JP3976186B2

JP3976186B2 - Wireless locking and unlocking device

Info

Publication number: JP3976186B2
Application number: JP2002296775A
Authority: JP
Inventors: 伸一上田; 健太郎吉村; 優朝倉; 真一有江; 健一澤田; 貞則渡会
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-10-22
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP2003201784A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドア等の開閉体に適用され、携帯機と通信して開閉体を施錠または解錠する無線式施解錠装置に係り、特に、固有のコードを割り当てられた携帯機側と車両側とで無線通信を行い、車両側から送信したリクエスト信号に対して携帯機から応答がない場合に開閉体を自動的に施錠する自動施錠において、携帯機の無益な応答を防止して、換言すれば車両側と携帯機側との間での不必要な通信を防止して、電力の浪費を防止する無線式施解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される車載ユニットと、当該車載ユニットから送信されるリクエスト信号を受信して応答信号を返信する携帯機とから構成され、携帯機を携帯した運転者や同乗者が車両から離れると、ドアやトランクなどの開閉体を自動的に施錠する自動施錠システムが、例えば特開昭６２−３７４７９号公報（従来技術１）あるいは特開平１０−２３８１８４号公報（従来技術２）に開示されている。
【０００３】
上記した従来技術１では、全てのドアが閉じられると、運転席側のドアミラーや運転席シートに設けられた車載ユニットの送信機から、車室内を含む車両周辺にリクエスト信号が送信される（同公報第７図のステップＳ６００）。このリクエスト信号に対して、携帯機から応答信号が返信されなければ、携帯機が不使用と判定されてオートロックモードが解除される（同ステップＳ６０１の判定が否定）。
【０００４】
応答信号が返信されれば、リクエスト信号が間欠的に送信され（同ステップＳ６０３，Ｓ６０４，Ｓ６０５）、携帯機からの応答信号が途切れると各ドアが施錠される（同ステップＳ６０６，Ｓ６０７）。上記した従来技術２でも、携帯機からの応答信号が途切れると各ドアが施錠される。
【０００５】
しかしながら、上記した各従来技術では、運転者が乗車のためにドアを開閉する場合のように、オートロックが不要な場合でも車両周辺にリクエスト信号が送信されてしまう。そして、無線伝搬の特性上、このリクエスト信号が窓などを通って車室内にも及んでしまうので、乗車時であるにもかかわらず、全てのドアが閉じられた時に送信されるリクエスト信号に対する応答信号が受信されて携帯機の存在が検出されるために、引き続きリクエスト信号が間欠的に送信され続けてしまう。したがって、携帯機は無益な応答信号の送信を余儀なくされてしまい、電力が無駄に消費されてしまうという技術課題があった。
【０００６】
例えば、従来技術１では、図１３に示したように、運転者がドアを開いて［同図(a) ］乗車する場合［同図(b)］のように、オートロックが不要な状況下でも、全てのドアが閉じられるとリクエスト信号ＲＱが送信され［同図(c)］、これに対して携帯機２が応答してしまうので、その後もリクエスト信号の間欠送信が継続［同図(d) ］され、携帯機２は無益な応答信号の送信を余儀なくされてしまう。
【０００７】
さらに、上記した従来技術１では、全てのドアが閉められた直後に送信されるリクエスト信号に対して応答信号が返信されないと、携帯機が不使用と判定されてオートロックが行われない。したがって、図１４に示したように、携帯機２を携帯する運転者および携帯しない同乗者が降車のために運転席ドアを開いて降車し［同図(a) ，(b)］、運転者が運転席ドアを閉じ［同図(c)］、車両から遠ざかった後に助手席ドアが閉じられてドア全閉状態となると［同図(d)］、車室内も含む運転席ドア近傍にリクエスト信号ＲＱが送信される。
【０００８】
しかしながら、運転者の携帯機２がリクエスト信号の送信有効範囲外なので、携帯機２の不使用と判定されてオートロックが行われない［同図(e) ］という技術課題があった。なお、リクエスト信号の送信有効範囲とは、車載ユニットから送信されるリクエスト信号を携帯機において受信可能な有効到達範囲のことである。
【０００９】
一方、特開２００１ー１４０５１７号公報（従来技術３）には、携帯機を所持している運転者が車両から離れながらドアに勢いを付けて閉める等してしまうと、ドアが閉じた時には運転者（携帯機）が有効通信領域外まで既に離れているために、リクエスト信号に対して携帯機が応答できず、その結果、オートロックが機能しなくなるという技術課題が認識され、これを解決する技術が提案されている。
【００１０】
上記した従来技術３では、携帯機の位置をドア閉時のみならずドア開時にも検出し、ドア閉時に携帯機が車室内または車室外に存在したか否かの４つの組み合わせ（パターン１〜４）、および前記ドア閉時に携帯機が車室内および車室外のいずれにも存在しない場合（前記パターン４）をさらに、ドア開時に携帯機が車室外に存在したか否かの組み合わせ（パターン４，５）に分類し、各分類ごとに制御形態を異ならせる技術が開示（図９）されている。
【００１１】
ここでは、ドア閉時に携帯機が車室内および車室外のいずれにも存在しない場合であっても、その直前のドア開時に携帯機が車室外に存在していたことが確認されれば自動施錠が行われる（パターン４）ので、上記したように、運転者が車両から離れながらドアに勢いを付けて閉めた場合や、同乗者が後からドアを閉めた場合でも自動施錠が行われることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術３では、乗員の「乗車」と「降車」とが区別されないために、ドア閉時には図７の「ドア閉キー検出」の処理が必ず実行される。このため、携帯機所有者が乗車後にドアを閉じた場合のように、車室内Ａ領域に携帯機が存在している場合にも車室外へリクエスト信号が必ず３回は送信（Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３２…）されてしまうので、車両バッテリ及び携帯機バッテリが浪費されるという技術課題が依然として解決されていない。
【００１３】
また、上記した従来技術３では、ドアが開閉されると、「ドア開キー検出(図６)」、「ドア閉キー検出(図７)」、および運転者が車両から離れたことを検出する「ドアロックスタンバイ用プログラム（図８)」の各処理が実行され、それぞれの処理中に必ず通信が行われて携帯機の位置が検出される。このため、例えば、清掃時等に携帯機の非所有者が、乗車または降車のために運転席を開閉するたびに必ず前記３つの処理で通信が行われるので、車両バッテリの電力が浪費されてしまう。しかも、ドア開閉時のいずれにおいても携帯機を検出できないと（図９のパターン５）、所定時間の経過後に警報が自動的に発せられて自動施錠されてしまうという新たな問題が発生する。
【００１４】
なお、送信されたリクエスト信号が携帯機で確実に受信可能な通信有効範囲は、外乱ノイズの影響を受けて、予め設定される通信有効範囲に対て、縮小したり拡大したりして、携帯機の位置を正確に把握することが困難であった。
【００１５】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、不必要な送信を禁止して携帯機の消費電力を低く抑えながら、無益な施解錠は防止して必要な施解錠は確実に行う無線式施解錠装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、少なくとも車室内の所定領域にリクエスト信号を送信する車両側送信手段と、前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する携帯機と、前記応答信号を受信する車両側受信手段と、前記車両側受信手段により受信された応答信号が車両に固有の識別情報と適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力する制御手段と、前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００１７】
(1)車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段を設け、車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して前記リクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出力を禁止するようにした。
【００１８】
(2)前記車両側送信手段は、車室内の所定領域と車両周辺の所定領域とに、前記携帯機が車室内に存在することが検出された時点で前記繰り返しを停止するようにした。
【００１９】
前記車両側送信手段は、前記携帯機位置検出手段により車室内に携帯機が存在しないことが検出されると、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により車室内に携帯機が存在しないことが検知された場合において、車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号を出力するようにした。
【００２０】
(4)前記車両側送信手段は、１回の間欠送信周期内で車室内と車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に複数回繰り返し送信し、前記携帯機位置検出検出手段が携帯機の存在を検出した時点で前記リクエスト信号の送信を中止して次の間欠送信周期に移行するとともに、前記携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期中で携帯機の存在を一度も検出できないとリクエスト信号の間欠的な送信を停止し、前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠信号を出力するようにした。
【００２２】
(6)車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを出力するドア開状態検出手段と、該ドア開状態検出手段の出力により車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するドア開時車両側送信手段と、前記車両側受信手段が受信した応答信号が車両固有の識別情報と適合するか否かに基づいて、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したときに携帯機の位置を検出するドア開時携帯機位置検出手段とを設け、前記車両側送信手段は、前記ドア開時携帯機位置検出手段が車室内及び車両周辺に携帯機が存在すること検出した場合において、少なくとも車室内の所定領域に前記リクエスト信号を送信するようにした。
【００２３】
上記した特徴(1)では、全てのドアが閉じられたとき、これが携帯機を所持した使用者の乗車時であれば携帯機が車室内に存在することに着目し、全てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信号が送信され、これに対して携帯機から返信される識別情報に基づいて携帯機の位置を検出することで乗車と降車とが判別される。そして、車室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時であることが判明するとリクエスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止するとともに、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる自動施錠も防止される。
【００２４】
上記した特徴(2)によれば、降車が検出されると車室内及び車両周辺にリクエスト信号が交互に、かつ複数回だけ繰り返し送信されるので、外乱ノイズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出することができ、かつ車室内と車両周辺とにリクエスト信号を交互に送信するため、短時間で携帯機２の位置を検出できるようになる。さらに、車室内に携帯機が検出されると、それ以後は不要となるリクエスト信号の送信が停止されるので、外乱ノイズの影響を考慮してリクエスト信号の繰り返し送信が必要となる場合でも、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。
【００２５】
上記した特徴(3)によれば、全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在せず、これに基づいて降車時であるとが判別されている場合であっても、その後、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号が間欠的に送信され、少なくとも車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると施錠信号が出力されるので、ドアミラーの位置調整など車両周辺での作業中の意図しない自動施錠を防止しながら、携帯機の所有者が車両から離れた際には自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。また、リクエスト信号が間欠送信されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの消費電力を抑えながら、携帯機の位置を監視できる。
【００２６】
上記した特徴(4)によれば、第２車両側送信手段は、１回の間欠送信タイミング（周期）で車室内と車両周辺の所定領域に複数回リクエスト信号を繰り返し送信するとともに、車室内に携帯機の存在を検出した時点でリクエスト信号の繰り返し送信を中止して次の間欠送信タイミングに移行する、すなわち、既に降車検出時に車室内に携帯機が存在しないことを検出したにもかかわらず、その後の携帯機が車室内に存在するときは外乱ノイズの影響で車室アンテナの拡大した通信有効範囲内、言い換えれば、車両周辺に携帯機が存在すると判断して次の間欠送信タイミングに移行することで無駄な送信はせず車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止できる。
【００２７】
さらに、制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期内で車両外側に携帯機の存在を１度も検出できない場合にドアを施錠するので、携帯機が車両周辺に存在するにもかかわらず、単発の外乱ノイズの影響で車外アンテナの送信有効範囲が縮小しても誤ってドアが施錠されることが防止される。
【００２９】
上記した特徴(6)によれば、全てのドアが閉じている状態から少なくとも一つが開かれたことを検出すると、リクエスト信号を車室内及び車両周辺の所定領域に送信して、車室内または車両周辺に携帯機が存在すること検出した場合において、降車を検出すると少なくとも車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するため、乗車と降車の判定に加えて、携帯機所有の有無をも判定して、極め細やかな施錠制御を行うことが可能となる。例えば、清掃など携帯機を所有者しないで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが閉じられたことを検出してもリクエスト信号が送信されないので車両バッテリの浪費が防止されると共に、自動施錠も行われないので意図しない施錠が防止され、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれない。
【００３２】
さらに、上記した目的を達成するために、本発明は、リクエスト信号を送信する送信手段と、リクエスト信号の受信に応答して、使用者に携帯される携帯機から送信された識別信号を含む応答信号を受信する受信手段と、前記受信手段での識別信号の受信の有無に応じて、開閉体の施解錠制御を行う制御手段とを備える無線式施解錠装置において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００３３】
(8)開閉体が閉じられたことを検出する閉タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が閉じられたことに応答して、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したときには、その後の車両周辺の所定領域へのリクエスト信号の送信を禁止する（図７のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０９→Ｓ２０１→Ｓ２１９→戻り）。
【００３４】
(9)車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには、送信手段は、車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信し、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠する（図７，８のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０１→Ｓ２１９→Ｓ３０１→Ｓ３０６→Ｓ３０７→Ｓ３１３）。
【００３５】
(10)送信手段は、車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには、車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信するとともに、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないと、車室内に再度リクエスト信号を送信し、車室内へ再送信されたリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠する（図７，８のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０１→Ｓ２１９→Ｓ３０１→Ｓ３０６→Ｓ３０７→Ｓ３１０→Ｓ３１２→Ｓ３１３）。
【００３６】
(11)開閉体が開かれたことを検出する開タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するとともに、車室内あるいは車両周辺の所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したときに、前記開閉体が閉じられたことに応答して車室内にリクエスト信号を送信する（図６，７のステップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０５→Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０６または同ステップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０６）。
【００３７】
(12)移動体の全てのドアが閉じられたことを前記開閉体が閉じられたこととし、何れかのドアが開かれたことを前記開閉体が開かれたこととする。
【００３８】
(13)送信手段は、車室内に配置されたスイッチの操作信号に応じてリクエスト信号の送信を禁止する。
【００３９】
(14)開閉体の施解錠状態を検出する施解錠検出手段を設け、前記送信手段は、施錠状態が検出されたことに応じてリクエスト信号の送信を禁止する。
【００４０】
(15)開閉体が閉じられたことに応じて計時を開始するタイマを有し、前記送信手段は、タイマが所定時間を計時するとリクエスト信号の送信を禁止する。
【００４１】
本発明は、携帯機を携帯した使用者が車両に乗り込んだとき（乗車したとき）には、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられると、携帯機が必ず車室内（＝送信有効範囲C）に存在するとともに、携帯機を携帯した使用者が車両から降りたとき（降車したとき）には、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられると、携帯機が必ず車室内には存在しないことに着目してなされたものである。
【００４２】
よって、上記した特徴(8)によれば、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに、車室内にリクエスト信号を送信して、携帯機からの応答信号／識別信号を受信することにより、このドアの閉動作は携帯機を携帯した使用者が乗車して車室内に入ったことであると認識して、その後のリクエスト信号の送信（車両周辺の所定領域−送信有効範囲Ａまたは同Ｂへのリクエスト信号の間欠的な送信）を禁止、即ち、オートロック処理（自動施錠処理）を終了するので、携帯機との不必要な通信が行われず携帯機の通信回数が減り電池寿命を延ばすことができる（省電力化）。また、同乗者のみが降車したことによる車両側と携帯機との通信も防止することができる。
【００４３】
上記した特徴(9)によれば、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在しないことを確認（携帯機を携帯した使用者が降車したと認識）すると、オートロック処理を継続して車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、応答信号が受信されず携帯機が前記所定領域に存在しないと自動施錠するので、自動施錠が必要なときのみ、即ち、携帯機を携帯した使用者の降車時にのみ確実に自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。さらに、ミラーの位置調整など車両周辺での作業中の自動施錠を防止できる。
【００４４】
上記した特徴(10)によれば、前記(2)の特徴による作用・効果に加えて、車両周辺の所定領域に携帯機が存在しなくなると、再度車室内にリクエスト信号を送信して、車室内に携帯機が存在しないことを再確認してから自動施錠を行うので、携帯機の置き忘れによる自動施錠を確実に防止することができる。
【００４５】
上記した特徴(11)によれば、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して、応答信号が受信されて車室内または前記所定領域に確実に携帯機が存在することを確認したときのみ、その後にドアが閉じられたことに応答して前記(1)〜(4)の特徴に記載したようなリクエスト信号の送信を行うので、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア閉操作との順番とは無関係に、また、使用者が急いで降車したときにも確実に自動施錠を行うことができ、施錠忘れを防止することができる。また、解錠状態で携帯機を携帯しない第三者がドアの開閉を行ったときに誤って施錠することも防止できる。
【００４６】
上記した特徴(12)によれば、各々のドアが開かれる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたときに車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して車室内または車両周辺の所定領域に確実に携帯機が存在することを確認するとともに、確認後も、開かれているドアが閉じられる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じたときに車室内にリクエスト信号を送信するので、車両側と携帯機との通信回数が少なくなり、よって、応答信号の返信回数が最小限に抑えられるので、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。
【００４７】
また、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア開操作との順番とは無関係に、かつ最小限の通信回数で、車室内を含む車両周辺に携帯機が確実に存在することを確認できる。
【００４８】
上記した特徴(13)、(14)によれば、車室内のスイッチ操作あるいは施錠状態が検出されると、リクエスト信号の送信を禁止してオートロック処理を終了するので、同乗者が車室内に残っている場合や、運転者（＝携帯機を携帯した使用者）が車外からのキー操作等により意識的に施錠した場合の不必要な自動施錠が防止されるのみならず、携帯機では応答信号の送信機会が減るので、その電池寿命を延ばすことができる。
【００４９】
上記した特徴(15)によれば、リクエスト信号の間欠送信は所定期間だけ行われるので、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。本実施形態では、携帯機を携帯した使用者（運転者または同乗者）が乗車のためにドアを開閉した後は携帯機が必ず車室内に存在すること、および携帯機を携帯した使用者が降車のためにドアを開閉した後は携帯機が車室内に存在しないことに着目して、ドアの開閉後に携帯機が車室内に存在すれば、今回のドア開閉が乗車のための開閉と判定する。
【００５１】
すなわち、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室内にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に応答した応答信号／識別信号の有無によって、携帯機を携帯した使用者が乗車したのか降車したのかを判定する。
【００５２】
そして、乗車のためのドア開閉であれば自動施錠が不要なので、その後のリクエスト信号の送信を禁止し、携帯機がリクエスト信号を受信しないようにして、この携帯機がリクエスト信号に無駄に応答する機会を減じることで無駄な電力消費を防止する。
【００５３】
図１は、本発明の一実施形態である無線式施解錠装置の構成を示したブロック図である。
【００５４】
無線式施解錠装置は、車両に搭載される車載ユニット１と、当該車両のに携帯されて前記車載ユニット１と無線により通信する携帯機２とから構成される。
【００５５】
車載ユニット１において、起動トリガ発生部９は、リクエスト信号の送信契機を検出して起動トリガを発生する。また、本実施形態は４ドア車両を対象としているので、運転席ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷFR），助手席ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷFL），運転席後部ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷRR），助手席後部ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷRL）がドア毎に設けられている。各ドアスイッチは、ドアが開状態でオン、閉状態でオフとなる。
【００５６】
前記起動トリガ発生部９は、全てのドアが閉じていた全閉状態からいずれかのドアが開かれたとき、および少なくとも一つのドア（いずれかのドア）が開いた状態から全てのドアが閉じられたときに起動トリガを発生する。
【００５７】
図２において、タッチセンサ８Ｒ，８Ｌは、ドアを解錠するときに操作されるもので、それぞれ運転席のアウタドアハンドルおよび助手席側のアウタドアハンドルに設けられ、各アウタハンドルヘの人体の接触を検出する。ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌは、ドアを施錠するときに操作されるもので、それぞれ運転席側のアウタドアハンドルおよび助手席側のアウタドアハンドルに設けられている。前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌからの検出信号および前記ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌの操作信号は、コントロールユニット１０に入力される。
【００５８】
アンテナATaは、図２に示したように、運転席のアウタドアハンドル近傍に設けられている。アンテナATbは、助手席のアウタドアハンドル近傍に設けられている。アンテナATcは、車室内のほぼ中央部に設けられている。コントロールユニット１０は、起動トリガ発生部９から送出される起動トリガに応答して、前記ＬＦ送信回路１１ａ、１１ｃ、１１ｄの各アンテナATa、ATb、ATcからリクエスト信号を、後述する所定のタイミングで送信させる。
【００５９】
コントロールユニット１０は、タッチセンサ８Ｒからの検出信号およびロックスイッチ１８Ｒからの操作信号の入力に応じて、ＬＦ送信回路１１ａのアンテナATaからリクエスト信号を車両周辺の運転席側の所定領域（図３の送信有効範囲Ａ）に送信する。さらに、タッチセンサ８Ｌからの検出信号とロックスイッチ１８Ｌからの操作信号の入力に応じて、ＬＦ送信回路１１ｂのアンテナATbからリクエスト信号を車両周辺の助手席側の所定領域（図３の送信有効範囲Ｂ）に送信する。
【００６０】
ＲＦ送受信回路１４は、前記送信したリクエスト信号に応答して携帯機２から返信される応答信号を受信する。前記コントロールユニット１０はさらに、リクエスト信号に対する応答として受信された応答信号に含まれる識別信号と自身に予め記憶された識別信号とを比較し、両者が一致または所定の関係にあると、ドアロックユニット１２に対して解錠または施錠を指示する。コントロールユニット１０は、前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌの検出信号が入力されたときには解錠を、ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌの操作信号が入力されたときには施錠を指示する。ドアロックユニット１２は、コントロールユニット１０からの指示に応答して、ドアロックアクチュエータ１３へ解錠信号または施錠信号を出力する。
【００６１】
ドアロックアクチュエータ１３は、前記解錠信号に応答してドアロックを解除し、施錠信号に応答してドアロックを実行する。イグニッションスイッチ１５およびアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ１６は、イグニッションキーシリンダに挿入されたキーが所定位置まで回動されたことを検出する。キースイッチ１７は、キーがイグニッションキーシリンダに挿入されたことを検出する。
【００６２】
シルコンスイッチ１９は、車室内の各ドアライニングに設けられ、手動操作で押し下げること（シルコンスイッチＯＮ）によりドアを施錠し、引き上げること（シルコンスイッチＯＦＦ）によりドアを解錠するスイッチである。さらに、シルコンスイッチ１９は、前記ロックアクチュエータ１３がドアを施錠または解錠することに連動して、押し下げられたりまたは引き上げられたりする。よって、本実施例においては、シルコンスイッチ１９は、車室内スイッチであるとともに、ドアの施解錠状態検出手段を構成している。
【００６３】
携帯機２において、ＬＦ受信回路２２は、前記車載ユニット１の各ＬＦ送受信回路１１ａ〜１１ｃから送信されたリクエスト信号を受信する。コントロールユニット２３は、リクエスト信号の受信に応答して識別信号の送信をＲＦ送受信回路２１に対して指示する。ＲＦ送受信回路２１は、前記コントロールユニット２３からの指示に応答して、前記識別信号を含む応答信号を返信する。
【００６４】
図３は、車載ユニット１の各アンテナATa，ATb、ATcから送信されるリクエスト信号RQa，RQb，RQcの送信有効範囲Ａ，Ｂ，Ｃを模式的に示した図である。
【００６５】
アンテナATaは、運転席のアウタドアハンドルまたはその近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲Ａ（車両周辺の所定領域）にリクエスト信号RQaを送信する。アンテナATbは、助手席のアウタドアハンドルまたはその近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲Ｂ（車両周辺の所定領域）にリクエスト信号RQbを送信する。アンテナATcは、車室内を送信有効範囲Ｃとするリクエスト信号RQcを送信する。
【００６６】
ここで、リクエスト信号の送信有効範囲がほぼ車室内に限定されるアンテナ、本実施例ではアンテナATcを車内アンテナとし、リクエスト信号の送信有効範囲が車外の所定領域をも含むアンテナ、本実施例では、アンテナATa，ATbを車外アンテナとする。
【００６７】
次いで、本実施形態の動作をフローチャートを参照して説明する。図４は、本発明の無線式自動施解錠装置において実行される「オートロック処理」を含むバックグラウンド処理の手順を示したフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行される。
【００６８】
図４において、「初期化処理」では、各種の変数、タイマ、カウンタ等に初期値が設定される。「センサおよびスイッチの入力処理」では、車両上の各センサにより検出された信号および各スイッチの状態等が読み取られる。「タッチセンサ入力処理」では、ドアハンドルに設けられた前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌにより当該ドアハンドルへの接触が検出されると、前記車載ユニット１の前記接触検出側のＬＦ送信回路１１ａまたは１１ｂと携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携帯機２を所持した使用者によるアプローチであることが確認されるとドアロックが解錠される。
【００６９】
「オートロック処理」では、後に詳述するように、ドアが開閉されたときに車載ユニット１が携帯機２の位置を確認し、携帯機２からの応答信号が受信されないとドアを自動的に施錠する。
【００７０】
「ロックスイッチ入力処理」では、ドアハンドル近傍に設けられた前記ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌが操作されたときに、前記車載ユニットの前記操作されたドア側のＬＦ送信回路１１ａまたは１１ｂと携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携帯機２を所持した使用者による操作であることが確認されるとドアが施錠される。
【００７１】
「イモビライザ処理」では、イグニッションスイッチ１５がオン操作されたときに前記車載ユニット１と携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携帯機２を所持した使用者によるオン操作であることが確認されるとエンジン始動が許可される。
【００７２】
次いで、図５のフローチャートを参照して、上記した本発明の「オートロック処理」の概要について説明し、その後、図６，７，８のフローチャートを参照して、その詳細を説明する。
【００７３】
図５のステップＳ１では、全てのドアが閉じた状態からいずれかのドアが開かれたか否かが、前記起動トリガ信号の有無に基づいて判定される。いずれかのドアが開かれると、ステップＳ２では、前記ＬＦ送信回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各アンテナATa，ATb、ATcから、リクエスト信号RQa，RQb、RQcが各送信有効範囲内Ａ，Ｂ，Ｃ内に順次送信される。車載ユニット１は、リクエスト信号のいずれかに対する応答信号が返信されたことに基づいて、携帯機２の現在位置を認識する。
【００７４】
ここで、オートロック処理の説明文または図６〜８における「（リクエスト信号に対する）応答信号の返信」の意味することは、受信した応答信号に含まれる識別信号とコントロールユニット１０に了め記憶される識別信号とを比較した結果、両者が一致または所定の関係にあること、すなわち正規の応答信号が返信されたことである。そして、本実施形態では、前記正規の応答信号を受信できたか否かに基づいて、リクエスト信号の送信有効範囲内に正規の携帯機が存在しているか否かを判定している。
【００７５】
携帯機２が車室内またはドア近傍に存在していれば、全てのドアが閉じられた状態からいずれかのドアが開かれた時に、携帯機２を携帯した使用者がドア近傍あるいは車室内に存在している、すなわち携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在している判定してステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在するか否かを示す端末存在確認フラグFlockがセット（＝１）される。すなわち、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在すると認識される。
【００７６】
これに対して、前記携帯機２が車室内および車外の車両周辺のいずれにも存在していなければ、ステップＳ４において、前記端末存在確認フラグFlockがリセット（＝０）される。すなわち、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在しないと認識される。
【００７７】
本実施形態では、前記端末存在確認フラグFlockがセット状態であれば、他の条件がさらに満足されることを条件に自動施錠が実行される。端末存在確認フラグFlockがリセット状態であれば、無条件で自動施錠が禁止される。
【００７８】
次の周期では、ステップＳ１において、ドア全閉状態からいずれかのドアが開かれたか否かが再び判定される。それ以外と判定されればステップＳ７へ進む。ここで、ステップＳ１の判定が「肯定」となるのは、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開かれたときのみであり、１以上のドアが既に開かれていている状態からさらに別のドアが開かれたとき、または、１以上のドアが開かれたままの状態のときには「否定」となる。
【００７９】
ステップＳ７では、開いていたドアが全て閉じられて全閉状態になったか否かが判定される。全閉状態になったと判定されると、ステップＳ８では、前記端末存在確認フラグFlockに基づいて、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在していたか否かが判定され、存在していたと判定されれば（Flock＝１）ステップＳ９へ進む。ここで、前記ステップＳ７の判定が「肯定」となるのは、いずれかのドアが開かれている状態から全てのドアが閉じられたとき（瞬間）のみであり、全てのドアが閉じられたままの状態のとき、あるいは２以上のドアが開かれていてその内の１つのドアが閉じられたときは「否定」となる。
【００８０】
ステップＳ９では、車室内の各種スイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されると、車室内に何人かが存在していると判定され、オートロックが不要なのでステップＳ１２へ進む。これとは逆に、スイッチ操作が検出されなければ、オートロック処理が継続されてステップＳ１０へ進む。
【００８１】
ステップＳ１０では、前記ＬＦ送信回路１１ｃから車室内すなわち図３の送信有効範囲Ｃにリクエスト信号RQcが発信され、これに対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。
【００８２】
携帯機２が車室内に存在しなければ、このドア開からドア閉が「携帯機携帯者の降車のための開閉」と判定され、オートロックを実行すべくステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１ではオートロックへの移行が許可され、リクエスト信号を間欠的に送信する回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態では、ドアが閉じられてからリクエスト信号が１秒間隔で３０回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに「３０」がセットされる。
【００８３】
これに対して、前記ステップＳ１０において、携帯機２が車室内に存在すると判定されれば、このドア開からドア閉は「携帯機携帯者の乗車のための開閉」であり、オートロックの必要がないと判定されてステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ１３では、このドア開閉に関するオートロックの是非が判定済みなので、前記端末存在確認フラグFlockがリセットされる。
【００８４】
次の周期で、当該処理が前記ステップＳ１，Ｓ７を経てステップＳ１５へ進むと、ステップＳ１５では、オートロック処理継続中であるか否かが、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて判定される。カウント値がゼロであれば、自動施錠が不許可状態なので今回の処理を終了する。オートロックカウンタCwがゼロ以外であれば、オートロック処理中と判定されてステップＳ１６へ進む。
【００８５】
ステップＳ１６では、車室内のスイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されると、携帯機２の携帯者以外の使用者が乗車中なので自動施錠が不要と判定されてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。この結果、オートロック処理はキャンセルされる。
【００８６】
前記スイッチ操作が検出されないと、ステップＳ１８では、前記オートロックカウンタCwのカウント値が所定時間ごとにデクリメントされる。本実施形態では、１秒ごとにデクリメントされるように予め設定されている。ステップＳ１９では、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、リクエスト信号の間欠送信が終了したか否かが判定される。最初は終了していないと判定されるのでステップＳ２０へ進む。
【００８７】
ステップＳ２０では、前記ＬＦ送信回路１１ａ，１１ｂの各アンテナATa，ATbから送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ステップＳ２４では、このリクエスト信号に対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、車外の車両周辺に携帯機２が存在するか否かが判定される。ドアを閉じた直後は携帯機２の携帯者が車外の車両周辺に存在し、応答信号が返信されるので、当該処理を終了する。
【００８８】
その後の周期で、ステップＳ１９において、前記オートロックカウンタCwのカウント値がゼロと認定される（すなわち、全てのドアが閉じられてからリクエスト信号の間欠送信回数が３０回に達した、あるいは３０秒が経過した）か、あるいは前記ステップＳ２４において、車外の車両周辺に携帯機２が既に存在しないと判定されるとステップＳ２１へ進む。
【００８９】
ステップＳ２１では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ２２では、念のために前記ＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcから車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され、これに対して応答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。携帯機２が車室内に確実に存在しないことが確認されれば、ステップＳ２３においてオートロックが実行され、全てのドアがロックされる。
【００９０】
このように、本実施形態では全てのドアが閉じられている状態からいずれかのドアが開かれ、その後再び、全てのドアが閉じられると、車室内に携帯機２が存在するか否かに基づいてオートロックの必要性が判定される。そして、オートロックが不要であれば、ステップＳ１２，１３においてオートロックが禁止され、自動施錠のためのリクエスト信号が車載ユニット１から送信されない。すなわち、ステップＳ２０が実行されない。したがって、車室内の運転者等が携帯する携帯機２へはリクエスト信号が送信されず、当該携帯機２は応答動作が不要となるので、無駄な電力消費が防止される。
【００９１】
図６，７，８は、上記した「オートロック処理」の詳細を示しフローチャートであり、前記と同一または同等の処理には前記と同一のステップ番号を併記している。
【００９２】
ステップＳ１０１では、全てのドアが閉じている全閉状態からいずれかのドアが開かれたか否かが判定される。いずれかのドアが開かれると、ステップＳ１０２では、オートロックカウンタCwがリセット（＝０）される。ステップＳ１０３では、車室内を送信有効範囲（Ｃ）とするＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcからリクエスト信号RQcが送信される。ステップＳ１０４では、前記リクエスト信号RQcに対して携帯機２から応答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。応答信号が受信されると、車室内に携帯機が存在すると判定されてステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、前記端末存在確認フラグFlockがセット（＝１）される。
【００９３】
これに対して、車載ユニット１が応答信号を受信できないと、車室内に携帯機２が存在しないと判定されてステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、始めに運転席側のドア近傍の送信有効範囲（Ａ）にＬＦ送信回路１１ａのアンテナATaからリクエスト信号RQaが送信される。次いで、助手席側のドア近傍の送信有効範囲（Ｂ）にＬＦ送信回路１１ｂのアンテナATbからリクエスト信号RQbが送信される。ステップＳ１０７では、前記各リクエスト信号RQa，RQbに対して携帯機２から応答信号が返信されたか否かに基づいて、ドア近傍に携帯機２が存在するか否かが判定される。
【００９４】
応答信号を受信すると、ドア近傍に携帯機２が存在すると判定して前記ステップＳ１０５へ進む。応答信号を受信できなければ、ドア近傍にも携帯機２が存在しないと判定してステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、前記端末存在確認フラグFlockがリセットされる。
【００９５】
一方、前記ステップＳ１０１において、ドア全閉状態からいずれかのドアが開かれた場合以外と判定されると、図７のステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１では、いずれかのドアが開いていた状態から全てのドアが閉じられて全閉状態となったか否かが判定される。
【００９６】
全てのドアが閉じられたときが検出されると、ステップＳ２０２では、前記端末存在確認フラグFlockが参照される。このフラグFlockがリセット状態であればオートロックが不許可なのでステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、オートロックカウンタCwがリセットされる。
【００９７】
一方、前記ステップＳ２０２において、フラグFlockがセット状態と判定されれば、いずれかのドアが開かれた時に携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在していたことが既に確認されており、自動施錠が許可されているのでステップＳ２０３へ進む。
【００９８】
ステップＳ２０３では、イグニッションキーシリンダにキーが挿入されているか否かが判定される。キーが挿入されていなければステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かが判定される。オフであればステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチがオン状態であるか否かが判定される。
【００９９】
オフ状態であれば、このドア開閉操作が、携帯機２を携帯した使用者が乗車のために行った操作および降車のために行った操作のいずれであるかを、車室内に携帯機２が存在するか否かに基づいて判定すべく、さらにステップＳ２０６へ進む。これに対して、いずれかのスイッチがオン状態であれば、車室内に何人かが存在するので、オートロックを禁止すべく前記ステップＳ２０９へ進む。
【０１００】
ステップＳ２０６では、車室内の送信有効範囲（Ｃ）にＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcからリクエスト信号RQcが送信される。ステップＳ２０７では、このリクエスト信号RQcに対して応答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。応答信号が受信されると、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在する、すなわち携帯機２を携帯した使用者が乗車したと判定して前記ステップＳ２０９へ進み、今回の自動施錠を禁止する。
【０１０１】
これに対して、応答信号が受信されないと、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在しない、すなわち携帯機２を携帯した使用者が降車したと判定してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、オートロックカウンタCwに「３０（カウント）」がセットされる。ステップＳ２１０では、前記端末存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１０２】
次の周期では、前記ステップＳ１０１，Ｓ２０１を経て、当該処理はステップＳ２１９へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２１９ではオートロックカウンタCwが参照され、最初はそのカウント値がゼロよりも大きいのでステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０では、アウタドアハンドルに設けられたタッチセンサがオン状態であるか否かが判定され、オフ状態であればステップＳ２２１へ進む。ステップＳ２２１、Ｓ２２２では、シルコンスイッチ１９が操作されたか否かが判定され、操作されていればステップＳ２３０へ進み、操作されていなければステップＳ２２３へ進む。
【０１０４】
なお、前述のように、本実施形態ではシルコンスイッチ１９がドアの施解錠状態検出手段としても用いられている。したがって、ステップＳ２２２はドアの施錠状態を検出したことも示している。
【０１０５】
ステップＳ２２３では、ドアが全て閉じているか否かが判定される。全閉であればステップＳ２２４へ進み、いずれかのドアが開いていれば前記ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６では、前記と同様にキースイッチ、イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチの状態が判定され、いずれかがオン状態であればステップＳ２３０へ進み、オートロックカウンタCwがリセットされる。全てのスイッチがオフであれば、図８のステップＳ３０１へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３０１では、間欠送信されるリクエスト信号の間欠間隔を規定するために、前回のリクエスト信号の送信から１秒が経過したか否かが判定される。間欠送信タイマＴm がゼロであれば、１秒経過と判定されてステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、前記間欠送信タイマＴmに「１秒」がセットされて再びダウンカウントを開始する。ステップＳ３０３では、前記オートロックカウンタCwが「１」だけデクリメントされる。
【０１０７】
ステップＳ３０４では、オートロックカウンタCwが参照される。ここで、携帯機２を携帯した使用者が降車のためにドアを開き、さらにドアを閉じた場合、経験的には３秒程度はドア近傍に存在する。そこで、本実施形態ではリクエスト信号の最初の３回（オートロックカウンタCwのカウント値が３０，２９，２８）の間欠送信を無条件でスキップさせることで携帯機２の電力消費をさらに低減させるために、ステップＳ３０４においてカウント値が「２７」（すなわち、２７秒相当）と比較される。カウント値が「２７」以上であれば今回の処理を終了し、「２７」より小さければステップＳ３０５へ進む。このステップＳ３０４は、必要に応じて削除しても良い。
【０１０８】
ステップＳ３０５では、オートロックカウンタCwが再び参照され、初めはゼロ以外なのでステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、前記ステップＳ１０６と同様に、ドア近傍の送信有効範囲（Ａ，Ｂ）にＬＦ送信回路１１ａ、１１ｂの各アンテナATa，ATbからリクエスト信号RQa，RQbが送信される。これに対して、ステップＳ３０７で応答信号が返信されると、オートロック処理を継続すべく今回の処理を終了する。
【０１０９】
ステップＳ３０７において応答信号を受信できないと、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺の所定領域に既に存在しないのでステップＳ３１０へ進む。また、ステップＳ３０５でオートロックカウンタCwを参照したとき、オートロックカウンタCwの値が「０」と判定されてもステップＳ３１０に進む。本実施例では、ステップＳ２０８、Ｓ３０１〜Ｓ３０３、およびＳ３０５で示されるように、オートロックカウンタCwと間欠送信タイマTwとで、開閉体が閉じられたことに応じて計時を開始するタイマを構成している。
【０１１０】
ステップＳ３１０では、携帯機２の置き忘れを確実に防止するため、ＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcから車室内の送信有効範囲（Ｃ）にリクエスト信号RQcが念のために再度送信される。ステップＳ３１１では、オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ３１２では、前記リクエスト信号RQcに対して応答信号が返信されたか否かが判定される。応答信号が返信されれば、自動施錠が行われることなく当該オートロック処理は完了する。
【０１１１】
これに対して、応答信号が返信されなければ、ステップＳ３１３において、全てのドアが直ちに施錠される。すなわち、自動施錠が実行される。ステップＳ３１４では、ドアが自動施錠されたことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのアンサーバックが実行され、その後、当該オートロック処理は完了する。
【０１１２】
図９、１０，１１，１２は、上記したオートロック処理の動作を示した図であり、ここでは、図５のフローチャートに沿って、その動作を説明する。
【０１１３】
図９は、携帯機２を携帯した使用者が乗車する際の動作を示した図である。使用者が運転席ドアを開くと、これが図５のステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され［図９(a)］、次いで送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ここでは、携帯機２が運転席側ドア近傍に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQaに対して応答信号を返す［図９(b) ］。したがって、リクエスト信号RQbは送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１１４】
使用者が乗車し［図９(c) ］、運転席ドアを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが再び送信される［図９(d) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在すると判定され、使用者が乗車しているので、ステップＳ１２，１３において自動施錠が禁止され、その後のリクエスト信号の間欠送信が禁止される。
【０１１５】
このように、本実施形態では、いずれかのドアが開いている状態から全てのドアが閉じられたときに車室内にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に対して携帯機２からの応答信号を受信できたか否かに基づいて、携帯機２を携帯した使用者が乗車したのか降車したのかを判定し、乗車したと判定したら、その後のリクエスト信号の送信を禁止するので、図１３に関して説明した不具合点を解消できるのみならず、不要な応答動作による携帯機２の電池の電力浪費を防止することができる。
【０１１６】
図１０は、携帯機２を携帯した使用者がドアを開いたが乗車せずに立ち去る際の動作を示した図である。
【０１１７】
使用者が運転席ドアを開くと、これがステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され［図１０(a)］、次いで、送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ここでは、携帯機２が運転席側ドア近傍に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQaに対して応答信号を返す［図１０(b) ］。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１１８】
使用者が乗車することなく運転席ドアを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが再び送信される［図１０(c) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在しないと判定されるので、ステップＳ１２においてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。
【０１１９】
次いで、当該処理はステップＳ１５，１６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始される。この時、携帯機２からはリクエスト信号RQaに対して応答信号が返信されるので［図１０(d) ］、当該処理をそのまま終了する。その後、使用者が車両から離れ、次の周期のステップＳ２０において、携帯機２がリクエスト信号RQa，RQbの送信有効範囲から外れていると［図１０(e) ，(f)］、ステップＳ２２において、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［同図(g) ］。このリクエスト信号RQcに対して携帯機２からの応答がなければ、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠される［同図(h) ］。
【０１２０】
図１１は、携帯機２を携帯した使用者が降車して車両から立ち去る際の動作を示した図である。
【０１２１】
使用者が運転席ドアを開くと、これがステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(a) ］。ここでは、携帯機２が車室内に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQcに対して応答信号を返す。したがって、送信有効範囲Ａ，Ｂに送信されるはずのリクエスト信号RQa，RQbは送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１２２】
使用者が降車し［図１１(b) ］、運転席ドアを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(c) ］。ここでは、車室内に携帯機が存在しないと判定され、使用者が降車しているので、ステップＳ１２においてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。
【０１２３】
次いで、当該処理はステップＳ１５，１６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始される。この時、携帯機２からは、リクエスト信号RQaに対して応答信号が返信されるので［図１１(d) ］、当該処理をそのまま終了する。その後、使用者が車両から離れ、次の周期のステップＳ２０において、携帯機２がリクエスト信号RQa，RQbの送信有効範囲から外れていると［図１１(e) ，(f)］、ステップＳ２２において、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(g) ］。このリクエスト信号RQcに対して携帯機２からの応答がなければ、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠される［図１１(h) ］。
【０１２４】
図１２は、携帯機２を携帯した使用者および携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の動作を示した図である。
【０１２５】
全てのドアが閉じている状態から使用者または同乗者が運転席または助手席のドアを開くと、これがステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信される［図１２(a) ］。ここでは、携帯機２が車室内に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQcに対して応答信号を返す。したがって、送信有効範囲Ａ，Ｂに送信されるはずのリクエスト信号RQa，RQbは送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１２６】
使用者および同乗者が降車し［図１２(b) ］、運転席ドアが閉じられた後［図１２(c) ］に助手席ドアも閉じられてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１２(d) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在しないと判定され、使用者が降車しているので、ステップＳ１２においてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。
【０１２７】
次いで、当該処理はステップＳ１５，１６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始される［図１２(e) ，(f)］。この時、使用者は既に車両から遠ざかっており、このリクエスト信号RQa，RQbに対しては携帯機２から応答信号が返信されない。したがって、当該処理はステップＳ２１からステップＳ２２へ進み、車室内にリクエスト信号RQcが再び送信される［図１２(g) ］。ここでは、携帯機２からの応答がないので、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠される［図１２(h) ］。
【０１２８】
このように、本実施形態では全てのドアが閉じられたタイミングではなく、全てのドアが閉じている全閉状態からいずれかのドアが開かれたタイミングで、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在するか否かを判定するので、前記図１４に関して説明した不具合点を解消することができる。したがって、同乗者の有無に関わらず、即ち、同乗者のドア閉操作と使用者のドア閉操作との順番とは無関係に自動施錠が確実に行われる。したがって、同乗者がいた場合にも、使用者は同乗者のドアの閉操作（各ドアの閉操作の順番）を気に掛ける必要がないので、自動施錠の信頼性および利便性が向上する。
【０１２９】
なお、上記した実施形態では、車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信して、その応答である応答信号を受信できなければ施錠するオートロック処理への適用例を説明したが、特開昭６０−１６４５７１号公報の図９に開示されている、開閉体の開閉から所定時間後に車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して、その応答である応答信号を受信できなければ施錠するオートロック処理にも適用され得ることは自明である。
【０１３０】
また、上記した実施形態では、車載ユニット１は、送信したリクエスト信号に対して返信された応答信号に所定の識別信号が含まれるか否かに基づいて、この応答信号を返信した携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定するものとして説明した。
【０１３１】
しかしながら、特開昭５９−５８０３１号公報に開示されており、かつ図１５にも示したように、車載ユニット１および携帯機２に関数あるいは所定の暗号化規則であるｆ（ｘ），Ｆ（ｘ）をそれぞれ記憶させ、リクエスト信号を乱数Ｒ、ＩＤコード信号をＦ（Ｒ）として、車載ユニット１では、ｆ（ｒ）＝Ｆ（Ｒ）の関係が成立したときに正規の携帯機と認証することも可能であり、従来例に記載されたものと特開昭５９−５８０３１号公報に記載されるものとを組み合わせたり、特開昭５９−５８０３１号公報に記載されるものを適宜に変形して用いることも可能である。
【０１３２】
次いで、本発明の他の実施形態について説明する。図１６は、本発明の第２実施形態である無線式施解錠装置の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。本実施形態では４つのＬＦ送信回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを設け、各ＬＦ送信回路にそれぞれアンテナAT1〜AT4を設けている。
【０１３３】
図１７は、本発明の第２実施形態におけるアンテナ配置および各アンテナAT1〜AT4から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲（車両周囲の所定領域）を模式的に表現した図である。本実施形態では、車室内の前方および中央に車内アンテナAT1，AT3がそれぞれ配置され、運転席側のフロントドアおよびリヤドアの前方に車外アンテナAT2，AT4がそれぞれ配置されている。
【０１３４】
車内アンテナAT1は、車室内の前部を送信有効範囲とするリクエスト信号ＲＱ１を送信する。車内アンテナAT3は、車室内の後部を送信有効範囲とするリクエスト信号ＲＱ３を送信する。車外アンテナAT2は、運転席のドア近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲にリクエスト信号ＲＱ２を送信する。車外アンテナAT4は、運転席後部のドア近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲にリクエスト信号ＲＱ４を送信する。運転席側タッチセンサ８Ｒは、運転席ドアハンドルへの人体の接触の有無を検出する。
【０１３５】
なお、図中領域Ｄはリクエスト信号ＲＱ１，ＲＱ２のみが検出される範囲、領域Ｅは全てのリクエスト信号ＲＱ１〜ＲＱ４が検出される範囲、領域Ｆはリクエスト信号ＲＱ３，ＲＱ４のみが検出される範囲、領域Ｇはリクエスト信号ＲＱ１のみが検出される範囲、領域Ｈはリクエスト信号ＲＱ１，ＲＱ３のみが検出される範囲、領域Ｉはリクエスト信号ＲＱ３のみが検出される範囲、領域Ｊはリクエスト信号ＲＱ２のみが検出される範囲、領域Ｋはリクエスト信号ＲＱ２，ＲＱ４のみが検出される範囲、領域Ｌはリクエスト信号ＲＱ４のみが検出される範囲を示している。
【０１３６】
次いで、第２実施形態の動作をフローチャートに沿って説明する。本実施形態でも、前記図４に関して説明したバックグラウンド処理が所定の周期で繰り返し実行され、その中で「オートロック処理」が実行される。
【０１３７】
ここでは、初めに図１８のフローチャートを参照して第２実施形態における「オートロック処理」の概要について説明し、その後、図１９〜２２のフローチャート、および図２３のタイミングチャートを参照して、その詳細を説明する。
【０１３８】
図１８のステップＳ７０では、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開かれたか否かが判定される。いずれかのドアが開かれるとステップＳ７１へ進み、前記各アンテナAT1〜AT4から、それぞれリクエスト信号ＲＱ１〜ＲＱ４が、車室内アンテナ→車外アンテナ→車室内アンテナ…の順序で交互に繰り返し送信される。車載ユニット１は、リクエスト信号のいずれに対して応答信号が返信されたかに基づいて、携帯機２が車室内および車両周辺のいずれに存在するかを判別する。
【０１３９】
携帯機２が車室内または車両周辺に存在していれば、ドアが開かれた時に携帯機２を所持した使用者がドア近傍あるいは車室内に存在していたと判定してステップＳ７２へ進む。ステップＳ７２では、「ドア開時に携帯機２を所持した使用者が車両近傍に存在するか否か」を示す携帯機存在確認フラグFlockがセット（＝１）される。すなわち、ドア開時に携帯機２を所持した使用者が車両周辺に存在した旨が登録される。
【０１４０】
これに対して、前記携帯機２が車室内および車両周辺のいずれにも存在していなければ、ステップＳ８７において携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。その後は、いずれの場合もステップＳ７３へ進み、オートロックカウンタCwをリセットして今回の周期を終了する。
【０１４１】
次の周期では、ステップＳ７０からステップＳ８１へ進む。すなわち、ステップＳ７０の判定が「肯定」となるのは、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開かれたときのみであり、１以上のドアが既に開かれていている状態からさらに別のドアが開かれたとき、または、１以上のドアが開かれたままの状態では「否定」となる。
【０１４２】
ステップＳ８１では、開いていたドアが全て閉じられて全閉状態になったか否かが判定され、全閉状態であればステップＳ７４へ進む。ステップＳ７４では、前記携帯機存在確認フラグFlockに基づいて、携帯機２が車両周辺に存在していたか否かが判定され、存在していたと判定されれば（Flock＝１）ステップＳ７５へ進む。
【０１４３】
なお、前記ステップＳ８１の判定が「肯定」となるのは、いずれかのドアが開かれている状態から全てのドアが閉じられたとき（瞬間）のみであり、全てのドアが閉じられたままの状態のとき、あるいは２以上のドアが開かれていてその内の１つのドアが閉じられたときは「否定」となる。
【０１４４】
ステップＳ７５では、車室内の各種スイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されるのは車室内に何人かが存在している場合であり、この場合はオートロックが不要なのでステップＳ７９へ進む。これとは逆に、スイッチ操作が検出されなければ、オートロック処理が継続されてステップＳ７６へ進む。ステップＳ７６では、前記各アンテナからリクエスト信号が同様に送信され、これに対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。
【０１４５】
携帯機２が車室内に存在しなければ、今回のドア開閉が「携帯機所持者の降車のための開閉」と判定され、オートロック（自動施錠）を実行すべくステップＳ７７へ進む。ステップＳ７７ではオートロックへの移行が許可され、リクエスト信号を間欠的に送信する回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態では、ドアが閉じられてからリクエスト信号が１秒間隔で２９回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに「３０」がセットされる。ステップＳ７８では、オートロックが起動されたことを通知するブザー音が発せられる。
【０１４６】
これに対して、前記ステップＳ７６において、携帯機２が車室内に存在すると判定されれば、今回のドア開閉が「携帯機所持者の乗車のための開閉」であり、オートロックの必要がないと判定されてステップＳ７９へ進む。ステップＳ７９では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ８０では、前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１４７】
次の周期では、当該処理が前記ステップＳ７０，Ｓ８１を経てステップＳ８２へ進み、オートロック処理継続中であるか否かが、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて判定される。カウント値がゼロであれば、自動施錠が不許可状態なので今回の処理を終了する。オートロックカウンタCwがゼロ以外であれば、オートロック処理中と判定されてステップＳ８３へ進む。
【０１４８】
ステップＳ８３では、いずれかのドアが開いたままの状態にあるか否かが判定され、開いたままであればステップＳ８６へ進む。全てのドアが閉じられていればステップＳ８４へ進み、車室内のスイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されると、携帯機２の携帯者以外が乗車中なので自動施錠が不要と判定されてステップＳ８６へ進む。ステップＳ８６では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。この結果、オートロック処理はキャンセルされる。
【０１４９】
前記スイッチ操作が検出されなければステップＳ８５へ進み、前記オートロックカウンタCwのカウント値が所定時間ごとにデクリメントされる。本実施形態では、１秒ごとにデクリメントされるように予め設定されている。ステップＳ８９では、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、リクエスト信号の間欠送信が終了したか否かが判定される。最初は終了していないと判定されるのでステップＳ９１へ進む。
【０１５０】
ステップＳ９１では、前記各アンテナからリクエスト信号が送信され、このリクエスト信号に対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、携帯機２が少なくとも車両外側に存在するか否かが識別される。携帯機２を所持した使用者が降車してドアを閉じた直後（＜３０秒）であれば、携帯機２の存在を車両外側に確認できるので、そのまま今回の周期を終了する。
【０１５１】
その後の周期で、ステップＳ８９において、前記オートロックカウンタCwのカウント値がゼロと認定される（すなわち、全てのドアが閉じられてからリクエスト信号の間欠送信回数が３０回に達した、あるいは３０秒が経過した）とステップＳ９０へ進み、一例のオートロック処理が実行されて全てのドアが自動ロックされる。
【０１５２】
なお、前記オートロックカウンタCwのカウント値が「０」となる前であっても、ステップＳ９１において携帯機２が少なくとも車両外側には存在しないことが確認されれば、携帯機２を所持した使用者が既に車両から遠ざかったことになるので、ステップＳ９２においてオートロックカウンタCwをリセットした後にステップＳ９０へ進み、一例のオートロック処理が実行されて全てのドアが自動ロックされる。
【０１５３】
このように、本実施形態では全てのドアが閉じられたとき、これが携帯機を所持した使用者の乗車時であれば携帯機が車室内に存在することに着目し、全てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信号が送信され、これに対して携帯機から返信される応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、この検出結果に基づいて乗車と降車とが判別される。そして、車室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時であることが判明されるとリクエスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。また、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる自動施錠が防止される。
【０１５４】
次いで、図１９〜２２のフローチャート、および図２３のタイミングチャートを参照して、上記した「オートロック処理」の動作を詳細に説明する。なお、前記図１８と同一または同等の処理には、そのステップ番号を併記している。
【０１５５】
図１９のステップＳ５００（図１８のステップＳ７０に相当、以下同様）では、全てのドアが閉じている「全閉」状態からいずれかのドアが開かれたか否かが判定される。「全閉」状態からのドア開が検出されるとステップＳ５０２へ進み、携帯機２の現在位置を検出するための「車内外通信」が実行される。
【０１５６】
図２２は、前記「車内外通信」における車載システム１と携帯機２との通信シーケンスを詳細に示した図であり、図２３は、各リクエスト信号の送信順序を示したタイミングチャートである。
【０１５７】
車載システムでは、ステップＳ６０１において車内アンテナAT1からリクエスト信号RQ1が送信（時刻t1）され、ステップＳ６０２では、このリクエスト信号に応答して返信される識別信号の受信の有無が判定される。携帯機２では、ステップＳ７０１において前記リクエスト信号RQ1を受信すると、ステップＳ７０２では、これに応答して自身に固有の識別信号を送信する。
【０１５８】
車載システムでは、ステップＳ６０２において前記識別信号を受信すると、ステップＳ６０３では、受信した識別信号と自身に予め記憶されている識別信号とが比較され、両者が一致すると、ステップＳ６０４において暗号コード（図１５の乱数Ｒに相当）が送信される。携帯機２では、ステップＳ７０３において前記暗号コードを受信すると、ステップＳ７０４において前記暗号コードに所定の関数計算を実行し、その計算結果（図１５のＦ（Ｒ）に相当）を送信する。
【０１５９】
車載システムでは、ステップＳ６０５において前記暗号計算結果Ｆ（Ｒ）を受信すると、ステップＳ６０６では、前記送信した暗号コードに自身で関数計算を実行し、得られた暗号計算結果（図１５のｆ（Ｒ）に相当）と前記受信した暗号計算結果Ｆ（Ｒ）とを比較する。そして、計算結果が一致または所定の関係にあれば（以下、「適合」と表現する）、ステップＳ６０７において、携帯機２が車室内に存在することを示す車室内フラグFinをセットする。
【０１６０】
次いで、ステップＳ６０８では車外アンテナAT2からリクエスト信号RQ2が送信（時刻t2）され、ステップＳ６０９では、車載システム１および携帯機２において、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０４における識別情報（識別信号、暗号コードおよび暗号計算結果）の送受信処理およびステップＳ６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、前記識別情報が適合（すなわち、識別信号が一致し、かつ暗号計算結果が正しい）すれば、ステップＳ６１１において車両周辺フラグFoutがセットされる。
【０１６１】
同様に、ステップＳ６１２では車内アンテナAT3からリクエスト信号RQ3が送信（時刻t3）され、ステップＳ６１３では、車載システム１および携帯機２において、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０４における識別情報の送受信処理およびステップＳ６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、前記識別情報が適合すれば、ステップＳ６１５において車室内フラグFinがセットされる。
【０１６２】
同様に、ステップＳ６１６では、車外アンテナAT4からリクエスト信号RQ4が送信（時刻t4）され、ステップＳ６１７では、車載システムおよび携帯機２において、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０４における識別情報の送受信処理およびステップＳ６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、前記識別情報が適合すれば、ステップＳ６１９において車両周辺フラグFoutがセットされる。
【０１６３】
このように、本実施形態では車室内と車両周辺とにリクエスト信号RQ1〜RQ4を交互に送信し、これを携帯機２が検出されるまで所定回数だけ繰り返す（図１９のステップＳ５０５）ので、外乱ノイズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出することができ、かつ車室内と車両周辺とにリクエスト信号を交互に送信するので、短時間で携帯機２の位置を検出できるようになる。
【０１６４】
すなわち、従来技術のように車両周辺にリクエスト信号を繰り返し送信したのち、車室内にリクエスト信号を繰り返し送信する方式では、車室内に携帯機２が存在した場合、車両周辺へのリクエスト信号の繰り返し送信を完了した後でなければ車室内の携帯機２を検出できない。これに対して、上記した構成によれば、リクエスト信号を車内外に１回ずつ交互に送信するだけで携帯機２の位置を検出できるようになる。
【０１６５】
なお、この第２実施形態では携帯機の検出対象領域である車室内および車両周辺をカバーするために、車内アンテナおよび車外アンテナがいずれも２つずづ設けられているので、車室内の所定領域を全てカバーするためには車内アンテナAT1、AT3からリクエスト信号を送信し、車両周辺の所定領域を全てカバーするためには車外アンテナAT2、AT4からリクエスト信号を送信しなければならない。したがって、本実施形態では各アンテナから送信されるリクエスト信号の送信タイミングを図２３のように制御している。
【０１６６】
ただし、第１実施形態のように、車室内の所定領域の全てを唯一の車内アンテナATcのみでカバーし、車両周辺の所定領域の全てを２つの車外アンテナATa、ATbでカバーする場合には、リクエスト信号の車内外への１回分の交互送信を、車外アンテナATa→車内アンテナATc→車外アンテナATbの順に、あるいは車内アンテナATc→車外アンテナATa→車外アンテナATbの順に送信する。すなわち、リクエスト信号の車内外への交互送信とは、１回の交互送信で車室内と車両周辺の所定領域の全てに、換言すれば携帯機サーチ範囲にリクエスト信号を送信することである。
【０１６７】
図１９へ戻り、ステップＳ５０３では、前記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別され、車室内に存在していれば（すなわち、車室内フラグFin＝「１」）、ステップＳ５０６へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがセットされる。携帯機２が車室内に存在せず、ステップＳ５０４において車両周辺に存在する（すなわち、車両周辺フラグFout＝「１」）と判定された場合も、ステップＳ５０６へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１６８】
携帯機２からの応答を検出できなかった場合はステップＳ５０５へ進み、前記ステップＳ５０２からＳ５０４の各処理が所定回数（本実施形態では２回）だけ繰り返される。すなわち、リトライされる。なお、リクエスト信号の繰り返し送信にもかかわらず携帯機２の存在を確認できなかった場合には、ステップＳ５０７へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。その後は、いずれの場合もステップＳ５０８へ進んでオートロックカウンタCwがリセットされ、これによりオートロックが禁止される。
【０１６９】
一方、前記ステップＳ５００においてドア「全閉」状態からのドア開が検出されていなければステップＳ５０１へ進み、いずれかのドアが開いている状態から全てのドアが閉じられる「全閉」状態へ移行したか否かが判別される。
【０１７０】
「全閉」状態への移行が検出されるとステップＳ５０９へ進み、前記携帯機存在確認フラグFlockが参照される。このフラグFlockがリセット状態であればオートロックが不許可なのでステップＳ５１９へ進み、前記オートロックカウンタCwがリセットされ、ステップＳ５１８で前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１７１】
前記ステップＳ５０９において、携帯機存在確認フラグFlockがセット状態と判定されれば、いずれかのドアが開かれた時点で携帯機２を所持した使用者が車両周辺に存在していたことが既に確認されており、自動施錠が許可されているのでステップＳ５１０へ進む。
【０１７２】
ステップＳ５１０では、イグニッションキーシリンダにキーが挿入されているか否かがキースイッチに基づいて判定される。キーが挿入されており、キースイッチがオン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進み、キーが挿入されておらず、キースイッチがオフ状態ならばステップＳ５１１へ進む。ステップＳ５１１では、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かが判定され、オン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進み、オフ状態であればステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１２では、アクセサリスイッチがオン状態であるか否かが判定され、オン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進み、オフ状態であればステップＳ５１３へ進む。ステップＳ５１３では、前記「車内外通信」が再び実行されて携帯機２の所在が検出される。
【０１７３】
ステップＳ５１４では、前記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別される。車室内に存在（車室内フラグFin＝「１」）していれば、今回のドア閉が乗車後であってオートロック（自動施錠）が不要なので前記ステップＳ５１９へ進む。車室内の携帯機２から応答信号を受信できなかった場合にはステップＳ５１５へ進み、前記ステップＳ５１３，５１４の各処理が所定回数（ここでは、２回）だけ繰り返される。
【０１７４】
前記所定回数のリトライにもかかわらず車室内の携帯機２を検出できなければ、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在しない、すなわち、今回のドア閉が降車後であって、携帯機２を所持した使用者が降車していると判定してステップＳ５１６へ進む。ステップＳ５１６では、リクエスト信号を間欠的に送信する回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態では、ドアが閉じられて、これが降車のためのドア閉と判定されてから１秒が経過した後からリクエスト信号が１秒間隔で２９回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに「３０」がセットされる。ステップＳ５１７ではブザー音が発せられ、オートロックモードへ移行した旨が使用者に通知される。ステップＳ５１８では前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１７５】
一方、前記ステップＳ５０１において、「全閉」状態への移行が検出されていなければ図２０のステップＳ５２０へ進む。ステップＳ２０では、シルコンスイッチ１９がロック操作されたか否かが判定される。ロック操作されていればステップＳ５３１へ進み、携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。ステップＳ５３２ではオートロックカウンタCwがリセットされる。
【０１７６】
これに対して、シルコンスイッチ１９がロック操作されていなければステップＳ５２１へ進み、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、オートロック処理中であるか否かが判定される。オートロック処理中（Cw＞０）であればステップＳ５２２へ進み、タッチセンサ８Ｒのオン／オフ状態が判定される。タッチセンサ８Ｒがオフ状態であればステップＳ５２３へ進み、いずれかのドアが開かれたか否かが判定される。いずれかのドアが開かれていればステップＳ５２８へ進み、オートロックカウンタCwがリセットされる。
【０１７７】
一方、いずれのドアも開かれていない全閉状態であれば、前記と同様にキースイッチ（ステップＳ５２４）、イグニッションスイッチ（ステップＳ５３５）およびアクセサリスイッチ（ステップＳ５２６）の状態が判定され、いずれかがオン状態であればステップＳ５２８へ進んでオートロックカウンタCwがリセットされる。全てのスイッチがオフであればステップＳ５２７へ進む。
【０１７８】
ステップＳ５２７では、１秒でタイムアウトする１秒タイマが参照され、タイムアウトしていればステップＳ５２９へ進んで前記１秒タイマが再スタートする。ステップＳ５３０では、前記オートロックカウンタCwが「１」だけデクリメントされ、その後、図２１のステップＳ５３５へ進む。ステップＳ５３５では前記オートロックカウンタCwが参照され、これが「０」になるまではステップＳ５３６へ進み、リクエスト信号の間欠送信が１周期分だけ実行される。
【０１７９】
ここで、車室内の所定領域と車両周辺の所定領域とへリクエスト信号を順次かつ交互に送信する車内外リクエスト信号交互送信を複数回繰り返した後に１秒が経過すると、次の車内外リクエスト交互送信を複数回繰り返し送信することをリクエスト信号の間欠送信と定義する。したがって、１周期分の間欠送信とは、複数回繰り返し行われることを前提とする車内外リクエスト信号交互送信を意味している。
【０１８０】
ステップＳ５３６では、前記「車内外通信」が再び実行されて携帯機２の所在が検出される。ステップＳ５３７では、前記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別される。この時点では既に、前記図１９のステップＳ５１４において携帯機２が車室内に存在しないと判定されているが、その後、携帯機２の所有者が窓越しに携帯機２を乗員に手渡した場合等を考慮し、このような場合にもリクエスト信号の送信を停止して、自動施錠を禁止することが可能なように、改めて携帯機２が車室内に存在しているか否かが検出される。
【０１８１】
ここでも携帯機２が車室内に存在しないことが検出され、さらにステップＳ５３８において、携帯機２が車両周辺にも存在しないことが検出され、これがステップＳ５３９でのリトライ（２回）後も確認されればステップＳ５４０へ進む。ステップＳ５４０では、オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ５４１では全てのドアが直ちに施錠される。すなわち、自動施錠が実行される。ステップＳ５４２ではブザー音が発せられ、オートロックの完了が使用者に通知される。ステップＳ５４３では、ドアが自動施錠されたことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのアンサーバックが実行され、その後、当該オートロック処理は完了する。
【０１８２】
次いで、前記「タッチセンサ処理」の動作を、図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１８３】
ステップＳ５０では、タッチセンサアンロックフラグFunlockがリセットされる。ステップＳ５１では停車状態であるか否かが車速に基づいて判断され、車両が停車していなければ当該処理をそのまま終了する。停車状態であればステップＳ５２へ進み、タッチセンサからの入力の有無が判定され、入力が検出されると、ステップＳ５３において「車内外通信」が実行される。
【０１８４】
ステップＳ５４では、前記「車内外通信」での判定結果に基づいて、携帯機２が車両周辺に存在するか否かが判定される。車両周辺の所定領域内で、かつ車両外側に存在すれば、ステップＳ５５において対象ドアが解錠される。ステップＳ５６ではブザー音が発せられ、ドアの解錠が使用者に通知される。ステップＳ５７では、ドアがタッチセンサを操作することで解錠されたことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのアンサーバックが実行される。ステップＳ５８では、タッチセンサアンロックフラグFunlockがセットされる。
【０１８５】
なお、前記ステップＳ５４の判定は、図２５に示したように、車内外通信結果に基づいて検出される携帯機の位置に基づいて行われる。すなわち、ステップＳ５４０の「携帯機が車外にあるか？」とは、携帯機２が車室内の所定領域内には存在せず、車両周辺の所定領域にのみ存在することを意味する。
【０１８６】
図２５は、前記ステップＳ５４の判定手順の一例を示したフローチャートである。ステップＳ６３１では携帯機が車室内で検出されたか否かが判定される。検出されていればステップＳ６３２へ進み、携帯機が車両周辺でも検出されたか否かが判定される。検出されていればステップＳ６３５へ進み、携帯機が車室内の領域Ｄ，Ｅ，Ｆ（図１７参照）のいずれかに位置していると判定される。携帯機が車両周辺で検出されていなければステップＳ６３４へ進み、携帯機が車室内の領域Ｇ，Ｈ，Ｉのいずれかに位置しているもと検出される。
【０１８７】
前記ステップＳ６３１において、携帯機が車室内で検出されていないと判定されればステップＳ６３３へ進み、携帯機が車両周辺で検出されたか否かが判定される。検出されていればステップＳ６３６へ進み、携帯機が車両外側の領域Ｊ，Ｋ，Ｌのいずれかに位置していることが検出される。携帯機が車両周辺で検出されていなければステップＳ６３７へ進み、携帯機が存在しないと判定される。
【０１８８】
前記ステップＳ５４では、前記ステップＳ６３６において携帯機が車両外側の領域Ｊ，Ｋ，Ｌのいずれかに位置しているものと判定されればステップＳ５５へ進み、それ以外では処理を終了する。
このような携帯機の位置判定手順を、例えば図２１のステップＳ５３７、Ｓ５３８の代わりに適用すれば、携帯機の位置をさらに具体的に検出できるようになる。
【０１８９】
図２６は、本発明の第２実施形態における携帯機位置の検出結果と、オートロックの可否等との関係をまとめて図表化したものであり、図表内に付した各ステップ番号は図１８のフロチャートの各ステップ番号と対応している。
【０１９０】
本実施形態では、ドア全閉検出時（ステップＳ８１→Ｓ７４）および間欠送信時（Ｓ９１）に、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信（ステップＳ７６，Ｓ９１）して携帯機の存在を確認するので、携帯機が図１６のどの領域に存在するのかを具体的に判別することができ、その結果に基づいて極め細やかな制御が可能になる。
【０１９１】
例えば、図２１に変形例（請求項５）として示したように、オートロックカウンタCwがダウンカウントを始めた後のリクエスト信号の間欠送信期間中であっても、車室内に携帯機の存在を検出（ステップＳ５３７が肯定）した場合には、降車した携帯機所持者が窓から同乗者に携帯機を手渡したと判定して、ステップＳ５５５でオートロックカウンタCwをリセットし、自動施錠することなく間欠送信を停止するようにすれば、不必要な通信を防止することも可能となる。
【０１９２】
さらに、本発明の第２実施形態によれば、全てのドアが閉じている全閉状態から何れかのドアが開いたドア開検出時（ステップＳ７０→Ｓ７１）にも、リクエスト信号の交互送信（Ｓ７１）を行なって携帯機の位置を確認することにより、そのドアの開操作が携帯機所有者によるものなのか否かの判別結果を加味することができるので、より一層極め細やかな施錠制御が可能となる。
【０１９３】
例えば、ドアの開操作が携帯機所有者によるものなのか否かに基づいて、その後のリクエスト信号の送信(ドア全閉時リクエスト送信)を実行するか否かを判断するようにすれば、清掃時などに携帯機を所持しないで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが閉じられたことが検出してもリクエスト信号が送信されない。したがって、車両バッテリの浪費が防止されるのみならず、意図しない自動施錠も防止されるので、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれることもない。
【０１９４】
【発明の効果】
(1)請求項１の発明によれば、全てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信号が送信され、これに対して携帯機から返信される識別情報に基づいて携帯機の位置を検出することで乗車と降車とが区別される。そして、車室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時であることが判明するとリクエスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止するとともに、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる自動施錠も防止される。
【０１９５】
(2)請求項２の発明によれば、降車が検出されると車室内及び車両周辺にリクエスト信号が交互に、かつ複数回だけ繰り返し送信されるので、外乱ノイズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出するためにリクエスト信号を複数回送信する必要がある場合でも、短時間で携帯機２の位置を検出できるようになる。さらに、車室内に携帯機が検出されると、それ以後は不要となるリクエスト信号の送信が停止されるので、外乱ノイズの影響を考慮してリクエスト信号の繰り返し送信が必要となる場合でも、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。
【０１９６】
(3)請求項３の発明によれば、全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在せず、これに基づいて降車時であるとが判別されている場合であっても、その後、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号が間欠的に送信され、少なくとも車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると施錠信号が出力されるので、ドアミラーの位置調整など車両周辺での作業中の意図しない自動施錠を防止しながら、携帯機の所有者が車両から離れた際には自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。また、リクエスト信号が間欠送信されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの消費電力が抑えながら携帯機の位置を監視できる。
【０１９７】
(4)請求項４の発明によれば、第２車両側送信手段は、１回の間欠送信タイミングで車室内と車両周辺の所定領域に複数回リクエスト信号を繰り返し送信するとともに、車室内に携帯機の存在を検出した時点でリクエスト信号の繰り返し送信を中止して次の間欠送信タイミングに移行する、すなわち、既に降車検出時に車室内に携帯機が存在しないことを検出したにもかかわらず、その後の携帯機が車室内に存在するときは外乱ノイズの影響で車室アンテナの拡大した通信有効範囲内、言い換えれば、車両周辺傍に携帯機が存在すると判断して次の間欠送信タイミングに移行することで無駄な送信はせず車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止できる。さらに、制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期内で車両外側の存在を１度も検出できない場合にドアを施錠するので、携帯機が車両周辺に存在するにもかかわらず、単発の外乱ノイズの影響で車外アンテナの送信有効範囲が縮小しても誤ってドアが施錠されることが防止される。
【０１９９】
(5)請求項５の発明によれば、全てのドアが閉じている状態から少なくとも一つが開かれたことを検出すると、リクエスト信号を車室内及び車両周辺の所定領域に送信して、車室内または車両周辺に携帯機が存在すること検出した場合において、降車を検出すると少なくとも車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するため、乗車と降車の判定に加えて、携帯機所有の有無をも判定して、極め細やかな施錠制御を行うことが可能となる。例えば、清掃など携帯機を所有者しないで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが閉じられたことを検出してもリクエスト信号が送信されないので車両バッテリの浪費が防止されると共に、自動施錠も行われないので意図しない施錠が防止され、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれない。
【０２０２】
(6)請求項６の発明によれば、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在しないことを確認（携帯機を携帯した使用者が降車したと認識）すると、オートロック処理を継続して車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、応答信号が受信されず携帯機が前記所定領域に存在しないと自動施錠するので、自動施錠が必要なときのみ、即ち、携帯機を携帯した使用者の降車時にのみ確実に自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。さらに、ミラーの位置調整など車両周辺での作業中の自動施錠を防止できる。
【０２０３】
(7)請求項７の発明によれば、前記(2)の効果に加えて、車両周辺の所定領域に携帯機が存在しなくなると、再度車室内にリクエスト信号を送信して、車室内に携帯機が存在しないことを再確認してから自動施錠を行うので、携帯機の置き忘れによる自動施錠を確実に防止することができる。
【０２０４】
(8)請求項８の発明によれば、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して、応答信号が受信されて車室内または前記所定領域に確実に携帯機が存在することを確認したときのみ、その後にドアが閉じられたことに応答してリクエスト信号の送信するので、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア閉操作との順番とは無関係に、また、使用者が急いで降車したときにも確実に自動施錠を行うことができ、施錠忘れを防止することができる。また、解錠状態で携帯機を携帯しない第三者がドアの開閉を行ったときに誤って施錠することも防止できる。
【０２０５】
(9)請求項９の発明によれば、各々のドアが開かれる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたときに車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して車室内または車両周辺の所定領域に確実に携帯機が存在することを確認するとともに、確認後も開かれているドアが閉じられる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じたときに車室内にリクエスト信号を送信するので、車両側と携帯機との通信回数が少なくなり、よって、応答信号の返信回数が最小限に抑えられるので携帯機の電池寿命を延ばすことができる。また、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア開操作との順番とは無関係に、かつ最小限の通信回数で、確実に車室内を含む車両周辺に携帯機が存在することを確認できる。
【０２０６】
(10)請求項１０，１１の発明によれば、車室内のスイッチ操作あるいは施錠状態が検出されると、リクエスト信号の送信を禁止してオートロック処理を終了するので、同乗者が車室内に残っている場合や、運転者（＝携帯機を携帯した使用者）が車外からのキー操作等により意識的に施錠した場合の不必要な自動施錠が防止されるのみならず、携帯機では応答信号の送信機会が減るので、その電池寿命を延ばすことができる。
【０２０７】
(11)請求項１２の発明によれば、リクエスト信号の間欠送信は所定期間だけ行われるので、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両用の自動施錠システムの構成を示したブロック図である。
【図２】車両上でのアンテナ配置を示した図である。
【図３】ＬＦ送信回路の送信有効範囲を模式的に示した図である。
【図４】本発明の自動施錠システムにおいて実行される「オートロック処理」を含むバックグラウンド処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】「オートロック処理」の概要を示したフローチャートである。
【図６】「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その１）である。
【図７】「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その２）である。
【図８】「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その３）である。
【図９】携帯機を携帯した使用者が乗車する際の自動施錠システムの動作を示した図である。
【図１０】携帯機を携帯した使用者がドアを開いたが乗車せずに立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図である。
【図１１】携帯機を携帯した使用者が降車して車両から立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図である。
【図１２】携帯機を携帯した使用者および携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図である
【図１３】携帯機を携帯した使用者が乗車する際の従来技術の動作を示した図である
【図１４】携帯機を携帯した使用者および携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の従来技術の動作を示した図である
【図１５】車載ユニットが携帯機を認証する他の方法を示したフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態におけるアンテナ配置および各アンテナから送信されるリクエスト信号の送信有効範囲を模式的に表現した図である。
【図１７】本発明の無線式自動施解錠装置において実行されるバックグラウンド処理の手順を示したフローチャートである。
【図１８】「オートロック処理」の概要を示したフローチャートである。
【図１９】「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その１）である。
【図２０】「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その２）である。
【図２１】「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その３）である。
【図２２】「車内外通信」の通信シーケンスを詳細に示した図である。
【図２３】各リクエスト信号の送信順序を示したタイミングチャートである。
【図２４】「タッチセンサ処理」の動作を示したフローチャートである。
【図２５】「車内外通信」の結果に基づいて携帯機の位置を具体的に検出する手順を示した図である。
【図２６】本発明の第２実施形態における携帯機位置の検出結果と、オートロックの可否等との関係をまとめて示した図である。
【符号の説明】
１…車載ユニット，２…携帯機，９…起動トリガ発生部，１０…コントロールユニット，１１ａ〜１１ｃ…ＬＦ送信回路，１２…ドアロックユニット，１３…ドアロックアクチュエータ，１４…ＲＦ送受信回路，１５…イグニッションスイッチ，１６…アクセサリスイッチ，１７…キースイッチ，１８…ドアロックスイッチ，１９…シルコンスイッチ，２１…ＲＦ送受信回路，２２…ＬＦ受信回路，２３…コントロールユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wireless locking / unlocking device that is applied to an opening / closing body such as a door of a vehicle, and that locks / unlocks the opening / closing body by communicating with a portable device, and in particular, a portable device side to which a unique code is assigned. In the automatic locking that performs wireless communication with the vehicle side and automatically locks the opening and closing body when there is no response from the portable device to the request signal transmitted from the vehicle side, preventing the useless response of the portable device, In other words, the present invention relates to a wireless locking / unlocking device that prevents unnecessary communication between the vehicle side and the portable device side, thereby preventing waste of power.
[0002]
[Prior art]
Composed of an in-vehicle unit mounted on a vehicle and a portable device that receives a request signal transmitted from the in-vehicle unit and returns a response signal, and when a driver or passenger carrying the portable device leaves the vehicle, An automatic locking system that automatically locks an opening / closing member such as a door or a trunk is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-37479 (Prior Art 1) or Japanese Patent Laid-Open No. 10-238184 (Prior Art 2). .
[0003]
In the above-described prior art 1, when all the doors are closed, a request signal is transmitted from the transmitter of the in-vehicle unit provided on the driver side door mirror or driver seat to the periphery of the vehicle including the passenger compartment (same as above). Step S600 in FIG. If a response signal is not returned from the portable device in response to this request signal, it is determined that the portable device is not used and the auto-lock mode is canceled (determination in step S601 is negative).
[0004]
If the response signal is returned, the request signal is transmitted intermittently (steps S603, S604, S605), and each door is locked when the response signal from the portable device is interrupted (steps S606, S607). Even in the above-described prior art 2, each door is locked when the response signal from the portable device is interrupted.
[0005]
However, in each of the prior arts described above, a request signal is transmitted to the periphery of the vehicle even when auto-locking is unnecessary, such as when the driver opens and closes the door for getting on. And because of the characteristics of radio propagation, this request signal passes through the window and the vehicle interior, so the response to the request signal that is sent when all doors are closed even when the passenger is on board Since the signal is received and the presence of the portable device is detected, the request signal continues to be transmitted intermittently. Therefore, the portable device is forced to transmit a useless response signal, and there is a technical problem that power is wasted.
[0006]
For example, in the prior art 1, as shown in FIG. 13, when the driver opens the door and rides (see (a) in the figure), the auto-lock is not required as shown in (b) in the figure. However, when all the doors are closed, the request signal RQ is transmitted [FIG. (C)], and the portable device 2 responds to the request signal. d)], the portable device 2 is forced to transmit a useless response signal.
[0007]
Furthermore, in the above-described prior art 1, if a response signal is not returned to a request signal transmitted immediately after all the doors are closed, the portable device is determined not to be used and automatic locking is not performed. Accordingly, as shown in FIG. 14, the driver who carries the portable device 2 and the passenger who does not carry the portable device 2 open the driver's seat door to get off [the same figure (a), (b)], and the driver Closes the driver's seat door [Fig. (C)], and after moving away from the vehicle, the passenger's seat door is closed and the door is fully closed [Fig. (D)]. A signal RQ is transmitted.
[0008]
However, since the driver's portable device 2 is outside the effective transmission range of the request signal, there is a technical problem that it is determined that the portable device 2 is not used and the automatic lock is not performed [(e)]. The request signal transmission effective range is an effective reachable range in which the request signal transmitted from the in-vehicle unit can be received by the portable device.
[0009]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-140517 (Prior Art 3), if a driver carrying a portable device closes the door while moving away from the vehicle, the driver operates when the door is closed. Recognizes and solves the technical problem that the mobile device cannot respond to the request signal because the user (mobile device) is already far away from the effective communication area, and as a result, the auto-lock does not function. Technology has been proposed.
[0010]
In the prior art 3, the position of the portable device is detected not only when the door is closed but also when the door is opened, and four combinations (patterns 1 to 4) indicating whether the portable device is present in the vehicle interior or the vehicle exterior when the door is closed. 4), and a combination of whether or not the portable device exists outside the vehicle compartment when the door is closed (pattern 4) (pattern 4). , 5), and a technique for making the control form different for each classification is disclosed (FIG. 9).
[0011]
Here, even if the portable device does not exist either inside the vehicle compartment or outside the vehicle compartment when the door is closed, it is automatically locked if it is confirmed that the portable device was outside the vehicle compartment when the door is opened just before that. (Pattern 4), as described above, automatic locking is performed even when the driver closes the door while moving away from the vehicle or when the passenger closes the door later. Become.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art 3, since “occupation” and “get-off” of the occupant are not distinguished, the “door closing key detection” process of FIG. 7 is always executed when the door is closed. For this reason, even when the portable device owner closes the door after boarding, even when the portable device exists in the vehicle interior A area, the request signal is always transmitted three times outside the vehicle compartment (S32 → S33 → (S36 → S37 → S32...), The technical problem that the vehicle battery and the portable device battery are wasted is still not solved.
[0013]
Further, in the above-described prior art 3, when the door is opened and closed, “door open key detection (FIG. 6)”, “door close key detection (FIG. 7)”, and detection that the driver has left the vehicle are detected. Each process of the “door lock standby program (FIG. 8)” is executed, and communication is always performed during each process to detect the position of the portable device. For this reason, for example, when the non-owner of the portable device opens and closes the driver's seat for getting on or getting off at the time of cleaning or the like, communication is always performed by the above three processes, so that the power of the vehicle battery is wasted. End up. Moreover, if the portable device cannot be detected at any time when the door is opened or closed (pattern 5 in FIG. 9), a new problem arises that an alarm is automatically issued after a predetermined time has elapsed and the door is automatically locked.
[0014]
Note that the effective communication range in which the transmitted request signal can be reliably received by the portable device is affected by disturbance noise, and is reduced or expanded relative to the preset effective communication range. It was difficult to accurately grasp the position of the machine.
[0015]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, prohibit unnecessary transmission and reduce the power consumption of the portable device, and prevent unnecessary locking and unlocking, and perform necessary locking and unlocking reliably. The object is to provide a wireless locking / unlocking device.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides vehicle-side transmission means for transmitting a request signal to at least a predetermined area in a vehicle interior, a portable device for transmitting a response signal in response to the request signal, and the response signal. Vehicle-side receiving means for receiving the portable device position detecting means for detecting the position of the portable device based on whether or not the response signal received by the vehicle-side receiving means matches identification information unique to the vehicle; In a wireless locking / unlocking device having control means for outputting a locking signal based on the detection result of the portable device position and driving means for locking the door lock mechanism in response to the locking signal, It is characterized by taking various measures.
[0017]
(1) Provided with all door close detection means for detecting that all of the vehicle doors have changed from an open state to a closed state, and generating a full door close detection signal, the vehicle side transmission means, The request signal is transmitted in response to the all-door close detection signal, and when it is detected by the portable device position detection means that the portable device is present in the vehicle interior, transmission of the subsequent request signal is stopped, The control unit prohibits the output of the locking signal when the portable unit position detecting unit detects that the portable unit is present in the passenger compartment.
[0018]
(2) The vehicle-side transmission means stops the repetition when it is detected that the portable device is present in a predetermined area in the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle.
[0019]
Said The vehicle-side transmission means intermittently transmits a request signal to a predetermined area around the vehicle compartment and the vehicle when the portable device position detection means detects that no portable device is present in the vehicle interior, and the control means , The portable device When the position detection means detects that no portable device is present in the vehicle compartment, the lock signal is output when it is detected that no portable device is present outside the vehicle.
[0020]
(Four) Vehicle side The transmission means is provided in a predetermined area around the vehicle interior and around the vehicle within one intermittent transmission cycle. request Send the signal alternately and repeatedly several times, The portable device When the position detection detection means detects the presence of the portable device The request Stop transmitting signals and move to the next intermittent transmission cycle, The portable device If the position detection unit cannot detect the presence of the portable device even once in one cycle of intermittent transmission, the control unit stops intermittent transmission of the request signal, The portable device If the position detection means cannot detect the presence of the portable device within one cycle of intermittent transmission, the locking signal is output.
[0022]
(6) A door open state detecting means for outputting that at least one of the vehicle doors has changed from a closed state to an open state, and a request signal is transmitted to a predetermined area around the vehicle interior and the vehicle by the output of the door open state detecting means. When at least one door changes from a closed state to an open state based on whether the response signal received by the vehicle-side transmitting means and the vehicle-side receiving means matches the vehicle-specific identification information. Mobile device position detecting means for detecting the position of the portable device in the door, and the vehicle-side transmission means detects that the portable device position detecting means is in the vehicle interior and the vicinity of the vehicle when the door is opened. In this case, the request signal is transmitted to at least a predetermined area in the passenger compartment.
[0023]
In the above feature (1), when all the doors are closed, paying attention to the fact that the portable device exists in the passenger compartment when the user who has the portable device gets on the vehicle, all the doors are closed. A request signal is transmitted to at least the passenger compartment at the time, and the position of the portable device is detected based on the identification information returned from the portable device. When it is detected that the portable device is present in the passenger compartment and it is determined that the vehicle is on board, the transmission of the request signal is stopped, so that the vehicle battery and the portable device battery are prevented from being wasted and the lock signal is output. Is prohibited, and automatic locking due to only passengers getting off is also prevented.
[0024]
According to the above feature (2), when getting off is detected, request signals are alternately and repeatedly transmitted to the passenger compartment and around the vehicle, so even if the transmission effective range changes due to disturbance noise, Since the position of the machine can be accurately detected and the request signal is alternately transmitted to the vehicle interior and the vehicle periphery, the position of the portable device 2 can be detected in a short time. Furthermore, when a portable device is detected in the vehicle interior, transmission of request signals that are no longer necessary is stopped, so even if it is necessary to repeatedly transmit request signals in consideration of the effects of disturbance noise, the vehicle Waste of the battery and portable device battery is prevented.
[0025]
According to the above feature (3), even when all the doors are closed, there is no portable device in the passenger compartment, and it is determined that it is time to get off based on this. The request signal is intermittently transmitted to the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle, and the lock signal is output when it is detected that there is no portable device at least outside the vehicle. While preventing unintentional automatic locking during the operation, automatic locking is performed when the owner of the portable device leaves the vehicle, and forgetting to lock can be prevented. Moreover, since the request signal is intermittently transmitted, the position of the portable device can be monitored while suppressing the power consumption of the vehicle battery and the portable device battery.
[0026]
According to the feature (4) described above, the second vehicle-side transmission means repeatedly transmits the request signal a plurality of times to the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle at one intermittent transmission timing (cycle), and in the vehicle interior. When the presence of the mobile device is detected, the request signal is repeatedly transmitted to the next intermittent transmission timing, that is, even though it has already been detected that the mobile device does not exist in the passenger compartment when detecting getting off, When the subsequent portable device is present in the passenger compartment, it is determined that the portable device exists within the communication effective range of the passenger compartment antenna due to the influence of disturbance noise, in other words, the next intermittent transmission timing. Thus, wasteful transmission of the vehicle battery and portable device battery can be prevented without wasteful transmission.
[0027]
Further, the control means locks the door when the second portable device position detecting means cannot detect the presence of the portable device outside the vehicle within one cycle of intermittent transmission, so the portable device exists around the vehicle. Nevertheless, even if the effective transmission range of the outside antenna is reduced due to the influence of a single disturbance noise, the door is prevented from being erroneously locked.
[0029]
According to the above feature (6), when it is detected that at least one door is opened from a state in which all the doors are closed, a request signal is transmitted to the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle, and the vehicle interior or the vehicle When it is detected that there is a portable device in the vicinity, a request signal is transmitted to at least a predetermined area around the vehicle when getting off is detected, so in addition to the determination of getting on and getting off, whether the portable device is owned is also determined It becomes possible to perform extremely fine lock control. For example, when a door is opened and closed for getting on and off without owning a portable device such as cleaning, even if it is detected that all doors are closed, a request signal is not transmitted, so that the vehicle battery is not wasted. In addition, since automatic locking is not performed, unintentional locking is prevented, and convenience is not impaired even if an automatic locking function is added.
[0032]
Further, in order to achieve the above-described object, the present invention provides a transmission means for transmitting a request signal and a response including an identification signal transmitted from a portable device carried by the user in response to reception of the request signal. In a wireless locking / unlocking device including a receiving unit that receives a signal and a control unit that performs locking / unlocking control of the opening and closing body according to whether or not the identification signal is received by the receiving unit, the following measures are taken: There are features in
[0033]
(8) having a closing timing detecting means for detecting that the opening / closing body is closed, and the transmission means transmits a request signal to the vehicle interior in response to the opening / closing body being closed; When a response signal in response to the request signal to the room is received, the subsequent transmission of the request signal to a predetermined area around the vehicle is prohibited (step S201 → S206 → S207 → S209 → S201 → S219 → return in FIG. 7). .
[0034]
(9) When no response signal is received in response to the request signal in the passenger compartment, the transmission means intermittently transmits the request signal to a predetermined area around the vehicle and responds to the request signal to the predetermined area. The opening / closing body is locked on condition that no signal is received (steps S201, S206, S207, S208, S201, S219, S301, S306, S307, and S313 in FIGS. 7 and 8).
[0035]
(10) The transmission means intermittently transmits the request signal to a predetermined area around the vehicle and responds to the request signal to the predetermined area when no response signal is received in response to the request signal to the vehicle interior. If the response signal is not received, the request signal is transmitted again into the vehicle interior, and the opening / closing body is locked on condition that the response signal in response to the request signal retransmitted into the vehicle interior is not received (see FIGS. 7 and 8). Steps S201 → S206 → S207 → S208 → S201 → S219 → S301 → S306 → S307 → S310 → S312 → S313).
[0036]
(11) It has an opening timing detecting means for detecting that the opening / closing body is opened, and the transmission means sends a request signal to a predetermined area in the vehicle interior or around the vehicle in response to the opening / closing body being opened. When transmitting a response signal in response to a request signal to a predetermined area around the vehicle interior or around the vehicle, a request signal is transmitted to the vehicle interior in response to the closing of the opening / closing body (FIG. 6). , 7 step S101 → S103 → S104 → S106 → S107 → S105 → S201 → S202 → S206 or step S101 → S103 → S104 → S105 → S201 → S202 → S206).
[0037]
(12) The opening / closing body is closed when all the doors of the moving body are closed, and the opening / closing body is opened when any door is opened.
[0038]
(13) The transmission unit prohibits transmission of the request signal in accordance with an operation signal of a switch arranged in the vehicle interior.
[0039]
(14) An unlocking / unlocking detecting unit for detecting the locking / unlocking state of the opening / closing body is provided, and the transmission unit prohibits transmission of a request signal in response to detection of the locking state.
[0040]
(15) It has a timer that starts timing in response to closing of the opening / closing body, and the transmission means prohibits transmission of a request signal when the timer counts a predetermined time.
[0041]
According to the present invention, when a user carrying a portable device gets into the vehicle (gets on the vehicle), if all the doors are closed from a state in which any of the doors is opened, the portable device is always in the vehicle interior ( = The effective transmission range C) and when the user carrying the portable device gets out of the vehicle (gets off), if any door is closed from the open state, It was made by paying attention to the fact that portable devices do not necessarily exist in the passenger compartment.
[0042]
Therefore, the above features (8) According to the above, when all the doors are closed from the state where any one of the doors is opened, the request signal is transmitted to the vehicle interior, and the response signal / identification signal is received from the portable device. Recognizing that the closing operation of the door is that the user carrying the portable device gets in and enters the passenger compartment, and then transmits a request signal (predetermined area around the vehicle-to the effective transmission range A or B). (Intermittent transmission of the request signal) is prohibited, that is, the auto-lock process (automatic locking process) is terminated, and unnecessary communication with the portable device is not performed, and the number of communication of the portable device is reduced and the battery life is extended. (Power saving). Further, communication between the vehicle side and the portable device due to only the passenger getting off can also be prevented.
[0043]
According to the above feature (9), it is confirmed that there is no portable device in the passenger compartment when all doors are closed from the state where any door is opened (the user carrying the portable device gets off the vehicle) Auto-lock processing is continued and a request signal is intermittently transmitted to a predetermined area around the vehicle, and if the response signal is not received and the portable device does not exist in the predetermined area, it automatically locks. Automatic locking is surely performed only when locking is necessary, that is, only when the user carrying the portable device gets off, and forgetting to lock can be prevented. Furthermore, automatic locking during work around the vehicle, such as adjusting the position of the mirror, can be prevented.
[0044]
According to the above feature (10), in addition to the operation and effect of the feature of (2), when the portable device does not exist in a predetermined area around the vehicle, the request signal is transmitted again to the vehicle interior, Since automatic locking is performed after reconfirming that there is no portable device in the room, automatic locking due to misplacement of the portable device can be reliably prevented.
[0045]
According to the above feature (11), in response to any door being opened from a state in which all doors are closed, a request signal is transmitted to a predetermined area in the vehicle interior or around the vehicle, and the response Only when it is confirmed that a portable device is reliably present in the vehicle interior or the predetermined area when a signal is received, it is described in the features of (1) to (4) in response to the door being closed thereafter. The request signal is transmitted, so regardless of the order of the passenger's door closing operation and the driver's (= user carrying the portable device) door closing operation, the user quickly gets off the vehicle. Even when it is done, automatic locking can be surely performed, and forgetting to lock can be prevented. It is also possible to prevent a third party who does not carry the portable device in the unlocked state from locking accidentally when the door is opened and closed.
[0046]
According to the above feature (12), instead of sending a request signal every time each door is opened, the vehicle interior or the vehicle is opened when any door is opened from the state where all the doors are closed. A request signal is transmitted to a predetermined area around the vehicle to confirm that the portable device is present in the vehicle interior or the predetermined area around the vehicle. After the confirmation, the request signal is sent every time the opened door is closed. Instead of sending, a request signal is sent to the passenger compartment when all the doors are closed from the state where any door is open, so the number of communication between the vehicle and the portable device is reduced, and therefore the response Since the number of signal replies can be minimized, the battery life of the portable device can be extended.
[0047]
In addition, regardless of the order of the passenger's door closing operation and the driver's (= user carrying the portable device) door opening operation, the portable device is installed around the vehicle including the passenger compartment with the minimum number of communications. Can be confirmed.
[0048]
According to the above features (13) and (14), when the switch operation or the locked state in the vehicle interior is detected, the transmission of the request signal is prohibited and the auto-lock process is terminated. In addition to preventing unnecessary automatic locking when remaining or when the driver (= user carrying the portable device) locks consciously by key operation from the outside of the vehicle, the portable device responds. Since the signal transmission opportunity is reduced, the battery life can be extended.
[0049]
According to the above feature (15), since the intermittent transmission of the request signal is performed for a predetermined period, the battery life of the portable device can be extended.
[0050]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, after the user (driver or passenger) carrying the portable device opens and closes the door for getting on, the portable device always exists in the passenger compartment, and the user carrying the portable device Paying attention to the fact that the portable device does not exist in the passenger compartment after opening and closing the door for getting off the vehicle, and if the portable device exists in the passenger compartment after opening and closing the door, this door opening / closing is determined to be an opening / closing for boarding To do.
[0051]
That is, when all doors are closed from the state where any door is opened, a request signal is transmitted to the vehicle interior, and the portable device is carried depending on the presence / absence of a response signal / identification signal in response to this request signal. It is determined whether the user gets on or off.
[0052]
Then, since automatic locking is not required if the door is opened and closed for boarding, transmission of subsequent request signals is prohibited, the portable device does not receive the request signal, and this portable device responds to the request signal in vain. Prevent unnecessary power consumption by reducing opportunities.
[0053]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless locking / unlocking device according to an embodiment of the present invention.
[0054]
The wireless locking / unlocking device includes an in-vehicle unit 1 mounted on a vehicle and a portable device 2 that is carried by the vehicle and communicates with the in-vehicle unit 1 by radio.
[0055]
In the in-vehicle unit 1, the activation trigger generation unit 9 detects a request signal transmission trigger and generates an activation trigger. Further, since the present embodiment is intended for a four-door vehicle, a door switch (SWFR) for detecting the opening / closing state of the driver's seat door, a door switch (SWFL) for detecting the opening / closing state of the passenger seat door, A door switch (SWRR) for detecting the open / close state and a door switch (SWRL) for detecting the open / close state of the rear passenger seat door are provided for each door. Each door switch is turned on when the door is open and turned off when the door is closed.
[0056]
The activation trigger generation unit 9 closes all doors when any door is opened from a fully closed state where all doors are closed and when at least one door (any door) is opened. Generates a start trigger when
[0057]
In FIG. 2, touch sensors 8R and 8L are operated when unlocking the door, and are respectively provided on the outer door handle on the driver's seat and the outer door handle on the passenger seat. Detect contact. The lock switches 18R and 18L are operated when the door is locked, and are respectively provided on the outer door handle on the driver's seat side and the outer door handle on the passenger seat side. Detection signals from the touch sensors 8R and 8L and operation signals for the lock switches 18R and 18L are input to the control unit 10.
[0058]
As shown in FIG. 2, the antenna ATa is provided near the outer door handle of the driver's seat. The antenna ATb is provided near the outer door handle of the passenger seat. The antenna ATc is provided in the substantially central part of the vehicle interior. In response to the activation trigger sent from the activation trigger generator 9, the control unit 10 transmits a request signal from each antenna ATa, ATb, ATc of the LF transmission circuits 11a, 11c, 11d at a predetermined timing described later. Let
[0059]
In response to the detection signal from the touch sensor 8R and the operation signal from the lock switch 18R, the control unit 10 sends a request signal from the antenna ATa of the LF transmission circuit 11a to a predetermined area on the driver seat side around the vehicle (see FIG. 3). Transmit to effective transmission range A). Further, in response to the input of the detection signal from the touch sensor 8L and the operation signal from the lock switch 18L, a request signal is sent from the antenna ATb of the LF transmission circuit 11b to a predetermined area on the passenger seat side around the vehicle (the effective transmission range in FIG. 3). B).
[0060]
The RF transceiver circuit 14 receives a response signal returned from the portable device 2 in response to the transmitted request signal. The control unit 10 further compares the identification signal included in the response signal received as a response to the request signal with the identification signal stored in advance in the control unit 10, and if the two match or have a predetermined relationship, the door lock unit 12 is instructed to unlock or lock. The control unit 10 instructs unlocking when the detection signals of the touch sensors 8R and 8L are input, and locks when the operation signals of the lock switches 18R and 18L are input. The door lock unit 12 outputs an unlock signal or a lock signal to the door lock actuator 13 in response to an instruction from the control unit 10.
[0061]
The door lock actuator 13 releases the door lock in response to the unlock signal and executes the door lock in response to the lock signal. The ignition switch 15 and the accessory (ACC) switch 16 detect that the key inserted into the ignition key cylinder has been rotated to a predetermined position. The key switch 17 detects that a key has been inserted into the ignition key cylinder.
[0062]
The silkcon switch 19 is a switch that is provided on each door lining in the passenger compartment and locks the door by pushing down (silcon switch ON) and unlocks the door by pulling up (silcon switch OFF). . Further, the silkcon switch 19 is pushed down or pulled up in conjunction with the lock actuator 13 locking or unlocking the door. Therefore, in this embodiment, the silcon switch 19 is a vehicle interior switch and constitutes a door locking / unlocking state detecting means.
[0063]
In the portable device 2, the LF reception circuit 22 receives request signals transmitted from the LF transmission / reception circuits 11 a to 11 c of the in-vehicle unit 1. The control unit 23 instructs the RF transceiver circuit 21 to transmit the identification signal in response to receiving the request signal. The RF transmission / reception circuit 21 returns a response signal including the identification signal in response to an instruction from the control unit 23.
[0064]
FIG. 3 is a diagram schematically showing the effective transmission ranges A, B, and C of request signals RQa, RQb, and RQc transmitted from the antennas ATa, ATb, and ATc of the in-vehicle unit 1.
[0065]
The antenna ATa transmits a request signal RQa to a transmission effective range A (a predetermined area around the vehicle) having a radius of 90 to 100 centimeters centered on the outer door handle of the driver's seat or the vicinity thereof. The antenna ATb transmits a request signal RQb to a transmission effective range B (a predetermined area around the vehicle) having a radius of 90 to 100 cm centered on the outer door handle of the passenger seat or the vicinity thereof. The antenna ATc transmits a request signal RQc that sets the vehicle interior to a transmission effective range C.
[0066]
Here, the antenna in which the effective transmission range of the request signal is almost limited to the interior of the vehicle, in this embodiment, the antenna ATc is the in-vehicle antenna, and the effective transmission range of the request signal includes the predetermined area outside the vehicle. The antennas ATa and ATb are antennas outside the vehicle.
[0067]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of background processing including “auto-lock processing” executed in the wireless automatic locking / unlocking device of the present invention, and is repeatedly executed at a predetermined cycle.
[0068]
In FIG. 4, in “initialization processing”, initial values are set in various variables, timers, counters, and the like. In “sensor and switch input processing”, the signals detected by the sensors on the vehicle, the states of the switches, and the like are read. In the “touch sensor input process”, when contact with the door handle is detected by the touch sensors 8R and 8L provided on the door handle, the LF transmission circuit 11a or 11b on the contact detection side of the in-vehicle unit 1 When the portable device 2 performs two-way communication to perform an authentication process and it is confirmed that the approach is by the user who has the authorized portable device 2, the door lock is unlocked.
[0069]
In the “auto-lock process”, as will be described in detail later, when the door is opened and closed, the in-vehicle unit 1 confirms the position of the portable device 2 and if the response signal from the portable device 2 is not received, the door is automatically opened. Lock.
[0070]
In the “lock switch input process”, when the lock switches 18R and 18L provided near the door handle are operated, the LF transmission circuit 11a or 11b on the operated door side of the in-vehicle unit and the portable device 2 Performs two-way communication to perform authentication processing, and when it is confirmed that the operation is performed by the user who has the authorized portable device 2, the door is locked.
[0071]
In the “immobilizer process”, when the ignition switch 15 is turned on, the in-vehicle unit 1 and the portable device 2 perform two-way communication to perform an authentication process, and the user who has the authorized portable device 2 turns on the operation. When it is confirmed that the engine is started, engine start is permitted.
[0072]
Next, the outline of the above-described “auto-lock process” of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 5, and then the details will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0073]
In step S1 of FIG. 5, it is determined based on the presence or absence of the activation trigger signal whether any door has been opened from a state in which all doors are closed. When one of the doors is opened, in step S2, the request signals RQa, RQb, RQc are transmitted from the antennas ATa, ATb, ATc of the LF transmission circuits 11a, 11b, 11c within the transmission effective ranges A, B, C. Are sent sequentially. The in-vehicle unit 1 recognizes the current position of the portable device 2 based on the response signal to any of the request signals being returned.
[0074]
Here, the explanation of the auto-lock process or the meaning of “reply of response signal (to request signal)” in FIGS. 6 to 8 is recognized and stored in the control unit 10 with the identification signal included in the received response signal. As a result of comparison with the identification signal, the two match or have a predetermined relationship, that is, a normal response signal is returned. In this embodiment, it is determined whether or not a regular portable device exists within the transmission effective range of the request signal based on whether or not the regular response signal has been received.
[0075]
If the portable device 2 exists in the vehicle interior or near the door, the user carrying the portable device 2 will be in the vicinity of the door or the vehicle interior when any door is opened from the state in which all the doors are closed. It is determined that the user who has carried the portable device 2 is present around the vehicle, and the process proceeds to step S3. In step S3, a terminal presence confirmation flag Flock indicating whether or not the user carrying the portable device 2 exists around the vehicle is set (= 1). That is, it is recognized that the user carrying the portable device 2 exists around the vehicle.
[0076]
On the other hand, if the portable device 2 is not present in the vehicle interior or the vehicle periphery outside the vehicle, the terminal presence confirmation flag Flock is reset (= 0) in step S4. That is, it is recognized that the user carrying the portable device 2 does not exist around the vehicle.
[0077]
In the present embodiment, if the terminal presence confirmation flag Flock is in the set state, automatic locking is executed on condition that other conditions are further satisfied. If the terminal presence confirmation flag Flock is in the reset state, automatic locking is prohibited unconditionally.
[0078]
In the next cycle, in step S1, it is determined again whether any door has been opened from the door fully closed state. If determined to be other than that, the process proceeds to step S7. Here, the determination in step S1 is “Yes” only when any door is opened from the state where all doors are closed, and one or more doors are already opened. "No" when another door is opened, or when one or more doors are left open.
[0079]
In step S7, it is determined whether or not all open doors are closed and become fully closed. If it is determined that the fully closed state is reached, it is determined in step S8 whether or not the user carrying the portable device 2 is present around the vehicle based on the terminal presence confirmation flag Flock. If it is determined (Flock = 1), the process proceeds to step S9. Here, the determination in step S7 is “Yes” only when all the doors are closed (momentary) from the state in which any door is open, and all the doors are closed. It is “No” when it is left or when two or more doors are open and one of them is closed.
[0080]
In step S9, it is determined whether various switches in the passenger compartment have been operated. When the switch operation is detected, it is determined that there are several persons in the passenger compartment, and the process proceeds to step S12 because auto-locking is unnecessary. On the contrary, if the switch operation is not detected, the auto-lock process is continued and the process proceeds to step S10.
[0081]
In step S10, a request signal RQc is transmitted from the LF transmission circuit 11c to the vehicle interior, that is, the effective transmission range C in FIG. 3, and a response signal is returned in response to the request signal RQc. It is determined whether 2 exists.
[0082]
If the portable device 2 does not exist in the vehicle interior, it is determined that the door is closed to “open / close for the portable device carrier to get off”, and the process proceeds to step S11 to execute auto-lock. In step S11, the shift to the automatic lock is permitted, and the number of times the request signal is transmitted intermittently is set in the automatic lock counter Cw. In this embodiment, since the request signal is transmitted 30 times at 1 second intervals after the door is closed, “30” is set in the auto-lock counter Cw.
[0083]
On the other hand, if it is determined in step S10 that the portable device 2 is present in the passenger compartment, this door opening to door closing is “opening / closing for the rider of the portable device rider”, and auto-locking is required. It is determined that there is not, and the process proceeds to step S12. In step S12, the auto lock counter Cw is reset. In step S13, since it is determined whether or not the automatic lock related to the door opening and closing has been determined, the terminal presence confirmation flag Flock is reset.
[0084]
In the next cycle, when the process proceeds to steps S15 through steps S1 and S7, it is determined in step S15 whether or not the autolock process is being continued based on the count value of the autolock counter Cw. The If the count value is zero, automatic locking is not permitted and the current process is terminated. If the auto-lock counter Cw is not zero, it is determined that the auto-lock process is being performed, and the process proceeds to step S16.
[0085]
In step S16, it is determined whether or not a switch in the passenger compartment has been operated. When the switch operation is detected, it is determined that automatic locking is unnecessary because a user other than the portable user of the portable device 2 is on board, and the process proceeds to step S17. In step S17, the auto lock counter Cw is reset. As a result, the auto-lock process is cancelled.
[0086]
If the switch operation is not detected, in step S18, the count value of the auto-lock counter Cw is decremented every predetermined time. In this embodiment, it is preset so that it is decremented every second. In step S19, it is determined based on the count value of the auto-lock counter Cw whether or not the intermittent transmission of the request signal has ended. Since it is determined that the process is not completed at first, the process proceeds to step S20.
[0087]
In step S20, request signals RQa and RQb are transmitted from the antennas ATa and ATb of the LF transmission circuits 11a and 11b to the transmission effective ranges A and B, respectively. In step S24, based on whether or not a response signal is returned in response to the request signal, it is determined whether or not the portable device 2 exists around the vehicle outside the vehicle. Immediately after the door is closed, the carrier of the portable device 2 is present around the vehicle outside the vehicle, and a response signal is returned, so the processing is terminated.
[0088]
In the subsequent period, in step S19, the count value of the auto-lock counter Cw is recognized as zero (that is, the number of intermittent transmissions of request signals has reached 30 times since all doors have been closed, or 30 seconds. If it is determined in step S24 that the portable device 2 does not already exist around the vehicle outside the vehicle, the process proceeds to step S21.
[0089]
In step S21, the auto lock counter Cw is reset. In step S22, a request signal RQc is transmitted from the antenna ATc of the LF transmission circuit 11c to the vehicle interior (transmission effective range C) just in case and a response signal is returned in response to the request signal RQc. It is determined whether or not the portable device 2 exists in the room. If it is confirmed that the portable device 2 does not exist in the vehicle compartment, the automatic lock is executed in step S23, and all the doors are locked.
[0090]
Thus, in this embodiment, when any door is opened from the state where all the doors are closed and then all the doors are closed again, it is determined whether or not the portable device 2 exists in the vehicle interior. Based on this, the necessity of auto-lock is determined. If auto-lock is unnecessary, auto-lock is prohibited in steps S12 and S13, and a request signal for automatic locking is not transmitted from the in-vehicle unit 1. That is, step S20 is not executed. Therefore, a request signal is not transmitted to the portable device 2 carried by a driver or the like in the vehicle compartment, and the portable device 2 does not require a response operation, so that useless power consumption is prevented.
[0091]
6, 7, and 8 are flowcharts showing the details of the above-described “auto-lock process”, and the same or equivalent step numbers are described in the same or equivalent processes.
[0092]
In step S101, it is determined whether any door has been opened from the fully closed state in which all the doors are closed. When one of the doors is opened, the auto-lock counter Cw is reset (= 0) in step S102. In step S103, the request signal RQc is transmitted from the antenna ATc of the LF transmission circuit 11c that makes the vehicle interior the effective transmission range (C). In step S104, based on whether or not a response signal is returned from the portable device 2 in response to the request signal RQc, it is determined whether or not the portable device 2 exists in the passenger compartment. When the response signal is received, it is determined that the portable device is present in the passenger compartment, and the process proceeds to step S105. In step S105, the terminal presence confirmation flag Flock is set (= 1).
[0093]
On the other hand, when the in-vehicle unit 1 cannot receive the response signal, it is determined that the portable device 2 does not exist in the vehicle interior, and the process proceeds to step S106. In step S106, first, the request signal RQa is transmitted from the antenna ATa of the LF transmission circuit 11a to the effective transmission range (A) near the door on the driver's seat side. Next, the request signal RQb is transmitted from the antenna ATb of the LF transmission circuit 11b to the effective transmission range (B) near the door on the passenger seat side. In step S107, it is determined whether or not the portable device 2 exists in the vicinity of the door based on whether or not a response signal is returned from the portable device 2 to the request signals RQa and RQb.
[0094]
If a response signal is received, it will determine with the portable device 2 existing in the door vicinity, and will progress to said step S105. If the response signal cannot be received, it is determined that there is no portable device 2 near the door, and the process proceeds to step S108. In step S108, the terminal presence confirmation flag Flock is reset.
[0095]
On the other hand, if it is determined in step S101 other than when any door is opened from the door fully closed state, the process proceeds to step S201 in FIG. In step S201, it is determined whether or not all doors are closed from a state in which any door is open to a fully closed state.
[0096]
If it is detected that all doors are closed, the terminal presence confirmation flag Flock is referred to in step S202. If this flag Flock is in the reset state, the automatic lock is not permitted, and the process proceeds to step S209. In step S209, the auto lock counter Cw is reset.
[0097]
On the other hand, if it is determined in step S202 that the flag Flock is in the set state, it has already been confirmed that the user who carried the portable device 2 was present around the vehicle when any door was opened. Since automatic locking is permitted, the process proceeds to step S203.
[0098]
In step S203, it is determined whether or not a key is inserted in the ignition key cylinder. If no key is inserted, the process proceeds to step S204. In step S204, it is determined whether or not the ignition switch is on. If it is off, the process proceeds to step S205. In step S205, it is determined whether or not an ACC (accessory) switch is on.
[0099]
If it is in the off state, the portable device 2 indicates whether the door opening / closing operation is an operation performed for getting on by the user carrying the portable device 2 or an operation performed for getting off the vehicle. The process further proceeds to step S206 in order to make a determination based on whether or not it exists. On the other hand, if any one of the switches is on, there are several persons in the passenger compartment, and the process proceeds to step S209 so as to prohibit the automatic lock.
[0100]
In step S206, the request signal RQc is transmitted from the antenna ATc of the LF transmission circuit 11c to the effective transmission range (C) in the passenger compartment. In step S207, it is determined whether or not the portable device 2 is present in the vehicle cabin based on whether or not a response signal is returned to the request signal RQc. When the response signal is received, it is determined that the portable device 2 is present in the passenger compartment when the door is fully closed, that is, the user carrying the portable device 2 has got on, and the process proceeds to step S209. Prohibit automatic locking.
[0101]
On the other hand, if the response signal is not received, it is determined that the portable device 2 does not exist in the vehicle interior when the door is fully closed, that is, the user carrying the portable device 2 has got off, and the process proceeds to step S208. . In step S208, “30 (count)” is set in the auto-lock counter Cw. In step S210, the terminal presence confirmation flag Flock is reset.
[0102]
In the next cycle, the process proceeds to step S219 through steps S101 and S201.
[0103]
In step S219, the auto-lock counter Cw is referred to. Since the count value is initially larger than zero, the process proceeds to step S220. In step S220, it is determined whether or not the touch sensor provided on the outer door handle is in an on state. If the touch sensor is in an off state, the process proceeds to step S221. In steps S221 and S222, it is determined whether or not the silkcon switch 19 has been operated. If it has been operated, the process proceeds to step S230, and if not, the process proceeds to step S223.
[0104]
As described above, in the present embodiment, the silcon switch 19 is also used as a door locking / unlocking state detecting means. Therefore, step S222 also indicates that the locked state of the door has been detected.
[0105]
In step S223, it is determined whether all the doors are closed. If it is fully closed, the process proceeds to step S224, and if any door is open, the process proceeds to step S230. In steps S224, S225, and S226, the states of the key switch, the ignition switch, and the accessory switch are determined in the same manner as described above. If any of them is on, the process proceeds to step S230, and the auto-lock counter Cw is reset. If all the switches are off, the process proceeds to step S301 in FIG.
[0106]
In step S301, it is determined whether one second has elapsed since the previous request signal was transmitted in order to define the intermittent interval of the request signal that is intermittently transmitted. If the intermittent transmission timer Tm is zero, it is determined that one second has elapsed, and the process proceeds to step S302. In step S302, "1 second" is set in the intermittent transmission timer Tm, and down-counting is started again. In step S303, the auto-lock counter Cw is decremented by “1”.
[0107]
In step S304, the auto lock counter Cw is referred to. Here, when the user carrying the portable device 2 opens the door for getting off and then closes the door, empirically, it exists in the vicinity of the door for about 3 seconds. Therefore, in this embodiment, in order to further reduce the power consumption of the portable device 2 by skipping unconditionally the first three intermittent transmissions of the request signal (the count value of the auto-lock counter Cw is 30, 29, 28). In step S304, the count value is compared with “27” (that is, equivalent to 27 seconds). If the count value is “27” or more, the current process is terminated, and if it is smaller than “27”, the process proceeds to step S305. This step S304 may be deleted as necessary.
[0108]
In step S305, the auto-lock counter Cw is referred again, and since it is initially not zero, the process proceeds to step S306. In step S306, as in step S106, request signals RQa and RQb are transmitted from the antennas ATa and ATb of the LF transmission circuits 11a and 11b to the effective transmission range (A and B) near the door. On the other hand, when a response signal is returned in step S307, the current process is terminated to continue the auto-lock process.
[0109]
If the response signal cannot be received in step S307, the user carrying the portable device 2 does not already exist in the predetermined area around the vehicle, and the process proceeds to step S310. Further, when referring to the auto lock counter Cw in step S305, the process proceeds to step S310 even if the value of the auto lock counter Cw is determined to be “0”. In this embodiment, as shown in steps S208, S301 to S303, and S305, the auto-lock counter Cw and the intermittent transmission timer Tw constitute a timer that starts timing in response to the closing of the opening / closing body. ing.
[0110]
In step S310, in order to prevent misplacement of the portable device 2, the request signal RQc is transmitted again from the antenna ATc of the LF transmission circuit 11c to the transmission effective range (C) in the passenger compartment just in case. In step S311, the auto lock counter Cw is reset. In step S312, it is determined whether a response signal is returned in response to the request signal RQc. If the response signal is returned, the auto-lock process is completed without performing automatic locking.
[0111]
On the other hand, if no response signal is returned, all doors are immediately locked in step S313. That is, automatic locking is executed. In step S314, an answer-back such as blinking a hazard lamp is executed to notify a user outside the vehicle that the door is automatically locked, and then the auto-lock process is completed.
[0112]
9, 10, 11, and 12 are diagrams showing the operation of the above-described auto-lock process. Here, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0113]
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation when the user carrying the portable device 2 gets on. When the user opens the driver's seat door, this is detected in step S1 in FIG. 5 and proceeds to step S2, where a request signal RQc is transmitted to the vehicle interior (transmission effective range C) [FIG. 9 (a)] and then transmitted. Request signals RQa and RQb are transmitted to the effective ranges A and B. Here, since the portable device 2 exists in the vicinity of the driver's seat side door, the portable device 2 returns a response signal to the request signal RQa [FIG. 9 (b)]. Therefore, the request signal RQb is not transmitted. In step S3, the terminal presence confirmation flag Flock is set.
[0114]
When the user gets on [FIG. 9 (c)] and the driver's seat door is closed and the door is fully closed, this is detected in step S7 in FIG. 5 and proceeds to step S10 to enter the vehicle interior (transmission effective range C). The request signal RQc is transmitted again [FIG. 9 (d)]. Here, since it is determined that the portable device 2 is present in the passenger compartment and the user is on board, automatic locking is prohibited in steps S12 and S13, and subsequent intermittent transmission of request signals is prohibited.
[0115]
Thus, in this embodiment, when all the doors are closed from the state in which any door is open, a request signal is transmitted into the vehicle interior, and a response signal from the portable device 2 in response to this request signal. Since it is determined whether the user carrying the portable device 2 has boarded or disembarked based on whether or not the vehicle has been received, and if it is determined that the user has boarded the vehicle, transmission of subsequent request signals is prohibited. In addition to resolving the problem, the power consumption of the battery of the portable device 2 due to an unnecessary response operation can be prevented.
[0116]
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation when the user carrying the portable device 2 opens the door but leaves without getting on.
[0117]
When the user opens the driver's seat door, this is detected in step S1 and proceeds to step S2. A request signal RQc is transmitted to the vehicle interior (transmission effective range C) [FIG. 10 (a)], and then the transmission effective range. Request signals RQa and RQb are transmitted to A and B, respectively. Here, since the portable device 2 exists in the vicinity of the driver's seat side door, the portable device 2 returns a response signal to the request signal RQa [FIG. 10 (b)]. In step S3, the terminal presence confirmation flag Flock is set.
[0118]
If the driver's seat door is closed without the user getting on and the door is fully closed, this is detected at step S7 in FIG. [FIG. 10 (c)]. Here, since it is determined that the portable device 2 does not exist in the vehicle interior, “30” is set as the number of intermittent transmissions in the auto-lock counter Cw in step S12, and the subsequent intermittent transmission of the request signal is permitted.
[0119]
Subsequently, the process proceeds to step S20 through steps S15, 16, and 18, and intermittent transmission of the request signals RQa and RQb to the transmission effective ranges A and B is started. At this time, since a response signal is returned from the portable device 2 in response to the request signal RQa [FIG. 10 (d)], the processing is terminated as it is. Thereafter, when the user leaves the vehicle and the portable device 2 is out of the effective transmission range of the request signals RQa and RQb in step S20 of the next cycle [FIG. 10 (e), (f)], in step S22. Then, a request signal RQc is transmitted into the passenger compartment [(g) in the figure]. If there is no response from the portable device 2 to the request signal RQc, all doors are automatically locked in step S23 [(h) in FIG.
[0120]
FIG. 11 is a diagram illustrating an operation when the user carrying the portable device 2 gets off the vehicle and leaves the vehicle.
[0121]
When the user opens the driver's seat door, this is detected in step S1, and the process proceeds to step S2, where the request signal RQc is transmitted to the vehicle interior (transmission effective range C) [FIG. 11 (a)]. Here, since the portable device 2 exists in the passenger compartment, the portable device 2 returns a response signal to the request signal RQc. Therefore, the request signals RQa and RQb that should be transmitted to the transmission effective ranges A and B are not transmitted. In step S3, the terminal presence confirmation flag Flock is set.
[0122]
When the user gets off [FIG. 11 (b)] and the driver's seat door is closed and the door is fully closed, this is detected in step S7 in FIG. 5 and proceeds to step S10, and a request signal RQc is transmitted to the passenger compartment. [FIG. 11 (c)]. Here, since it is determined that there is no portable device in the passenger compartment and the user gets off, “30” is set as the number of intermittent transmissions in the auto-lock counter Cw in step S12, and the subsequent intermittent transmission of the request signal. Is allowed.
[0123]
Subsequently, the process proceeds to step S20 through steps S15, 16, and 18, and intermittent transmission of the request signals RQa and RQb to the transmission effective ranges A and B is started. At this time, since the response signal is returned from the portable device 2 to the request signal RQa [FIG. 11 (d)], the processing is terminated as it is. Thereafter, when the user leaves the vehicle and the portable device 2 is out of the effective transmission range of the request signals RQa and RQb in step S20 of the next cycle [FIGS. 11 (e) and (f)], in step S22. Then, the request signal RQc is transmitted into the passenger compartment [FIG. 11 (g)]. If there is no response from the portable device 2 to this request signal RQc, all doors are automatically locked in step S23 [FIG. 11 (h)].
[0124]
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation when a user who carries the portable device 2 and a passenger who does not carry the portable device 2 get off the vehicle and leave the vehicle.
[0125]
When the user or passenger opens the door of the driver seat or the passenger seat from the state where all the doors are closed, this is detected in step S1 and the process proceeds to step S2. In step S2, the request signal RQc is transmitted to the vehicle interior (transmission effective range C) [FIG. 12 (a)]. Here, since the portable device 2 exists in the passenger compartment, the portable device 2 returns a response signal to the request signal RQc. Therefore, the request signals RQa and RQb that should be transmitted to the transmission effective ranges A and B are not transmitted. In step S3, the terminal presence confirmation flag Flock is set.
[0126]
When the user and passengers get off [Fig. 12 (b)] and the driver's seat door is closed [Fig. 12 (c)], the passenger's seat door is also closed and the door is fully closed. Detected in step S7, the process proceeds to step S10, and a request signal RQc is transmitted into the passenger compartment [FIG. 12 (d)]. Here, since it is determined that the portable device 2 does not exist in the passenger compartment, and the user gets off, “30” is set as the number of intermittent transmissions in the auto-lock counter Cw in step S12, and the subsequent request signal is intermittent. Transmission is allowed.
[0127]
Next, the process proceeds to step S20 through steps S15, 16, and 18, and intermittent transmission of request signals RQa and RQb to the transmission effective ranges A and B is started [FIGS. 12 (e) and 12 (f)]. At this time, the user has already moved away from the vehicle, and no response signal is returned from the portable device 2 to the request signals RQa and RQb. Therefore, the process proceeds from step S21 to step S22, and the request signal RQc is transmitted again to the vehicle interior [FIG. 12 (g)]. Here, since there is no response from the portable device 2, all the doors are automatically locked in step S23 [FIG. 12 (h)].
[0128]
Thus, in this embodiment, the user who carried the portable device 2 at the timing when any door was opened from the fully closed state where all the doors were closed, not at the timing when all the doors were closed. Since it is determined whether or not the vehicle exists in the vicinity of the vehicle, the inconveniences described with reference to FIG. 14 can be solved. Therefore, regardless of the presence or absence of a passenger, that is, regardless of the order of the passenger's door closing operation and the user's door closing operation, automatic locking is reliably performed. Therefore, even when there is a passenger, the user does not have to worry about the passenger's door closing operation (the order of the door closing operation), so the reliability and convenience of automatic locking are improved.
[0129]
In the above-described embodiment, an application example to the auto-lock process in which a request signal is intermittently transmitted to a predetermined area around the vehicle and locked if a response signal as a response to the request signal cannot be received has been described. A request signal is transmitted to a predetermined area around the vehicle, which is disclosed in FIG. 9 of Kaisho 60-164571, after opening and closing of the opening / closing body, and is locked if the response signal as a response cannot be received. It is obvious that it can be applied to the auto-lock process.
[0130]
Further, in the above-described embodiment, the in-vehicle unit 1 determines that the portable device that has returned the response signal is authorized based on whether or not the response signal returned to the transmitted request signal includes a predetermined identification signal. It was described as determining whether or not it is a portable device.
[0131]
However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-58031 and as shown in FIG. 15, the in-vehicle unit 1 and the portable device 2 have functions or predetermined encryption rules f (x), F ( x) is stored, the request signal is a random number R, the ID code signal is F (R), and the in-vehicle unit 1 authenticates with a legitimate portable device when the relationship f (r) = F (R) is established. It is also possible to combine the one described in the conventional example with the one described in JP-A-59-58031, or appropriately modify the one described in JP-A-59-58031. It can also be used.
[0132]
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a wireless locking / unlocking apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those described above represent the same or equivalent parts. In the present embodiment, four LF transmission circuits 11a, 11b, 11c, and 11d are provided, and antennas AT1 to AT4 are provided in each LF transmission circuit.
[0133]
FIG. 17 is a diagram schematically representing the antenna arrangement and the effective transmission range of a request signal transmitted from each of the antennas AT1 to AT4 (a predetermined area around the vehicle) in the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, vehicle interior antennas AT1 and AT3 are respectively disposed in front and center of the vehicle interior, and vehicle exterior antennas AT2 and AT4 are respectively disposed in front of the front door and rear door on the driver's seat side.
[0134]
The vehicle interior antenna AT1 transmits a request signal RQ1 having the front portion in the vehicle interior as a transmission effective range. The vehicle interior antenna AT3 transmits a request signal RQ3 having the rear portion of the vehicle interior as a transmission effective range. The vehicle exterior antenna AT2 transmits a request signal RQ2 in a transmission effective range having a radius of 90 to 100 centimeters centering on the vicinity of the door of the driver's seat. The vehicle exterior antenna AT4 transmits a request signal RQ4 in a transmission effective range having a radius of 90 to 100 centimeters centered around the vicinity of the door behind the driver's seat. The driver's seat side touch sensor 8R detects the presence or absence of human contact with the driver's seat door handle.
[0135]
In the figure, a region D is a range where only the request signals RQ1 and RQ2 are detected, a region E is a range where all the request signals RQ1 to RQ4 are detected, a region F is a range where only the request signals RQ3 and RQ4 are detected, Region G is a range in which only request signal RQ1 is detected, region H is a range in which only request signals RQ1 and RQ3 are detected, region I is a range in which only request signal RQ3 is detected, and region J is detected only in request signal RQ2. The region K is a range where only the request signals RQ2 and RQ4 are detected, and the region L is a range where only the request signal RQ4 is detected.
[0136]
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to a flowchart. Also in this embodiment, the background processing described with reference to FIG. 4 is repeatedly executed at a predetermined cycle, and “auto-lock processing” is executed therein.
[0137]
Here, the outline of the “auto-lock process” in the second embodiment will be described first with reference to the flowchart of FIG. 18, and then the flowchart of FIGS. 19 to 22 and the timing chart of FIG. Details will be described.
[0138]
In step S70 of FIG. 18, it is determined whether any door has been opened from a state in which all doors are closed. When any one of the doors is opened, the process proceeds to step S71, and request signals RQ1 to RQ4 are alternately and repeatedly transmitted from the antennas AT1 to AT4 in the order of the vehicle interior antenna → the vehicle exterior antenna → the vehicle interior antenna. The in-vehicle unit 1 determines whether the portable device 2 exists in the vehicle interior or around the vehicle based on which of the request signals the response signal is returned to.
[0139]
If the portable device 2 exists in the vehicle interior or the vicinity of the vehicle, it is determined that the user who has the portable device 2 is present in the vicinity of the door or in the vehicle interior when the door is opened, and the process proceeds to step S72. In step S72, the portable device presence confirmation flag Flock indicating whether or not the user who has the portable device 2 is in the vicinity of the vehicle when the door is opened is set (= 1). That is, it is registered that the user who possessed the portable device 2 was present around the vehicle when the door was opened.
[0140]
On the other hand, if the portable device 2 does not exist in either the vehicle interior or the vehicle periphery, the portable device presence confirmation flag Flock is reset in step S87. Thereafter, in either case, the process proceeds to step S73, the auto-lock counter Cw is reset, and the current cycle ends.
[0141]
In the next cycle, the process proceeds from step S70 to step S81. That is, the determination in step S70 is “Yes” only when any door is opened from the state where all the doors are closed, and from the state where one or more doors are already opened. If another door is opened, or if one or more doors are left open, the result is “No”.
[0142]
In step S81, it is determined whether or not all the opened doors are closed and fully closed. If the door is fully closed, the process proceeds to step S74. In step S74, based on the portable device presence confirmation flag Flock, it is determined whether or not the portable device 2 is present around the vehicle. If it is determined that the portable device 2 is present (Flock = 1), the process proceeds to step S75.
[0143]
Note that the determination in step S81 is “Yes” only when all doors are closed (momentary) from a state in which any door is open, and all doors remain closed. When two or more doors are open and one of the doors is closed, the result is “No”.
[0144]
In step S75, it is determined whether various switches in the passenger compartment have been operated. The switch operation is detected when there are several persons in the passenger compartment. In this case, since auto-lock is unnecessary, the process proceeds to step S79. On the contrary, if the switch operation is not detected, the auto-lock process is continued and the process proceeds to step S76. In step S76, it is determined whether or not the portable device 2 exists in the vehicle interior based on whether or not a request signal is similarly transmitted from each antenna and a response signal is returned in response thereto.
[0145]
If the portable device 2 does not exist in the vehicle interior, the current door opening / closing is determined as “opening / closing for the owner of the portable device to get off”, and the process proceeds to step S77 to execute auto-lock (automatic locking). In step S77, the shift to the automatic lock is permitted, and the number of times the request signal is intermittently transmitted is set in the automatic lock counter Cw. In this embodiment, since the request signal is transmitted 29 times at 1 second intervals after the door is closed, “30” is set in the auto-lock counter Cw. In step S78, a buzzer sound is generated to notify that the automatic lock has been activated.
[0146]
On the other hand, if it is determined in step S76 that the portable device 2 is present in the vehicle interior, the current door opening / closing is “opening / closing for the rider of the portable device holder”, and there is no need for auto-locking. And the process proceeds to step S79. In step S79, the auto lock counter Cw is reset. In step S80, the portable device presence confirmation flag Flock is reset.
[0147]
In the next cycle, the process proceeds to steps S82 through steps S70 and S81, and it is determined based on the count value of the autolock counter Cw whether or not the autolock process is being continued. If the count value is zero, automatic locking is not permitted and the current process is terminated. If the auto-lock counter Cw is other than zero, it is determined that the auto-lock process is being performed, and the process proceeds to step S83.
[0148]
In step S83, it is determined whether or not any one of the doors remains open. If the door remains open, the process proceeds to step S86. If all the doors are closed, the process proceeds to step S84, and it is determined whether or not a switch in the vehicle interior has been operated. When the switch operation is detected, it is determined that automatic locking is unnecessary because a person other than the portable user of the portable device 2 is on board, and the process proceeds to step S86. In step S86, the auto lock counter Cw is reset. As a result, the auto-lock process is cancelled.
[0149]
If the switch operation is not detected, the process proceeds to step S85, and the count value of the auto-lock counter Cw is decremented every predetermined time. In this embodiment, it is preset so that it is decremented every second. In step S89, it is determined whether or not the intermittent transmission of the request signal has ended based on the count value of the auto-lock counter Cw. Since it is determined that the process is not completed at first, the process proceeds to step S91.
[0150]
In step S91, a request signal is transmitted from each antenna, and whether or not the portable device 2 exists at least outside the vehicle is identified based on whether or not a response signal is returned to the request signal. . If the user who has the portable device 2 gets off the vehicle and closes the door (<30 seconds), the presence of the portable device 2 can be confirmed outside the vehicle, and thus the current cycle ends.
[0151]
In the subsequent cycle, in step S89, the count value of the auto-lock counter Cw is recognized as zero (that is, the number of intermittent transmissions of request signals has reached 30 times since all doors have been closed, or 30 seconds. ) Has passed, the process proceeds to step S90, where an example of an auto-lock process is executed and all doors are automatically locked.
[0152]
Even before the count value of the auto-lock counter Cw becomes “0”, if it is confirmed in step S91 that the portable device 2 does not exist at least outside the vehicle, the portable device 2 is used. Since the person has already moved away from the vehicle, the auto-lock counter Cw is reset in step S92, and then the process proceeds to step S90. One example of the auto-lock process is executed to automatically lock all the doors.
[0153]
As described above, in the present embodiment, when all the doors are closed, it is noted that the portable device exists in the passenger compartment when the user who has the portable device gets on, and all the doors are closed. A request signal is transmitted at least to the passenger compartment, and the position of the portable device is detected based on a response signal returned from the portable device in response to the request signal. . Then, when it is detected that the portable device is present in the vehicle interior and it is determined that the vehicle is in the boarding state, the transmission of the request signal is stopped, so that the vehicle battery and the portable device battery are prevented from being wasted. Moreover, since the output of the locking signal is prohibited, automatic locking due to only the passenger getting off is prevented.
[0154]
Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 19 to 22 and the timing chart of FIG. 23, the operation of the “auto-lock process” will be described in detail. Note that the same or equivalent processing as in FIG. 18 is accompanied by step numbers.
[0155]
In step S500 in FIG. 19 (corresponding to step S70 in FIG. 18, the same applies hereinafter), it is determined whether or not any door has been opened from the “fully closed” state in which all doors are closed. When the door opening from the “fully closed” state is detected, the process proceeds to step S502, and “in-car communication” for detecting the current position of the portable device 2 is executed.
[0156]
FIG. 22 is a diagram showing in detail the communication sequence between the in-vehicle system 1 and the portable device 2 in the “inside / outside communication”, and FIG. 23 is a timing chart showing the transmission order of each request signal.
[0157]
In the in-vehicle system, the request signal RQ1 is transmitted from the in-vehicle antenna AT1 (time t1) in step S601. In step S602, it is determined whether or not an identification signal returned in response to the request signal has been received. In the portable device 2, when the request signal RQ1 is received in step S701, in step S702, a unique identification signal is transmitted in response thereto.
[0158]
In the in-vehicle system, when the identification signal is received in step S602, the received identification signal is compared with the identification signal stored in advance in step S603, and if both match, the encryption code (see FIG. 15) is obtained. Is equivalent to a random number R). In the portable device 2, when the encryption code is received in step S703, a predetermined function calculation is performed on the encryption code in step S704, and the calculation result (corresponding to F (R) in FIG. 15) is transmitted.
[0159]
In the in-vehicle system, when the cryptographic calculation result F (R) is received in step S605, in step S606, function calculation is performed by itself on the transmitted cryptographic code, and the obtained cryptographic calculation result (f (R in FIG. 15) is obtained. )) And the received cryptographic calculation result F (R). If the calculation results match or have a predetermined relationship (hereinafter referred to as “conformity”), a vehicle interior flag Fin indicating that the portable device 2 is present in the vehicle interior is set in step S607.
[0160]
Next, in step S608, the request signal RQ2 is transmitted from the vehicle exterior antenna AT2 (time t2). In step S609, the in-vehicle system 1 and the portable device 2 identify the identification information (identification signal, encryption code) in the steps S602, S603, and S604, respectively. (Cipher calculation result) transmission / reception processing, identification information conformity determination in steps S603 and S605, and processing in steps S701 to S704 are executed. Here, if the identification information matches (that is, the identification signals match and the cryptographic calculation result is correct), the vehicle surrounding flag Fout is set in step S611.
[0161]
Similarly, in step S612, the request signal RQ3 is transmitted from the in-vehicle antenna AT3 (time t3). In step S613, the in-vehicle system 1 and the portable device 2 transmit and receive the identification information in steps S602, S603, and S604, respectively. The conformity determination of the identification information in S603 and S605 and the processes in steps S701 to S704 are executed. Here, if the identification information matches, the vehicle interior flag Fin is set in step S615.
[0162]
Similarly, in step S616, the request signal RQ4 is transmitted from the vehicle exterior antenna AT4 (time t4). In step S617, in the in-vehicle system and the portable device 2, the identification information transmission / reception process and step in steps S602, S603, and S604, respectively. The conformity determination of the identification information in S603 and S605 and the processes in steps S701 to S704 are executed. Here, if the identification information matches, the vehicle surrounding flag Fout is set in step S619.
[0163]
As described above, in this embodiment, the request signals RQ1 to RQ4 are alternately transmitted to the vehicle interior and the vehicle periphery, and this is repeated a predetermined number of times until the portable device 2 is detected (step S505 in FIG. 19). Even if the transmission effective range changes due to noise, the position of the portable device can be accurately detected, and the request signal is alternately transmitted to the vehicle interior and the vehicle periphery, so the position of the portable device 2 can be detected in a short time. become able to.
[0164]
That is, in the method in which the request signal is repeatedly transmitted to the vehicle periphery as in the prior art, and the request signal is repeatedly transmitted to the vehicle interior, when the portable device 2 exists in the vehicle interior, the request signal is repeatedly transmitted to the vehicle periphery. The portable device 2 in the passenger compartment cannot be detected until after the above is completed. On the other hand, according to the configuration described above, the position of the portable device 2 can be detected simply by alternately transmitting the request signal to the inside and outside of the vehicle once.
[0165]
In the second embodiment, two in-vehicle antennas and two out-of-vehicle antennas are provided in order to cover the vehicle interior and the vehicle periphery, which are detection target regions of the portable device. In order to cover all, the request signals must be transmitted from the in-vehicle antennas AT1 and AT3, and in order to cover all the predetermined areas around the vehicle, the request signals must be transmitted from the outside antennas AT2 and AT4. Therefore, in this embodiment, the transmission timing of the request signal transmitted from each antenna is controlled as shown in FIG.
[0166]
However, as in the first embodiment, when the entire predetermined area in the vehicle interior is covered only by the in-vehicle antenna ATc and the entire predetermined area around the vehicle is covered by the two external antennas ATa and ATb, The request signal is alternately transmitted to the inside and outside of the vehicle in the order of the vehicle exterior antenna ATa → the vehicle interior antenna ATc → the vehicle exterior antenna ATb, or the vehicle interior antenna ATc → the vehicle exterior antenna ATa → the vehicle exterior antenna ATb. That is, the alternate transmission of the request signal to the inside and outside of the vehicle is to transmit the request signal to all the predetermined areas around the vehicle interior and the vehicle, in other words, to the portable device search range by one alternate transmission.
[0167]
Returning to FIG. 19, in step S <b> 503, it is determined whether or not the portable device 2 is present in the vehicle interior based on the result of the “inside / outside communication”. Indoor flag Fin = “1”), the process proceeds to step S506, and the portable device presence confirmation flag Flock is set. If it is determined that the portable device 2 does not exist in the vehicle interior and is present in the vehicle periphery in Step S504 (that is, the vehicle periphery flag Fout = “1”), the process proceeds to Step S506 and the portable device presence confirmation flag Flock is set. Set.
[0168]
If a response from the portable device 2 cannot be detected, the process proceeds to step S505, and the processes in steps S502 to S504 are repeated a predetermined number of times (in this embodiment, twice). That is, it is retried. If the presence of the portable device 2 cannot be confirmed despite the repeated transmission of the request signal, the process proceeds to step S507 and the portable device presence confirmation flag Flock is reset. Thereafter, in either case, the process proceeds to step S508, where the auto-lock counter Cw is reset, thereby prohibiting auto-lock.
[0169]
On the other hand, if the door opening from the door “fully closed” state is not detected in step S500, the process proceeds to step S501, and a transition is made from a state in which any door is open to a “fully closed” state in which all doors are closed. It is determined whether or not.
[0170]
When the transition to the “fully closed” state is detected, the process proceeds to step S509, and the portable device presence confirmation flag Flock is referred to. If this flag Flock is in the reset state, since auto-lock is not permitted, the process proceeds to step S519, the auto-lock counter Cw is reset, and the portable device presence confirmation flag Flock is reset in step S518.
[0171]
If it is determined in step S509 that the portable device presence confirmation flag Flock is in the set state, it is already confirmed that the user who has the portable device 2 was present around the vehicle when any of the doors was opened. Since automatic locking is permitted, the process proceeds to step S510.
[0172]
In step S510, it is determined based on the key switch whether a key is inserted into the ignition key cylinder. If the key is inserted and the key switch is on, the process proceeds to step S519. If the key is not inserted and the key switch is off, the process proceeds to step S511. In step S511, it is determined whether or not the ignition switch is on. If the ignition switch is on, the process proceeds to step S519. If the ignition switch is off, the process proceeds to step S512. In step S512, it is determined whether or not the accessory switch is in an on state. If the accessory switch is in an on state, the process proceeds to step S519. If the accessory switch is in an off state, the process proceeds to step S513. In step S513, the “inside / outside communication” is executed again, and the location of the portable device 2 is detected.
[0173]
In step S514, whether or not the portable device 2 is present in the vehicle interior is determined based on the result of the “inside / outside communication”. If the vehicle is present in the vehicle interior (vehicle interior flag Fin = “1”), the current door close is after boarding and no automatic lock (automatic locking) is required, so the flow proceeds to step S519. If a response signal cannot be received from the portable device 2 in the vehicle compartment, the process proceeds to step S515, and the processes in steps S513 and 514 are repeated a predetermined number of times (here, twice).
[0174]
If the portable device 2 in the passenger compartment cannot be detected in spite of the predetermined number of retries, the portable device 2 does not exist in the passenger compartment when the door is fully closed. Then, it is determined that the user who has the portable device 2 is getting off, and the process proceeds to step S516. In step S516, the number of times that the request signal is intermittently transmitted is set in the auto-lock counter Cw. In this embodiment, the request signal is sent 29 times at 1-second intervals after 1 second has elapsed since the door was closed and it was determined that the door was closed for getting off, so the auto-lock counter Cw “30” is set. In step S517, a buzzer sound is emitted and the user is notified that the mode has shifted to the auto lock mode. In step S518, the portable device presence confirmation flag Flock is reset.
[0175]
On the other hand, if the transition to the “fully closed” state is not detected in step S501, the process proceeds to step S520 in FIG. In step S20, it is determined whether or not the silcon switch 19 is locked. If the lock operation has been performed, the process proceeds to step S531, and the portable device presence confirmation flag Flock is reset. In step S532, the auto lock counter Cw is reset.
[0176]
On the other hand, if the silcon switch 19 is not locked, the process proceeds to step S521, and it is determined whether or not the auto-lock process is being performed based on the count value of the auto-lock counter Cw. If the auto-lock process is being performed (Cw> 0), the process proceeds to step S522, and the on / off state of the touch sensor 8R is determined. If the touch sensor 8R is in the off state, the process proceeds to step S523, and it is determined whether or not any door has been opened. If any door is open, the process proceeds to step S528, and the auto-lock counter Cw is reset.
[0177]
On the other hand, if any door is not fully opened, the states of the key switch (step S524), the ignition switch (step S535), and the accessory switch (step S526) are determined in the same manner as described above. If it is in the ON state, the process proceeds to step S528, and the auto-lock counter Cw is reset. If all the switches are off, the process proceeds to step S527.
[0178]
In step S527, a 1-second timer that times out in 1 second is referred to. If time-out occurs, the process proceeds to step S529, and the 1-second timer is restarted. In step S530, the auto-lock counter Cw is decremented by “1”, and then the process proceeds to step S535 in FIG. In step S535, the auto-lock counter Cw is referred to, and the process proceeds to step S536 until it becomes “0”, and intermittent transmission of the request signal is executed for one cycle.
[0179]
Here, when one second has elapsed after repeating the in-vehicle request signal alternating transmission for sequentially and alternately transmitting the request signal to the predetermined area in the vehicle interior and the predetermined area around the vehicle, the next in-vehicle request is alternately transmitted. Is defined as intermittent transmission of a request signal. Therefore, intermittent transmission for one cycle means alternating transmission / reception of a request signal inside and outside the vehicle on the premise that the transmission is repeated a plurality of times.
[0180]
In step S536, the “inside / outside communication” is executed again, and the location of the portable device 2 is detected. In step S537, it is determined whether or not the portable device 2 is present in the vehicle interior based on the result of the “inside / outside communication”. At this time, it has already been determined in step S514 in FIG. 19 that the portable device 2 does not exist in the passenger compartment, and then the owner of the portable device 2 passes the portable device 2 to the passenger through the window. In this case, it is detected again whether or not the portable device 2 exists in the passenger compartment so that the transmission of the request signal is stopped and the automatic locking can be prohibited.
[0181]
Here again, it is detected that the portable device 2 does not exist in the vehicle interior, and in step S538, it is detected that the portable device 2 does not exist in the vicinity of the vehicle, and this is confirmed even after the retry (twice) in step S539. If so, the process proceeds to step S540. In step S540, the auto lock counter Cw is reset. In step S541, all doors are immediately locked. That is, automatic locking is executed. In step S542, a buzzer sound is emitted and the user is notified of the completion of auto-lock. In step S543, an answer back such as blinking a hazard lamp is executed to notify the user outside the vehicle that the door is automatically locked, and then the auto-lock process is completed.
[0182]
Next, the operation of the “touch sensor process” will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0183]
In step S50, the touch sensor unlock flag Funlock is reset. In step S51, it is determined whether or not the vehicle is stopped based on the vehicle speed. If the vehicle is not stopped, the processing is terminated as it is. If the vehicle is in a stopped state, the process proceeds to step S52 where it is determined whether or not there is an input from the touch sensor, and when an input is detected, “in-vehicle communication” is executed in step S53.
[0184]
In step S <b> 54, it is determined whether or not the portable device 2 exists in the vicinity of the vehicle based on the determination result in the “inside / outside communication”. If it exists within a predetermined area around the vehicle and outside the vehicle, the target door is unlocked in step S55. In step S56, a buzzer sound is emitted and the user is notified of the unlocking of the door. In step S57, an answer back such as blinking a hazard lamp is executed to notify a user outside the vehicle that the door has been unlocked by operating the touch sensor. In step S58, the touch sensor unlock flag Funlock is set.
[0185]
Note that the determination in step S54 is made based on the position of the portable device detected based on the in-vehicle / external communication result, as shown in FIG. That is, “Is the portable device outside the vehicle?” In step S540 means that the portable device 2 does not exist in a predetermined area in the vehicle interior but exists only in a predetermined area around the vehicle.
[0186]
FIG. 25 is a flowchart showing an example of the determination procedure in step S54. In step S631, it is determined whether or not the portable device is detected in the passenger compartment. If it is detected, the process proceeds to step S632, and it is determined whether or not the portable device is also detected around the vehicle. If it is detected, the process proceeds to step S635, and it is determined that the portable device is located in one of the regions D, E, and F (see FIG. 17) in the vehicle interior. If the portable device has not been detected around the vehicle, the process proceeds to step S634, and the portable device is detected when it is located in any of the regions G, H, and I in the vehicle interior.
[0187]
If it is determined in step S631 that the portable device has not been detected in the vehicle interior, the process proceeds to step S633, and it is determined whether or not the portable device has been detected around the vehicle. If it is detected, the process proceeds to step S636, and it is detected that the portable device is located in any one of the areas J, K, and L outside the vehicle. If the portable device is not detected around the vehicle, the process proceeds to step S637, where it is determined that there is no portable device.
[0188]
In step S54, if it is determined in step S636 that the portable device is located in any one of the areas J, K, and L outside the vehicle, the process proceeds to step S55, and otherwise the process ends.
If such a position determination procedure of the portable device is applied instead of steps S537 and S538 in FIG. 21, for example, the position of the portable device can be detected more specifically.
[0189]
FIG. 26 is a table summarizing the relationship between the detection result of the portable device position in the second embodiment of the present invention and whether or not auto-locking is possible, and each step number given in the table is shown in FIG. Corresponds to each step number on the flowchart.
[0190]
In the present embodiment, when the door is fully closed (steps S81 → S74) and intermittently transmitted (S91), request signals are alternately transmitted to predetermined areas in the vehicle interior and the surroundings of the vehicle (steps S76 and S91). Therefore, it is possible to specifically determine in which region in FIG. 16 the portable device exists, and based on the result, extremely fine control is possible.
[0191]
For example, as shown in FIG. 21 as a modified example (Claim 5), even during the intermittent transmission period of the request signal after the auto-lock counter Cw starts down-counting, the presence of the portable device in the passenger compartment If it is detected (Yes in step S537), it is determined that the owner of the mobile device that has got off has handed the mobile device to the passenger through the window, and the auto-lock counter Cw is reset in step S555, and intermittently without automatic locking. If transmission is stopped, unnecessary communication can be prevented.
[0192]
Furthermore, according to the second embodiment of the present invention, the request signal is alternately transmitted (step S70 → S71) even when the door opening is detected when any door is opened from the fully closed state where all the doors are closed (step S70 → S71). By performing S71) and confirming the position of the portable device, it is possible to take into account the determination result of whether or not the opening operation of the door is by the portable device owner. It becomes possible.
[0193]
For example, if it is determined whether or not to perform subsequent request signal transmission (request transmission when door is fully closed) based on whether or not the door opening operation is performed by the owner of the portable device, cleaning is performed. When the door is opened and closed for getting on and off without carrying the portable device, the request signal is not transmitted even if it is detected that all the doors are closed. Accordingly, not only is the vehicle battery wasted, but also unintentional automatic locking is prevented, so that convenience is not impaired even if an automatic locking function is added.
[0194]
【The invention's effect】
(1) According to the invention of claim 1, when all the doors are closed, a request signal is transmitted at least in the passenger compartment, and the position of the portable device is based on the identification information sent back from the portable device. By detecting this, boarding and getting off are distinguished. When it is detected that the portable device is present in the passenger compartment and it is determined that the vehicle is on board, the transmission of the request signal is stopped, so that the vehicle battery and the portable device battery are prevented from being wasted and the lock signal is output. Is prohibited, and automatic locking due to only passengers getting off is also prevented.
[0195]
(2) According to the invention of claim 2, when the getting-off is detected, the request signal is alternately and repeatedly transmitted to the vehicle interior and the periphery of the vehicle, and the effective transmission range is changed by disturbance noise. Even when it is necessary to transmit the request signal a plurality of times in order to accurately detect the position of the portable device, the position of the portable device 2 can be detected in a short time. Furthermore, when a portable device is detected in the vehicle interior, transmission of request signals that are no longer necessary is stopped, so even if it is necessary to repeatedly transmit request signals in consideration of the effects of disturbance noise, the vehicle Waste of the battery and portable device battery is prevented.
[0196]
(3) According to the invention of claim 3, even when all the doors are closed, there is no portable device in the passenger compartment, and based on this, it is determined that it is time to get off. Thereafter, the request signal is intermittently transmitted to a predetermined area in the vehicle interior and the periphery of the vehicle, and a lock signal is output when it is detected that there is no portable device at least outside the vehicle. While preventing unintentional automatic locking during work in the vicinity, automatic locking is performed when the owner of the portable device leaves the vehicle, thereby preventing forgetting to lock. Further, since the request signal is intermittently transmitted, the position of the portable device can be monitored while suppressing the power consumption of the vehicle battery and the portable device battery.
[0197]
(4) According to the invention of claim 4, the second vehicle-side transmission means repeatedly transmits the request signal to the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle at one intermittent transmission timing, and is carried in the vehicle interior. When the presence of the aircraft is detected, the repeated transmission of the request signal is stopped and the next intermittent transmission timing is started, that is, after detecting that there is no portable device in the passenger compartment at the time of getting off, When there is a portable device in the passenger compartment, it is determined that the portable device is present in the communication effective range expanded by the passenger compartment antenna due to the influence of disturbance noise, in other words, around the vehicle, and shifts to the next intermittent transmission timing. This prevents wasteful transmission of vehicle battery and portable device battery without wasteful transmission. Stop it can. Further, the control means locks the door when the second portable device position detecting means cannot detect the presence of the vehicle outside within one cycle of intermittent transmission, so that the portable device is also present around the vehicle. Regardless, the door is prevented from being erroneously locked even if the transmission effective range of the outside antenna is reduced due to the influence of a single disturbance noise.
[0199]
(Five) Claim 5 According to the invention, when it is detected that at least one of the doors is opened from a state in which all the doors are closed, a request signal is transmitted to a predetermined area around the vehicle interior and the vehicle, and the portable device is installed in the vehicle interior or the vehicle periphery. When it is detected that the vehicle is present, a request signal is transmitted to at least a predetermined area around the vehicle, so in addition to the determination of getting on and getting off, it is also determined whether or not the mobile device is owned, Locking control can be performed. For example, when a door is opened and closed for getting on and off without owning a portable device such as cleaning, even if it is detected that all doors are closed, a request signal is not transmitted, so that the vehicle battery is not wasted. In addition, since automatic locking is not performed, unintentional locking is prevented, and convenience is not impaired even if an automatic locking function is added.
[0202]
(6) Claim 6 According to the invention, it is confirmed that there is no portable device in the passenger compartment when all the doors are closed from the state where any door is opened (recognized that the user carrying the portable device got off) Then, the auto-lock process is continued and a request signal is intermittently transmitted to a predetermined area around the vehicle, and a response signal is not received and the portable device is automatically locked if it does not exist in the predetermined area. Only when, that is, when the user carrying the portable device gets out of the vehicle, automatic locking is surely performed, and forgetting to lock can be prevented. Furthermore, automatic locking during work around the vehicle, such as adjusting the position of the mirror, can be prevented.
[0203]
(7) Claim 7 According to the invention, in addition to the effect of (2), when the portable device does not exist in the predetermined area around the vehicle, the request signal is transmitted again to the vehicle interior, and the portable device does not exist in the vehicle interior. Since automatic locking is performed after reconfirming, automatic locking due to misplacement of the portable device can be reliably prevented.
[0204]
(8) Claim 8 According to the invention, in response to any door being opened from a state in which all doors are closed, a request signal is transmitted to a predetermined area in the vehicle interior or the vicinity of the vehicle, and the response signal is received. Only when it is confirmed that the portable device is securely present in the passenger compartment or in the predetermined area, a request signal is transmitted in response to the subsequent closing of the door. Regardless of the order of the door closing operation of the user (= user carrying the portable device), and when the user gets off the vehicle in a hurry, it can be locked automatically and prevent forgetting to lock. Can do. It is also possible to prevent a third party who does not carry the portable device in the unlocked state from locking accidentally when the door is opened and closed.
[0205]
(9) Claim 9 According to the invention, a request signal is not transmitted every time each door is opened, but when any door is opened from a state in which all the doors are closed, a predetermined area in the vehicle interior or the periphery of the vehicle. Instead of sending a request signal every time the opened door is closed after confirming that the portable device is surely present in the vehicle interior or in a predetermined area around the vehicle. When any door is closed from any opened state, the request signal is transmitted to the vehicle interior, so the number of communication between the vehicle side and the portable device is reduced, and therefore the number of response signal replies is reduced. Since it can be minimized, the battery life of the portable device can be extended. In addition, regardless of the order of the passenger's door closing operation and the driver's (= user carrying the portable device) door opening operation, and with the minimum number of communications, it can be reliably placed around the vehicle including the passenger compartment. It can be confirmed that a portable device exists.
[0206]
(Ten) Claim 10, 11 According to the invention, when the switch operation or the locked state in the passenger compartment is detected, the transmission of the request signal is prohibited and the auto-lock process is terminated. Therefore, when the passenger remains in the passenger compartment or the driver Not only unnecessary automatic locking is prevented when the user (= user carrying the portable device) consciously locks by key operation from the outside of the vehicle, but the opportunity for sending a response signal is reduced in the portable device. The battery life can be extended.
[0207]
(11) Claim 12 According to the invention, since the intermittent transmission of the request signal is performed only for a predetermined period, the battery life of the portable device can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic locking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an antenna arrangement on a vehicle.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a transmission effective range of an LF transmission circuit.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of background processing including “auto-lock processing” executed in the automatic locking system of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of “auto-lock processing”;
FIG. 6 is a flowchart (part 1) showing details of an “auto lock process”;
FIG. 7 is a flowchart (part 2) showing details of “auto-lock processing”;
FIG. 8 is a flowchart (part 3) showing details of “auto-lock processing”;
FIG. 9 is a diagram showing an operation of the automatic locking system when a user carrying the portable device gets on.
FIG. 10 is a diagram showing the operation of the automatic locking system when the user carrying the portable device opens the door but leaves without getting on.
FIG. 11 is a diagram showing an operation of the automatic locking system when a user carrying a portable device gets off the vehicle and leaves the vehicle.
FIG. 12 is a diagram showing the operation of the automatic locking system when a user who carries a portable device and a passenger who does not carry the portable vehicle get off the vehicle and leave the vehicle.
FIG. 13 is a diagram showing the operation of the prior art when a user carrying a portable device gets on the vehicle.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the prior art when a user who carries a portable device and a passenger who does not carry the portable vehicle get off the vehicle and leave the vehicle.
FIG. 15 is a flowchart showing another method for the in-vehicle unit to authenticate the portable device.
FIG. 16 is a diagram schematically representing an antenna arrangement and a transmission effective range of a request signal transmitted from each antenna in the second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing a procedure of background processing executed in the wireless automatic locking / unlocking device of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing an outline of “auto-lock processing”.
FIG. 19 is a flowchart (part 1) showing details of an “auto-lock process”;
FIG. 20 is a flowchart (part 2) showing details of “auto-lock processing”;
FIG. 21 is a flowchart (part 3) showing details of “auto-lock processing”;
FIG. 22 is a diagram showing in detail a communication sequence of “in-car communication”.
FIG. 23 is a timing chart showing the transmission order of each request signal.
FIG. 24 is a flowchart showing an operation of “touch sensor processing”.
FIG. 25 is a diagram illustrating a procedure for specifically detecting the position of the portable device based on the result of “in-vehicle / external communication”.
FIG. 26 is a diagram collectively showing the relationship between the detection result of the portable device position and whether or not auto-locking is possible in the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car-mounted unit, 2 ... Portable machine, 9 ... Start trigger generation part, 10 ... Control unit, 11a-11c ... LF transmission circuit, 12 ... Door lock unit, 13 ... Door lock actuator, 14 ... RF transmission / reception circuit, 15 ... Ignition switch, 16 ... Accessory switch, 17 ... Key switch, 18 ... Door lock switch, 19 ... Silcon switch, 21 ... RF transceiver circuit, 22 ... LF receiver circuit, 23 ... Control unit

Claims

リクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する無線式の携帯機と、
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、
前記リクエスト信号の送信範囲、および前記車両側受信手段により受信された応答信号が車両に記憶された識別情報と適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、
前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力する制御手段と、
前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、
車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段を具備し、
前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して車室内の所定領域にリクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出力を禁止することを特徴とする無線式施解錠装置。Vehicle-side transmission means for transmitting a request signal;
A wireless portable device that transmits a response signal in response to the request signal;
Vehicle-side receiving means for receiving the response signal;
Portable device position detecting means for detecting the position of the portable device based on whether the transmission range of the request signal and the response signal received by the vehicle-side receiving means are compatible with identification information stored in the vehicle; ,
Control means for outputting a locking signal based on the detection result of the portable device position;
In a wireless locking / unlocking device having driving means for locking the door lock mechanism in response to the locking signal,
Comprising all door closing detection means for detecting that all of the vehicle doors are changed from being open to being closed and generating a door closing detection signal;
The vehicle-side transmission means transmits a request signal to a predetermined area in the vehicle interior in response to the all-door close detection signal, and the portable device position detection means detects that the portable device is present in the vehicle interior. And stop sending subsequent request signals,
The wireless lock / unlock device according to claim 1, wherein the control means prohibits the output of the lock signal when the portable device position detecting means detects that the portable device is present in a vehicle interior.

前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信を繰り返し、前記携帯機が車室内に存在することが検出された時点で前記車内外通信の繰り返しを停止することを特徴とする請求項１に記載の無線式施解錠装置。The vehicle-side transmitting means, responsive to said all the doors closing detecting signals, in a predetermined area and predetermined areas around the vehicle in the vehicle compartment repeatedly inside and outside the vehicle communication for transmitting a request signal alternately, the portable device in the passenger compartment The wireless locking / unlocking device according to claim 1, wherein the repetition of the in- vehicle / external communication is stopped when the presence is detected.

前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、携帯機が車室内に存在することを前記携帯機位置検出手段が検出できないと、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、
前記制御手段は、前記間欠送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の無線式施解錠装置。The vehicle-side transmission means , based on the response signal to the request signal transmitted in response to the all door close detection signal, the portable device position detection means can not detect that the portable device is present in the vehicle interior, A request signal is intermittently transmitted to a predetermined area in the passenger compartment and a predetermined area around the vehicle,
The control means outputs the locking signal when it is detected that a portable device does not exist outside the vehicle based on a response signal to the intermittently transmitted request signal. The wireless locking / unlocking device described.

前記リクエスト信号の間欠送信では、各間欠送信周期において、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信が所定の回数だけ繰り返され、
前記車両側送信手段は、各間欠送信周期において、各車内外通信で送信された各リクエスト信号に対する応答信号に基づいて、前記携帯機位置検出手段が車室内に携帯機の存在を検出した時点で、間欠送信周期での車内外通信の繰り返しを中止して次の間欠送信周期への移行に備えるとともに、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと、次回以降のリクエスト信号の間欠送信を停止し、
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の無線式施解錠装置。In the intermittent transmission of the request signal , in each intermittent transmission cycle, the vehicle interior / external communication for alternately transmitting the request signal to a predetermined region in the vehicle interior and a predetermined region around the vehicle is repeated a predetermined number of times,
The vehicle-side transmission means, at each intermittent transmission period, when the portable device position detection means detects the presence of the portable device in the vehicle interior based on a response signal to each request signal transmitted in each in-vehicle communication. , Rutotomoni comprising discontinue repetition of inside and outside the vehicle communication in the intermittent transmission period to the transition to the next intermittent transmission period, when the portable device position detection unit can not detect even once the presence of the portable device in the intermittent transmission period , Stop the intermittent transmission of the request signal after the next time ,
4. The wireless locking / unlocking device according to claim 3, wherein the control unit outputs the locking signal when the portable device position detecting unit cannot detect the presence of the portable device once in an intermittent transmission cycle.

車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを検出して出力を発生するドア開状態検出手段を具備し、
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信し、
前記携帯機位置検出手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、携帯機が車室内または車両周辺に存在すると判定されると、前記全ドア閉検出信号に応答して車室内の所定領域にリクエスト信号を送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の無線式施解錠装置。Comprising a door open state detecting means for generating an output by detecting that at least one of the vehicle doors has changed from a closed state to an open state ;
In response to the output of the door open state detecting means , the vehicle side transmitting means transmits a request signal to a predetermined area in the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle ,
The portable device position detecting means detects the position of the portable device based on a response signal to a request signal output in response to the output of the door open state detecting means ;
The vehicle-side transmission unit, based on a response signal to the request signal output in response to an output of said door opening state detecting means, when the portable device is determined to be present around the vehicle compartment or the vehicle, the total The wireless locking / unlocking device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a request signal is transmitted to a predetermined area in the passenger compartment in response to a door closing detection signal.

リクエスト信号を送信する送信手段と、
前記リクエスト信号の受信に応答して、使用者に携帯される携帯機から送信された識別信号を含む応答信号を受信する受信手段と、
前記受信手段での識別信号の受信の有無に応じて、開閉体の施解錠制御を行う制御手段とを備える無線式施解錠装置において、
開閉体が閉じられたことを検出する閉タイミング検出手段を有し、
前記送信手段は、開閉体が閉じられたことに応答して、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したときには、その後の車両周辺の所定領域へのリクエスト信号の送信を禁止し、
前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには、送信手段は、車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信し、
前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠することを特徴とする無線式施解錠装置。A transmission means for transmitting a request signal;
Receiving means for receiving a response signal including an identification signal transmitted from a portable device carried by the user in response to receiving the request signal;
In a wireless locking / unlocking device provided with control means for performing locking / unlocking control of the opening / closing body according to whether or not the identification signal is received by the receiving means,
Having a closing timing detecting means for detecting that the opening and closing body is closed;
In response to the closing of the opening / closing body, the transmission means transmits a request signal into the vehicle interior, and when receiving a response signal in response to the request signal into the vehicle interior, Prohibit sending request signals to the region,
When no response signal is received in response to the request signal to the vehicle interior, the transmission means intermittently transmits the request signal to a predetermined area around the vehicle,
A wireless locking / unlocking device, wherein the opening / closing member is locked on condition that a response signal in response to a request signal to the predetermined area is not received.

前記送信手段は、前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信するとともに、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないと、車室内に再度リクエスト信号を送信し、車室内へ再送信されたリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠することを特徴とする請求項６に記載の無線式施解錠装置。 The transmission means intermittently transmits a request signal to a predetermined area around the vehicle when no response signal is received in response to the request signal to the vehicle interior, and a response signal in response to the request signal to the predetermined area If the control signal is not received, the request signal is transmitted again into the vehicle interior, and the opening / closing body is locked on condition that the response signal in response to the request signal retransmitted into the vehicle interior is not received. The wireless locking / unlocking device described in 1.

開閉体が開かれたことを検出する開タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室内あるいは車両周辺の所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したことを条件に、前記開閉体が閉じられたことに応答して車室内にリクエスト信号を送信することを特徴とする請求項６または７に記載の無線式施解錠装置。 And an opening timing detecting means for detecting that the opening / closing body is opened, wherein the transmission means transmits a request signal to a predetermined area in the vehicle interior or around the vehicle in response to the opening / closing body being opened. And a request signal is transmitted to the vehicle interior in response to the closure of the opening / closing body on condition that a response signal in response to a request signal to the predetermined area around the vehicle interior or the vehicle is received. The wireless locking / unlocking device according to claim 6 or 7.

前記開閉体が閉じられたことは移動体の全てのドアが閉じられたことであり、前記開閉体が開かれたことは何れかのドアが開かれたことであることを特徴とする請求項８に記載の無線式施解錠装置。 The opening / closing body is closed when all doors of the moving body are closed, and the opening / closing body is opened when any one of the doors is opened. The wireless locking / unlocking device according to claim 8.

前記送信手段は、車室内に配置されたスイッチの操作信号に応じてリクエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の無線式施解錠装置。 9. The wireless locking / unlocking device according to claim 6, wherein the transmission unit prohibits transmission of a request signal in accordance with an operation signal of a switch disposed in a passenger compartment.

開閉体の施解錠状態を検出する施解錠検出手段を設け、前記送信手段は、施錠状態が検出されたことに応じてリクエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の無線式施解錠装置。 9. The locking / unlocking detecting means for detecting the locking / unlocking state of the opening / closing body is provided, and the transmission means prohibits transmission of a request signal in response to detection of the locking state. A wireless locking and unlocking device according to claim 1.

開閉体が閉じられたことに応じて計時を開始するタイマを有し、前記送信手段は、タイマが所定時間を計時するとリクエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の無線式施解錠装置。 10. The timer according to claim 6, further comprising a timer that starts timing in response to closing of the opening / closing body, wherein the transmission means prohibits transmission of a request signal when the timer counts a predetermined time. A wireless locking and unlocking device according to claim 1.

リクエスト信号を送信する車両側送信手段と、Vehicle-side transmission means for transmitting a request signal;
前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する無線式の携帯機と、  A wireless portable device that transmits a response signal in response to the request signal;
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、  Vehicle-side receiving means for receiving the response signal;
前記リクエスト信号の送信範囲、および前記車両側受信手段により受信された応答信号  The transmission range of the request signal and the response signal received by the vehicle-side receiving means が車両に記憶された識別情報と適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、Portable device position detecting means for detecting the position of the portable device based on whether or not it matches the identification information stored in the vehicle;
前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力する制御手段と、  Control means for outputting a locking signal based on the detection result of the portable device position;
前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、  In a wireless locking / unlocking device having driving means for locking the door lock mechanism in response to the locking signal,
車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段と、  An all-door close detection means for detecting that all of the vehicle doors have changed from an open state to a closed state and generating an all-door close detection signal;
車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを検出して出力を発生するドア開状態検出手段とを具備し、  Door open state detection means for detecting that at least one of the vehicle doors has changed from a closed state to an open state and generating an output; and
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信し、  In response to the output of the door open state detecting means, the vehicle side transmitting means transmits a request signal to a predetermined area in the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle,
前記携帯機位置検出手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、  The portable device position detecting means detects the position of the portable device based on a response signal to a request signal output in response to the output of the door open state detecting means;
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて携帯機が車室内または車両周辺に存在すると判定されると、前記全ドア閉検出信号に応答して車室内の所定領域に前記リクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、  When it is determined that the portable device is present in the vehicle interior or the vicinity of the vehicle based on a response signal to the request signal output in response to the output of the door open state detection unit, the vehicle side transmission unit closes the all doors. In response to the detection signal, the request signal is transmitted to a predetermined area in the vehicle interior. When the portable device position detecting means detects that the portable device is present in the vehicle interior, the subsequent request signal is transmitted. Stop,
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出力を禁止することを特徴とする無線式施解錠装置。  The wireless lock / unlock device according to claim 1, wherein the control means prohibits the output of the lock signal when the portable device position detecting means detects that the portable device is present in a vehicle interior.

前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信を繰り返し、前記携帯機が車室内に存在することが検出された時点で前記車内外通信の繰り返しを停止することを特徴とする請求項１３に記載の無線式施解錠装置。 In response to the all door close detection signal, the vehicle-side transmission means repeats in-vehicle / external communication that alternately transmits a request signal to a predetermined area in the vehicle interior and a predetermined area around the vehicle, 14. The wireless locking / unlocking device according to claim 13, wherein the repetition of the in-vehicle / out-of-vehicle communication is stopped when the presence is detected.

前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、携帯機が車室内に存在することを前記携帯機位置検出手段が検出できないと、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、 The vehicle-side transmission means, based on the response signal to the request signal transmitted in response to the all-door close detection signal, the portable device position detection means can not detect that the portable device exists in the vehicle interior, A request signal is intermittently transmitted to a predetermined area in the passenger compartment and a predetermined area around the vehicle
前記制御手段は、前記間欠送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項１３または１４に記載の無線式施解錠装置。 15. The control device according to claim 13 or 14, wherein the control means outputs the locking signal when it is detected that no portable device is present outside the vehicle based on a response signal to the intermittently transmitted request signal. The wireless locking / unlocking device described.

前記リクエスト信号の間欠送信では、各間欠送信周期において、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信が所定の回数だけ繰り返され、  In the intermittent transmission of the request signal, in each intermittent transmission cycle, the vehicle interior / external communication that alternately transmits the request signal to a predetermined region in the vehicle interior and a predetermined region around the vehicle is repeated a predetermined number of times,
前記車両側送信手段は、各間欠送信周期において、各車内外通信で送信された各リクエスト信号に対する応答信号に基づいて、前記携帯機位置検出手段が車室内に携帯機の存在を検出した時点で、間欠送信周期での車内外通信の繰り返しを中止して次の間欠送信周期への移行に備えるとともに、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと、次回以降のリクエスト信号の間欠送信を停止し、  The vehicle-side transmission means, at each intermittent transmission cycle, when the portable device position detection means detects the presence of the portable device in the vehicle interior based on a response signal to each request signal transmitted by each in-vehicle communication. In addition, the repetition of in-vehicle and external communications in the intermittent transmission cycle is canceled to prepare for the transition to the next intermittent transmission cycle, and when the portable device position detection means cannot detect the presence of the portable device even within the intermittent transmission cycle, Stop the intermittent transmission of the request signal after the next time,
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項１５に記載の無線式施解錠装置。  16. The wireless locking / unlocking device according to claim 15, wherein the control unit outputs the locking signal when the portable device position detecting unit cannot detect the presence of the portable device within an intermittent transmission cycle.