JP4808235B2 - 車載情報端末 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
(1−1)地図情報提供システムの構成
図1は、この発明の実施の形態1に係る地図情報提供システムの構成を示すブロック図である。この地図情報提供システムは、地図情報提供装置1、車載情報端末3およびこれらを接続する通信網2から構成されている。なお、1台の地図情報提供装置1には複数台の車載情報端末3が接続されるが、ここでは説明を簡単にするために、1台の地図情報提供装置1に1台の車載情報端末が接続されているものとして説明する。
次に、地図情報提供装置の詳細を説明する。図2は、地図情報提供装置1の構成を示すブロック図である。地図情報提供装置1は、通信装置10、配信道路記憶装置11、配信道路入力装置12およびサーバ13から構成されている。
次に、車載情報端末3の詳細を説明する。図3は、車載情報端末3の構成を示すブロック図である。この車載情報端末3は、入力装置20、位置検出装置21、記憶装置22、通信装置23、プロセッサ24および出力装置25から構成されている。
(21)車両の走行に伴って位置検出装置21で検出された位置の座標点列から成る走行軌跡データを生成し、記憶装置22の走行軌跡データ記憶領域22bへ格納する処理。
(22)走行軌跡データと記憶装置22の地図情報とを比較照合することにより現在位置を推定するマップマッチング処理。
(23)記憶装置22に記憶されている地図情報に基づいて現在位置の周辺の地図を表示する表示処理。
(24)記憶装置22に記憶されている地図情報を用いて出発地から目的地までの経路を算出する経路探索処理。
(25)経路探索により得られた好適な経路の候補を地図とともに、出力装置25を構成する表示装置の画面に表示する経路表示処理。
(26)経路探索により得られた好適な経路に従って出発地から目的地までの案内を行う経路誘導処理。
次に、上記のように構成される地図情報提供装置1の動作を説明する。まず、新設された道路の例を、図4を参照しながら説明する。図4において、R1〜R6は既存の道路であり、道路R1、R2およびR3の交差点と道路R4、R5およびR6の交差点とを結ぶ道路R7と、道路R5の一端(P10)と道路R6の一端(P13)とを結ぶ道路R8とが新設された道路である。P1〜P9は、道路R7の中心線を折れ線で近似したときの折れ線の頂点である。P10〜P13は、道路R8の中心線を折れ線で近似したときの折れ線の頂点である。
次に、上述した構成を有する車載情報端末3の動作を、地図情報の更新処理を中心に、図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この地図情報の更新処理は、プロセッサ24によって実行される処理である。この地図情報の更新処理は、車載情報端末3の使用者による配信道路情報を取得すべき旨の指示が入力装置20から入力されたときに開始される。
この発明の実施の形態2は、地図情報提供システムを構成する車載情報端末3が、過去に取得した配信道路情報に基づき地図情報を更新するようにしたものである。この発明の実施の形態2に係る地図情報提供システム、地図情報提供装置1および車載情報端末3の構成は、上述した実施の形態1に係るこれらの構成と同じである。ただし、配信道路情報を記憶するために、図15に示す記憶装置22の配信道路情報記憶領域22cが新たに使用される。配信道路情報記憶領域22cは、この発明の配信道路情報記憶手段に対応する。
この発明の実施の形態3に係る地図情報提供システム、地図情報提供装置1および車載情報端末3の構成は、上述した実施の形態1に係るこれらの構成と同じである。ただし、配信道路情報を記憶するために、図15に示す記憶装置22の配信道路情報記憶領域22cが新たに使用されるとともに、道路データを記憶するために、図15の道路データ記憶領域22dが新たに使用される。配信道路情報記憶領域22cは、この発明の配信道路情報記憶手段に対応し、道路データ記憶領域22dは、この発明の道路データ記憶手段に対応する。
この発明の実施の形態4は、車載情報端末の使用者が所望の道路を付加できるようにしたものである。この発明の実施の形態4に係る地図情報提供システム、地図情報提供装置1および車載情報端末3の構成は、上述した実施の形態1に係るそれらの構成と同じである。
この発明の実施の形態5は、実施の形態3を以下のように変形したものである。
(2−1)地図情報提供装置1
図10は、実施の形態5に係る地図情報提供装置1の構成を示すブロック図である。この地図情報提供装置1は、実施の形態3に係る地図情報提供装置1に、地図情報記憶装置14が追加されて構成されている。地図情報記憶装置14は、最新の地図情報を地図情報提供装置1に固有に定められたデータフォーマットで記憶している。
(32)配信要求情報が所望の道路が含まれるエリアを表すエリアデータを含むときは、配信道路記憶装置11に記憶されている配信道路元情報を検索し、円領域、多角形領域等を表したエリアデータが示す円領域、多角形領域等のエリアに含まれる座標点列データを持つ配信道路元情報の道路識別情報が求められる。
(33)配信要求情報が所望の範囲を示すために指定する道路を表す道路指定データとして、座標点列データを有しているときは、配信道路記憶装置11に記憶されている配信道路元情報を検索し、所望の範囲を示すために指定する道路を表す座標点列データを示す走行軌跡の所定範囲に含まれる座標点列データを持つ配信道路元情報の道路識別情報が求められる。
(34)配信要求情報が所望の範囲を示すために指定する道路を表す道路指定データとして道路識別情報を有しているときは、配信道路記憶装置11に記憶されている配信道路元情報を検索し、所望の範囲を示すために指定する道路を表す道路識別情報の配信道路元情報における座標点列データを求め、次いで、配信道路記憶装置11に記憶されている配信道路元情報の中から、座標点列データが示す座標点列の所定範囲に含まれる座標点列データを持つ配信道路元情報の道路識別情報が求められる。
(35)配信要求情報が車両の現在位置を表す現在位置データと目的地を表す目的地データを含むときは地図情報記憶装置14に記憶された地図情報を用いて、現在位置データによって示される位置から目的地データによって示される位置へ至る好適な経路を求め、次いで、配信道路記憶装置11に記憶されている配信道路元情報を検索し、好適な経路の所定範囲に含まれる座標点列データを持つ配信道路元情報の道路識別情報が求められる。好適な経路を求める処理は、この発明の経路探索手段に対応する。
次に、車載情報端末3について説明する。実施の形態5に係る車載情報端末3の構成は、上述した実施の形態3に係る車載情報端末3の構成と同じである。ただし、道路識別情報・道路データ対応情報を記憶するために、図15に示す記憶装置22の道路識別情報・道路データ対応情報記憶領域22eが新たに使用されるとともに、道路識別情報対応情報を記憶するために、図15に示す記憶装置22の道路識別情報対応情報記憶領域22fが新たに使用される。道路識別情報・道路データ対応情報記憶領域22eは、この発明の道路識別情報・道路データ対応情報記憶手段に対応し、道路識別情報対応情報記憶領域22fは、この発明の道路識別情報対応情報記憶手段に対応する。
(42)使用者により道路情報を取得するエリアが入力されたときは、配信要求情報ヘッダと、車載情報端末識別情報と、エリアを表すエリアデータとからなる配信要求情報が生成される。
(43)使用者により走行した道路の周辺の道路の取得が指示されたときは、記憶装置22に記憶されている走行軌跡データと記憶装置22に記憶されている地図情報に登録された道路の形状を表すデータとを比較し、走行軌跡データによって示される走行軌跡に含まれる道路がなければ、配信要求情報ヘッダと、車載情報端末識別情報と、走行軌跡データの座標点列データとからなる配信要求情報が生成される。
(44)走行軌跡に含まれる道路があれば、記憶装置22に記憶されている道路識別情報対応情報が調べられ、対応する道路識別情報があればその道路識別情報を求め、走行軌跡に対応する道路識別情報をもつ道路部を除いた走行軌跡に分割し、それらの座標点列データを求め、配信要求情報ヘッダと、車載情報端末識別情報と、上記で求められた道路識別情報と、上記で求められた座標点列データとからなる配信要求情報が生成される。この配信要求情報に含まれる座標点列データおよび道路識別情報は、道路指定データに相当し、所望の範囲、すなわち当該車両が走行した道路周辺を指定するための道路を表している。
(45)使用者によりナビゲーション処理の経路探索によって得られた経路の周辺の道路の取得が指示されたときは、記憶装置22に記憶されている道路識別情報対応情報を調べ、経路を構成する道路に対応する道路識別情報があればその道路識別情報を求め、なければ記憶装置22の地図情報中の道路情報から、その道路の形状を表すデータから座標点列データを求め、配信要求情報ヘッダと、車載情報端末識別情報と、上記で求められた道路識別情報と、上記で求められた座標点列データとからなる配信要求情報が生成される。この配信要求情報に含まれる座標点列データおよび道路識別情報は、道路指定データに相当し、所望の範囲、すなわち経路探索により得られた経路周辺を指定するための道路を表している。
(46)使用者により地図情報提供装置1で実施された経路探索により得られた目的地までの経路の周辺の道路の取得が指示されたときは、配信要求情報ヘッダと、車載情報端末識別情報と、ナビゲーション処理により得られた現在位置を表す現在位置データと、目的地の位置を表す目的地データとからなる配信要求情報が生成される。
この発明の実施の形態6は、実施の形態5を以下のように変形したものである。
(3−1)地図情報提供装置1
地図情報提供装置1の構成は、図10に示した実施の形態5に係るそれと同じである。以下、実施の形態6に係る地図情報提供装置1の動作を説明する。実施の形態6に係る地図情報提供装置1の動作は、図11に示すフローチャートのステップST100および140を以下のように変更することにより行われる。以下では、図11に示したフローチャートのステップと同じ処理が行われるステップには、図11で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
車載情報端末3の動作は、図8に示すフローチャートにしたがって行われる。ただし、図8に示すフローチャートのステップST200の配信要求情報の送信処理が、図12のフローチャートに示す処理に変更されている。以下、図12に示すフローチャートを参照しながら、配信要求情報の送信処理を説明する。
この発明の実施の形態7に係る地図情報提供システム、地図情報提供装置1および車載情報端末3の構成は、上述した実施の形態5または実施の形態6に係るこれらの構成と同じである。
図14は、実施の形態8に係る地図情報提供装置1の構成を示すブロック図である。この地図情報提供装置1は、実施の形態1に係る地図情報提供装置1に、配信管理情報記憶装置15が追加されて構成されている。配信管理情報記憶装置15は、車載情報端末3に配信済みの道路の管理するための配信管理情報を記憶している。配信管理情報記憶装置15は、この発明の配信済み道路記憶手段に対応する。
この発明の実施の形態9は、上述した実施の形態1〜実施の形態8に係る車載情報端末3において、記憶装置22に記憶された地図情報に登録されていない未登録道路を走行したときに、記憶装置22に記憶されている走行軌跡データに基づき、記憶装置22に記憶されている地図情報を更新するようにしたものである。この機能を実現するための処理を「自立地図更新手段」と呼び、上述した実施の形態1〜実施の形態8に係る車載情報端末3において行われる処理およびナビゲーション処理と並行して実行される。
Claims (15)
- 少なくとも道路データを記憶する地図情報記憶手段と、
地理的位置を示す座標点の並びから成る座標点列データを含む配信道路情報を外部から取得する配信情報取得手段と、
前記配信情報取得手段によって取得された配信道路情報に含まれる座標点列データに基づき、前記地図情報記憶手段に記憶されている道路データによって表される道路網に付加するための新たな道路データであって、前記地図情報記憶手段に記憶されている道路データと少なくともその一部を同じフォーマットとする前記新たな道路データを生成する道路データ生成手段と、
前記道路データ生成手段で生成された新たな道路データと前記地図情報記憶手段に記憶されている道路データとから新たな地図情報を生成する地図情報更新手段とを備え、
前記道路データ生成手段は、前記新たな道路データと前記地図情報記憶手段に記憶されている道路データとの接続関係を比較し、接続していると判定された場合は、前記地図情報更新手段は前記地図情報記憶手段に記憶されている道路データに前記新たな道路との接続関係を付加する
ことを特徴とする車載情報端末。 - 配信情報取得手段によって取得された配信道路情報を記憶する配信道路情報記憶手段を備え、
道路データ生成手段は、前記配信道路情報記憶手段に記憶されている配信道路情報に含まれる座標点列データに基づき、新たな道路データを生成する
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 配信情報取得手段によって取得された配信道路情報によって示される道路が、地図情報記憶手段に記憶されていない場合に、該道路は未登録であると判定し、記憶されている場合に該道路は登録されていると判定する登録判定手段を備え、
道路データ生成手段は、配信道路情報によって示される道路が前記登録判定手段により未登録と判定された場合にのみ、前記配信情報取得手段によって取得された配信道路情報に含まれる座標点列データに基づき、新たな道路データを生成する
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 配信情報取得手段によって取得された配信道路情報によって示される道路を走行したか否かを判定する走行判定手段を備え、
道路データ生成手段は、前記走行判定手段によって走行したことが判定された場合に、前記配信情報取得手段によって取得された配信道路情報に含まれる座標点列データに基づき、新たな道路データを生成する
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 道路データ生成手段によって生成された新たな道路データを記憶する道路データ記憶手段を備え、
地図情報更新手段は、前記道路データ記憶手段に記憶された新たな道路データと地図情報記憶手段に記憶されている道路データとを合成することにより新たな地図情報を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 道路データ生成手段によって生成された新たな道路データを記憶する道路データ記憶手段と、
配信情報取得手段によって取得された配信道路情報によって示される道路が、地図情報記憶手段に記憶されていない場合に、該道路は未登録であると判定し、記憶されている場合に該道路は登録されていると判定する登録判定手段と、
前記配信情報取得手段によって取得された配信道路情報によって示される道路を走行したか否かを判定する走行判定手段
とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 配信情報取得手段によって取得された配信道路情報を記憶する配信道路情報記憶手段を備え、
配信情報取得手段により取得した配信道路情報によって示される道路が、登録判定手段により未登録と判定された場合にのみ、該配信道路情報は前記配信道路情報記憶手段に記憶される
ことを特徴とする請求項3記載の車載情報端末。 - 道路データ生成手段は、配信情報取得手段に記憶された配信道路情報によって示される道路を走行したと走行判定手段によって判定されたときに、該配信道路情報の座標点列データから新たな道路データを生成する
ことを特徴とする請求項6記載の車載情報端末。 - 配信情報取得手段は、座標点列データの精度を表す精度情報を含む配信道路情報を取得する
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 配信情報取得手段は、道路を識別するための道路識別情報を含む配信道路情報を取得し、
登録判定手段は、配信道路情報によって示される道路の道路識別情報が、記憶手段に記憶されている道路の道路識別情報と一致しない場合に、該道路は未登録であると判定し、一致する場合に該道路は登録されていると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 配信情報取得手段は、道路を識別するための道路識別情報と道路属性情報とを含む配信道路情報を取得し、
前記配信情報取得手段により取得された配信道路情報に含まれる道路識別情報によって示される道路の道路属性が、前記配信情報取得手段により取得した配信道路情報の道路属性情報に従って変更される
ことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 現在位置を表す現在位置データ、所望の道路が含まれるエリアを表すエリアデータ、所望の範囲を示すために指定する道路を表す道路指定データ、所望しない道路を表す不要道路指定データ、目的地を表す目的地データおよび所望の期間を表す期間データの少なくとも1つを含む配信要求情報を外部へ送信する配信情報要求手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 外部から配信される道路の一覧を示す配信道路リストを取得する配信道路リスト取得手段と、
前記配信道路リスト取得手段で取得された配信道路リストの中から所望の道路を選択するリスティング道路選択手段と、
前記リスティング道路選択手段により選択された道路の配信道路情報の取得を外部に要求する道路要求手段
とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 外部から配信される道路を含むエリアの一覧を示す配信エリアリストを取得する配信エリアリスト取得手段と、
前記配信エリアリスト取得手段で取得された配信エリアリストの中から所望のエリアを選択するリスティングエリア選択手段と、
前記リスティングエリア選択手段により選択されたエリア内の道路の配信道路情報の取得を外部に要求するエリア要求手段
とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車載情報端末。 - 走行状態を表す走行軌跡データに基づき、道路データ記憶手段に記憶されている道路データを修正する道路データ修正手段
を備えたことを特徴とする請求項6記載の車載情報端末。
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