JP4797947B2

JP4797947B2 - Smart entry system

Info

Publication number: JP4797947B2
Application number: JP2006316137A
Authority: JP
Inventors: 宏明坂口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-11-22
Also published as: JP2008127913A

Description

本発明はスマートエントリーシステムに関する。 The present invention relates to a smart entry system.

トヨタカムリ新型車解説書１０−２３２頁乃至１０−２４９頁２００６年１月３０日発行Toyota Camry New Car Guidebook, pages 10-232 to 10-249, issued on January 30, 2006

従来、非特許文献１に記載されたスマートエントリーシステムが知られている。このスマートエントリーシステムでは、全ドア閉かつ全ドアロック状態において、所定期間毎に車室外発信機からリクエスト信号を定期的に無線発信することにより（以下、「車室外無線ポーリング」という）、ユーザーの接近検知を行なうための車室外検知エリアを形成する。そして、該検知エリア内に無線携帯キーを携帯した者が入ると、無線携帯キーが応答してその内部に記憶されたＩＤコードを送信する。車両では送信されてきたＩＤコードの照合を行ない、照合結果に基づいてドアをアンロック可能なアンロックスタンバイ状態とする。このアンロックスタンバイ状態においては、ドアアウトサイドハンドルに設けられたトリガスイッチに触れたことが検知されるとドアをアンロックする。 Conventionally, a smart entry system described in Non-Patent Document 1 is known. In this smart entry system, when all doors are closed and all doors are locked, a request signal is periodically transmitted wirelessly from the vehicle exterior transmitter every predetermined period (hereinafter referred to as “vehicle exterior wireless polling”). An out-of-vehicle detection area for detecting approach is formed. When a person carrying the wireless portable key enters the detection area, the wireless portable key responds and transmits the ID code stored therein. In the vehicle, the transmitted ID code is collated, and an unlock standby state in which the door can be unlocked based on the collation result is set. In the unlock standby state, the door is unlocked when it is detected that the trigger switch provided on the door outside handle is touched.

また、無線携帯キーを携帯した者が降車し全ドアを閉じた状態において上記トリガスイッチに触れると、これを契機として無線携帯キーとの間で無線通信が開始されるとともに上述のＩＤコードの照合が行なわれ、その照合結果に基づいてドアをロックする。全ドアロックとなることで、以降は上述の車室外無線ポーリングが開始される。 In addition, when the person carrying the wireless portable key gets off and touches the trigger switch with all the doors closed, wireless communication is started with the wireless portable key as a trigger, and the above ID code is verified. And the door is locked based on the collation result. Since all doors are locked, the above-described vehicle interior wireless polling is started.

ところで、接近検知のための車室外無線ポーリングは、ユーザーの接近検知に随時対応できるようにするために、上記のように定期的に繰り返される一種のビーコン送信処理であり、長期間継続すると車載バッテリが上がる可能性があるので、所定期間（例えば１４日間）以上無線携帯キーからの応答がない場合、車室外無線ポーリングを節電休止するようにしている。 By the way, in-vehicle wireless polling for approach detection is a type of beacon transmission process that is repeated periodically as described above in order to be able to respond to user approach detection as needed. Therefore, when there is no response from the wireless portable key for a predetermined period (for example, 14 days), the wireless polling outside the vehicle compartment is suspended.

他方、車室内に無線携帯キーを放置した場合、車室外検知エリアを形成するための電波（ＬＦ）が車室内に漏れ込み、本来は車外からの無線携帯キーの接近を検知するための車室外無線ポーリングに、車内に放置された無線携帯キーが応答反応することがある。従って、無線携帯キーの車室内への放置が長時間継続すると、車室外無線ポーリングに無駄に応答し続けるため、無線携帯キーのバッテリが上がる可能性がある。そこで、車室外検知エリアおける無線携帯キーの応答が所定時間（例えば１０分間）以上継続した場合にも、車室外無線ポーリングを節電休止するようにしている。 On the other hand, when the wireless portable key is left in the vehicle interior, the radio wave (LF) for forming the vehicle exterior detection area leaks into the vehicle interior and is originally outside the vehicle interior to detect the approach of the wireless mobile key from outside the vehicle. A wireless portable key left in the vehicle may respond to wireless polling. Therefore, if the wireless portable key is left in the vehicle room for a long time, the wireless portable key battery may be increased because the wireless portable key continues to respond unnecessarily to the wireless polling outside the vehicle. Therefore, even when the response of the wireless portable key in the detection area outside the vehicle continues for a predetermined time (for example, 10 minutes) or more, the wireless polling outside the vehicle is suspended.

しかしながら従来技術では、ポーリングを停止状態から復帰するためであってもトリガスイッチをＯＮ操作すると、上述したように、無線携帯キーからＩＤコードが送信されてドアロックの動作が行なわれてしまう。使用者としては、ドアロックを意図せずにポーリングの復帰のみを目的にトリガスイッチをＯＮ操作しているにもかかわらず、ドアロックアクチュエータが駆動したり、ハザードランプ点滅によるドアロックのアンサーバックが行なわれたりすることになり、違和感を覚える可能性がある。 However, in the prior art, as described above, when the trigger switch is turned on even if the polling is returned from the stopped state, the ID code is transmitted from the wireless portable key and the door lock operation is performed. As a user, even though the trigger switch is turned on only for the purpose of returning to polling without intending to lock the door, the door lock actuator is driven or the answer lock of the door lock due to blinking of the hazard lamp is performed. It will be done, and there is a possibility of feeling uncomfortable.

本発明の課題は、節電のために車室外無線ポーリングを停止している状態で、トリガスイッチの操作など施開錠用トリガ条件が成立した場合に、ユーザーが違和感を覚える無用なドアロック駆動を生ずることなく、車室外無線ポーリングの再開が可能なスマートエントリー装置を提供することにある。 An object of the present invention is to perform useless door lock driving that makes a user feel uncomfortable when a triggering condition for locking and unlocking such as operation of a trigger switch is satisfied in a state where wireless polling outside the vehicle is stopped for power saving. It is an object of the present invention to provide a smart entry device that can restart out-of-vehicle wireless polling without occurring.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために本発明のスマートエントリ装置は、
全てのドアに対し、車内からのロックと無線携帯キーを用いた車外からのロックとの双方が可能な車両に適用され、かつ、
車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなり、全ドアが閉となり、かつ全ドアがロックとなることをポーリング開始主条件として、車外へ定期的に無線ポーリングを行うことにより無線携帯キーの接近検知を行なう車室外無線ポーリング手段と、
無線携帯キーから照合用情報を無線受信して、無線携帯キーの照合認証を行なう無線認証手段と、
無線携帯キーの検出及び認証とは別に定められた車両のドアロック機構に対する施開錠トリガ条件の成立を検出する施開錠トリガ条件成立検出手段と、
無線携帯キーが認証受理され、かつ施開錠トリガ条件が成立することを条件として、ドアロック機構に施開錠動作を行なわせる施開錠動作制御手段と、
予め定められた節電条件が成立した場合に車室外無線ポーリングを節電休止させるポーリング節電休止制御手段と、
車室外無線ポーリングの節電休止中に施開錠用トリガ条件が成立した場合に、施開錠動作制御手段による施開錠動作制御を制限しつつ車室外無線ポーリングを再開させる無線ポーリング再開手段と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the smart entry device of the present invention provides:
Applies to all doors that can be locked from inside the vehicle and locked from outside the vehicle using a wireless portable key, and
The vehicle's ignition switch is turned off, all doors are closed, and all doors are locked. The main condition for starting polling is that the wireless portable key is detected by periodically performing wireless polling outside the vehicle. Wireless polling means;
Wireless authentication means for wirelessly receiving verification information from a wireless mobile key and performing verification authentication of the wireless mobile key;
Lock / unlock trigger condition establishment detection means for detecting establishment of an unlocking / triggering trigger condition for a door lock mechanism of the vehicle defined separately from detection and authentication of the wireless portable key;
Locking / unlocking operation control means for causing the door lock mechanism to perform the locking / unlocking operation under the condition that the wireless portable key is accepted and the locking / unlocking trigger condition is satisfied,
Polling power saving suspension control means for stopping power saving outside the vehicle interior wireless polling when a predetermined power saving condition is satisfied;
When the trigger condition for unlocking is established during the power saving pause of the vehicle interior wireless polling, the wireless polling restarting means for resuming the vehicle exterior wireless polling while restricting the unlocking and unlocking operation control by the locking and unlocking operation control means,
It is provided with.

上記本発明によると、車室外無線ポーリングの節電休止中に施開錠用トリガ条件が成立した場合に、施開錠動作制御手段による施開錠動作制御を制限しつつ車室外無線ポーリングを再開させるようにしたので、ユーザーが違和感を覚える無用な施開錠動作を生ずることなく、車室外無線ポーリングの再開が可能である。 According to the present invention, when the unlocking trigger condition is satisfied during the power saving suspension of the vehicle exterior wireless polling, the vehicle interior wireless polling is resumed while restricting the unlocking operation control by the unlocking operation control means. Since it did in this way, the wireless polling outside a vehicle interior can be restarted, without producing the useless unlocking operation which a user feels strange.

具体的には、ドアを開閉操作するためのドアアウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサが接触検知状態となっていることを施開錠用トリガ条件として定めることができる。タッチセンサを用いた積極操作の発生を施開錠用トリガ条件として定めることで、施開錠に関する誤動作を起こりにくくし、セキュリティ性を高めることができる。なお、施開錠用トリガ条件としては、これ以外にも、機械式キーを用いた施開錠操作の発生や、非接触センサによるユーザーの身体の接近検知を用いてもよい。 Specifically, it is possible to determine that the touch sensor provided on the door outside handle for opening / closing the door is in a contact detection state as the locking / unlocking trigger condition. By defining the occurrence of the positive operation using the touch sensor as the locking / unlocking trigger condition, it is possible to prevent malfunctions related to locking / unlocking and to improve security. In addition, as the triggering condition for locking / unlocking, generation of locking / unlocking operation using a mechanical key or detection of approach of the user's body by a non-contact sensor may be used.

車室外無線ポーリング手段は、ドアの少なくとも１つがアンロックであった場合に車室外無線ポーリングを停止させるものとでき、施開錠動作制御手段は、車室外無線ポーリングの停止中であってかつドアの少なくとも１つがアンロックであった場合に、無線携帯キーが認証受理され、かつ施開錠用トリガ条件が成立することにより、車両のドアロック機構に施錠動作を行なわせるものとすることができる。また、無線ポーリング再開手段は、車室外無線ポーリングが節電休止中であってドアが全てロックされた状態で施開錠用トリガ条件が成立した場合に、施開錠動作制御手段による施錠動作制御が重ねて行なわれることを禁止しつつ、車室外無線ポーリングを再開させるものとできる。すなわち、ユーザーが運転席から車外に出て、無線携帯キーを持った状態で、ドアを閉めてトリガスイッチに触れると、無線携帯キーが認証受理され、車両のドアロック機構が施錠する。また、車室外無線ポーリングが節電休止中で、ドアが全てロックされた状態で、ユーザーが車両に戻ってきてトリガスイッチに触れると、上述の施錠動作制御が重ねて行われることを禁止しつつ、車室外無線ポーリングが再開される。 The vehicle exterior wireless polling means can stop the vehicle exterior wireless polling when at least one of the doors is unlocked, and the unlocking operation control means is configured to stop the vehicle exterior wireless polling and stop the door. When at least one of the keys is unlocked, the wireless portable key is accepted, and the lock / unlock trigger condition is satisfied, whereby the door lock mechanism of the vehicle can be locked. . Further, the wireless polling restarting means is configured such that the locking operation control by the locking / unlocking operation control means is performed when the unlocking trigger control condition is satisfied when the outdoor wireless polling is in the state of power saving suspension and all the doors are locked. The wireless polling outside the vehicle compartment can be resumed while prohibiting repeated operations. That is, when the user goes out of the driver's seat and holds the wireless portable key, when the door is closed and the trigger switch is touched, the wireless portable key is accepted and the door lock mechanism of the vehicle is locked. In addition, while the outside wireless polling is in a power saving pause, all the doors are locked, and when the user returns to the vehicle and touches the trigger switch, the above-described locking operation control is prohibited from being repeated, In-vehicle wireless polling is resumed.

例えば、車室外無線ポーリングの節電休止に至るような長期間（例えば２週間以上）を経て、ユーザーが車両に接近し、ドアロック解除のために施開錠用トリガ条件成立にかかる何らかのアクション（例えば後述のドアアウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサへのタッチ操作など）を起こした場合、既にドアロックが施錠状態であるにも拘わらず、施錠動作が再度起こってしまうと、ユーザーはロックを失念して長期間車両からはなれていたのではないかと勘違いし、無用な心配を生ずることにもつながる。しかし、上記の構成では、そのような重複した施錠動作が回避されるので、ユーザーに余計な心配をかける惧れがない。 For example, after a long period of time (for example, two weeks or more) leading to a power-saving suspension of outside-vehicle wireless polling, the user approaches the vehicle, and some action related to establishment of the unlocking trigger condition for unlocking the door (for example, If the door lock is already locked, the user forgets the lock when the door lock is already locked. This may cause misunderstanding that the vehicle may have been separated from the vehicle for a long time, leading to unnecessary worries. However, in the above configuration, such a duplicate locking operation is avoided, so there is no fear of extra concern for the user.

特に、施開錠動作制御手段は、施開錠動作が実行されたことをユーザーにアンサーバックするための施開錠アンサーバック出力手段を有し、無線ポーリング再開手段は、車室外無線ポーリングの再開に際し、施開錠動作制御手段による施錠アンサーバック出力を少なくとも禁止するものとしておくとより効果的である。施開錠アンサーバック出力は、例えばハザードランプの点滅等によりなされ、その点滅回数に応じてロック及びアンロックの識別を行なうことができる。例えば、施開錠用トリガ条件が成立するたびに施錠と開錠とが交替するように制御される場合、ユーザーは当該施開錠用トリガ条件の成立前に生じているロック状態を失念していることも多いので、この場合は、車両のロック状態の遷移を、このアンサーバック出力を頼りに把握することになる。しかし、無線ポーリングが節電休止中の時に施開錠トリガ条件が成立した（ユーザーがトリガスイッチを触った）場合にも、施錠アンサーバック出力が行なわれると、節電休止中の間にドアがアンロックになっていたとユーザーが勘違いする可能性はますます高くなる。そこで、上記のように施錠アンサーバック出力を禁止されつつ、車室外無線ポーリングを再開することでこのような不具合を効果的に回避することができる。 In particular, the locking / unlocking operation control means includes a locking / unlocking answer back output means for answering back to the user that the locking / unlocking operation has been executed, and the wireless polling restarting means restarts the vehicle outside wireless polling. At this time, it is more effective to at least prohibit the locking answer back output by the locking / unlocking operation control means. The lock / unlock answer back output is made, for example, by blinking of a hazard lamp or the like, and lock and unlock can be identified according to the number of blinks. For example, when control is performed so that locking and unlocking alternate each time the unlocking trigger condition is satisfied, the user forgets the lock state that occurred before the unlocking trigger condition is satisfied. In this case, in this case, the transition of the locked state of the vehicle is grasped based on the answer back output. However, even when the unlocking trigger condition is satisfied when the wireless polling is in the power saving pause (the user touches the trigger switch), if the lock answer back output is performed, the door is unlocked during the power saving pause. Users are more likely to misunderstand. Then, such a malfunction can be effectively avoided by resuming the vehicle outside wireless polling while the locked answer back output is prohibited as described above.

なお、施錠アンサーバック出力とともに、ロック用のアクチュエータが施錠側に空動作することも合わせて禁止しておけばさらに効果的である。 In addition, it is more effective if the locking actuator is prohibited together with the locking answerback output from the idle operation of the locking actuator to the locking side.

次に、ポーリング節電休止制御手段及び無線ポーリング再開手段は、車室外無線ポーリングの作動開始後における節電開始条件の成立判定ステップと、節電開始条件が成立した場合に車室外無線ポーリングを節電休止させる節電休止ステップと、車室外無線ポーリングの節電休止中における施開錠トリガ条件の成立判定ステップと、施開錠トリガ条件が成立していた場合にドアロック状態を判定するドアロック状態判定ステップとをこの順序で実行するとともに、ドアロック状態判定ステップにて、ドアロック状態が全ドアロックでないと判定された場合には、無線携帯キーの照合認証及び施錠動作制御の実行ステップへの移行を許容し、ドアロック状態が全ドアロックと判定された場合には、車室外無線ポーリングの作動開始ステップに復帰させる構成とすることができる。これにより、ドアロック状態判定ステップにて、いずれかのドアがアンロックになっていると判定された場合のみ、無線携帯キーの照合認証及び施錠動作制御の実行ステップへの移行が許容され、ロック判定時における無駄な施錠動作制御への移行を、アルゴリズム構造的な要因により確実に阻止することができる。 Next, the polling power saving suspension control means and the wireless polling restart means include a power saving start condition establishment determination step after starting operation of the outside vehicle wireless polling, and a power saving operation for stopping power saving outside the vehicle interior polling when the power saving start condition is satisfied. The suspension step, the determination step of establishment of the unlocking / triggering trigger condition during the power saving suspension of the vehicle interior wireless polling, and the door lock state determination step of determining the door lock state when the unlocking / triggering trigger condition is satisfied. When it is determined in the door lock state determination step that the door lock state is not all door locks, the wireless mobile key verification authentication and the lock operation control execution step are permitted, If the door lock state is determined to be all door locks, the operation returns to the operation start step of outside-vehicle wireless polling. It may be configured to. Thus, only when it is determined in the door lock state determination step that any of the doors is unlocked, the transition to the verification step of the wireless portable key and the execution step of the lock operation control is permitted, and the lock Transition to useless locking operation control at the time of determination can be reliably prevented due to algorithm structural factors.

次に、本発明は、車室内に無線携帯キーが存在するか否かを探索する車室内無線携帯キー探索手段と、車室内に無線携帯キーが検出された場合に車室外無線ポーリングを禁止する車室外無線ポーリング禁止制御手段を備え、無線ポーリング再開手段は、車室内に無線携帯キーが存在していないことを条件として車室外無線ポーリングを再開させるものとすることができる。この構成によると、車室内に無線携帯キーが存在している場合には車室外無線ポーリングが開始されない。つまり、車室内に無線携帯キーが存在している状態で車室外無線ポーリングが開始されると、その車室外無線ポーリングが車内に漏れて無線携帯キーが応答するため、無線携帯キーのバッテリーが上がる恐れがあるが、上述のようにすることで、この問題を回避できる。 Next, the present invention prohibits vehicle interior wireless portable key search means for searching whether or not a wireless portable key exists in the vehicle interior, and wireless polling outside the vehicle when a wireless portable key is detected in the vehicle interior. The wireless polling prohibition control means is provided, and the wireless polling restarting means can restart wireless polling outside the vehicle on condition that no wireless portable key exists in the vehicle interior. According to this configuration, outside wireless polling is not started when a wireless portable key is present in the vehicle interior. In other words, if the outside wireless polling starts when the wireless portable key exists in the vehicle interior, the wireless portable key responds because the outside wireless polling leaks into the vehicle and the wireless portable key responds. There is a fear, but this problem can be avoided by doing as described above.

この場合、車室外無線ポーリングの停止又は休止が、車室内における無線携帯キーの検出を要因とするものであるか、又は、節電休止を要因とするものであるかを判別する要因判別手段を設け、無線ポーリング再開手段は、節電休止を要因とするものであった場合にのみ車室外無線ポーリングを再開させるように構成できる。この構成によると、車室外無線ポーリングの停止が、車室内における無線携帯キーの検出を要因とするもの（キー閉じ込めによるもの）である場合には、車室外無線ポーリングの再開が排他的に阻止され、車内の無線携帯キーが車室外無線ポーリングに無駄に応答反応してしまう不具合をより効果的に防止できる。 In this case, a factor discriminating means is provided for discriminating whether the stop or pause of the wireless polling outside the vehicle is caused by the detection of the wireless portable key in the vehicle or the power saving pause. The wireless polling restarting means can be configured to restart the vehicle interior wireless polling only when power saving pause is a factor. According to this configuration, when the stop of the wireless polling outside the vehicle is caused by the detection of the wireless portable key in the vehicle (by key confinement), the restart of the wireless polling outside the vehicle is exclusively prevented. In addition, it is possible to more effectively prevent the problem that the wireless portable key in the vehicle reacts unnecessarily to the outdoor wireless polling.

また、車室内無線携帯キー探索手段は、ポーリング開始主条件が成立するとともに、車室外無線ポーリングの開始に先立って車室内における無線携帯キーの探索を実行するものであり、車室内に無線携帯キーが検出された場合は、車室外無線ポーリング禁止制御手段が車室外無線ポーリングを禁止することにより、無線ポーリング再開手段による車室外無線ポーリングの再開が阻止されるようになっている。これにより、無線携帯キーのバッテリーが上がることを防止できる。 The vehicle interior wireless portable key search means executes the search for the wireless portable key in the vehicle interior prior to the start of the outside vehicle wireless polling when the polling start main condition is satisfied. Is detected, the vehicle outside wireless polling prohibition control means prohibits the vehicle outside wireless polling, thereby preventing the vehicle outside wireless polling from being resumed by the wireless polling resuming means. Thereby, it is possible to prevent the battery of the wireless portable key from going up.

また、施開錠トリガ条件の成立判定ステップにて施開錠トリガ条件が成立していた場合に、車室内における無線携帯キーの探索ステップが実行され、車室内に無線携帯キーが検出された場合は、施錠動作制御の実行ステップへ移行せず車室外無線ポーリングの節電休止状態が維持される。これによると、車室内に無線携帯キーが存在している状態で、第３者がドアを開けようとしても、ドアが開かないため、セキュリティーを向上できる。 In addition, when the unlocking / triggering trigger condition is satisfied in the unlocking / triggering trigger condition determination step, the wireless portable key search step is executed in the passenger compartment, and the wireless portable key is detected in the passenger compartment. Is not shifted to the execution step of the locking operation control, and the power saving suspension state of the vehicle interior wireless polling is maintained. According to this, even if a third party tries to open the door in the state where the wireless portable key is present in the vehicle interior, the door is not opened, so that security can be improved.

次に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１（Ａ）は、本発明に係るスマートキーシステム１のブロック図である。このようにスマートキーシステム１は、無線携帯キー２からの無線信号を受信する受信機８と、その受信機８が接続された照合ＥＣＵ９と、その照合ＥＣＵ９に接続された車室内発信機４ａ，４ｂ（本発明の車室内無線携帯キー探索手段）、トランク内発信機５、トランク外発信機６、車室外Ｄ席発信機７ａ、車室外Ｐ席発信機７ｂ、ボデーＥＣＵ１２、そのボデーＥＣＵ１２に接続された各席ドアロックアクチュエータ１０（本発明のドアロック機構）、トランクロックアクチュエータ３０、ロックポジションＳＷ（スイッチ）３、各ドアのカーテシＳＷ１１、ハザードランプユニット３１（本発明の施開錠アンサーバック出力手段）を備えている。また、照合ＥＣＵ９には、ＩＧ（イグニッション）ＳＷ１６、ＡＣＣ（アクセサリ）ＳＷ１７、Ｄ席トリガＳＷ１８、Ｐ席トリガＳＷ１９が接続されている。各トリガＳＷ１８，１９は、ドアを開閉するためのドアアウトサイドハンドル（図示しない）に設けられたタッチセンサである。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a block diagram of a smart key system 1 according to the present invention. As described above, the smart key system 1 includes a receiver 8 that receives a wireless signal from the wireless portable key 2, a verification ECU 9 to which the receiver 8 is connected, and a vehicle interior transmitter 4a that is connected to the verification ECU 9. 4b (in-vehicle wireless portable key searching means of the present invention), in-trunk transmitter 5, out-of-trunk transmitter 6, out-of-cabin D seat transmitter 7a, out-of-car P seat transmitter 7b, body ECU 12, and body ECU 12 Each seat door lock actuator 10 (the door lock mechanism of the present invention), the trunk lock actuator 30, the lock position SW (switch) 3, the courtesy SW 11 of each door, the hazard lamp unit 31 (the unlocking and unlocking answer back output of the present invention) Means). Further, an IG (ignition) SW16, an ACC (accessory) SW17, a D seat trigger SW18, and a P seat trigger SW19 are connected to the verification ECU 9. Each trigger SW 18, 19 is a touch sensor provided on a door outside handle (not shown) for opening and closing the door.

照合ＥＣＵ９は通常のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、入出力部（Ｉ／Ｏ）９５、これらを繋ぐバスライン９４を備える。また、ＲＯＭ９２には制御プログラム９２ａ及びＩＤコード９２ｂが記憶されており、ＲＡＭ９３にはワークメモリ９３ａおよびＩＤ認証フラグ９３ｂが形成されている。ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２の制御プログラム９２ａを読み出して、ＲＡＭ９３のワークメモリ９３ａを作業領域とする形で実行することにより、本発明の無線認証手段、施開錠トリガ条件成立検出手段、施開錠動作制御手段、ポーリング節電休止制御手段、無線ポーリング再開手段、車室外無線ポーリング禁止制御手段、要因判別手段がそれぞれ実現される。なお、受信機８、ＩＧＳＷ１６、ＡＣＣＳＷ１７、Ｄ席トリガＳＷ１８、Ｐ席トリガＳＷ１９は、照合ＥＣＵ９のＩ／Ｏ９５に接続されている。 The verification ECU 9 is configured as a normal computer, and includes a CPU 91, a ROM 92, a RAM 93, an input / output unit (I / O) 95, and a bus line 94 connecting them. The ROM 92 stores a control program 92a and an ID code 92b, and the RAM 93 includes a work memory 93a and an ID authentication flag 93b. The CPU 91 reads out the control program 92a in the ROM 92 and executes it in the form of using the work memory 93a in the RAM 93 as a work area, whereby the wireless authentication means, the unlocking trigger condition establishment detecting means, and the unlocking and unlocking operation control means of the present invention. , A polling power saving suspension control means, a wireless polling resumption means, an out-of-vehicle wireless polling prohibition control means, and a factor determination means are realized. The receiver 8, IGSW 16, ACCSW 17, D seat trigger SW 18, and P seat trigger SW 19 are connected to the I / O 95 of the verification ECU 9.

一方、図１（Ｂ）に示すように、無線携帯キー２は電池２１と、安定化回路２２と、通信回路１４と、アンテナ１３とを含む。通信回路１４には、車両に固有のＩＤコードが記憶されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1B, the wireless portable key 2 includes a battery 21, a stabilization circuit 22, a communication circuit 14, and an antenna 13. The communication circuit 14 stores an ID code unique to the vehicle.

図２に、車両における、発信機の取り付け位置を示す。このように、車室外Ｄ席発信機７ａは運転席ドアに設けられ、車室外Ｐ席発信機７ｂは助手席ドアに設けられている。また、車内にはフロントとリアに車室内発信機４ａ，４ｂが設けられ、トランクにはトランク内発信機５およびトランク外発信機６が設けられている。 FIG. 2 shows the mounting position of the transmitter in the vehicle. Thus, the outside D seat transmitter 7a is provided on the driver's seat door, and the outside P seat transmitter 7b is provided on the passenger door. In-vehicle transmitters 4a and 4b are provided at the front and rear of the vehicle, and an in-trunk transmitter 5 and an off-trunk transmitter 6 are provided at the trunk.

イグニッションスイッチ１６がＯＦＦとなり、無線携帯キー２を所持するユーザーが運転席から離れる際には、ドアが閉じられる際に、Ｄ席トリガＳＷ１８が接触を感知することで、無線携帯キー２が無線認証され、認証受理であれば、全てのドアがロックされた状態になる。 When the ignition switch 16 is turned off and the user holding the wireless portable key 2 leaves the driver's seat, the D seat trigger SW 18 senses contact when the door is closed, so that the wireless portable key 2 is wirelessly authenticated. If the authentication is accepted, all doors are locked.

図３を用いて、運転席（Ｄ席）ドアをロックした場合の、他席ドアとの関係について説明する。無線携帯キー２を持つユーザーが運転席から離れ、ドアを閉じると、Ｄ席トリガＳＷがＯＮとなり、無線携帯キー２が認証され、これらを条件として、ドアロックがされる。すなわち、照合ＥＣＵ９から全ドアロック信号２５がボデーＥＣＵ１２のポートＰ０に送信される。ボデーＥＣＵ１２はこの全ドアロック信号２５を受けて、全てのドアのアクチュエータ１０に対して、ドアロック信号２７を出す。なお、機械式キー１５（予備のキー）の係合部２３が各ドアに設けられている。運転席ドア２４に設けられた係合部２３に対して機械式キー１５を用いたロック操作を行うことにより、運転席ドア２４を機械的にロックすることができる。 The relationship with the other-seat door when the driver's seat (D seat) door is locked will be described with reference to FIG. When the user having the wireless portable key 2 leaves the driver's seat and closes the door, the D seat trigger SW is turned on, the wireless portable key 2 is authenticated, and the door is locked on the condition. That is, the all door lock signal 25 is transmitted from the verification ECU 9 to the port P0 of the body ECU 12. The body ECU 12 receives this all door lock signal 25 and issues a door lock signal 27 to the actuators 10 of all doors. Note that an engagement portion 23 of a mechanical key 15 (spare key) is provided in each door. The driver's seat door 24 can be mechanically locked by performing a locking operation using the mechanical key 15 on the engaging portion 23 provided on the driver's seat door 24.

以上のように、ユーザーがドアを閉じる時点、すなわち車室外無線ポーリング停止中に少なくとも１つのドアがアンロックであった場合に、無線携帯キー２が認証受理され、かつ施開錠トリガ条件（Ｄ席トリガＳＷ１８が触れられる）が成立することにより、各席ドアロックアクチュエータ１０が施錠動作する。 As described above, when the user closes the door, that is, when at least one door is unlocked while the outside wireless polling is stopped, the wireless portable key 2 is accepted and the unlocking trigger condition (D When the seat trigger SW 18 is touched, each seat door lock actuator 10 is locked.

このとき、ハザードランプユニット３１がロックのアンサーバック点灯（例えば１回点滅）を行なう。その後、車室内発信機４ａ，４ｂから無線問合せ信号が車室内に向けて発信される。この無線問合せ信号に無線携帯キー２からの応答がなければ、車室外発信機７ａ，７ｂからの無線問い合わせ信号の出力が開始され（車室外無線ポーリング）、後述の検知エリアが形成される（図２参照）。 At this time, the hazard lamp unit 31 lights a lock answer back (for example, blinks once). Thereafter, wireless inquiry signals are transmitted from the vehicle interior transmitters 4a and 4b toward the vehicle interior. If there is no response from the wireless portable key 2 to the wireless inquiry signal, the output of the wireless inquiry signal from the outside transmitters 7a, 7b is started (outside the vehicle wireless polling), and a detection area described later is formed (FIG. 2).

そして、無線携帯キー２を所持するユーザーがこの検知エリアに入ると、無線携帯キー２がその無線信号を受信し、ＩＤコードを返信する。照合ＥＣＵ９はこのＩＤコードを、ＲＯＭ９２（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭで構成してもよい）に記憶されているＩＤコード９２ｂと照合し、認証を行なう。認証が受理されると、車外からのユーザーの操作によってアンロックが可能なアンロック操作待機状態（具体的にはトリガスイッチ１８，１９を付勢した検出待機状態）に移行する。このアンロック操作待機状態においては、アンロックしたい席のドアに設けられたトリガスイッチ（例えばＤ席トリガＳＷ１８）にタッチすることで（施開錠トリガ条件の成立）、ドアロックアクチュエータ１０はアンロック動作し、ハザードランプユニット３１がアンロックのアンサーバック点灯（例えば点滅２回）を行なう。認証棄却の場合はアンロック操作待機状態に移行しない。 When a user who has the wireless portable key 2 enters this detection area, the wireless portable key 2 receives the wireless signal and returns an ID code. The verification ECU 9 verifies this ID code against the ID code 92b stored in the ROM 92 (which may be constituted by a flash memory or an EEPROM), and performs authentication. When the authentication is accepted, the state shifts to an unlocking operation standby state (specifically, a detection standby state in which the trigger switches 18 and 19 are energized) that can be unlocked by a user operation from outside the vehicle. In this unlocking operation standby state, the door lock actuator 10 is unlocked by touching a trigger switch (for example, D seat trigger SW18) provided on the door of the seat to be unlocked (satisfaction of the unlocking trigger condition). In operation, the hazard lamp unit 31 lights up the answerback for unlocking (for example, blinking twice). If authentication is rejected, the system does not enter the unlock operation standby state.

次に、室外無線ポーリングを定期的に行なっている状態で、予め定められた期間（例えば１４日）以上ユーザーが車両に戻らない場合（つまり、室外無線ポーリングに無線携帯キー２が応答しない場合）は、節電のために車室外無線ポーリングを休止させる（ポーリング節電休止制御手段）。節電休止中にユーザーが車両に戻り、Ｄ席トリガＳＷ１８に触れると、車外ポーリング通信が開始されるのであるが、この際、次のような問題が生じていた。すなわち、無線ポーリング停止中にＤ席トリガＳＷ１８を触れ、かつ無線携帯キー２が認証受理されるという条件は、ドアをロックする場合の条件と同じであるため、各席ドアロックアクチュエータ１０が、ドアロック状態であるにも拘わらず重複して空ロック動作をし（「ガシャッ」というアクチュエータの動作音が聞こえる）、また、ハザードランプユニット３１がロックのアンサーバック点灯をしてしまう。そのためユーザーは、節電休止中にロックを失念して長期間車両から離れていたのではないかと勘違いし、無用な心配を生ずることにもつながる。 Next, when the outdoor wireless polling is regularly performed, the user does not return to the vehicle for a predetermined period (for example, 14 days) (that is, the wireless portable key 2 does not respond to the outdoor wireless polling). Suspends out-of-vehicle wireless polling for power saving (polling power saving suspension control means). When the user returns to the vehicle during the power saving pause and touches the D seat trigger SW 18, the outside polling communication is started. At this time, the following problem has occurred. That is, the condition that the D seat trigger SW 18 is touched while the wireless polling is stopped and the wireless portable key 2 is accepted for authentication is the same as the condition for locking the door. In spite of being in the locked state, the idle lock operation is repeated (you can hear the operation sound of the actuator “Gassha”), and the hazard lamp unit 31 lights up the answer back of the lock. Therefore, the user misunderstands that the user has forgotten the lock during the power saving pause and has been away from the vehicle for a long time, leading to unnecessary worries.

そこで、本実施形態では、車室外無線ポーリングの節電休止中に施開錠用トリガ条件（Ｄ席トリガＳＷ１８が触れられた）が成立した場合に、施錠動作制御（アクチュエータ１０による空ロック動作や、ハザードランプユニット３１の点滅動作）を制限（禁止）しつつ、車室外無線ポーリングを再開させるようにしている。これにより、ユーザーは違和感を覚えることなく、車室外無線ポーリングを再開させることが可能となる。 Therefore, in the present embodiment, when the unlocking trigger condition (D seat trigger SW 18 is touched) is established during the power saving suspension of the vehicle interior wireless polling, the locking operation control (empty locking operation by the actuator 10, The vehicle interior wireless polling is resumed while restricting (prohibiting blinking operation of the hazard lamp unit 31). As a result, the user can resume out-of-vehicle wireless polling without feeling uncomfortable.

なお本実施例では、Ｄ席トリガＳＷ１８を触るという積極操作の発生を施開錠用トリガ条件として定めている。これにより、施開錠に関する誤作動を起こりにくくし、セキュリティ性を高めることができる。なお、施開錠トリガ条件としては、これ以外にも、機械式キー１５を用いた施開錠操作の発生や、非接触センサによるユーザーの身体の接近検知を用いてもよい。 In the present embodiment, the occurrence of a positive operation of touching the D seat trigger SW 18 is defined as a trigger condition for locking and unlocking. Thereby, the malfunction regarding locking / unlocking can be made difficult to occur, and the security can be enhanced. In addition, as the locking / unlocking trigger condition, generation of locking / unlocking operation using the mechanical key 15 or detection of approach of the user's body by a non-contact sensor may be used.

次に、車室外無線ポーリングの車外検知エリアは一部が車室内に漏れおり、車内のドア付近に無線携帯キー２を置いたまま、予備のキー（機械式キー１５：図３参照）を使ってドアロックすると、車室外無線ポーリングによる車外探索が開始され、車内に漏れた問い合わせ信号に対して無線携帯キー２が反応してしまい、電池２１が消耗するという問題が生じる。そこで本実施形態では、ドアロックされた際に、車室内に無線携帯キー２が存在するか否かを探索し、当該無線携帯キー２が検出された場合には車室外無線ポーリングを禁止するようにしている。これにより、車室内に残された無線携帯キー２のバッテリーが上がることを防止できる。 Next, a part of the outside detection area of the vehicle outside wireless polling leaks into the vehicle interior, and the spare key (mechanical key 15: see FIG. 3) is used while the wireless portable key 2 is placed near the door inside the vehicle. When the door is locked, a search outside the vehicle by wireless polling outside the vehicle is started, and the wireless portable key 2 reacts to an inquiry signal leaking into the vehicle, resulting in a problem that the battery 21 is consumed. Therefore, in the present embodiment, when the door is locked, it is searched whether or not the wireless portable key 2 exists in the vehicle interior. If the wireless portable key 2 is detected, the wireless polling outside the vehicle interior is prohibited. I have to. Thereby, it is possible to prevent the battery of the wireless portable key 2 left in the vehicle interior from being raised.

以下、上述したＲＯＭ２に記憶された制御プログラム９２ａの動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１では待機状態となっており、ユーザーが車両のイグニッションを切り（電源ＯＦＦ）、ドアをロックすると、Ｓ１からＳ２へ進む。Ｓ２では、車室内発信機４ａ，４ｂから車内車室外無線ポーリングを発信し、車室内に無線携帯キー２が存在するか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断された場合はＳ１３に移り、車室外無線ポーリングを禁止する。これにより、車室内に漏れた車室外無線ポーリングに対して無線携帯キー２が反応し、この無線携帯キー２のバッテリーが上がる問題を防止できる。Ｓ１３の後はＳ１４に移り、ワイヤレス入力しロック操作が有ったか否かを判定する。ここでＮｏと判定された場合はＳ１３に戻り、Ｙｅｓの場合はＳ１に戻る。なお、ワイヤレスによるアンロック及びメカキーアンロックはユーザ操作可能となっている。一方、Ｓ２でＮｏ（車室内に無線携帯キー２が存在しない）と判断された場合は、Ｓ３に移り、車室外無線ポーリングを開始する。 Hereinafter, the operation of the control program 92a stored in the ROM 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S1, it is in a standby state. When the user turns off the vehicle ignition (power OFF) and locks the door, the process proceeds from S1 to S2. In S2, the in-vehicle exterior wireless polling is transmitted from the vehicle interior transmitters 4a and 4b, and it is determined whether or not the wireless portable key 2 exists in the vehicle interior. If YES is determined here, the process proceeds to S13 to prohibit outside-vehicle wireless polling. As a result, it is possible to prevent the problem that the wireless portable key 2 reacts to the outside wireless polling leaked into the vehicle compartment and the battery of the wireless portable key 2 increases. After S13, the process proceeds to S14, and it is determined whether or not there is a lock operation by performing wireless input. When it determines with No here, it returns to S13, and when it is Yes, it returns to S1. Wireless unlocking and mechanical key unlocking can be operated by the user. On the other hand, if it is determined No in S2 (the wireless portable key 2 does not exist in the vehicle interior), the process proceeds to S3, and the vehicle interior wireless polling is started.

その後、Ｓ４に進み、一定時間が経過したか否かを判定する。Ｓ４は本発明の節電開始条件の成立判定ステップである。すなわち、Ｓ４では節電開始条件が成立しているか否かを判定している。Ｓ４でＮｏと判定された場合にＳ３に戻り、Ｙｅｓと判定された場合にＳ５に進む。Ｓ５は、本発明の節電休止ステップ、すなわち、節電開始条件が成立した場合に車室外車室外無線ポーリングを節電休止させるステップである。 Then, it progresses to S4 and it is determined whether fixed time passed. S4 is a determination step of establishment of the power saving start condition of the present invention. That is, in S4, it is determined whether or not a power saving start condition is satisfied. When it determines with No by S4, it returns to S3, and when it determines with Yes, it progresses to S5. S5 is a power saving suspension step of the present invention, that is, a step of stopping power saving suspension of vehicle exterior / inside vehicle wireless polling when a power saving start condition is satisfied.

Ｓ５の後、Ｓ６の処理を行う。Ｓ６は、車室外無線ポーリングの節電休止中における施開錠トリガ条件の成立判定ステップである。すなわち、節電休止中に施開錠トリガ条件の成立（Ｄ席トリガＳＷ１８が触れられたか否か）を判定し、成立していない（Ｎｏ）の場合はＳ６からＳ５に進む。すなわち、Ｄ席トリガＳＷ１８の検知があるまで、節電休止状態を続ける。また、Ｓ６にてＹｅｓと判定された場合はＳ７に進む。Ｓ７は本発明のドアロック状態判定ステップであり、施開錠トリガ条件が成立していた場合にドアロック状態を判定するステップである。Ｓ７でドアがアンロックではない（Ｎｏ）と判定された場合はＳ３に復帰する。また、Ｓ７でアンロックである（Ｙｅｓ）と判定された場合はＳ８に進む。Ｓ８は無線携帯キー２の認証ステップであり、ここで無線携帯キー２が認証がされると、施開錠動作制御（各席ドアロックアクチュエータ１０の施錠動作およびハザードランプユニットの点滅動作）が禁止されつつ、車室外無線ポーリングが再開される。 After S5, the process of S6 is performed. S6 is a step of determining whether the unlocking / locking trigger condition is satisfied during the power saving suspension of the vehicle interior wireless polling. That is, it is determined whether or not the locking / unlocking trigger condition is satisfied (whether or not the D seat trigger SW 18 has been touched) during the power saving pause. If not (No), the process proceeds from S6 to S5. That is, the power saving pause state is continued until the D seat trigger SW 18 is detected. If it is determined Yes in S6, the process proceeds to S7. S7 is a door lock state determination step of the present invention, and is a step of determining the door lock state when the locking / unlocking trigger condition is satisfied. If it is determined in S7 that the door is not unlocked (No), the process returns to S3. On the other hand, if it is determined in S7 that it is unlocked (Yes), the process proceeds to S8. S8 is an authentication step of the wireless portable key 2, and when the wireless portable key 2 is authenticated, locking / unlocking operation control (locking operation of each seat door lock actuator 10 and blinking operation of the hazard lamp unit) is prohibited. While being done, the outside-vehicle wireless polling is resumed.

Ｓ８の処理が終了した後はＳ９に進み、車内に無線携帯キー２が存在するか否かを判定する。Ｓ９で車内に無線携帯キー２が存在する（Ｎｏ）と判定された場合はＳ５に戻り、車内に無線携帯キー２が存在しない（Ｙｅｓ）と判定された場合はＳ１０に進む。Ｓ１０では、スマートロック要求信号を照合ＥＣＵ９に送信する。ボデーＥＣＵ１２はそのスマートロック要求信号を受け付けると、各席ドアロックアクチュエータ１０の開錠動作、ハザードランプユニット３１の点滅（アンサーバック）を行う（Ｓ１１）。その後、ボデーＥＣＵ１２からスマートロック受付済み信号が出力され、このスマートロック受付済み信号を照合ＥＣＵ９が受け付ける。 After the process of S8 is completed, the process proceeds to S9 to determine whether or not the wireless portable key 2 exists in the vehicle. If it is determined in S9 that the wireless portable key 2 exists in the vehicle (No), the process returns to S5, and if it is determined that the wireless portable key 2 does not exist in the vehicle (Yes), the process proceeds to S10. In S10, a smart lock request signal is transmitted to the verification ECU 9. When receiving the smart lock request signal, the body ECU 12 unlocks each seat door lock actuator 10 and blinks (answerback) the hazard lamp unit 31 (S11). Thereafter, a smart lock acceptance signal is output from the body ECU 12, and the verification ECU 9 accepts this smart lock acceptance signal.

本発明に係るスマートエントリーシステムのブロック図。1 is a block diagram of a smart entry system according to the present invention. 車外検知エリアおよび車内検知エリアを示す図。The figure which shows a vehicle exterior detection area and a vehicle interior detection area. スマートキーシステムの別のブロック図。Another block diagram of the smart key system. スマートエントリーシステムのフローチャート。The flowchart of a smart entry system.

符号の説明Explanation of symbols

１スマートキーシステム
２無線携帯キー
３ロックポジションＳＷ
４ａ，４ｂ車室内発信機
７ａ，７ｂ車室外発信機
８受信機
９照合ＥＣＵ
１０各ドアロックアクチュエータ
１２ボデーＥＣＵ
１８Ｄ席トリガＳＷ（タッチセンサ）
３１ハザードランプユニット（施開錠アンサーバック出力手段） 1 Smart key system 2 Wireless mobile key 3 Lock position SW
4a, 4b Car interior transmitters 7a, 7b Car interior transmitters 8 Receivers 9 Verification ECU
10 Each door lock actuator 12 Body ECU
18 D seat trigger SW (touch sensor)
31 Hazard lamp unit (locking unlock answer back output means)

Claims

全てのドアに対し、車内からのロックと無線携帯キーを用いた車外からのロックとの双方が可能な車両に適用され、かつ、
車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなり、全ドアが閉となり、かつ全ドアがロックとなることをポーリング開始主条件として、車外へ定期的に無線ポーリングを行うことにより前記無線携帯キーの接近検知を行なう車室外無線ポーリング手段と、
前記無線携帯キーから照合用情報を無線受信して、当該無線携帯キーの照合認証を行なう無線認証手段と、
前記無線携帯キーの検出及び認証とは別に定められた前記車両のドアロック機構に対する施開錠トリガ条件の成立を検出する施開錠トリガ条件成立検出手段と、
前記無線携帯キーが認証受理され、かつ前記施開錠トリガ条件が成立することを条件として、前記ドアロック機構に施開錠動作を行なわせる施開錠動作制御手段と、
予め定められた節電条件が成立した場合に前記車室外無線ポーリングを節電休止させるポーリング節電休止制御手段と、
前記車室外無線ポーリングの節電休止中に前記施開錠用トリガ条件が成立した場合に、前記施開錠動作制御手段による施開錠動作制御を制限しつつ前記車室外無線ポーリングを再開させる無線ポーリング再開手段と、
を備えたことを特徴とするスマートエントリーシステム。 Applies to all doors that can be locked from inside the vehicle and locked from outside the vehicle using a wireless portable key, and
A vehicle that detects the approach of the wireless portable key by periodically performing wireless polling outside the vehicle, with the main condition of starting polling being that the ignition switch of the vehicle is turned off, all doors are closed, and all doors are locked. Outdoor wireless polling means;
Wireless authentication means for wirelessly receiving verification information from the wireless portable key and performing verification authentication of the wireless portable key;
Lock / unlock trigger condition establishment detection means for detecting the establishment of the lock / unlock trigger condition for the door lock mechanism of the vehicle, which is determined separately from the detection and authentication of the wireless portable key;
Lock / unlock operation control means for causing the door lock mechanism to perform a lock / unlock operation on condition that the wireless portable key is accepted for authentication and the lock / unlock trigger condition is satisfied;
Polling power-saving suspension control means for suspending power saving outside the vehicle interior wireless polling when a predetermined power-saving condition is satisfied;
Wireless polling for resuming out-of-vehicle wireless polling while restricting the unlocking and unlocking operation control by the unlocking and unlocking operation control means when the unlocking and triggering condition is satisfied during the power saving suspension of the out-of-vehicle wireless polling Resumption means,
Smart entry system characterized by having

前記車室外無線ポーリング手段は、前記ドアの少なくとも１つがアンロックであった場合に前記車室外無線ポーリングを停止させるものであり、
前記施開錠動作制御手段は、前記車室外無線ポーリングの停止中であってかつ前記ドアの少なくとも１つがアンロックであった場合に、前記無線携帯キーが認証受理され、かつ施開錠用トリガ条件が成立することにより、前記車両のドアロック機構に施錠動作を行なわせるものであり、
前記無線ポーリング再開手段は、前記車室外無線ポーリングが前記節電休止中であって前記ドアが全てロックされた状態で前記施開錠用トリガ条件が成立した場合に、前記施開錠動作制御手段による施錠動作制御が重ねて行なわれることを禁止しつつ、前記車室外無線ポーリングを再開させるものである請求項１記載のスマートエントリーシステム。 The vehicle exterior wireless polling means stops the vehicle exterior wireless polling when at least one of the doors is unlocked,
The locking / unlocking operation control means is configured such that the wireless portable key is authenticated and the locking / unlocking trigger is activated when the out-of-vehicle wireless polling is stopped and at least one of the doors is unlocked. When the condition is satisfied, the door lock mechanism of the vehicle is locked.
The wireless polling restarting means is controlled by the unlocking / unlocking operation control means when the unlocking / unlocking trigger control condition is satisfied when the outdoor wireless polling is in the power saving suspension and all the doors are locked. 2. The smart entry system according to claim 1, wherein the outside-vehicle wireless polling is resumed while prohibiting the lock operation control from being performed repeatedly.

前記施開錠動作制御手段は、前記施開錠動作が実行されたことをユーザーにアンサーバックするための施開錠アンサーバック出力手段を有し、
前記無線ポーリング再開手段は、前記車室外無線ポーリングの再開に際し、前記施開錠動作制御手段による施錠アンサーバック出力を少なくとも禁止するものである請求項２記載のスマートエントリーシステム。 The locking / unlocking operation control means includes locking / unlocking answer back output means for answering back to the user that the locking / unlocking operation has been executed,
3. The smart entry system according to claim 2, wherein the wireless polling resumption means prohibits at least the lock answer back output by the unlocking operation control means when resuming the out-of-vehicle wireless polling.

前記ポーリング節電休止制御手段及び前記無線ポーリング再開手段は、前記車室外無線ポーリングの作動開始後における節電開始条件の成立判定ステップと、該節電開始条件が成立した場合に前記車室外無線ポーリングを節電休止させる節電休止ステップと、該車室外無線ポーリングの節電休止中における前記施開錠トリガ条件の成立判定ステップと、該施開錠トリガ条件が成立していた場合にドアロック状態を判定するドアロック状態判定ステップとをこの順序で実行するとともに、前記ドアロック状態判定ステップにて、前記ドアロック状態が全ドアロックでないと判定された場合には、前記無線携帯キーの照合認証及び前記施錠動作制御の実行ステップへの移行を許容し、前記ドアロック状態が全ドアロックと判定された場合には、車室外無線ポーリングの作動開始ステップに復帰させる請求項３記載のスマートエントリーシステム。 The polling power saving suspension control means and the wireless polling resumption means comprise a step of determining establishment of a power saving start condition after the operation of the outside wireless polling operation is started, and when the power saving start condition is satisfied, A power saving suspension step, a determination step of establishment of the unlocking trigger condition during power saving suspension of the vehicle interior wireless polling, and a door lock state determination for determining a door lock state when the locking trigger condition is satisfied Are executed in this order, and when it is determined in the door lock state determination step that the door lock state is not all door locks, verification of the wireless portable key and execution of the locking operation control are performed. When the transition to the step is permitted and the door lock state is determined to be all door lock, Smart entry system according to claim 3 to return to the operation starting step outside the wireless polling.

前記ドアを開閉操作するためのドアアウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサが接触検知状態となっていることが前記施開錠用トリガ条件として定められている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。 5. The unlocking and triggering condition according to claim 1, wherein the touch sensor provided on a door outside handle for opening and closing the door is in a contact detection state. The smart entry system according to item 1.

車室内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車室内無線携帯キー探索手段と、
前記車室内に前記無線携帯キーが検出された場合に前記車室外無線ポーリングを禁止する車室外無線ポーリング禁止制御手段を備え、
前記無線ポーリング再開手段は、前記車室内に前記無線携帯キーが存在していないことを条件として前記車室外無線ポーリングを再開させる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。 Vehicle interior wireless portable key search means for searching whether or not the wireless portable key exists in the vehicle interior;
The vehicle exterior wireless polling prohibition control means for prohibiting the vehicle exterior wireless polling when the wireless portable key is detected in the vehicle interior,
The smart entry system according to any one of claims 1 to 5, wherein the wireless polling restarting unit restarts the wireless polling outside the vehicle on condition that the wireless portable key does not exist in the vehicle interior. .

前記車室外無線ポーリングの停止又は休止が、前記車室内における無線携帯キーの検出を要因とするものであるか、又は、前記節電休止を要因とするものであるかを判別する要因判別手段を有し、前記無線ポーリング再開手段は、前記節電休止を要因とするものであった場合にのみ前記車室外無線ポーリングを再開させるものである請求項６記載のスマートエントリーシステム。 Factor determining means for determining whether the stop or stop of the outside wireless polling is caused by detection of a wireless portable key in the vehicle interior or caused by the power saving pause. 7. The smart entry system according to claim 6, wherein the wireless polling restarting means restarts the vehicle interior wireless polling only when the power saving suspension is a factor.

前記車室内無線携帯キー探索手段は、前記ポーリング開始主条件が成立するとともに、前記車室外無線ポーリングの開始に先立って前記車室内における無線携帯キーの探索を実行するものであり、前記車室内に前記無線携帯キーが検出された場合は、前記車室外無線ポーリング禁止制御手段が前記車室外無線ポーリングを禁止することにより、前記無線ポーリング再開手段による前記車室外無線ポーリングの再開が阻止されるようになっている請求項７記載のスマートエントリーシステム。 The vehicle interior wireless portable key searching means executes the search for the wireless portable key in the vehicle interior prior to the start of the vehicle exterior wireless polling while the polling start main condition is satisfied, When the wireless portable key is detected, the outside wireless polling prohibiting control unit prohibits the outside wireless polling so that the outside wireless polling restart by the wireless polling restarting unit is prevented. The smart entry system according to claim 7.

請求項４に記載の要件を備え、前記施開錠トリガ条件の成立判定ステップにて該施開錠トリガ条件が成立していた場合に、前記車室内における無線携帯キーの探索ステップが実行され、車室内に該無線携帯キーが検出された場合は、前記施錠動作制御の実行ステップへ移行せず前記車室外無線ポーリングの節電休止状態が維持される６ないし請求項８のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。 When the unlocking / triggering trigger condition is satisfied in the step of determining whether the unlocking / unlocking trigger condition is satisfied, a step of searching for a wireless portable key in the vehicle interior is executed. 9. When the wireless portable key is detected in the room, the power saving suspension state of the outside wireless polling is maintained without proceeding to the execution step of the locking operation control. Smart entry system.