JP6641614B2 - 地図情報更新装置、および地図情報更新システム - Google Patents

Description

本発明は、地図情報更新装置、および地図情報更新システムに関する。

従来、移動体の記憶部に格納された地図情報を更新する際に、放送局から配信された地図情報が重畳された電波を受信し、受信した電波に重畳された地図情報に基づいて、地図情報を更新する地図更新システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、携帯電話網等を用いて地図情報を取得し、取得した地図情報に基づいて、移動端末の記憶部に格納された地図情報を更新する地図更新装置が知られている。

特開２００６−３３０２７９号公報 特開２００９−００８６８２号公報 特開２００９−２９４４７９号公報

しかしながら、放送局から配信される電波には、容量の大きい地図情報を重畳させることができないため、スムーズに地図情報を更新することができない場合があった。また、携帯電話網等を用いて取得した地図情報に基づいて、移動端末の記憶部に格納された地図情報を更新する場合、通信費がかかるため、利用者にとって通信コストが重荷になる場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、コストを抑制しつつ、スムーズに地図情報を更新することができる地図情報更新装置、および地図情報更新システムを提供することを目的の一つとする。

請求項１記載の発明は、複数の分割領域を含む地域の地図情報が格納される地図情報記憶部（５０）と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部（４０）と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を無線通信によって受信する無線通信部（４２、４４）と、前記受信部によって受信した情報で前記地図情報を更新した後、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の更新の割合が第１の基準を満たさない場合、前記受信部により受信された放送波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たす場合、前記無線通信部により受信された電波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する情報更新部（５２）とを備える地図情報更新装置（３０）である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の地図情報更新装置であって、前記無線通信部は、携帯電話網を利用して無線通信を行う第１無線通信部と、他の端末装置と直接的に無線通信を行う第２無線通信部とを含み、前記情報更新部は、前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たし且つ前記第１の基準よりも達成が厳しい第２の基準を満たさない場合、前記第１無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、前記地域の地図情報の更新の割合が前記第２の基準を満たす場合、前記第２無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新することである。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の地図情報更新装置であって、前記第１の基準は、前記地域の地図情報の前記更新の割合が４割から７割の間に設定された閾値以上であることであり、前記第２の基準は、前記地域の地図情報の前記更新の割合が７割から９割の間に設定された閾値以上であることである。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか一項記載の地図情報更新装置であって、前記分割領域のうち１つ以上の情報には、それぞれ新しさを示す版識別情報が付与され、前記情報更新部は、前記受信部により受信された分割領域の情報の版識別情報と、前記地図情報記憶部に格納された前記地域の地図情報のうち前記情報に対応する分割領域の情報の版識別情報と、が合致するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新するか否かを決定する。

請求項５記載の発明は、複数の分割領域を含む地域の地図情報が少なくとも格納される地図情報記憶部と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を、携帯電話網を利用して無線通信を行い受信する第１無線通信部と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を、他の端末装置と直接的に無線通信を行い受信する第２無線通信部と、前記受信部、第１無線通信部、または第２無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する情報更新部であって、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の前記更新の割合に応じて、前記前記受信部、第１無線通信部、または第２無線通信部のうちいずれかを用いて前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報を取得し、前記取得した情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する情報更新部と、を備え、前記情報更新部は、前記更新された地図情報の更新の割合として、前記受信部によって受信した情報で前記地域の地図情報を更新した後、前記更新された地域の地図情報の第１更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の第１更新の割合が第１の基準未満である低い場合に前記受信部を優先させて、前記地域の地図情報の第１更新の割合が第１の基準以上である場合に、前記第１無線通信部によって受信した情報で前記地域の地図情報を更新した後、前記更新された地域の地図情報の第２更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の第２更新の割合が多く高くなるにつれて前記第１無線通信部、前記第２無線通信部の順に使用する地図情報更新装置である。
請求項６記載の発明は、複数の分割領域を含む特定の地域の地図情報が格納される地図情報記憶部と、前記特定の地域に放送される放送波であって、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を無線通信によって受信する無線通信部と、前記受信部によって受信した情報で前記地図情報を更新した後、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の更新の割合が第１の基準を満たさないが前記特定の地域の地図情報が更新されている場合、前記受信部により受信された前記地域の地図情報を前記分割領域単位で順次更新し、前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たす場合、前記無線通信部により受信された電波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する、情報更新部と、を備える地図情報更新装置である。
請求項７記載の発明は、複数の分割領域を含む地域の地図情報が格納される地図情報記憶部と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を無線通信によって受信する無線通信部であって、携帯電話網を利用して無線通信を行う第１無線通信部と、他の端末装置と直接的に無線通信を行う第２無線通信部とを含む無線通信部と、を備え、前記受信部より受信した情報で前記地図情報を更新した後、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、前記地域の地図情報が前記地図情報の更新の割合が第１の基準を満たさない場合、前記受信部により受信された放送波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たす場合、前記第１無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、更に、前記第１無線通信部により受信された情報に基づく前記更新によっても前記地域の地図情報の更新が完了していない場合、前記第２無線通信部により受信された情報に基づき前記更新が完了していない分割領域の前記地域の地図情報を更新する地図情報更新装置である。

請求項８記載の発明は、移動体に搭載される、請求項１から７のうちいずれか一項に記載の地図情報更新装置である。

請求項９記載の発明は、携帯端末に搭載される、請求項１から７のうちいずれか一項に記載の地図情報更新装置である。

請求項１０記載の発明は、請求項１から９のうちいずれか一項に記載の地図情報更新装置と、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報を送信するサーバ装置（１２）と、を備える地図情報更新システム（１）である。

請求項１、６、７および８記載の発明によれば、情報更新部が、前記地域の地図情報が第１の基準を満たさない場合、前記受信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、前記地域の地図情報が前記第１の基準を満たす場合、前記無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新することにより、コストを抑制しつつ、スムーズに地図情報を更新することができる。

請求項２および３記載の発明によれば、情報更新部が、前記地域の地図情報が第１の基準を満たし且つ前記第１の基準よりも達成が厳しい第２の基準を満たさない場合、携帯電話網を利用して無線通信を行う前記第１通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、前記地域の地図情報が第２の基準を満たす場合、他の装置と直接的に無線通信を行う前記第２無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新することにより、よりコストを抑制させることができる。

請求項４記載の発明によれば、前記情報更新部は、前記受信部により受信された分割領域の情報の新しさを示す版識別情報と、前記地図情報記憶部に格納された前記地域の地図情報のうち前記情報に対応する分割領域情報の版識別情報とが合致するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新するか否かを決定することにより、より精度よく地図情報を更新させることができる。

請求項５記載の発明によれば、情報更新部が、前記地域の地図情報の前記更新の割合に応じて、前記前記受信部、第１無線通信部、または第２無線通信部のうちいずれかを用いて前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報を取得し、前記取得した情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新するため、コストを抑制しつつ、スムーズに地図情報を更新することができる地図情報更新装置、および地図情報更新システムを提供することができる。

実施形態に係る地図情報更新装置３０を搭載する車両を含む地図情報更新システム１の概略を示す図である。 ６つの地域の一例を示す図である。 地図情報更新装置３０の機能構成図である。 地図情報の一例を示す図である。 地域Ｂの一部を拡大した図である。 分割領域情報の一例を示す図である。 地図情報更新装置３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 制御部６０により導出された出発地から目的地までの経路の一例を示す図である。 地図情報記憶部５０に格納された地図情報を模式的に示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の地図情報更新装置、および地図情報更新システムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、実施形態に係る地図情報更新装置３０を搭載する車両を含む地図情報更新システム１の概略を示す図である。地図情報更新システム１は、地図情報ＤＢ１０と、サーバ装置１２と、放送装置１４と、無線局１６と、車両Ｍ−１およびＭ−２に搭載された地図情報更新装置３０とを備える。サーバ装置１２と、放送装置１４と、無線局１６との間では、ネットワークＮＷを介した通信が行われる。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、ＶＰＮ（Virtual Private Network）などを含む。以下、車両Ｍ−１を自車両といい、車両Ｍ−２を他車両という。また、車両Ｍ−１と車両Ｍ−２とを区別しない場合は、車両Ｍという。なお、地図情報更新システム１には３台以上の車両に搭載された地図情報更新装置３０含まれてもよい。

地図ＤＢ１０は、サーバ装置１２によってアクセス可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置に格納される。この記憶装置は、ネットワークＮＷに接続されたＮＡＳ（Network Attached Storage）装置であってもよいし、サーバ装置１２に付設された装置であってもよい。地図ＤＢ１０には、地図情報が記憶されている。地図ＤＢ１０における地図情報は、随時、最新のものに更新される。

サーバ装置１２は、放送装置１４または無線局１６の要求に応じて地図ＤＢ１０に格納されている地図情報を放送装置１４または無線局１６に送信する。また、サーバ装置１２は、地図ＤＢ１０や、ネットワークＮＷを介して取得した渋滞情報等の道路情報を放送装置１４および無線局１６に送信する。

放送装置１４は、アンテナ１５を用いてサーバ装置１２から取得した地図情報や道路情報が重畳された放送波を生成し、生成した放送波を発信する。ここで放送装置１４が地図情報や道路情報を発信するのに用いる放送波では、例えば９０［ＭＨｚ］から１０８［ＭＨｚ］の周波数帯が用いられる。なお、放送装置１４と同様の機能を持つ放送装置は、例えば関東地方や東北地方のように各地域に対応して設けられる。各地域に設けられた放送装置は、例えば該当する地域の地図情報を発信する。本実施形態では、放送装置１４は、６つに分割された地域ごとに設置され、各地域の地図情報を発信するものとして説明する。図２は、６つに分割された地域の一例を示す図である。例えば地域は地域ＡからＦの６つのブロックに分割される。この場合、地域ＡからＦに設置された各放送装置１４は、設置された地域の地図情報を発信する。

無線局１６は、車両Ｍからの要求に応じて、サーバ装置１２から取得した地図情報や道路情報が重畳された電波を、アンテナ１７を用いて車両Ｍに送信する。無線局１６は、例えば携帯電話網を構成する基地局や、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイントである。

車両Ｍに搭載される地図情報更新装置３０は、放送装置１４から配信された地図情報、無線局１６から送信された地図情報、および他車両から送信された地図情報を取得する。なお、放送装置１４から配信された地図情報、無線局１６から送信された地図情報、および他車両から送信された地図情報には、地図情報の分割領域を識別可能な情報である「分割領域情報」が含まれる。

図３は、地図情報更新装置３０の機能構成図である。地図情報更新装置３０は、位置情報受信部３２と、位置特定部３４と、放送受信部４０と、セルラー通信部４２と、車両間通信部４４と、通信制御部４６とを備える。また、地図情報更新装置３０は、受信データ記憶部４８と、地図情報記憶部５０と、地図情報更新部５２と、制御部６０と、操作表示部７０とを備える。

地図情報更新部５２および制御部６０は、例えば、地図情報更新装置３０が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することで機能するソフトウェア機能部である。また、地図情報更新部５２および制御部６０は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。受信データ記憶部４８は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）により実現される。また、地図情報記憶部５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの読書き可能な不揮発性の記憶装置によって実現される。

位置情報受信部３２は、複数の衛星、例えば複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から電波を受信する。位置特定部３４は、位置情報受信部３２により受信された電波に基づいて、測位演算を行うことによって自車両の位置を特定する。また、位置特定部３４は、位置情報受信部３２により受信された電波と他の手法を組み合わせて車両Ｍの位置を特定してもよい。他の手法とは、例えば車両Ｍに搭載された加速度センサ（不図示）やジャイロセンサ（不図示）等の検出結果に基づいて、自車両の位置変化を導出する手法である。

放送受信部４０は、放送装置１４のアンテナ１５から発信される放送波を受信する。放送受信部４０は、地図情報が重畳された放送波を、例えば無料で放送装置１４から受信することができる。セルラー通信部４２は、無線局１６のアンテナ１５から送信された地図情報が重畳された電波を受信する。セルラー通信部４２は、例えば携帯電話網に接続するための通信モジュール等を含む。セルラー通信部４２と、無線局１６との通信は、例えば有料である。車両間通信部４４は、他車両の車両間通信部と無線通信を利用して通信する。車両間通信部４４は、例えばＷｉ−Ｆｉ技術を利用して他車両の車両間通信部と通信する。車両間通信部４４は、他車両から送信された地図情報や道路情報が重畳された電波を受信する。

通信制御部４６は、放送受信部４０により受信された放送波から情報を取り出し、取り出した情報に含まれる地図情報を受信データ記憶部４８に格納する。また、通信制御部４６は、セルラー通信部４２、または車両間通信部４４により受信された電波から情報を取り出し、取り出した情報に含まれる地図情報を受信データ記憶部４８に格納する。受信データ記憶部４８には、通信制御部４６によりに格納された地図情報が一時的に格納される。

地図情報記憶部５０には、複数の地域のうち１つ以上の地図情報が記憶されている。複数の地域とは、例えば前述した地域ＡからＦである（図２参照）。図４は、地図情報の一例を示す図である。地域ＡからＦの地図情報には、地域ごとの地図情報の構成を規定するヘッダ情報が付与されている。ヘッダ情報は、地図情報の種別を示すデータ種別と、地図情報のバージョン情報（版識別情報）と、地図情報の容量と、地域の地図情報の数（後述する分割領域の数）とを含む。

図５は、地域Ｂの一部を拡大した図である。図５の例では、地域Ｂのある領域は、複数の分割領域（ｂ１からｂ９）に分割されている。また、各地域の地図情報は、分割領域ごとに分割領域情報が付与されている。図６は、分割領域情報の一例を示す図である。分割領域情報は、例えば表示情報および道路情報を含む。表示情報は、分割領域ＩＤに対して、バージョン情報（版識別情報）、情報の容量、情報の範囲、道路座標列、背景線座標列、表示文字列および表示シンボルが対応付けられている。なお、情報の範囲とは分割領域の範囲である。道路座標列、背景線座標列、表示文字列および表示シンボルは、建物等の表示対象物を特定し、表示対象物を操作表示部７０に表示させるために用いられる情報である。道路情報は、分割領域ＩＤに対して、バージョン情報（版識別情報）、情報の容量、情報の範囲、ノード情報、リンク情報、および交通規制情報が対応付けられている。ノード情報とは交差点等を示す情報であり、リンク情報は交差点間の道路を示す情報である。また、交通規制情報は、進入禁止等の交通規制を示す情報である。

地図情報更新部５２は、受信データ記憶部４８に記憶された地図情報と、地図情報記憶部５０に記憶された地図情報とを比較し、比較結果に基づいて地図情報記憶部５０に記憶された地図情報を更新する。地図情報更新部５２の処理の詳細については後述する。

制御部６０は、位置特定部３４により特定された自車両の位置情報と、利用者の操作が操作表示部７０を操作することによって入力された入力情報と、地図情報記憶部５０に記憶された地図情報とに基づいて、入力情報に応じた情報を導出し、導出結果を操作表示部７０に表示させる。制御部６０は、例えば入力情報に対応する目的地までの経路や所要時間などを導出し、それを利用者に画像や音声で提示するナビゲーションシステムの一部として機能する。

操作表示部７０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置と、座標検出機構により操作者のタッチ位置が検出可能な入力部とが重畳して構成される。操作表示部７０は、利用者のタッチ操作の位置（座標）を示す信号を制御部６０に出力する。操作表示部７０は、制御部６０の指示に基づいて、目的地までの経路や所要時間等を表示する。

図７は、地図情報更新装置３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。まず、制御部６０が、操作表示部７０に対して利用者による入力操作がなされるまで待機する（ステップＳ１００）。操作表示部７０に対して利用者による入力操作がなされると、制御部６０は、現在地や、目的地、道路情報、地図情報等を取得する（ステップＳ１０２）。制御部６０は、ステップ１０２で取得した情報に基づいて、出発地から目的地までの最適な経路を導出（探索）し（ステップＳ１０４）、導出した経路に従った自車両の誘導を開始する（ステップＳ１０６）。制御部６０は、導出した経路、地図ＤＢ１０に格納された地図情報、位置特定部３４により特定された自車両の位置に基づいて、マップマッチング処理を実行し、目的までのルートを操作表示部７０に表示することで、自車両の誘導を行う。

次に、地図情報更新部５２は、放送受信部４０に放送装置１４から配信された地域の地図情報を受信させる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の地域の地図情報とは、自車両が現在位置する地域の地図情報である。また、本実施形態では、放送装置１４は、当該地域の分割領域を１単位として分割領域情報を配信し、１単位の分割領域情報を送信した後、次の１単位の分割領域情報を順次配信するものとする。

次に、地図情報更新部５２は、ステップＳ１０８で取得した地域の地図情報と、地図情報記憶部５０に格納されている地域の地図情報とを比較し、比較結果に基づいて、地図情報の更新の要否を判定する（ステップＳ１１０）。地図情報の更新の要否の判定手法について後述する。地図情報の更新が不要な場合、本フローチャートの処理は終了する。

地図情報の更新が必要な場合、地図情報更新部５２は、受信した地図情報を地図情報記憶部５０に格納する（ステップＳ１１２）。これにより、地図情報記憶部５０に格納された地図情報は、分割領域ごとに最新の地図情報に順次更新される。次に、地図情報更新部５２は、更新された地図情報の更新割合Ａを算出する（ステップＳ１１４）。地図情報更新部５２は、更新後の地図情報の更新済み分割領域数を、更新前の地図情報の全分割領域数で除算することで地図情報の更新割合Ａを算出する。次に、地図情報更新部５２は、地図情報の更新割合Ａが第１の基準（例えば５０パーセント［％］）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。地図情報の更新割合Ａが第１の基準未満である場合、ステップＳ１０８の処理に戻る。

地図情報の更新割合Ａが第１の基準以上である場合、地図情報更新部５２は、セルラー通信部４２と通信リンクを確立させるための無線局１６（例えばＷｉ−Ｆｉのアクセルポイント）を探索するように通信制御部４６を制御する（ステップＳ１１８）。次に、地図情報更新部５２は、セルラー通信部４２にステップＳ１１８で探索された無線局１６と通信リンクを確立させ、無線局１６から送信された地図情報が重畳された電波を受信する（ステップＳ１２０）。このとき地図情報更新部５２は、受信した地図情報を地図情報記憶部５０に格納して地図情報を更新し（ステップＳ１１２参照）、更新された地図情報の更新割合Ａを算出する（ステップＳ１１４参照）。

次に、地図情報更新部５２は、地図情報の更新割合Ａが第２の基準（例えば７５パーセント［％］）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。地図情報の更新割合Ａが第２の基準未満である場合、ステップＳ１１８の処理に戻る。

地図情報の更新割合Ａが第２の基準以上である場合、地図情報更新部５２は、車両間通信部４４と通信リンクを確立させるための他車両の車両間通信部を探索するように通信制御部４６を制御する（ステップＳ１２４）。次に、地図情報更新部５２は、ステップＳ１２４で探索された他車両のなかに、自車両付近の他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２６）。自車両付近の他車両とは、例えば自車両から数キロメートル［ｋｍ］の範囲に位置する車両や、自車両から数キロメートル［ｋｍ］の範囲に位置し、且つ自車両から目的地方向に存在する他車両等である。自車両付近の他車両が存在しない場合は、自車両付近の他車両を探索し続ける。

自車両付近の他車両が存在する場合、地図情報更新部５２は、ステップ１２６で探索された他車両が、最新の地図を格納しているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。地図情報更新部５２は、例えばセルラー通信部４２から取得した情報に基づいて、ステップ１２６で探索された他車両が、最新の地図を格納しているか否かを判定する。サーバ装置１２は、無線局１６を介して自車両および他車両が格納する地図情報を取得し、他車両が格納している地図情報が、自車両が格納している地図情報に比して最新の地図情報であるか否かを判定する。サーバ装置１２は、他車両が格納している地図情報が、自車両が格納している地図情報に比して最新の地図情報であるか否かの判定結果を、自車両に送信する。地図情報更新部５２は、サーバ装置１２から判定結果を取得し、取得した情報に基づいて、ステップ１２６で探索された他車両が、最新の地図を格納しているか否かを判定する。また、自車両の地図情報更新部５２が、車両間通信部４４を介して他車両から地図情報のヘッダ情報に含まれるバージョン情報を取得し、取得したバージョン情報が最新の地図情報であるか否かを判定してもよい。この場合、地図情報記憶部５０には、サーバ装置１２から送信されたバージョン情報の新しさを示す対応テーブルが格納されている。

ステップ１２６で探索された他車両が、最新の地図を格納していない場合、ステップＳ１２６の処理に戻り、ほかの他車両を探索する。ステップ１２６で探索された他車両が、最新の地図を格納している場合、地図情報更新部５２は、ステップ１２６で探索された他車両から地図情報を受信する（ステップＳ１３０）。このとき地図情報更新部５２は、受信した地図情報を地図情報記憶部５０に格納して地図情報を更新し（ステップＳ１１２参照）、更新された地図情報の更新割合Ａを算出する（ステップＳ１１４参照）。

次に、地図情報更新部５２は、地図情報記憶部５０に格納された地図情報の更新が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３２）。地図情報の更新が完了したか否かの判定とは、地図情報記憶部５０に格納されたある地域の地図情報の全ての分割領域情報が最新の情報に更新されたか否かの判定である。

地図情報記憶部５０に格納された地図情報の更新が完了していない場合、地図情報更新部５２は、セルラー通信部４２と通信リンクを確立させるための無線局１６（例えばＷｉ−Ｆｉのアクセルポイント）を探索するように通信制御部４６を制御する（ステップＳ１３４）。次に、地図情報更新部５２は、セルラー通信部４２にステップＳ１３４で探索された無線局１６と通信リンクを確立させ、無線局１６から送信された地図情報が重畳された電波を受信する（ステップＳ１３６）。地図情報記憶部５０に格納された地図情報の更新が完了した場合、地図情報更新部５２は、更新を完了した地図情報を、サーバ装置１２にアップロードする（ステップＳ１３８）。更新を完了した地図情報を、サーバ装置１２にアップロードすることにより、車両をプローブとした情報収集をサーバ装置１２に行わせることができ、地図ＤＢ１０の更新に寄与することができる。これにより本フローチャートの処理は終了する。

ここでステップＳ１０８地図情報の更新の要否の判定手法について説明する。地図情報更新部５２は、放送装置１４から配信された１単位の分割領域情報の分割領域ＩＤと合致する分割領域ＩＤを地図情報記憶部５０から抽出する。地図情報更新部５２は、抽出した分割領域情報のバージョン情報と、放送装置１４から配信された分割領域情報のバージョン情報とが合致するか否かを判定する。分割領域情報のバージョン情報が合致している場合、地図情報更新部５２は、地域の地図情報の更新が不要と判定する。分割領域情報のバージョン情報が合致していない場合、地図情報更新部５２は、地域の地図情報が必要と判定する。

また、ステップＳ１１０地図情報の更新の要否の別の判定手法について説明する。地図情報更新部５２は、地図情報記憶部５０に記憶されている地域の地図情報全体の構成を規定するヘッダ情報を、セルラー通信部４２を用いてサーバ装置１２に送信する。サーバ装置１２は、セルラー通信部４２から送信されたヘッダ情報を取得し、取得したヘッダ情報に含まれるバージョン情報が最新の地図情報に対応するバージョン情報であるか否かを判定する。サーバ装置１２は、最新の地図情報に対応するバージョン情報であるか否かを示す判定結果を、地図情報更新装置３０に送信する。判定結果が最新の地図情報に対応するバージョン情報である場合、地図情報更新装置３０の地図情報更新部５２は、地域の地図情報の更新は不要と判定する。判定結果が最新の地図情報に対応するバージョン情報でない場合、地図情報更新装置３０の地図情報更新部５２は、地域の地図情報の更新が必要と判定する。なお、この場合、地図情報更新部５２は、ステップＳ１１０の処理をステップＳ１０８の処理の前に実行してもよい。

また、地図情報更新装置３０は、サーバ装置１２から定期的に放送装置１４により配信される地図情報の予定を示すスケジュール情報を取得し、取得したスケジュール情報に基づいて、地図情報の更新の要否を判定してもよい。この場合、地図情報更新装置３０の地図情報更新部５２が、スケジュール情報に含まれるヘッダ情報のバージョン情報、または分割領域情報のバージョン情報と一致するバージョン情報の地図情報または分割領域情報を、地図情報記憶部５０に格納しているか否かを判定する。スケジュール情報に含まれるバージョン情報と一致するバージョン情報の地図情報または分割領域情報を地図情報記憶部５０に格納していない場合、地図情報更新部５２は、地域の地図情報の更新が必要と判定する。

なお、第１の基準は、第２の基準より低く設定すればよい。これにより、無線局１６と地図情報更新装置３０との通信量を抑制することができる。この結果、地図情報更新装置３０を利用する利用者が負担する通信コストを抑制することができる。また、第１の基準および第２の基準は、放送装置１４が配信することができる単位時間あたりの情報量と、更新の対象となる地図情報の情報量とに基づいて設定してもよい。例えば第１の基準は、例えば５０パーセント［％］から７０パーセント［％］の間の値に設定してもよい。また、第２の基準は、例えば７０パーセント［％］から９０パーセント［％］の間の値に設定してもよい。これにより、例えば利用者が負担する通信費の上限を上回らないように地図情報をスムーズに更新させることができる。

また、図７のステップＳ１１０において、地図情報更新部５２は、地図情報の更新の不要な場合、部分的に修正が必要な修正箇所（町名変更等）が存在するか否かを判定してもよい。部分的な修正箇所が存在する場合、地図情報更新部５２は、セルラー通信部４２にＷｉ−Ｆｉを用いた通信を行わせ、修正箇所の修正を行ってもよい。

以上説明した第１実施形態の地図情報更新装置３０は、地図情報更新部５２が、地域の地図情報の更新の割合に応じて、放送受信部４０、セルラー通信部４２、または車両間通信部４４のうちいずれかを用いて、他の装置から送信された地図情報を取得し、取得した地図情報に基づき地域の地図情報を分割領域ごとに更新することにより、コストを抑制しつつ、スムーズに地図情報を更新することができる。

＜第２実施形態＞
以下、図面を参照し、第２実施形態に係る地図情報更新装置３０について説明する。第２実施形態の地図情報更新装置３０は、第１実施形態と同様の処理を行う他、制御部６０により導出された経路を参照し、地図情報を更新する機能を更に有する。以下では、係る相違点を中心に説明する。

図８は、制御部６０により導出された出発地から目的地までの経路の一例を示す図である。図８の例では、制御部６０は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路Ｒと経路Ｒ１とを導出し、最適な経路として経路Ｒを選択したものとする。経路Ｒは、分割領域ｚ１からｚ９のうち、分割領域ｚ１の出発地Ｓから、分割領域ｚ２、ｚ５、ｚ８を経由して、分割領域ｚ９の目的地Ｇを通る経路である。また、経路Ｒ１は、分割領域ｚ１からｚ９のうち、分割領域ｚ１の出発地Ｓから、分割領域ｚ２、ｚ３、ｚ６を経由して、分割領域ｚ９の目的地Ｇを通る経路である。

図９は、地図情報記憶部５０に格納された地図情報を模式的に示す図である。図９に示す地図情報は、分割領域情報ｚ１からｚ９を示している。このうちｚ１からｚ５は、放送受信部４０により受信された分割領域情報に基づいて、更新された分割領域情報である。分割領域情報ｚ１からｚ５が、更新されたことにより第１の基準を満たしたものとする。このとき、地図情報更新部５２は、更新がされていない分割領域情報ｚ６からｚ９に対して優先度を算出し、算出した優先度を付与する。

地図情報更新部５２は、更新がされていない分割領域情報のうちから最適な経路を含む分割領域に該当し、且つ自車両に近い分割領域に対して優先度を高く算出する。次に、地図情報更新部５２は、制御部６０により導出されたが最適な経路として選択されなかった経路を含む分割領域に該当し、且つ自車両に近い分割領域に対して優先度を高く算出する。図９の例では、地図情報更新部５２は、経路Ｒを含む分割領域ｚ８およびｚ９のうち、自車両に近い分割領域の分割領域情報ｚ８、ｚ９の順で優先度を高くする。また、地図情報更新部５２は、制御部６０により導出されたが最適な経路として選択されなかった経路Ｒ１を含む分割領域の分割領域情報ｚ６を、ｚ８およびｚ９の次に優先度を高くする。図９の例では、数字が小さい程、優先度が高いことを示している。

地図情報更新部５２は、優先度を示す情報と、更新されていない分割領域情報とを対応付けてサーバ装置１２に送信し、優先度に従って、分割領域情報を送信するように要求する。サーバ装置１２は、地図情報更新部５２により送信された要求に応じて、優先度の高い順に分割領域情報を地図情報更新装置３０に送信する。なお、第２実施形態の処理は、図７のステップＳ１１８とステップＳ１２０との間に実行される。

以上説明した第２実施形態の地図情報更新装置３０は、地図情報更新部５２が、制御部６０により導出された経路を参照し、サーバ装置１２から受信する分割領域情報の優先度を算出する。また、地図情報更新部５２が、算出した優先度に従ってサーバ装置１２から送信される分割領域情報を取得することにより、必要な分割領域に対する地図情報を迅速に更新させることができる。

なお、第１実施形態および第２実施形態の地図情報更新装置３０は、車両等の移動体に搭載されるものとして説明したが、携帯端末に搭載されてもよい。また、地図情報更新装置３０が搭載された携帯端末を車両内で機能させることにより、車両等の移動体に搭載される地図情報更新装置３０と同様の機能を実現させることができる。

また、上述した第１実施形態および第２実施形態では、地図更新を電波、Ｗｉ−Ｆｉスポットおよび車両間通信にて行う例を示したが、これらのうちいずれかをＵＳＢメモリなどの携帯メモリ（携帯型記憶装置）等で代用することもできる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１‥地図情報更新システム、１０‥地図ＤＢ、１２‥サーバ装置、１４‥放送装置、１６‥無線局、３０‥地図情報更新装置、３２‥位置情報受信部、３４‥位置特定部、４０‥放送受信部、４２‥セルラー通信部、４４‥車両間通信部、５０‥地図情報記憶部、５２‥地図情報更新部、６０‥制御部

Claims (10)

1. 複数の分割領域を含む地域の地図情報が格納される地図情報記憶部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を無線通信によって受信する無線通信部と、
   前記受信部によって受信した情報で前記地図情報を更新した後、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、
   前記地域の地図情報の更新の割合が第１の基準を満たさない場合、前記受信部により受信された放送波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たす場合、前記無線通信部により受信された電波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する情報更新部と、
   を備える地図情報更新装置。
2. 前記無線通信部は、携帯電話網を利用して無線通信を行う第１無線通信部と、他の端末装置と直接的に無線通信を行う第２無線通信部とを含み、
   前記情報更新部は、
   前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たし且つ前記第１の基準よりも達成が厳しい第２の基準を満たさない場合、前記第１無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、
   前記地域の地図情報の更新の割合が前記第２の基準を満たす場合、前記第２無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する、
   請求項１記載の地図情報更新装置。
3. 前記第１の基準は、前記地域の地図情報の前記更新の割合が４割から７割の間に設定された閾値以上であることであり、
   前記第２の基準は、前記地域の地図情報の前記更新の割合が７割から９割の間に設定された閾値以上であることである、
   請求項２記載の地図情報更新装置。
4. 前記分割領域のうち１つ以上の情報には、それぞれ新しさを示す版識別情報が付与され、
   前記情報更新部は、前記受信部により受信された分割領域の情報の版識別情報と、前記地図情報記憶部に格納された前記地域の地図情報のうち前記情報に対応する分割領域の情報の版識別情報と、が合致するか否かを判定し、前記判定結果に基づいて前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新するか否かを決定する、
   請求項１から３のうちいずれか一項記載の地図情報更新装置。
5. 複数の分割領域を含む地域の地図情報が少なくとも格納される地図情報記憶部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を、携帯電話網を利用して無線通信を行い受信する第１無線通信部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を、他の端末装置と直接的に無線通信を行い受信する第２無線通信部と、
   前記受信部、第１無線通信部、または第２無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する情報更新部であって、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の前記更新の割合に応じて、前記前記受信部、第１無線通信部、または第２無線通信部のうちいずれかを用いて前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報を取得し、前記取得した情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する情報更新部と、
   を備え、
   前記情報更新部は、
   前記更新された地図情報の更新の割合として、前記受信部によって受信した情報で前記地域の地図情報を更新した後、前記更新された地域の地図情報の第１更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の第１更新の割合が第１の基準未満である低い場合に前記受信部を優先させて、
   前記地域の地図情報の第１更新の割合が第１の基準以上である場合に、前記第１無線通信部によって受信した情報で前記地域の地図情報を更新した後、前記更新された地域の地図情報の第２更新の割合を算出し、前記地域の地図情報の第２更新の割合が多く高くなるにつれて前記第１無線通信部、前記第２無線通信部の順に使用する、
   地図情報更新装置。
6. 複数の分割領域を含む特定の地域の地図情報が格納される地図情報記憶部と、
   前記特定の地域に放送される放送波であって、前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を無線通信によって受信する無線通信部と、
   前記受信部によって受信した情報で前記地図情報を更新した後、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、
   前記地域の地図情報の更新の割合が第１の基準を満たさないが前記特定の地域の地図情報が更新されている場合、前記受信部により受信された前記地域の地図情報を前記分割領域単位で順次更新し、
   前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たす場合、前記無線通信部により受信された電波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新する、情報更新部と、
   を備える地図情報更新装置。
7. 複数の分割領域を含む地域の地図情報が格納される地図情報記憶部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された放送波を受信する受信部と、
   前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報が重畳された電波を無線通信によって受信する無線通信部であって、携帯電話網を利用して無線通信を行う第１無線通信部と、他の端末装置と直接的に無線通信を行う第２無線通信部とを含む無線通信部と、
   を備え、
   前記受信部より受信した情報で前記地図情報を更新した後、前記更新された地図情報の更新の割合を算出し、
   前記地域の地図情報が前記地図情報の更新の割合が第１の基準を満たさない場合、前記受信部により受信された放送波に重畳された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、
   前記地域の地図情報の更新の割合が前記第１の基準を満たす場合、前記第１無線通信部により受信された情報に基づき前記地域の地図情報を前記分割領域ごとに更新し、
   更に、前記第１無線通信部により受信された情報に基づく前記更新によっても前記地域の地図情報の更新が完了していない場合、前記第２無線通信部により受信された情報に基づき前記更新が完了していない分割領域の前記地域の地図情報を更新する、
   地図情報更新装置。
8. 移動体に搭載される、請求項１から７のうちいずれか一項に記載の地図情報更新装置。
9. 携帯端末に搭載される、請求項１から７のうちいずれか一項に記載の地図情報更新装置。
10. 請求項１から９のうちいずれか一項に記載の地図情報更新装置と、
    前記複数の分割領域のうち１つ以上の情報を送信するサーバ装置と、
    を備える地図情報更新システム。

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