JP4788964B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
この点に着目して、本発明では、低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに、当該目標制御モードの切り換えから所定時間経過後の吸気管圧力変動を切換判定値と比較して該吸気管圧力変動が該切換判定値以下の場合に前記実制御モードが切り換わったと判定し、該吸気管圧力変動が該切換判定値よりも大きいと判定された場合に前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定するものであり、これにより、目標制御モードの切り換えに応じて実制御モードが切り換わったか否かを精度良く判定することができる。
更に、本発明では、低油温時に可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換えたときに、それに応じて実制御モードが切り換わったことが確認されてから、内燃機関の制御パラメータを切り換え後の目標制御モード(つまり実制御モード)に対応した制御パラメータに切り換えることができ、一方、実制御モードが切り換わったことが確認されなければ、切換不良が発生したと判断して、内燃機関の制御パラメータを切り換え前の目標制御モード(つまり実制御モード)に対応した制御パラメータに維持することができるため、低油温時に可変バルブリフト装置の切換不良が発生しても内燃機関の制御パラメータを可変バルブリフト装置の実制御モードに対応した適正値に設定することができる。
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
図2に示すように、吸気バルブ32側のカムシャフト34には、低リフト用カム35と、この低リフト用カム35の両側に配置された高リフト用カム36とが一体的に回転可能に設けられている。低リフト用カム35の下方には、低リフト用カム35で押圧される内周側タペット37が上下方向に移動可能に配置され、この内周側タペット37の上下方向の移動によって吸気バルブ32が上下方向にリフト動作するようになっている。一方、高リフト用カム36の下方には、高リフト用カム36で押圧される外周側タペット38が上下方向に移動可能に配置されている。
図6に示す可変バルブリフト制御プログラムは、ECU29の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう可変バルブリフト制御手段及び制御パラメータ切換手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、油温センサ30で検出した作動油の温度が所定値(可変バルブリフト装置33の切換不良が発生する可能性がある温度)以下となる低油温時であるか否かを判定する。
図7に示す異常診断プログラムは、ECU29の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、異常診断実行条件が成立しているか否かを、例えば、次の(1) 〜(3) の条件によって判定する。
(1) 油温が所定範囲内であること
(2) 吸気管圧力の変動が所定値以下であること
(3) エンジン始動から所定期間が経過した後であること
ΔPm =Pm(max)−Pm(min)
SMΔPm(i)=SMΔPm(i-1)+K×{ΔPm −SMΔPm(i-1)}
ここで、SMΔPm(i-1)は、前回の吸気管圧力変動のなまし値であり、Kは、なまし係数である。
Claims (4)
- 内燃機関の吸気バルブ及び/又は排気バルブのリフト特性を切り換える油圧駆動式の可変バルブリフト装置を備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の運転状態に応じて前記可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換え、該目標制御モードに応じて前記可変バルブリフト装置の実制御モードを切り換える可変バルブリフト制御手段と、
前記目標制御モードに応じて内燃機関の制御パラメータを切り換える制御パラメータ切換手段と、
前記可変バルブリフト装置の作動油の温度が所定値以下になる低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに前記実制御モードが切り換わったか否かを判定する実制御モード切換判定手段とを備え、
前記実制御モード切換判定手段は、前記低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに、当該目標制御モードの切り換えから所定時間経過後の吸気管圧力変動を切換判定値と比較して該吸気管圧力変動が該切換判定値以下の場合に前記実制御モードが切り換わったと判定し、該吸気管圧力変動が該切換判定値よりも大きいと判定された場合に前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定し、
前記制御パラメータ切換手段は、前記低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに前記実制御モード切換判定手段により前記実制御モードが切り換わったことが確認されてから前記制御パラメータを切り換え後の目標制御モードに対応した制御パラメータに切り換え、前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定された場合には前記制御パラメータを切り換えずに維持することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記可変バルブリフト装置は、前記吸気バルブ及び/又は前記排気バルブのリフト量を大きくする高リフトモードと該リフト量を小さくする低リフトモードとの間で切り換え可能に構成され、
前記制御パラメータ切換手段は、前記低油温時で内燃機関の負荷が所定値以下になる低負荷時に前記目標制御モードが前記高リフトモードから前記低リフトモードに切り換えられたときに前記実制御モード切換判定手段により前記実制御モードが前記低リフトモードに切り換わったことが確認されてから前記制御パラメータを前記低リフトモードに対応した制御パラメータに切り換えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関の吸気管圧力変動に基づいて前記可変バルブリフト装置の異常の有無を判定する異常診断を実行する異常診断手段を備え、
前記実制御モード切換判定手段は、前記異常診断のために検出した吸気管圧力変動に基づいて前記実制御モードが切り換わったか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記実制御モード切換判定手段は、前記異常診断のために検出した吸気管圧力変動に基づいて前記実制御モードが切り換わったか否かを判定する際に前記異常診断用の判定値とは別に設定した実制御モード切換判定用の判定値を用いることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
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