JP6569909B2

JP6569909B2 - 錠剤カセット

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Publication number: JP6569909B2
Application number: JP2016009939A
Authority: JP
Inventors: 義人大村
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2036-01-21
Also published as: EP3406237A1; AU2017209821A1; WO2017126670A1; CN108472199B; US20190021955A1; JP2017127532A; CN108472199A; EP3406237A4; US10441510B2

Description

この発明は、病院や薬局等で行われる調剤において錠剤供給の自動化に寄与する錠剤フィーダを成す駆動部や従動部のうち後者の従動部にあたる錠剤カセットに関し、詳しくは、錠剤をランダム収容する容器部（薬剤収容部）と容器部の中で軸回転しうる整列盤（ロータ）とを具備していて整列盤が軸回転駆動されると整列盤の周縁部の区画室と容器部の排出口とを介して錠剤を逐次落下させる錠剤カセットに関し、更に詳しくは、モータ部（駆動部）を具備したベース（支持部）への着脱に応じて、整列盤の底部から直に又は間接的に下方へ容器部底面を貫いて突き出ている雌形の回転軸（収容部側伝動機構）が、ベースに上向きで設けられている雄形の駆動軸（駆動部側伝動機構）に対して嵌合／離脱するようになっている錠剤カセットに関する。

錠剤カセットと該カセットを着脱可能に支持するベースとからなる錠剤フィーダについて、図面を引用して説明する。図４は、そのような錠剤フィーダの外観を示しており、（ａ）が錠剤カセット１０をベース２０から取り外した状態の斜視図、（ｂ）が錠剤カセット１０をベース２０に装着した状態の斜視図である。また、図５は、（ａ）が錠剤カセット１０の内部を示す縦断斜視図、（ｂ）が錠剤カセット１０とそれを上から装着されて下から支持するベース２０との縦断斜視図である。さらに、図６は、錠剤カセット１０とベース２０との伝動機構部分１７，２４を示しており、（ａ）が整列盤１６の縦断斜視図、（ｂ）がそれにモータ部２１を係合させたところの斜視図である。

錠剤カセット１０は（図４，図５参照）、ベース２０（支持部）への装着時に水平方向の位置決めや姿勢を安定させるための嵌合枠１１と、ベース２０への装着時に鉛直方向の位置決めや姿勢を安定させるための底板部１２と、錠剤を収容する容器部を成すとともに錠剤を逐次落下させるための排出口や仕切り板を装備した容器下部１３（薬剤収容部）と、同じく錠剤を収容する容器部を成すとともに容器下部１３の上方へ薬剤収容空間を拡張している容器上部１４（薬剤収容部）と、錠剤補充時等に開閉される蓋１５と、容器下部１３の中に軸回転可能な状態で格納されている整列盤１６（ロータ）と、整列盤１６の軸心位置から直に（例えば特許文献１〜３参照）又はギヤ等を介在させて間接的に（例えば特許文献４参照）鉛直下方へ延びて容器下部１３の底面から突き出ている回転軸１７（従動軸）とを備えている。

ベース２０は（図４，図５参照）、錠剤分包機の庫部の棚などに列設固定されたり（例えば特許文献１参照）、錠剤分割装置の天板部に固設されて（例えば特許文献２参照）、装着先から動作に必要な給電と制御を受けるものであり、上端部に外歯部２５の付いた駆動軸２４を具備していて制御に従って駆動軸２４を軸回転させるモータ部２１（駆動部）と、モータ部２１を保持して装備先に固定される概ね横板状の支承部２２（座部）と、支承部２２の側周面上部に形成されていて嵌合枠１１に嵌入しうる段差状の嵌入部２３（座部）とを備えていて、錠剤カセット１０が上に装着されると（図４（ｂ）参照）、それを下から支持するとともに、モータ回転力を錠剤カセット１０に伝達するようになっている。

両者１０，２０間の回転伝動機構は（図６参照）、錠剤カセット１０側の部分（収容部側伝動機構）の回転軸１７と、ベース２０側の部分（駆動部側伝動機構）の駆動軸２４とからなる。回転軸１７には、下端開口の有底孔１７ａが穿孔形成されており、その有底孔１７ａのうち下側部分に内歯部１８が形成され、内歯部１８の下端開口部分には面取部１９が形成されている。それに対応して、モータ部２１の駆動軸２４は、上側部分に外歯部２５が形成され、外歯部２５の上端部には面取部２６が形成されている。そして、錠剤カセット１０が上方からベース２０の上に下ろされると（図４（ｂ）参照）、嵌合枠１１と嵌入部２３とが嵌合するとともに（図５（ｂ）参照）、回転軸１７と駆動軸２４とが嵌合するのであるが（図６（ｂ）参照）、その際、当初は回転軸１７の面取部１９と駆動軸２４の面取部２６とが遊嵌し、それから回転軸１７の内歯部１８と駆動軸２４の外歯部２５とが噛合するようになっている（例えば特許文献１〜４参照）。

特開２００２−２７９０６８号公報特開２０１２−１７９１２７号公報特開２０１２−１２０７１９号公報特願２０１５−０２１５３３号［出願］

このような錠剤カセット１０については、ベース２０と共になす伝動機構が上述したような謂わば軸方向嵌合方式の回転伝動機構であることから、ベース２０に対する着脱や他のカセットとの入替などがあった後に両伝動機構の内歯部１８と外歯部２５とで歯位置がずれていると、そのずれに起因してカセット装着時に回転軸１７ひいては整列盤１６が軸回転しかねず、制御外の不所望な排出動作を招きかねないことから、上述のずれの影響を抑制や緩和する対策にとどまらず、嵌合時・噛合時に制御外の軸回転を生じない方策も案出され、必要に応じた対策が採られている（例えば特許文献３参照）。

しかしながら、その対策は、不所望な錠剤排出の起きやすいカセット装着時を主眼にしたものであり、更に錠剤カセット１０の回転軸（従動部）とベース２０の駆動軸２４（駆動部）との双方に改造を伴うものであった。このため、対策を施した錠剤カセット１０を使用できるのが、対応する対策を施したベース２０を搭載した分包機等に限られるので、既存の分包機等に適用するのは容易とは言えない。また、ベース２０から取り外した錠剤カセット１０を取り扱うときには、例えば錠剤カセット１０を持ち運ぶときや錠剤カセット１０に錠剤を補充するときなどには、ロックされていない回転軸１７及び整列盤１６が回転しないように注意して取り扱わなければならなかった。
そこで、ベース非装着時には単独で軸方向嵌合方式の回転軸の回転を阻止する錠剤カセットを実現することが技術的な課題となる。

本発明の錠剤カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、錠剤を収容しうる薬剤収容部と、前記薬剤収容部の中で軸回転しうる整列盤と、有底孔の形成された下端部が前記薬剤収容部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記薬剤収容部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
前記回転軸の有底孔部分に形成されたスリット内で前記回転軸に固設されている揺動支点と、前記薬剤収容部の底部に設けられていて前記回転軸から離れて前記回転軸を一周する係留部材と、前記揺動支点にて揺動可能に支持されており且つ受動端部と係止端部とが前記揺動支点の両側に分かれている揺動部材と、前記係止端部が前記係留部材に向かって進むとともに前記受動端部が前記有底孔に進入するように前記揺動部材を付勢する付勢部材とを具備し、自由状態では前記付勢部材の付勢によって前記係止端部が前記係留部材に当接して係止され、ベースに装着されて駆動軸が前記有底孔に嵌入すると前記受動端部が前記有底孔から押し出されて前記係止端部が前記係留部材から離脱するようになっていることを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤カセットであって、前記整列盤の底面のうち前記回転軸の周囲が辺縁部から見て彫り込まれた状態の空間になっており、その空間内に前記係留部材と係止端部とのうち一部または全部が納まっていることを特徴とする。

さらに、本発明の錠剤カセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２の錠剤カセットであって、前記付勢部材が前記有底孔の中に納まっていることを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の錠剤カセットであって、前記回転軸の前記有底孔における前記受動端部の軸方向位置が、前記回転軸の前記有底孔の面取部の軸方向長と前記駆動軸の先端の面取部の軸方向長との和よりも大きく、前記有底孔の底側に寄っている、ことを特徴とする。

このような本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段１）、ベース非装着状態すなわちベースから取り外された自由状態では、付勢部材の付勢によって揺動部材の係止端部が係留部材に当接して係止されることから、係留部材に対する揺動部材ひいては回転軸の動きが制止され、それに随伴して整列盤の薬剤収容部に対する回転が止められるので、単独で回転軸および整列盤の回転を阻止するものとなっている。また、この錠剤カセットがベースに装着されると、ベース側の駆動軸が回転軸の有底孔に嵌入されるが、その際、揺動部材の受動端部が駆動軸によって有底孔から押し出されることから、揺動部材が付勢に逆らって揺動し、それに随伴して揺動部材の係止端部が係留部材から離脱するため、ベース装着状態では、回転軸さらには整列盤の軸回転が可能になって薬剤収容部から錠剤を逐次排出することができるので、錠剤カセットに必要な本来の機能は維持される。

しかも、錠剤カセットの回転軸が軸方向嵌合方式伝動機構のうち有底孔の形成されている雌形の方であり、ベース側の駆動軸が軸方向嵌合方式伝動機構のうち雄形の方であり、カセットのベースへの装着に随伴して回転軸の有底孔に駆動軸が嵌入される軸方向嵌合方式であっても、回転軸の有底孔部分にスリットを形成して、そのスリット内に揺動支点と揺動部材の中央部とを配するとともに、回転軸を一周する係留部材を薬剤収容部の底部に設けたことにより、係留部材や揺動部材を含むロック機構がコンパクトに収まる。
したがって、この発明によれば、ベース非装着時には単独で軸方向嵌合方式の回転軸の回転を阻止するコンパクトな錠剤カセットを実現することができる。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段２）、追設した所望のロック機構が係留部材と係止端部とを含んでいても、その係留部材と係止端部との大分を整列盤の底面の彫込状空間に納めたことにより、薬剤収容部の中の錠剤収容空間を犠牲にすることがなく、しかも他の部材の大形化を招くこともなく、ロック機構がカセットに内装されるので、カセット全体がコンパクトなものとなっている。

さらに、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段３）、ロック機構が付勢部材を含んでいても、付勢部材を有底孔の中に納めたことにより、占有空間が不要なうえ他の部材の大形化を招くこともないので、カセット全体がコンパクトなものとなっている。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段４）、自身の回転軸の有底孔の開口部と、装着先ベースの駆動軸の先端部とのうち、何れか一方または双方に面取りが施されていることが前提となっているが、そのような面取りが回転軸や駆動軸に施されていると、回転軸と駆動軸との嵌合が円滑に行えるようになる一方、回転軸の有底孔の面取部の軸方向長と駆動軸の先端の面取部の軸方向長との和よりも長く回転軸と駆動軸とが嵌合して初めて回転軸と駆動軸との回転伝動状態が確立されることなる。

このような前提の下で、更に、本発明の錠剤カセットにあっては、回転軸による揺動部材の支持の状態について更なる要件が課されていて、回転軸の有底孔における揺動部材の受動端部の軸方向位置が上記の和よりも大きく有底孔の底側に寄っている。厳密には、揺動部材の受動端部のうち嵌入時の駆動軸が最初に当接する部位に係る軸方向位置が、有底孔開口端から見て、上記の和よりも大きく、有底孔の底側に寄っている。そのため、回転軸と駆動軸とを嵌合させると、先ず面取部で円滑だが伝動不全状態で嵌合し始め、次に面取部を過ぎて嵌合が深まると回転軸と駆動軸との回転伝動状態が確立され、その後に、駆動軸と揺動部材とが当接する。これにより、回転伝動状態が確立されてから揺動部材と係留部材との掛止が解かれることになることから相互干渉することなく何れも円滑になされるうえ、回転軸と駆動軸との間に歯位置等のずれがあっても、回転軸の回転固定が優先し、駆動軸の回転が従う形で回転伝動が可能になるので、カセット装着時の制御外の不所望な排出動作までも的確に防止される。

本発明の実施例１について、錠剤カセットの内部構造を示し、（ａ）が自由状態の錠剤カセットの縦断斜視図、（ｂ）がベースとそれに装着した錠剤カセットとの縦断斜視図である。本発明の実施例１について、錠剤カセットの要部の内部構造を示し、（ａ）が蓋と容器上部とを除いた自由状態の錠剤カセットの縦断斜視図、（ｂ）がそれをベース装着したところの縦断斜視図である。本発明の実施例１について、錠剤カセットとベースとの伝動部およびロック機構の構造を示し、（ａ）が整列盤とロック機構との縦断斜視図、（ｂ）が整列盤の回転軸やモータ部の駆動軸における面取部の断面拡大図、（ｃ）が整列盤の回転軸にモータ部の駆動軸を係合させたところの縦断斜視図である。錠剤カセットとそれを着脱可能に支持するベースとからなる錠剤フィーダの外観を示し、（ａ）が取り外した状態の斜視図、（ｂ）が装着状態の斜視図である。従来の錠剤カセットの内部構造を示し、（ａ）が錠剤カセットの縦断斜視図、（ｂ）がそれをベース装着したところの縦断斜視図である。従来の錠剤カセットとベースとの伝動部の構造を示し、（ａ）が整列盤の縦断斜視図、（ｂ）がそれにモータ部を係合させた斜視図である。

このような本発明の錠剤カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜４（出願当初の請求項１〜４）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、また、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例においても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

本発明の錠剤カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が自由状態の錠剤カセット４０の内部を示す縦断斜視図、（ｂ）が錠剤カセット４０とそれを上から装着されて下から支持するベース２０との縦断斜視図である。また、図２は、錠剤カセット４０から蓋１５と容器上部１４とを取り外して拡大図示したものであり、（ａ）が自由状態の錠剤カセット４０の内部を示す縦断斜視図、（ｂ）が錠剤カセット４０とそれを上から装着されて下から支持するベース２０との縦断斜視図である。

さらに、図３は、錠剤カセット４０とベース２０との伝動部（１７，２４）およびロック機構６０〜８０に係り、（ａ）が整列盤１６とロック機構６０〜８０との縦断斜視図、（ｂ）が（ｂ）が整列盤１６の回転軸１７の内歯部１８の面取部１９とモータ部２１の駆動軸２４の外歯部２５の面取部２６と揺動部材７０の受動端部７１とに係る断面拡大図、（ｃ）が整列盤５０の回転軸１７の内歯部１８にモータ部２１の駆動軸２４の外歯部２５を係合させたところの縦断斜視図である。なお、図３（ａ），（ｃ）では、付勢部材８０を明瞭化のため縦断しないで揺動部材７０の手前側部分も図示している。また、錠剤カセット４０の外観は、図４に示した既述の錠剤カセット１０の外観と同じである。

この錠剤カセット４０は（図１〜図３参照）、既述した錠剤カセット１０から引き継いだ嵌合枠１１と底板部１２と容器下部１３と容器上部１４と蓋１５とを具備するとともに、錠剤カセット１０の整列盤１６を改造した整列盤５０と、新たに追加されたロック機構６０〜８０とを具備している。
整列盤５０が既述の整列盤１６と相違するのは、その底面のうち回転軸１７の付け根の部分を一周して囲む部分にロック機構収納空間５１が形成されている点と、回転軸１７における有底孔１７ａの周壁の一部分が軸方向に切り抜かれてスリット５２が形成されている点と、そのスリット５２の中に揺動支点５３が導入されている点である。

そのうち、ロック機構収納空間５１は、それより遠心側の辺縁部から見て上方へ彫り込まれてできたかのような円環状の空間であり、ロック機構６０〜８０のうち後述する係留部材６０の大部分と揺動部材７０の係止端部７２とを収容しうるようになっている。
また、揺動支点５３は、両端が回転軸１７に固定されてスリット５２を貫いており、あるいは何れか一端が回転軸１７に固定されてスリット５２内に延びており、ロック機構６０〜８０のうち後述する揺動部材７０の揺動中心で揺動部材７０を支持することで揺動部材７０の揺動を可能にするものとなっている。

ロック機構６０〜８０は、錠剤カセット４０がベース２０から取り外されて自由状態になっているときに整列盤５０及び回転軸１７が軸回転するのを阻止するために、係留部材６０と揺動部材７０と付勢部材８０とを具えている。
係留部材６０は、回転軸１７の外径より内径の大きな環状部材からなり、回転軸１７から離れて回転軸１７を一周する状態で、容器下部１３（薬剤収容部）の底板部１２の上面に固定して設けられて、ほぼ全体が上述したロック機構収納空間５１の中に納まっている。係留部材６０の内周部等には、一週に亘って、揺動部材７０の係止端部７２と噛合・係合しうる内歯部６１が形成されている。

揺動部材７０は、上述したスリット５２内で揺動支点５３によって支持されて揺動しうるものであり、回転軸１７の下端の近くで揺動する受動端部７１と、係留部材６０の内歯部６１の近くで揺動する係止端部７２と、付勢部材８０の作用部位とを具備している。
それらのうち受動端部７１と係止端部７２は、揺動支点５３の両側に分かれており、後者の係止端部７２とその根元部分が、ロック機構収納空間５１の中に納まっている。
そして、受動端部７１が回転軸１７の有底孔１７ａの中に進入している揺動状態では、係止端部７２が内歯部６１に係止されて、回転軸１７ひいては整列盤５０の軸回転を阻止するようになっている。これに対し、受動端部７１が回転軸１７の有底孔１７ａから押し出されている揺動状態では、係止端部７２が内歯部６１から離れて、回転軸１７ひいては整列盤５０の軸回転を許容するようになっている。

さらに（図３（ｂ）参照）、受動端部７１については、回転軸１７の有底孔１７ａの中に進入したときに孔内で最も下になる位置を有底孔１７ａの下端開口から測った軸方向位置Ａが、回転軸１７の有底孔１７ａの面取部１９の軸方向長Ｂと駆動軸２４の外歯部２５の先端の面取部２６の軸方向長Ｃとの和（Ｂ＋Ｃ）よりも、大きくなるように、形状や位置が決められている。
このような受動端部７１は、受動端部７１のうち嵌入時の駆動軸２４が最初に当接する部位に係る軸方向位置（Ａ）が、両面取部１９，２５の軸方向長Ｂ，Ｃの和（Ｂ＋Ｃ）よりも大きく有底孔１７ａの底側（図では上側）に寄っているものになっている。

付勢部材８０は（図３参照）、コイルバネ等の弾性部材からなり、回転軸１７の有底孔１７ａの中に収納されて有底孔１７ａの内底（図では上端部）近くに位置しており、揺動部材７０の揺動部位のうち常に有底孔１７ａの中に入っている部位に作用して、揺動部材７０の係止端部７２が回転軸１７から離れて係留部材６０の内歯部６１へ向かって進むように揺動部材７０に対する付勢を行うようになっている。この付勢は、上述のように受動端部７１と係止端部７２が揺動支点５３の両側に分かれているので、受動端部７１が回転軸１７の有底孔１７ａに進入するように揺動部材７０を付勢するものともなっている。

この実施例１の錠剤カセット４０について、その使用態様及び動作を、上述した図面を引用して説明する。

錠剤カセット４０を使用するには先ず錠剤カセット４０に錠剤を補充しておかなければならないので、錠剤カセット４０をベース２０から取り外して自由状態にし（図１（ａ），図２（ａ），図３（ａ）参照）、その状態で蓋１５を開けて容器上部１４（薬剤収容部）へ適量の錠剤を投入し、それから蓋１５を閉めて補充作業を終え、錠剤を収容した錠剤カセット４０をベース２０の直ぐ上に移す（図３（ｂ）参照）。それまでの間、自由状態の錠剤カセット４０では、揺動部材７０の受動端部７１が当接するものの無い自由状態に置かれることから、揺動部材７０の係止端部７２が付勢部材８０にて付勢されて係留部材６０の内歯部６１に係止され続けるため、回転軸１７も整列盤５０も全く軸回転しないので、錠剤カセット４０の排出口から錠剤が不所望に排出されることが無い。

そして、錠剤カセット４０を下方のベース２０に向けて下げると、錠剤カセット４０の嵌合枠１１がベース２０の嵌入部２３と嵌合して水平方向・横方向における両者４０，２０の概略の位置合わせがなされるとともに、錠剤カセット４０の回転軸１７の有底孔１７ａの下端開口の面取部１９とベース２０の駆動軸２４の外歯部２５の上端の面取部２６とが嵌合する。この面取段階での嵌合は、遊嵌状態で円滑に行われる。それから、更に錠剤カセット４０を下げると、錠剤カセット４０の回転軸１７とベース２０の駆動軸２４との嵌合が次の噛合段階に進んで、錠剤カセット４０の回転軸１７の内歯部１８の下側部分とベース２０の駆動軸２４の外歯部２５の上側部分とが嵌合するので、両者１８，２４の噛合が確立される。

この時点では、未だベース２０の駆動軸２４が錠剤カセット４０の揺動部材７０の受動端部７１に到達しておらず、回転軸１７及び整列盤５０の軸回転がロック機構６０〜８０によって阻止されているので、錠剤カセット４０の内歯部１８とベース２０の外歯部２５との歯位置にずれがあると、半歯分以内でベース２０の駆動軸２４が嵌合推力の分力を受けて軸回転することで、ずれが吸収される。
そのため、錠剤カセット４０をベース２０に装着するときにも、錠剤カセット４０の排出口から錠剤が不所望に排出されることが無い。

それから、更に錠剤カセット４０を下げると（図１（ｂ），図２（ｂ），図３（ｃ）参照）、錠剤カセット４０の回転軸１７とベース２０の駆動軸２４との嵌合および内歯部１８と外歯部２５との噛合が深まるとともに、ベース２０の駆動軸２４が錠剤カセット４０の揺動部材７０の受動端部７１に当接してそれを押すようになるので、その押しを受けた受動端部７１が回転軸１７の有底孔１７ａから出る向きに揺動部材７０が揺動し、この揺動に随伴して揺動部材７０の係止端部７２が係留部材６０の内歯部６１から離脱するため、係留部材６０と揺動部材７０との掛止が解かれる。

こうして、錠剤カセット４０をベース２０に装着する作業に随伴してロック機構６０〜８０の役目が解かれた錠剤カセット４０は、回転軸１７及び整列盤５０がベース２０の駆動軸２４と共に軸回転しうる状態になる。そのため、ベース２０に装着後の錠剤カセット４０は、従来品（１０）と同様に動作するので簡潔に述べると、ベース２０が制御に従ってモータを作動させて駆動軸２４を回転させる度に、それと一緒に回転軸１７が軸回転し、更にそれに随伴して整列盤５０が軸回転するので、それによって整列させられた錠剤が容器下部１３の排出口から一錠ずつ落下する。

［その他］
上記実施例では、錠剤カセット４０の回転軸１７の内歯部１８とベース２０の駆動軸２４の外歯部２５とにおける歯数が多数であったが、それらの歯数は、対応し合っていれば、少数であっても良い（例えば特許文献３参照）。
上記実施例では、回転軸１７と整列盤５０とが直結されていたが、回転軸１７と整列盤５０とが連動する別体になっていても良い（例えば特許文献４参照）。

本発明の錠剤カセットは、装着可能な錠剤フィーダの駆動部を具備した機器であれば、既述した錠剤分包機や錠剤分割装置に限らず、瓶詰機など他の調剤機にも適用できる。
全自動の調剤機に限らず、例えば手動操作の度に一錠ずつ処理する半自動の調剤機などにも、使用することができる。
玉剤などの典型的な錠剤に限らず、カプセル剤などについても、ランダム収容して逐次排出するのに使用することができる。

１０…錠剤カセット、
１１…嵌合枠、１２…底板部、１３…容器下部（薬剤収容部）、
１４…容器上部（薬剤収容部）、１５…蓋、１６…整列盤（ロータ）、
１７…回転軸、１７ａ…有底孔、１８…内歯部、１９…面取部、
２０…ベース（支持部）、
２１…モータ部（駆動部）、２２…支承部（座部）、
２３…嵌入部（座部）、２４…駆動軸、２５…外歯部、２６…面取部、
４０…錠剤カセット、
５０…整列盤（ロータ）、５１…ロック機構収納空間、
５２…スリット（切抜）、５３…揺動支点、
６０…係留部材、６１…内歯部（係止部）、
７０…揺動部材、７１…受動端部、７２…係止端部、８０…付勢部材

Claims

錠剤を収容しうる薬剤収容部と、前記薬剤収容部の中で軸回転しうる整列盤と、有底孔の形成された下端部が前記薬剤収容部の底部を貫いて下方へ突き出ている回転軸とを備えていて、前記回転軸が回転させられるとそれに随伴して前記整列盤が軸回転することで前記薬剤収容部から錠剤を逐次排出する錠剤カセットにおいて、
前記回転軸の有底孔部分に形成されたスリット内で前記回転軸に固設されている揺動支点と、前記薬剤収容部の底部に設けられていて前記回転軸から離れて前記回転軸を一周する係留部材と、前記揺動支点にて揺動可能に支持されており且つ受動端部と係止端部とが前記揺動支点の両側に分かれている揺動部材と、前記係止端部が前記係留部材に向かって進むとともに前記受動端部が前記有底孔に進入するように前記揺動部材を付勢する付勢部材とを具備し、自由状態では前記付勢部材の付勢によって前記係止端部が前記係留部材に当接して係止され、ベースに装着されて駆動軸が前記有底孔に嵌入すると前記受動端部が前記有底孔から押し出されて前記係止端部が前記係留部材から離脱するようになっていることを特徴とする錠剤カセット。
前記整列盤の底面のうち前記回転軸の周囲が辺縁部から見て彫り込まれた状態の空間になっており、その空間内に前記係留部材と係止端部とのうち一部または全部が納まっていることを特徴とする請求項１記載の錠剤カセット。
前記付勢部材が前記有底孔の中に納まっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された錠剤カセット。
前記回転軸の前記有底孔における前記受動端部の軸方向位置が、前記回転軸の前記有底孔の面取部の軸方向長と前記駆動軸の先端の面取部の軸方向長との和よりも大きく、前記有底孔の底側に寄っている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された錠剤カセット。