JP4788964B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのリフト特性を切り換える油圧駆動式の可変バルブリフト装置を備えた内燃機関の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine including a hydraulically driven variable valve lift device that switches lift characteristics of an intake valve and / or an exhaust valve of the internal combustion engine.

近年、車両に搭載される内燃機関においては、例えば、特許文献１（特開２００５−１７１８６２号公報）に記載されているように、吸気バルブや排気バルブのリフト量を切り換える可変バルブリフト装置を搭載し、内燃機関の運転状態に応じて可変バルブリフト装置の制御モードを、バルブリフト量が小さくなる低リフトモードと、バルブリフト量が大きくなる高リフトモードとの間で切り換えるようにしたものがある。   2. Description of the Related Art In recent years, an internal combustion engine mounted on a vehicle is equipped with a variable valve lift device that switches the lift amount of an intake valve or an exhaust valve as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-171862. Depending on the operating state of the internal combustion engine, the control mode of the variable valve lift device is switched between a low lift mode in which the valve lift amount is small and a high lift mode in which the valve lift amount is large. .

この可変バルブリフト装置には種々の方式があるが、その一例として、次のようなものがある。図２に示すように、カムシャフト３４に一体的に回転可能に設けた低リフト用カム３５と高リフト用カム３６の下方に、それぞれ内周側タペット３７と外周側タペット３８を上下方向に移動可能に配置し、各タペット３７，３８に設けたロックピン３９，４０をスプリング（図示せず）によって図２（ａ）に示すロック解除位置の方向（左方）へ付勢すると共に、外周側タペット３８に形成した油圧室４１に供給する油圧で各ロックピン３９，４０を図２（ｂ）に示すロック位置の方向（右方）へ移動させるようにする。   There are various types of the variable valve lift device, and examples thereof include the following. As shown in FIG. 2, the inner peripheral tappet 37 and the outer peripheral tappet 38 are moved vertically below the low lift cam 35 and the high lift cam 36 that are rotatably provided integrally with the camshaft 34. The lock pins 39 and 40 provided in the tappets 37 and 38 are urged in the direction of the lock release position (leftward) shown in FIG. The lock pins 39 and 40 are moved in the lock position direction (rightward) shown in FIG. 2B by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 formed in the tappet 38.

そして、可変バルブリフト装置３３の制御モードを低リフトモードに切り換える場合には、図２（ａ）に示すように、油圧室４１に供給する油圧を低下させて各ロックピン３９，４０をスプリングでロック解除位置へ移動させることで、内周側タペット３７が外周側タペット３８とは独立して上下方向に移動する低リフト用カム有効状態に切り換えて、低リフト用カム３５で内周側タペット３７を押圧して吸気バルブ３２を駆動する。   When the control mode of the variable valve lift device 33 is switched to the low lift mode, as shown in FIG. 2 (a), the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 is lowered and the lock pins 39, 40 are spring-loaded. By moving to the unlocked position, the inner peripheral side tappet 37 is switched to the low lift cam effective state in which the inner peripheral side tappet 37 moves in the vertical direction independently of the outer peripheral side tappet 38. Is pressed to drive the intake valve 32.

一方、可変バルブリフト装置の制御モードを高リフトモードに切り換える場合には、図２（ｂ）に示すように、油圧室４１に供給する油圧を上昇させて各ロックピン３９，４０をロック位置に移動させることで、外周側タペット３８と一体的に内周側タペット３７が上下方向に移動する高リフト用カム有効状態に切り換えて、高リフト用カム３６で外周側タペット３８と一体的に内周側タペット３７を押圧して吸気バルブ３２を駆動する。   On the other hand, when the control mode of the variable valve lift device is switched to the high lift mode, as shown in FIG. 2 (b), the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 is increased to bring the lock pins 39, 40 to the locked position. By moving, the inner peripheral side tappet 38 and the inner peripheral side tappet 38 are switched to the high lift cam effective state in which the inner peripheral side tappet 37 moves in the vertical direction. The side tappet 37 is pressed to drive the intake valve 32.

また、特許文献２（特開２００１−３５５４６７号公報）に記載されているように、吸気バルブの作動角を連続的に変化させる油圧駆動式の作動角変更機構と、吸気バルブの作動角の位相を連続的に変化させる油圧駆動式の位相変更機構とを備えたシステムにおいて、作動油の温度が所定値よりも低い低油温時には、作動油の粘性が高くなって作動角変更機構や位相変更機構の応答性が低下することを考慮して、低油温時に作動角変更機構や位相変更機構の変更量を制限することで、低油温時の作動角変更機構や位相変更機構の応答性の低下による不具合を防止するようにしたものがある。
特開２００５−１７１８６２号公報 特開２００１−３５５４６７号公報 Further, as described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-355467), a hydraulically driven operating angle changing mechanism that continuously changes the operating angle of the intake valve, and the phase of the operating angle of the intake valve In a system equipped with a hydraulically driven phase change mechanism that continuously changes the hydraulic fluid, when the temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined value, the viscosity of the hydraulic oil increases and the operating angle change mechanism or phase change Considering that the responsiveness of the mechanism is reduced, restricting the amount of change of the operating angle change mechanism and phase change mechanism at low oil temperature, the response of the operating angle change mechanism and phase change mechanism at low oil temperature There is something that prevents the trouble caused by the decrease in the level.
JP 2005-171862 A JP 2001-355467 A

一般に、可変バルブリフト装置の制御モードが切り換えられてバルブリフト量が変更されると、それに伴って適正な内燃機関の制御パラメータ（点火時期、燃料噴射量等）が変化するため、本出願人は、内燃機関の運転状態に応じて可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換え、この目標制御モードに応じて可変バルブリフト装置の実制御モードと内燃機関の制御パラメータを切り換えるシステムを研究している。   In general, when the control mode of the variable valve lift device is switched to change the valve lift amount, the appropriate control parameters (ignition timing, fuel injection amount, etc.) of the internal combustion engine change accordingly. Research is being conducted on a system that switches the target control mode of the variable valve lift device according to the operating state of the internal combustion engine, and switches between the actual control mode of the variable valve lift device and the control parameter of the internal combustion engine according to the target control mode.

しかし、前述した油圧駆動式の可変バルブリフト装置は、作動油の温度が低くなる低油温時に、作動油の粘性が高くなって作動油の流動性が低下すると、高リフトモードから低リフトモードに切り換える際に、油圧室内の油圧が十分に低下せず、スプリングでロックピンをロック解除位置へ移動させることができなくなって、実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切り換え不良が発生する可能性がある。   However, the above-described hydraulically driven variable valve lift device, when the hydraulic oil viscosity becomes high and the fluidity of the hydraulic oil decreases when the hydraulic oil temperature is low, the low lift mode is changed from the high lift mode to the low lift mode. When switching to, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber does not drop sufficiently, and the lock pin cannot be moved to the unlocked position by the spring, and a switching failure may occur in which the actual control mode does not switch to the low lift mode. There is sex.

このため、低油温時に、目標制御モードが高リフトモードから低リフトモードに切り換わったときに、それに応じて内燃機関の制御パラメータを低リフトモード用の制御パラメータに切り換えると、実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切換不良が発生した場合には、実制御モードが高リフトモードのままであるにも拘らず、内燃機関の制御パラメータが低リフトモード用の制御パラメータに切り換わってしまうため、内燃機関の制御パラメータが可変バルブリフト装置の実制御モードに対応した適正な制御パラメータとならず、内燃機関が損傷してしまう可能性がある。   For this reason, when the target control mode is switched from the high lift mode to the low lift mode at low oil temperature, if the control parameter of the internal combustion engine is switched to the control parameter for the low lift mode accordingly, the actual control mode is When a switching failure that does not switch to the low lift mode occurs, the control parameter of the internal combustion engine is switched to the control parameter for the low lift mode even though the actual control mode remains in the high lift mode. Therefore, the control parameter of the internal combustion engine does not become an appropriate control parameter corresponding to the actual control mode of the variable valve lift device, and the internal combustion engine may be damaged.

この対策として、本出願人は、図８に示すように、低油温時に可変バルブリフト装置の目標制御モードを高リフトモードに固定するシステムを研究している。しかし、低油温時に可変バルブリフト装置の目標制御モードを高リフトモードに固定すると、内燃機関の低負荷時（例えばアイドル時）に、本来、可変バルブリフト装置を低リフトモードに切り換える運転領域であるにも拘らず、高リフトモードに固定した状態で内燃機関を運転することになってしまい、低負荷時（例えばアイドル時）の燃費や燃焼安定性が低下するという問題がある。   As a countermeasure against this, the present applicant has studied a system for fixing the target control mode of the variable valve lift device to the high lift mode when the oil temperature is low, as shown in FIG. However, if the target control mode of the variable valve lift device is fixed to the high lift mode when the oil temperature is low, the variable valve lift device is originally switched to the low lift mode when the internal combustion engine is under a low load (for example, at idle). Nevertheless, there is a problem that the internal combustion engine is operated in a state of being fixed in the high lift mode, and the fuel consumption and combustion stability at low load (for example, at idling) are lowered.

また、低油温時に可変バルブリフト装置の目標制御モードを低リフトモードに固定すると、内燃機関の高回転時に、本来、可変バルブリフト装置を高リフトモードに切り換える運転領域であるにも拘らず、低リフトモードに固定した状態で内燃機関を運転することになってしまい、高回転時のドライバビリティが悪化するという問題がある。   In addition, if the target control mode of the variable valve lift device is fixed to the low lift mode when the oil temperature is low, the variable valve lift device is originally switched to the high lift mode at the time of high rotation of the internal combustion engine, There is a problem that the internal combustion engine is operated in a state of being fixed in the low lift mode, and the drivability at the time of high rotation is deteriorated.

尚、上記特許文献２の技術（低油温時に作動角変更機構や位相変更機構の変更量を制限する技術）は、低油温時の作動角変更機構や位相変更機構の応答性の低下による不具合を防止する技術であって、上述した低油温時の可変バルブリフト装置の切換不良による問題を解決する技術ではない。   In addition, the technique of the said patent document 2 (technology which restrict | limits the change amount of an operating angle change mechanism or a phase change mechanism at the time of low oil temperature) is based on the fall of the responsiveness of the operating angle change mechanism or phase change mechanism at the time of low oil temperature This is a technique for preventing a problem, and is not a technique for solving the problem caused by the switching failure of the variable valve lift device at the time of the low oil temperature.

本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、低油温時に可変バルブリフト装置の切換不良が発生しても内燃機関の制御パラメータを可変バルブリフト装置の実制御モードに対応した適正値に設定することができると共に、燃費や燃焼安定性の低下、ドライバビリティの低下を少なくすることができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of these circumstances. Therefore, the object of the present invention is to change the control parameters of the internal combustion engine even if a switching failure of the variable valve lift device occurs at a low oil temperature. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that can be set to an appropriate value corresponding to the actual control mode and that can reduce fuel consumption, combustion stability, and drivability.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのリフト特性を切り換える油圧駆動式の可変バルブリフト装置を備えた内燃機関の制御装置において、内燃機関の運転状態に応じて可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換え、該目標制御モードに応じて可変バルブリフト装置の実制御モードを切り換える可変バルブリフト制御手段と、目標制御モードに応じて内燃機関の制御パラメータを切り換える制御パラメータ切換手段とを設けると共に、可変バルブリフト装置の作動油の温度が所定値以下になる低油温時に目標制御モードが切り換えられたときに実制御モードが切り換わったか否かを判定する実制御モード切換判定手段を設けた構成とし、更に、前記実制御モード切換判定手段は、前記低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに、当該目標制御モードの切り換えから所定時間経過後の吸気管圧力変動を切換判定値と比較して該吸気管圧力変動が該切換判定値以下の場合に前記実制御モードが切り換わったと判定し、該吸気管圧力変動が該切換判定値よりも大きいと判定された場合に前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定し、前記制御パラメータ切換手段は、前記低油温時に目標制御モードが切り換えられたときに実制御モード切換判定手段により実制御モードが切り換わったことが確認されてから制御パラメータを切り換え後の目標制御モードに対応した制御パラメータに切り換え、前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定された場合には前記制御パラメータを切り換えずに維持するようにしたものである。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an internal combustion engine control apparatus including a hydraulically driven variable valve lift device that switches lift characteristics of an intake valve and / or an exhaust valve of an internal combustion engine. Variable valve lift control means for switching the target control mode of the variable valve lift device according to the operating state of the engine, and switching the actual control mode of the variable valve lift device according to the target control mode, and the internal combustion engine according to the target control mode Control parameter switching means for switching the control parameters of the control valve, and whether or not the actual control mode has been switched when the target control mode is switched at a low oil temperature when the temperature of the hydraulic oil of the variable valve lift device is below a predetermined value. or a structure in which a real control mode switching determination unit that determines, further the actual control mode switching determination means When the target control mode is switched at the time of the low oil temperature, the intake pipe pressure fluctuation is compared with the switching determination value after a predetermined time has elapsed since the switching of the target control mode, and the intake pipe pressure fluctuation is determined as the switching determination. It is determined that the actual control mode has been switched when the value is less than or equal to the value, and when it is determined that the intake pipe pressure fluctuation is greater than the switching determination value, it is determined that a switching failure has occurred that does not switch the actual control mode. The control parameter switching means detects the target after switching the control parameter after the actual control mode switching determining means confirms that the actual control mode has been switched when the target control mode is switched at the low oil temperature. switching the control parameter corresponding to the control mode, wherein the control in the case of not switch properly the actual control mode is not switched is determined to have occurred parameters It is obtained so as to maintain without switching.

内燃機関の運転状態に応じて可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換えたときに、可変バルブリフト装置の実制御モードが切り換わらない切換不良が発生した場合には、可変バルブリフト装置の実制御モードが内燃機関の運転状態に対応した目標制御モードと一致しないため、内燃機関の吸気管圧力変動が大きくなる。従って、吸気管圧力変動を用いれば実制御モードが切り換わったか否かを精度良く判定することができる。
この点に着目して、本発明では、低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに、当該目標制御モードの切り換えから所定時間経過後の吸気管圧力変動を切換判定値と比較して該吸気管圧力変動が該切換判定値以下の場合に前記実制御モードが切り換わったと判定し、該吸気管圧力変動が該切換判定値よりも大きいと判定された場合に前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定するものであり、これにより、目標制御モードの切り換えに応じて実制御モードが切り換わったか否かを精度良く判定することができる。
更に、本発明では、低油温時に可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換えたときに、それに応じて実制御モードが切り換わったことが確認されてから、内燃機関の制御パラメータを切り換え後の目標制御モード（つまり実制御モード）に対応した制御パラメータに切り換えることができ、一方、実制御モードが切り換わったことが確認されなければ、切換不良が発生したと判断して、内燃機関の制御パラメータを切り換え前の目標制御モード（つまり実制御モード）に対応した制御パラメータに維持することができるため、低油温時に可変バルブリフト装置の切換不良が発生しても内燃機関の制御パラメータを可変バルブリフト装置の実制御モードに対応した適正値に設定することができる。 When the target control mode of the variable valve lift device is switched according to the operating state of the internal combustion engine, if a switching failure that does not switch the actual control mode of the variable valve lift device occurs, the actual control of the variable valve lift device Since the mode does not match the target control mode corresponding to the operating state of the internal combustion engine, the intake pipe pressure fluctuation of the internal combustion engine becomes large. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not the actual control mode has been switched using the intake pipe pressure fluctuation.
Focusing on this point, in the present invention, when the target control mode is switched at low oil temperature, the intake pipe pressure fluctuation after a lapse of a predetermined time from the switching of the target control mode is compared with the switching determination value. When the intake pipe pressure fluctuation is less than or equal to the switching determination value, it is determined that the actual control mode has been switched, and when it is determined that the intake pipe pressure fluctuation is greater than the switching determination value, the actual control mode is switched. It is determined that a switching failure that does not change has occurred, whereby it is possible to accurately determine whether or not the actual control mode has been switched in accordance with the switching of the target control mode.
Further, in the present invention, when the target control mode of the variable valve lift device is switched at a low oil temperature, it is confirmed that the actual control mode is switched accordingly, and then the control parameter of the internal combustion engine is switched. Switching to the control parameter corresponding to the target control mode (that is, the actual control mode) is possible. On the other hand, if it is not confirmed that the actual control mode has been switched, it is determined that a switching failure has occurred, and control of the internal combustion engine is performed. Since the parameter can be maintained at the control parameter corresponding to the target control mode (that is, the actual control mode) before switching, the control parameter of the internal combustion engine can be changed even if the switching failure of the variable valve lift device occurs at low oil temperature. An appropriate value corresponding to the actual control mode of the valve lift device can be set.

しかも、本発明は、低油温時に、可変バルブリフト装置の目標制御モードを固定せずに、内燃機関の運転状態に応じて目標制御モードを切り換えることができるため、切換不良が発生しない限り、可変バルブリフト装置を内燃機関の運転状態に対応した制御モードに切り換えることができ、低油温時に目標制御モードを固定する場合に比べて、燃費や燃焼安定性が低下する頻度や、ドライバビリティが低下する頻度を少なくすることができる。   Moreover, since the present invention can switch the target control mode according to the operating state of the internal combustion engine without fixing the target control mode of the variable valve lift device at low oil temperature, unless a switching failure occurs, The variable valve lift device can be switched to a control mode that corresponds to the operating state of the internal combustion engine, and the frequency and drivability that fuel consumption and combustion stability decrease are lower than when the target control mode is fixed at low oil temperatures. The frequency of decline can be reduced.

この場合、請求項２のように、吸気バルブ及び／又は排気バルブのリフト量を大きくする高リフトモードとリフト量を小さくする低リフトモードとの間で切り換え可能な可変バルブリフト装置を備えたシステムでは、低油温時で内燃機関の負荷が所定値以下になる低負荷時に目標制御モードが高リフトモードから低リフトモードに切り換えられたときに実制御モードが低リフトモードに切り換わったことが確認されてから制御パラメータを低リフトモードに対応した制御パラメータに切り換えるようにすると良い。   In this case, as in claim 2, a system including a variable valve lift device that can be switched between a high lift mode for increasing the lift amount of the intake valve and / or the exhaust valve and a low lift mode for decreasing the lift amount. The actual control mode is switched to the low lift mode when the target control mode is switched from the high lift mode to the low lift mode at the low load when the load of the internal combustion engine becomes lower than the predetermined value at the low oil temperature. After confirmation, the control parameter may be switched to a control parameter corresponding to the low lift mode.

このようにすれば、低油温時の低負荷時（例えばアイドル時）に可変バルブリフト装置の実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切換不良が発生しても内燃機関の制御パラメータを可変バルブリフト装置の実制御モードに対応した適正値に設定することができると共に、低油温時に目標制御モードを高リフトモードに固定する場合に比べて低負荷時の燃費や燃焼安定性が低下する頻度を少なくすることができ、低油温時に目標制御モードを低リフトモードに固定する場合に比べて高回転時のドライバビリティが低下する頻度を少なくすることができる。   In this way, the control parameter of the internal combustion engine can be changed even if a switching failure occurs in which the actual control mode of the variable valve lift device does not switch to the low lift mode at low load at low oil temperature (for example, at idle). It can be set to an appropriate value corresponding to the actual control mode of the valve lift device, and the fuel efficiency and combustion stability at low load will be lower than when the target control mode is fixed to the high lift mode at low oil temperature. The frequency can be reduced, and the frequency at which the drivability at the time of high rotation is reduced can be reduced as compared with the case where the target control mode is fixed to the low lift mode when the oil temperature is low.

この場合、請求項３のように、内燃機関の吸気管圧力変動に基づいて可変バルブリフト装置の異常の有無を判定する異常診断を実行する異常診断手段を備えたシステムでは、異常診断のために検出した吸気管圧力変動に基づいて実制御モードが切り換わったか否かを判定するようにしても良い。このようにすれば、異常診断のために検出した吸気管圧力変動を利用して、実制御モードが切り換わったか否かを判定することができ、実制御モード切換判定用に吸気管圧力変動を検出する処理を新たに追加する必要がなく、制御装置の演算負荷を低減することができる。 In this case, as in the third aspect , in the system having the abnormality diagnosis means for executing the abnormality diagnosis for determining whether or not the variable valve lift device is abnormal based on the intake pipe pressure fluctuation of the internal combustion engine, It may be determined whether or not the actual control mode has been switched based on the detected intake pipe pressure fluctuation. In this way, it is possible to determine whether or not the actual control mode has been switched using the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis, and to determine the intake pipe pressure fluctuation for the actual control mode switching determination. There is no need to newly add processing to be detected, and the calculation load on the control device can be reduced.

更に、請求項４のように、異常診断用に検出した吸気管圧力変動に基づいて実制御モードが切り換わったか否かを判定する際に異常診断用の判定値とは別に設定した実制御モード切換判定用の判定値を用いるようにしても良い。このようにすれば、専用に設定した実制御モード切換判定用の判定値を用いて、実制御モードが切り換わったか否かを精度良く判定することができる。 Furthermore, as in claim 4 , when determining whether or not the actual control mode has been switched based on the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis, the actual control mode set separately from the abnormality diagnosis determination value A determination value for switching determination may be used. In this way, it is possible to accurately determine whether or not the actual control mode has been switched using the determination value for determining the actual control mode switching that is set exclusively.

以下、本発明の一実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG. An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of the intake pipe 12 of the engine 11 that is an internal combustion engine, and an air flow meter 14 that detects the intake air amount is provided downstream of the air cleaner 13. A throttle valve 16 whose opening is adjusted by a motor 15 and a throttle opening sensor 17 for detecting the opening (throttle opening) of the throttle valve 16 are provided on the downstream side of the air flow meter 14.

更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８には、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。   Further, a surge tank 18 is provided on the downstream side of the throttle valve 16, and an intake pipe pressure sensor 19 for detecting the intake pipe pressure is provided in the surge tank 18. The surge tank 18 is provided with an intake manifold 20 for introducing air into each cylinder of the engine 11, and a fuel injection valve 21 for injecting fuel is attached in the vicinity of the intake port of the intake manifold 20 of each cylinder. Yes. An ignition plug 22 is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and the air-fuel mixture in the cylinder is ignited by spark discharge of each ignition plug 22.

また、エンジン１１の吸気バルブ３２には、該吸気バルブ３２のリフト特性を切り換える可変バルブリフト装置３３が設けられている。更に、吸気バルブ３２のバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる可変バルブタイミング装置（図示せず）を設けるようにしても良い。   The intake valve 32 of the engine 11 is provided with a variable valve lift device 33 that switches the lift characteristics of the intake valve 32. Further, a variable valve timing device (not shown) for changing the valve timing (opening / closing timing) of the intake valve 32 may be provided.

一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。   On the other hand, the exhaust pipe 23 of the engine 11 is provided with an exhaust gas sensor 24 (air-fuel ratio sensor, oxygen sensor, etc.) for detecting the air-fuel ratio or rich / lean of the exhaust gas. A catalyst 25 such as a three-way catalyst for purifying gas is provided.

また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、エンジン１１のクランク軸２７が所定クランク角回転する毎にクランク角信号（パルス信号）を出力するクランク角センサ２８が取り付けられている。このクランク角センサ２８のクランク角信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。更に、油温（作動油の温度）が油温センサ３０によって検出される。   The cylinder block of the engine 11 includes a coolant temperature sensor 26 that detects the coolant temperature, and a crank angle sensor 28 that outputs a crank angle signal (pulse signal) every time the crankshaft 27 of the engine 11 rotates a predetermined crank angle. It is attached. Based on the crank angle signal of the crank angle sensor 28, the crank angle and the engine speed are detected. Further, the oil temperature (the temperature of the hydraulic oil) is detected by the oil temperature sensor 30.

これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２９に入力される。このＥＣＵ２９は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。   Outputs of these various sensors are input to an engine control circuit (hereinafter referred to as “ECU”) 29. The ECU 29 is mainly composed of a microcomputer, and executes various engine control programs stored in a built-in ROM (storage medium) to thereby determine the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 according to the engine operating state. The ignition timing of the spark plug 22 is controlled.

次に、図２及び図３に基づいて可変バルブリフト装置３３の構成について説明する。
図２に示すように、吸気バルブ３２側のカムシャフト３４には、低リフト用カム３５と、この低リフト用カム３５の両側に配置された高リフト用カム３６とが一体的に回転可能に設けられている。低リフト用カム３５の下方には、低リフト用カム３５で押圧される内周側タペット３７が上下方向に移動可能に配置され、この内周側タペット３７の上下方向の移動によって吸気バルブ３２が上下方向にリフト動作するようになっている。一方、高リフト用カム３６の下方には、高リフト用カム３６で押圧される外周側タペット３８が上下方向に移動可能に配置されている。 Next, the configuration of the variable valve lift device 33 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, a low lift cam 35 and high lift cams 36 disposed on both sides of the low lift cam 35 are integrally rotatable on the camshaft 34 on the intake valve 32 side. Is provided. An inner peripheral side tappet 37 pressed by the low lift cam 35 is arranged below the low lift cam 35 so as to be movable in the vertical direction. The intake valve 32 is moved by the vertical movement of the inner peripheral side tappet 37. It is designed to lift in the vertical direction. On the other hand, an outer peripheral side tappet 38 pressed by the high lift cam 36 is disposed below the high lift cam 36 so as to be movable in the vertical direction.

低リフト用カム３５は、内周側タペット３７の押圧量が小さくなると共にその押圧期間が短くなるように外周面形状が形成され、高リフト用カム３６は、外周側タペット３８の押圧量が大きくなると共にその押圧期間が長くなるように外周面形状が形成されている。また、内周側タペット３７と外周側タペット３８には、それぞれロックピン３９，４０が設けられ、これらのロックピン３９，４０がスプリング（図示せず）によって図２（ａ）に示すロック解除位置の方向（左方）へ付勢されている。更に、外周側タペット３８には、油圧室４１が形成され、この油圧室４１に供給する油圧で各ロックピン３９，４０を図２（ｂ）に示すロック位置の方向（右方）へ移動させるようになっている。   The low lift cam 35 is formed with an outer peripheral surface shape so that the pressing amount of the inner peripheral side tappet 37 is reduced and the pressing period is shortened, and the high lift cam 36 is large in the pressing amount of the outer peripheral side tappet 38. The outer peripheral surface shape is formed so that the pressing period becomes longer. Moreover, the inner peripheral side tappet 37 and the outer peripheral side tappet 38 are provided with lock pins 39 and 40, respectively, and these lock pins 39 and 40 are unlocked by a spring (not shown) as shown in FIG. It is energized in the direction of (left). Furthermore, a hydraulic chamber 41 is formed in the outer side tappet 38, and the lock pins 39 and 40 are moved in the lock position direction (rightward) shown in FIG. 2B by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41. It is like that.

可変バルブリフト装置３３の制御モードを、吸気バルブ３２のリフト量を小さくする低リフトモードに切り換える場合には、図２（ａ）に示すように、油圧室４１に供給する油圧を低下させて各ロックピン３９，４０をスプリングでロック解除位置へ移動させることで、内周側タペット３７が外周側タペット３８とは独立して上下方向に移動する低リフト用カム有効状態に切り換えて、低リフト用カム３５で内周側タペット３７を押圧して吸気バルブ３２を駆動する。これにより、図３に破線で示すように、吸気バルブ３２のリフト量が小さくなると共に吸気バルブ３２の開弁期間が短くなる。   When the control mode of the variable valve lift device 33 is switched to the low lift mode in which the lift amount of the intake valve 32 is reduced, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 is decreased as shown in FIG. By moving the lock pins 39 and 40 to the unlocking position with a spring, the inner peripheral side tappet 37 is switched to the low lift cam effective state in which the inner peripheral side tappet 37 moves in the vertical direction independently of the outer peripheral side tappet 38. The intake valve 32 is driven by pressing the inner peripheral side tappet 37 with the cam 35. Thereby, as shown by a broken line in FIG. 3, the lift amount of the intake valve 32 is reduced and the valve opening period of the intake valve 32 is shortened.

一方、可変バルブリフト装置３３の制御モードを、吸気バルブ３２のリフト量を大きくする高リフトモードに切り換える場合には、図２（ｂ）に示すように、油圧室４１に供給する油圧を上昇させて各ロックピン３９，４０を油圧でロック位置に移動させることで、外周側タペット３８と一体的に内周側タペット３７が上下方向に移動する高リフト用カム有効状態に切り換えて、高リフト用カム３６で外周側タペット３８と一体的に内周側タペット３７を押圧して吸気バルブ３２を駆動する。これにより、図３に実線で示すように、吸気バルブ３２のリフト量が大きくなると共に吸気バルブ３２の開弁期間が長くなる。   On the other hand, when the control mode of the variable valve lift device 33 is switched to the high lift mode in which the lift amount of the intake valve 32 is increased, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 is increased as shown in FIG. By moving each lock pin 39, 40 to the lock position by hydraulic pressure, the cam is switched to the high lift cam effective state in which the inner peripheral side tappet 37 is moved in the vertical direction integrally with the outer peripheral side tappet 38, and is used for high lift. The intake valve 32 is driven by pressing the inner peripheral side tappet 37 integrally with the outer peripheral side tappet 38 by the cam 36. As a result, as shown by a solid line in FIG. 3, the lift amount of the intake valve 32 is increased and the valve opening period of the intake valve 32 is extended.

一般に、可変バルブリフト装置３３の制御モードが切り換えられてバルブリフト量が変更されると、それに伴って適正なエンジン制御パラメータ（点火時期、燃料噴射量等）が変化するため、ＥＣＵ２９は、エンジン運転状態に応じて可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを切り換え、この目標制御モードに応じて可変バルブリフト装置３３の実制御モードとエンジン制御パラメータを切り換える。   In general, when the control mode of the variable valve lift device 33 is switched and the valve lift amount is changed, appropriate engine control parameters (ignition timing, fuel injection amount, etc.) change accordingly. The target control mode of the variable valve lift device 33 is switched according to the state, and the actual control mode and the engine control parameter of the variable valve lift device 33 are switched according to the target control mode.

しかし、油圧駆動式の可変バルブリフト装置３３は、作動油の温度が低くなる低油温時に、作動油の粘性が高くなって作動油の流動性が低下すると、高リフトモードから低リフトモードに切り換える際に、油圧室４１内の油圧が十分に低下せず、スプリングでロックピン３９，４０をロック解除位置へ移動させることができなくなって、実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切り換え不良が発生する可能性がある。   However, the hydraulically driven variable valve lift device 33 changes from the high lift mode to the low lift mode when the viscosity of the hydraulic oil increases and the fluidity of the hydraulic oil decreases at low oil temperature when the temperature of the hydraulic oil decreases. When switching, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 41 is not sufficiently lowered, and the lock pins 39 and 40 cannot be moved to the unlock position by the spring, and the actual control mode does not switch to the low lift mode. May occur.

このため、低油温時に、目標制御モードが高リフトモードから低リフトモードに切り換わったときに、それに応じてエンジン制御パラメータを低リフトモード用の制御パラメータに切り換えると、実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切換不良が発生した場合には、実制御モードが高リフトモードのままであるにも拘らず、エンジン制御パラメータが低リフトモード用の制御パラメータに切り換わってしまうため、エンジン制御パラメータが可変バルブリフト装置３３の実制御モードに対応した適正な制御パラメータとならず、エンジン１１が損傷してしまう可能性がある。   Therefore, when the target control mode is switched from the high lift mode to the low lift mode at low oil temperature, if the engine control parameter is switched to the control parameter for the low lift mode accordingly, the actual control mode is set to the low lift mode. If a switching failure that does not switch to the mode occurs, the engine control parameter switches to the control parameter for the low lift mode even though the actual control mode remains in the high lift mode. The parameter is not an appropriate control parameter corresponding to the actual control mode of the variable valve lift device 33, and the engine 11 may be damaged.

そこで、ＥＣＵ２９は、後述する図６の可変バルブリフト制御プログラムを実行することで、図４に示すように、低油温時に、エンジン運転状態が中負荷（又は高負荷）運転から低負荷運転（例えばアイドル運転）に切り換わったのに伴って、可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えたときに、後述する異常診断用に検出した吸気管圧力変動を所定の切換判定値と比較して可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードに切り換わったか否かを判定し、図４（ａ）に示すように、実制御モードが低リフトモードに切り換わったと判定された場合には、エンジン制御パラメータを低リフトモード（切り換え後の目標制御モード）に対応した制御パラメータに切り換え、図４（ｂ）に示すように、実制御モードが低リフトモード切り換わっていないと判定された場合には、切換不良が発生したと判断して、エンジン制御パラメータを高リフトモード（切り換え前の目標制御モード）に対応した制御パラメータに維持する。これにより、低油温時に可変バルブリフト装置３３の切換不良が発生してもエンジン制御パラメータを可変バルブリフト装置３３の実制御モードに対応した適正値に設定する。   Therefore, the ECU 29 executes a variable valve lift control program shown in FIG. 6 to be described later, and as shown in FIG. 4, the engine operating state changes from a medium load (or high load) operation to a low load operation (at a low oil temperature). For example, when the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched from the high lift mode to the low lift mode in accordance with the switching to the idle operation, for example, the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis described later is predetermined. 4, it is determined whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched to the low lift mode. As shown in FIG. 4A, the actual control mode is switched to the low lift mode. If it is determined that the engine has been changed, the engine control parameter is switched to a control parameter corresponding to the low lift mode (the target control mode after switching), and FIG. When it is determined that the actual control mode has not switched to the low lift mode, it is determined that a switching failure has occurred, and the engine control parameter is set to the high lift mode (target control mode before switching). Maintain corresponding control parameters. Thereby, even if a switching failure of the variable valve lift device 33 occurs at a low oil temperature, the engine control parameter is set to an appropriate value corresponding to the actual control mode of the variable valve lift device 33.

また、ＥＣＵ２９は、後述する図７の異常診断プログラムを実行することで、所定の異常診断実行条件が成立したときに、エンジン１１の吸気管圧力変動（例えば所定期間における吸気管圧力の最大値と最小値との差）を検出し、この吸気管圧力変動を所定の異常判定値と比較して可変バルブリフト装置３３の異常の有無を判定する。   Further, the ECU 29 executes an abnormality diagnosis program shown in FIG. 7 described later, so that when a predetermined abnormality diagnosis execution condition is satisfied, the intake pipe pressure fluctuation of the engine 11 (for example, the maximum value of the intake pipe pressure in a predetermined period) The difference between the minimum value and the intake pipe pressure fluctuation is compared with a predetermined abnormality determination value to determine whether the variable valve lift device 33 is abnormal.

図５（ａ）に示すように、可変バルブリフト装置３３が正常な場合（実制御モードがエンジン運転状態に対応した目標制御モードと一致している場合）には、エンジン１１の吸気管圧力変動が比較的小さくなるが、図５（ｂ）に示すように、可変バルブリフト装置３３が異常な場合（実制御モードが高リフトモード又は低リフトモードで固着して、実制御モードがエンジン運転状態に対応した目標制御モードと一致していない場合）には、エンジン１１の吸気管圧力変動が大きくなる。従って、図５（ｃ）に示すように、エンジン１１の吸気管圧力変動を異常判定値と比較すれば、可変バルブリフト装置３３の異常の有無を精度良く判定することができる。   As shown in FIG. 5A, when the variable valve lift device 33 is normal (when the actual control mode matches the target control mode corresponding to the engine operating state), the intake pipe pressure fluctuation of the engine 11 is changed. As shown in FIG. 5B, when the variable valve lift device 33 is abnormal (the actual control mode is fixed in the high lift mode or the low lift mode, the actual control mode is in the engine operating state). When the target control mode does not match the above, the intake pipe pressure fluctuation of the engine 11 becomes large. Therefore, as shown in FIG. 5C, if the intake pipe pressure fluctuation of the engine 11 is compared with the abnormality determination value, the presence or absence of abnormality of the variable valve lift device 33 can be accurately determined.

また、低油温時に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを切り換えたときに、可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わらない切換不良が発生した場合にも、可変バルブリフト装置３３の実制御モードがエンジン運転状態に対応した目標制御モードと一致していないため、エンジン１１の吸気管圧力変動が大きくなる。従って、前述したように、低油温時に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを切り換えたときに、異常診断用に検出した吸気管圧力変動を切換判定値と比較すれば、実制御モードが切り換わったか否かを精度良く判定することができる。   In addition, when the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched at a low oil temperature, even if a switching failure occurs in which the actual control mode of the variable valve lift device 33 is not switched, the actual performance of the variable valve lift device 33 is improved. Since the control mode does not match the target control mode corresponding to the engine operating state, the intake pipe pressure fluctuation of the engine 11 becomes large. Therefore, as described above, when the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched when the oil temperature is low, the actual control mode is switched if the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis is compared with the switching determination value. It is possible to accurately determine whether or not a change has been made.

以下、ＥＣＵ２９が実行する図６の可変バルブリフト制御プログラム及び図７の異常診断プログラムの処理内容を説明する。   The processing contents of the variable valve lift control program of FIG. 6 and the abnormality diagnosis program of FIG. 7 executed by the ECU 29 will be described below.

［可変バルブリフト制御］
図６に示す可変バルブリフト制御プログラムは、ＥＣＵ２９の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう可変バルブリフト制御手段及び制御パラメータ切換手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、油温センサ３０で検出した作動油の温度が所定値（可変バルブリフト装置３３の切換不良が発生する可能性がある温度）以下となる低油温時であるか否かを判定する。 [Variable valve lift control]
The variable valve lift control program shown in FIG. 6 is executed at a predetermined cycle while the ECU 29 is turned on, and serves as variable valve lift control means and control parameter switching means in the claims. When this program is started, first, in step 101, the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature sensor 30 is lower than a predetermined value (a temperature at which a switching failure of the variable valve lift device 33 may occur). It is determined whether or not the oil temperature is reached.

このステップ１０１で、低油温時ではないと判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。   If it is determined in step 101 that the oil temperature is not low, this program is terminated without performing the processing in step 102 and subsequent steps.

一方、上記ステップ１０１で、低油温時であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、エンジン１１の吸入空気量（又は吸気管圧力）が所定値以下となる低負荷時（例えばアイドル時）であるか否かを判定し、低負荷時ではないと判定された場合には、ステップ１０３に進み、可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを高リフトモードに切り換える（又は維持する）。この場合、可変バルブリフト装置３３の実制御モードが高リフトモードになるように油圧室４１に供給する油圧を制御する。   On the other hand, if it is determined in step 101 that the oil temperature is low, the process proceeds to step 102 where the intake air amount (or intake pipe pressure) of the engine 11 is a predetermined value or less (for example, idling). If it is determined that the load is not low, the process proceeds to step 103 where the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched (or maintained) to the high lift mode. In this case, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 is controlled so that the actual control mode of the variable valve lift device 33 becomes the high lift mode.

その後、上記ステップ１０２で、低負荷時であると判定された場合には、ステップ１０４に進み、可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを低リフトモードに切り換える（又は維持する）。この場合、可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードになるように油圧室４１に供給する油圧を制御する。   Thereafter, when it is determined in step 102 that the load is low, the process proceeds to step 104, and the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched (or maintained) to the low lift mode. In this case, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 41 is controlled so that the actual control mode of the variable valve lift device 33 becomes the low lift mode.

この後、ステップ１０５に進み、可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えた後の経過時間が所定時間以上になったか否かを判定する。ここで、所定時間は、実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切換不良が発生した場合に、それに伴って吸気管圧力変動が大きくなるのに要する時間に設定されている。   Thereafter, the routine proceeds to step 105, where it is determined whether or not the elapsed time after switching the target control mode of the variable valve lift device 33 from the high lift mode to the low lift mode has reached a predetermined time or more. Here, the predetermined time is set to a time required for the intake pipe pressure fluctuation to increase when a switching failure occurs in which the actual control mode does not switch to the low lift mode.

このステップ１０５で、目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えた後の経過時間が所定時間に達していないと判定された場合には、ステップ１０６に進み、エンジン制御パラメータ（点火時期、燃料噴射量等）を高リフトモード用のエンジン制御パラメータに維持する（例えば、高リフトモード用のマップを用いて各エンジン制御パラメータを設定する）。   If it is determined in step 105 that the elapsed time after switching the target control mode from the high lift mode to the low lift mode has not reached the predetermined time, the process proceeds to step 106, and the engine control parameters (ignition timing, (E.g., fuel injection amount) is maintained at the engine control parameters for the high lift mode (for example, each engine control parameter is set using a map for the high lift mode).

その後、上記ステップ１０５で、目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えた後の経過時間が所定時間以上になったと判定された場合には、ステップ１０７に進み、目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えた後の経過時間が所定時間になったときに、後述する図７の異常診断プログラムで異常診断用に検出した吸気管圧力変動ＳＭΔＰm （なまし値）を読み込む（ステップ１０７，１０８）。   Thereafter, if it is determined in step 105 that the elapsed time after switching the target control mode from the high lift mode to the low lift mode has reached a predetermined time or more, the process proceeds to step 107, and the target control mode is set to the high lift mode. When the elapsed time after switching from the mode to the low lift mode reaches a predetermined time, the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm (annealing value) detected for abnormality diagnosis by the abnormality diagnosis program of FIG. 107, 108).

その後、ステップ１０９に進み、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm が切換判定値以下であるか否かによって、可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードに切り換わったか否かを判定する。この切換判定値は、後述する図７の異常診断プログラムで用いる異常診断用の異常判定値よりも厳しい値（異常判定値よりも少し小さい値）に設定されている。このステップ１０９の処理が特許請求の範囲でいう実制御モード切換判定手段としての役割を果たす。   Thereafter, the routine proceeds to step 109, where it is determined whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched to the low lift mode depending on whether or not the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm is equal to or less than the switching determination value. This switching determination value is set to a value (a value slightly smaller than the abnormality determination value) that is stricter than the abnormality determination value for abnormality diagnosis used in the abnormality diagnosis program of FIG. The processing of step 109 serves as actual control mode switching determination means in the claims.

このステップ１０９で、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm が切換判定値以下であると判定された場合には、可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードに切り換わったと判断して、ステップ１１０に進み、エンジン制御パラメータ（点火時期、燃料噴射量等）を低リフトモード用のエンジン制御パラメータに切り換える（例えば、低リフトモード用のマップを用いて各エンジン制御パラメータを設定する）。これにより、エンジン制御パラメータを可変バルブリフト装置３３の実制御モードに対応した適正値に設定する。   If it is determined in step 109 that the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm is less than or equal to the switching determination value, it is determined that the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched to the low lift mode, and the process proceeds to step 110. Then, the engine control parameters (ignition timing, fuel injection amount, etc.) are switched to engine control parameters for the low lift mode (for example, each engine control parameter is set using a map for the low lift mode). Thus, the engine control parameter is set to an appropriate value corresponding to the actual control mode of the variable valve lift device 33.

これに対して、上記ステップ１０９で、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm が切換判定値よりも大きいと判定された場合には、可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切換不良が発生したと判断して、ステップ１１１に進み、エンジン制御パラメータ（点火時期、燃料噴射量等）を高リフトモード用の制御パラメータに維持する（例えば、高リフトモード用のマップを用いて各エンジン制御パラメータを設定する）。これにより、低油温時に可変バルブリフト装置３３の切換不良が発生してもエンジン制御パラメータを可変バルブリフト装置３３の実制御モードに対応した適正値に設定する。   On the other hand, when it is determined in step 109 that the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm is larger than the switching determination value, there is a switching failure in which the actual control mode of the variable valve lift device 33 is not switched to the low lift mode. It is determined that the engine has occurred, and the process proceeds to step 111 where engine control parameters (ignition timing, fuel injection amount, etc.) are maintained at the control parameters for the high lift mode (for example, each engine control using a map for the high lift mode). Set parameters). Thereby, even if a switching failure of the variable valve lift device 33 occurs at a low oil temperature, the engine control parameter is set to an appropriate value corresponding to the actual control mode of the variable valve lift device 33.

この後、ステップ１１２に進み、可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを高リフトモードに戻して、本プログラムを終了する。   Thereafter, the process proceeds to step 112, the target control mode of the variable valve lift device 33 is returned to the high lift mode, and this program is terminated.

［異常診断］
図７に示す異常診断プログラムは、ＥＣＵ２９の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ２０１で、異常診断実行条件が成立しているか否かを、例えば、次の(1) 〜(3) の条件によって判定する。
(1) 油温が所定範囲内であること
(2) 吸気管圧力の変動が所定値以下であること
(3) エンジン始動から所定期間が経過した後であること [Abnormal diagnosis]
The abnormality diagnosis program shown in FIG. 7 is executed at a predetermined cycle while the power of the ECU 29 is turned on, and plays a role as abnormality diagnosis means in the claims. When this program is started, first, in step 201, it is determined whether or not an abnormality diagnosis execution condition is satisfied, for example, according to the following conditions (1) to (3).
(1) Oil temperature is within the specified range
(2) Intake pipe pressure fluctuation is less than the specified value
(3) After a predetermined period has elapsed since the engine was started

これら(1) 〜(3) の条件を全て満たせば、異常診断実行条件が成立するが、上記(1) 〜(3) の条件のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、異常診断実行条件が不成立となる。   If all of these conditions (1) to (3) are satisfied, the abnormality diagnosis execution condition is satisfied, but if any one of the above conditions (1) to (3) is not satisfied, The diagnosis execution condition is not satisfied.

このステップ２０１で、異常診断実行条件が不成立であると判定された場合には、ステップ２０２以降の異常診断に関する処理を実行することなく、本プログラムを終了する。但し、油温が所定値以下となる低油温時には、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm を求める処理（ステップ２０２〜２０５）を実行して、可変バルブリフト装置３３の異常の有無を判定する処理（ステップ２０６〜２０８）を禁止する。   If it is determined in step 201 that the abnormality diagnosis execution condition is not satisfied, the program is terminated without executing the processing relating to abnormality diagnosis in step 202 and subsequent steps. However, when the oil temperature is lower than the predetermined value, the process for determining the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm (steps 202 to 205) is executed to determine whether the variable valve lift device 33 is abnormal (step 206). ˜208) is prohibited.

一方、上記ステップ２０１で、異常診断実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ２０２以降の異常診断に関する処理を次のようにして実行する。まず、ステップ２０２で、１サイクル（７２０℃Ａ）のうちの所定クランク角位置（例えば０℃Ａ）における吸気管圧力を最大吸気管圧力Ｐm(max)として読み込んだ後、ステップ２０３に進み、１サイクル（７２０℃Ａ）のうちの所定クランク角位置（例えば３６０℃Ａ）における吸気管圧力を最小吸気管圧力Ｐm(min)として読み込む［図５（ｂ）参照］。   On the other hand, if it is determined in step 201 that the abnormality diagnosis execution condition is satisfied, processing relating to abnormality diagnosis in and after step 202 is executed as follows. First, in step 202, the intake pipe pressure at a predetermined crank angle position (for example, 0 ° C. A) in one cycle (720 ° C. A) is read as the maximum intake pipe pressure Pm (max). The intake pipe pressure at a predetermined crank angle position (eg, 360 ° C. A) in the cycle (720 ° C. A) is read as the minimum intake pipe pressure Pm (min) [see FIG. 5B].

この後、ステップ２０４に進み、最大吸気管圧力Ｐm(max)と最小吸気管圧力Ｐm(min)との差を吸気管圧力変動ΔＰm として算出する。
ΔＰm ＝Ｐm(max)−Ｐm(min) Thereafter, the routine proceeds to step 204, where the difference between the maximum intake pipe pressure Pm (max) and the minimum intake pipe pressure Pm (min) is calculated as the intake pipe pressure fluctuation ΔPm.
ΔPm = Pm (max) −Pm (min)

この後、ステップ２０５に進み、今回の吸気管圧力変動ΔＰm を次式により一次なまし処理することで、今回の吸気管圧力変動のなまし値ＳＭΔＰm(i)を求める。
ＳＭΔＰm(i)＝ＳＭΔＰm(i-1)＋Ｋ×｛ΔＰm −ＳＭΔＰm(i-1)｝
ここで、ＳＭΔＰm(i-1)は、前回の吸気管圧力変動のなまし値であり、Ｋは、なまし係数である。 Thereafter, the routine proceeds to step 205, where the current intake pipe pressure fluctuation ΔPm is subjected to a primary smoothing process according to the following equation to obtain the current intake pipe pressure fluctuation smoothing value SMΔPm (i).
SMΔPm (i) = SMΔPm (i−1) + K × {ΔPm−SMΔPm (i−1)}
Here, SMΔPm (i−1) is an annealing value of the previous intake pipe pressure fluctuation, and K is an annealing coefficient.

この後、ステップ２０６に進み、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm （なまし値）が異常判定値よりも大きいか否かを判定する。その結果、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm が異常判定値よりも大きいと判定された場合には、ステップ２０７に進み、可変バルブリフト装置３３の異常有り（実制御モードが目標制御モードと一致していない）と判定して異常フラグをＯＮにセットし、運転席のインストルメントパネルに設けられた警告ランプ（図示せず）を点灯したり、或は運転席のインストルメントパネルの警告表示部（図示せず）に警告表示して運転者に警告すると共に、その異常情報（異常コード等）をＥＣＵ２９のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶して、本プログラムを終了する。   Thereafter, the routine proceeds to step 206, where it is determined whether or not the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm (annealing value) is larger than the abnormality determination value. As a result, when it is determined that the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm is larger than the abnormality determination value, the routine proceeds to step 207, where there is an abnormality in the variable valve lift device 33 (the actual control mode does not match the target control mode). The abnormality flag is set to ON and a warning lamp (not shown) provided on the instrument panel of the driver's seat is turned on, or a warning display section (not shown) of the instrument panel of the driver's seat is turned on. ), The driver is warned, and the abnormality information (abnormality code or the like) is stored in a rewritable nonvolatile memory such as a backup RAM (not shown) of the ECU 29, and the program is terminated.

これに対して、上記ステップ２０６で、吸気管圧力変動ＳＭΔＰm が異常判定値以下であると判定された場合には、ステップ２０８に進み、可変バルブリフト装置３３の異常無し（正常である）と判定して異常フラグをＯＦＦし、本プログラムを終了する。   On the other hand, if it is determined in step 206 that the intake pipe pressure fluctuation SMΔPm is less than or equal to the abnormality determination value, the process proceeds to step 208, where it is determined that there is no abnormality (normal) in the variable valve lift device 33. Then, the abnormality flag is turned off and this program is terminated.

以上説明した本実施例では、図４に示すように、低油温時の低負荷時（例えばアイドル時）に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えたときに、当該目標制御モードの切り換えから所定時間経過後のエンジン１１の吸気管圧力変動を切換判定値と比較して可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードに切り換わったか否かを判定し、図４（ａ）に示すように、実制御モードが低リフトモードに切り換わったことが確認されてから、エンジン制御パラメータ（点火時期、燃料噴射量等）を低リフトモード用の制御パラメータに切り換え、図４（ｂ）に示すように、実制御モードが低リフトモードに切り換わっていないと判定された場合には、切換不良が発生したと判断して、エンジン制御パラメータを高リフトモード用の制御パラメータに維持するようにしたので、低油温時の低負荷時（例えばアイドル時）に可変バルブリフト装置３３の実制御モードが低リフトモードに切り換わらない切換不良が発生してもエンジン制御パラメータを可変バルブリフト装置３３の実制御モードに対応した適正値に設定することができる。 In the present embodiment described above, as shown in FIG. 4, when the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched from the high lift mode to the low lift mode at the time of low load at low oil temperature (for example, at idle). In addition, it is determined whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched to the low lift mode by comparing the intake pipe pressure fluctuation of the engine 11 after a lapse of a predetermined time from the switching of the target control mode with the switching determination value. Then, as shown in FIG. 4A, after confirming that the actual control mode has been switched to the low lift mode, the engine control parameters (ignition timing, fuel injection amount, etc.) are changed to the control parameters for the low lift mode. the switching, as shown in FIG. 4 (b), when the actual control mode is determined not switched to the low-lift mode, it is determined that not switch properly occurs, Since the engine control parameter is maintained at the control parameter for the high lift mode, the actual control mode of the variable valve lift device 33 does not switch to the low lift mode when the oil pressure is low and the load is low (for example, when idling). Even if a switching failure occurs, the engine control parameter can be set to an appropriate value corresponding to the actual control mode of the variable valve lift device 33.

しかも、低油温時に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを固定せずに、エンジン運転状態に応じて目標制御モードを切り換えるようにしたので、切換不良が発生しない限り、可変バルブリフト装置３３をエンジン運転状態に対応した制御モードに切り換えることができ、低油温時に目標制御モードを高リフトモードに固定する場合に比べて低負荷時の燃費や燃焼安定性が低下する頻度を少なくすることができると共に、低油温時に目標制御モードを低リフトモードに固定する場合に比べて高回転時のドライバビリティが低下する頻度を少なくすることができる。   Moreover, since the target control mode of the variable valve lift device 33 is not fixed when the oil temperature is low, and the target control mode is switched according to the engine operating state, the variable valve lift device 33 is not changed unless a switching failure occurs. It is possible to switch to the control mode corresponding to the engine operating state, and to reduce the frequency that the fuel consumption and combustion stability at low load decrease compared to the case where the target control mode is fixed to the high lift mode at low oil temperature. In addition, it is possible to reduce the frequency of drivability at high revolutions lower than when the target control mode is fixed to the low lift mode at low oil temperature.

また、本実施例では、異常診断用に検出した吸気管圧力変動を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを判定するようにしたので、実制御モード切換判定用に吸気管圧力変動を検出する処理を新たに追加する必要がなく、ＥＣＵ２９の演算負荷を低減することができる。   Further, in this embodiment, it is determined whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched using the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis. There is no need to newly add a process for detecting the intake pipe pressure fluctuation, and the calculation load on the ECU 29 can be reduced.

更に、本実施例では、異常診断用に検出した吸気管圧力変動を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを判定する際に、異常診断用の異常判定値とは別に設定した実制御モード切換判定用の切換判定値を用いるようにしたので、専用に設定した実制御モード切換判定用の切換判定値を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを精度良く判定することができる。   Furthermore, in this embodiment, when determining whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched using the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis, the abnormality determination value for abnormality diagnosis is Since the switching determination value for the actual control mode switching determination set separately is used, whether the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched using the switching determination value for the actual control mode switching determination set exclusively. Whether or not can be determined with high accuracy.

尚、上記実施例では、異常診断用の異常判定値とは別に設定した実制御モード切換判定用の切換判定値を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを判定するようにしたが、異常診断用の異常判定値を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを判定するようにしても良い。   In the above embodiment, it is determined whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched using a switching determination value for actual control mode switching determination set separately from the abnormality determination value for abnormality diagnosis. However, you may make it determine whether the actual control mode of the variable valve lift apparatus 33 switched using the abnormality determination value for abnormality diagnosis.

また、上記実施例では、異常診断用に検出した吸気管圧力変動を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを判定するようにしたが、実制御モード切換判定用に検出した吸気管圧力変動を用いて可変バルブリフト装置３３の実制御モードが切り換わったか否かを判定するようにしても良い。   Further, in the above embodiment, it is determined whether or not the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched using the intake pipe pressure fluctuation detected for abnormality diagnosis. It may be determined whether the actual control mode of the variable valve lift device 33 has been switched using the detected intake pipe pressure fluctuation.

また、上記実施例では、油温センサ３０で油温（作動油の温度）を検出するようにしたが、冷却水温、外気温、エンジン始動後の経過時間等に基づいて油温を推定するようにしても良い。   In the above embodiment, the oil temperature sensor 30 detects the oil temperature (hydraulic oil temperature). However, the oil temperature is estimated based on the cooling water temperature, the outside air temperature, the elapsed time after the engine is started, and the like. Anyway.

また、上記実施例では、低油温時に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを高リフトモードから低リフトモードに切り換えたときの制御に本発明を適用するようにしたが、低油温時に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを低リフトモードから高リフトモードに切り換えたときに切換不良が発生する可能性がある場合には、低油温時に可変バルブリフト装置３３の目標制御モードを低リフトモードから高リフトモードに切り換えたときの制御に本発明を適用するようにしても良い。   In the above embodiment, the present invention is applied to the control when the target control mode of the variable valve lift device 33 is switched from the high lift mode to the low lift mode when the oil temperature is low. When there is a possibility that a switching failure may occur when the target control mode of the valve lift device 33 is switched from the low lift mode to the high lift mode, the target control mode of the variable valve lift device 33 is set to the low lift at low oil temperature. The present invention may be applied to control when the mode is switched to the high lift mode.

また、上記実施例では、吸気側の可変バルブリフト装置の制御に本発明を適用したが、排気側の可変バルブリフト装置の制御に本発明を適用しても良い。更に、可変バルブリフト装置の構成は、上記実施例で説明した構成に限定されず、適宜変更しても良い。   In the above embodiment, the present invention is applied to the control of the variable valve lift device on the intake side. However, the present invention may be applied to the control of the variable valve lift device on the exhaust side. Furthermore, the configuration of the variable valve lift device is not limited to the configuration described in the above embodiment, and may be changed as appropriate.

また、上記実施例では、２段階の制御モード間で切り換わる可変バルブリフト装置の制御に本発明を適用したが、３段階以上の制御モード間で切り換わる可変バルブリフト装置の制御に本発明を適用しても良い。   In the above embodiment, the present invention is applied to control of a variable valve lift device that switches between two control modes. However, the present invention is applied to control of a variable valve lift device that switches between three or more control modes. It may be applied.

本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole engine control system in one Example of this invention. （ａ）は低リフトモード時の状態を示す可変バルブリフト装置の概略構成図で、（ｂ）は高リフトモード時の状態を示す可変バルブリフト装置の概略構成図である。(A) is a schematic block diagram of the variable valve lift apparatus which shows the state at the time of low lift mode, (b) is a schematic block diagram of the variable valve lift apparatus which shows the state at the time of high lift mode. 可変バルブリフト装置の低リフトモード時と高リフトモード時のバルブリフト特性を説明するためのバルブリフト特性図である。It is a valve lift characteristic figure for demonstrating the valve lift characteristic at the time of the low lift mode and high lift mode of a variable valve lift apparatus. 本実施例における可変バルブリフト制御の実行例を示すもので、（ａ）は実制御モードが切り換わった場合のタイムチャート、（ｂ）は実制御モードが切り換わらない場合のタイムチャートである。The execution example of variable valve lift control in a present Example is shown, (a) is a time chart when an actual control mode switches, (b) is a time chart when an actual control mode does not switch. （ａ）は可変バルブリフト装置が正常な場合の吸気管圧力の挙動を示すタイムチャートで、（ｂ）は可変バルブリフト装置が異常な場合の吸気管圧力の挙動を示すタイムチャートで、（ｃ）は可変バルブリフト装置の異常が発生した場合の吸気管圧力変動の挙動を示すタイムチャートである。(A) is a time chart showing the behavior of the intake pipe pressure when the variable valve lift device is normal, (b) is a time chart showing the behavior of the intake pipe pressure when the variable valve lift device is abnormal, (c ) Is a time chart showing the behavior of intake pipe pressure fluctuation when an abnormality of the variable valve lift device occurs. 可変バルブリフト制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of a variable valve lift control program. 異常診断プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of an abnormality diagnosis program. 比較例における可変バルブリフト制御の実行例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of execution of variable valve lift control in a comparative example.

符号の説明Explanation of symbols

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、１９…吸気管圧力センサ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、２９…ＥＣＵ（可変バルブリフト制御手段，制御パラメータ切換手段，実制御モード切換判定手段）、３０…油温センサ、３２…吸気バルブ、３３…可変バルブリフト装置、３４…カムシャフト、３５…低リフト用カム、３６…高リフト用カム、３７…内周側タペット、３８…外周側タペット、３９，４０…ロックピン、４１…油圧室   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine (internal combustion engine), 12 ... Intake pipe, 16 ... Throttle valve, 19 ... Intake pipe pressure sensor, 21 ... Fuel injection valve, 22 ... Spark plug, 23 ... Exhaust pipe, 29 ... ECU (variable valve lift control means) , Control parameter switching means, actual control mode switching determination means), 30 ... oil temperature sensor, 32 ... intake valve, 33 ... variable valve lift device, 34 ... cam shaft, 35 ... low lift cam, 36 ... high lift cam 37 ... Inner peripheral side tappet, 38 ... Outer peripheral side tappet, 39, 40 ... Lock pin, 41 ... Hydraulic chamber

Claims (4)

内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのリフト特性を切り換える油圧駆動式の可変バルブリフト装置を備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の運転状態に応じて前記可変バルブリフト装置の目標制御モードを切り換え、該目標制御モードに応じて前記可変バルブリフト装置の実制御モードを切り換える可変バルブリフト制御手段と、
前記目標制御モードに応じて内燃機関の制御パラメータを切り換える制御パラメータ切換手段と、
前記可変バルブリフト装置の作動油の温度が所定値以下になる低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに前記実制御モードが切り換わったか否かを判定する実制御モード切換判定手段とを備え、
前記実制御モード切換判定手段は、前記低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに、当該目標制御モードの切り換えから所定時間経過後の吸気管圧力変動を切換判定値と比較して該吸気管圧力変動が該切換判定値以下の場合に前記実制御モードが切り換わったと判定し、該吸気管圧力変動が該切換判定値よりも大きいと判定された場合に前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定し、
前記制御パラメータ切換手段は、前記低油温時に前記目標制御モードが切り換えられたときに前記実制御モード切換判定手段により前記実制御モードが切り換わったことが確認されてから前記制御パラメータを切り換え後の目標制御モードに対応した制御パラメータに切り換え、前記実制御モードが切り換わらない切換不良が発生したと判定された場合には前記制御パラメータを切り換えずに維持することを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine comprising a hydraulically driven variable valve lift device for switching lift characteristics of an intake valve and / or an exhaust valve of the internal combustion engine,
Variable valve lift control means for switching the target control mode of the variable valve lift device according to the operating state of the internal combustion engine, and for switching the actual control mode of the variable valve lift device according to the target control mode;
Control parameter switching means for switching the control parameter of the internal combustion engine according to the target control mode;
Actual control mode switching determination means for determining whether or not the actual control mode has been switched when the target control mode is switched at a low oil temperature when the temperature of the hydraulic oil of the variable valve lift device is lower than a predetermined value; With
When the target control mode is switched at the time of the low oil temperature, the actual control mode switching determination means compares the intake pipe pressure fluctuation after a predetermined time from the switching of the target control mode with a switching determination value. When the intake pipe pressure fluctuation is less than or equal to the switching determination value, it is determined that the actual control mode has been switched. When it is determined that the intake pipe pressure fluctuation is greater than the switching determination value, the actual control mode is switched. It is determined that there is no switching failure,
The control parameter switching means switches the control parameter after the actual control mode switching determining means confirms that the actual control mode has been switched when the target control mode is switched at the low oil temperature. Switching to a control parameter corresponding to the target control mode of the engine, and when it is determined that a switching failure has occurred in which the actual control mode does not switch, the control parameter is maintained without being switched. apparatus. 前記可変バルブリフト装置は、前記吸気バルブ及び／又は前記排気バルブのリフト量を大きくする高リフトモードと該リフト量を小さくする低リフトモードとの間で切り換え可能に構成され、
前記制御パラメータ切換手段は、前記低油温時で内燃機関の負荷が所定値以下になる低負荷時に前記目標制御モードが前記高リフトモードから前記低リフトモードに切り換えられたときに前記実制御モード切換判定手段により前記実制御モードが前記低リフトモードに切り換わったことが確認されてから前記制御パラメータを前記低リフトモードに対応した制御パラメータに切り換えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 The variable valve lift device is configured to be switchable between a high lift mode for increasing the lift amount of the intake valve and / or the exhaust valve and a low lift mode for decreasing the lift amount,
The control parameter switching means is configured to change the actual control mode when the target control mode is switched from the high lift mode to the low lift mode at a low load when the load of the internal combustion engine becomes a predetermined value or less at the low oil temperature. 2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the control parameter is switched to a control parameter corresponding to the low lift mode after confirming that the actual control mode is switched to the low lift mode by a switching determination unit. Engine control device. 内燃機関の吸気管圧力変動に基づいて前記可変バルブリフト装置の異常の有無を判定する異常診断を実行する異常診断手段を備え、
前記実制御モード切換判定手段は、前記異常診断のために検出した吸気管圧力変動に基づいて前記実制御モードが切り換わったか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。 An abnormality diagnosis means for executing an abnormality diagnosis for determining whether or not the variable valve lift device is abnormal based on an intake pipe pressure fluctuation of an internal combustion engine;
The actual control mode switching determination means according to claim 1 or 2, characterized in that the the actual control mode to determine whether switched on the basis of the abnormal intake pipe pressure fluctuations detected for diagnosis Control device for internal combustion engine. 前記実制御モード切換判定手段は、前記異常診断のために検出した吸気管圧力変動に基づいて前記実制御モードが切り換わったか否かを判定する際に前記異常診断用の判定値とは別に設定した実制御モード切換判定用の判定値を用いることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。 The actual control mode switching determination means is set separately from the abnormality diagnosis determination value when determining whether or not the actual control mode has been switched based on the intake pipe pressure fluctuation detected for the abnormality diagnosis. 4. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 , wherein the determination value for determining the actual control mode switching is used.
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