JP4794268B2 - レーダ精度予測装置 - Google Patents
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Description
12 位置算出部
14 車両情報取得部
16 車両判定部
20 検出履歴DB(データベース)
30 レーダ精度判定部
32、32A レーダ精度DB
40 経路情報抽出部
42 レーダ精度予測部
50 出力制御部
52 表示装置
60 地図DB
70、80 メモリカードIF(インタフェース)部
72、82 通信処理部
90 メモリカード
100、100A レーダ精度予測装置
200 レーダ精度DB更新装置
200A レーダ精度DB更新サーバ
300 ネットワーク
Claims (7)
- 自車両周辺の物体を検出するレーダ装置と、
自車両の進行方向と走行位置を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記レーダ装置による物体検出の精度を判定する精度判定手段と、
前記車両情報取得手段によって取得された車両情報とともに前記精度判定手段で判定された精度に関する情報を格納する精度情報格納手段と、
前記精度情報格納手段に格納された情報に基づいて、自車両の進行方向前方に対応する前記レーダ装置の検出精度を予測する精度予測手段と、
前記精度予測手段による予測結果に基づいて所定の通知を行う予測結果通知手段と、
を備え、前記精度判定手段によって判定される精度には、検出の有無を示す確度と、角度方向の位置が振れる程度を示す位置精度とが含まれており、
前記精度判定手段は、直近の複数回の検出動作において、同一の物体の連続した検出が途切れたときに前記確度が下がり、現時刻での位置とそれよりも前の時刻での位置の間で角度方向のブレ度合いが大きいほど前記位置精度が低いとして物体検出の精度判定を行うことを特徴とするレーダ精度予測装置。 - 請求項1において、
前記予測結果通知手段は、前記精度予測手段によって精度低下が予測された場合についてその旨を知らせる通知を行うことを特徴とするレーダ精度予測装置。 - 請求項2において、
前記予測結果通知手段による通知には、前記精度予測手段によって精度低下が予測された区間の長さが含まれることを特徴とするレーダ精度予測装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
車両の走行位置に対応する道路形状が格納されている地図データ格納手段をさらに備え、
前記車両情報として、自車両の走行位置に代えて、前記地図データ格納手段から読み出した自車両の走行位置に対応する道路形状を用いることを特徴とするレーダ精度予測装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて
前記精度判定手段を車両外部に配置するとともに、前記レーダ装置、前記車両情報取得手段、前記精度予測手段、前記予測結果通知手段を車両に搭載することを特徴とするレーダ精度予測装置。 - 請求項5において、
前記車両外部に配置された前記精度判定手段と、前記車両に搭載された前記レーダ装置、前記車両情報取得手段、前記精度予測手段、前記予測結果通知手段との間の情報の入出力を挿抜可能な情報記録媒体を用いて行うことを特徴とするレーダ精度予測装置。 - 請求項5において、
前記車両外部に配置された前記精度判定手段と、前記車両に搭載された前記レーダ装置、前記車両情報取得手段、前記精度予測手段、前記予測結果通知手段との間の情報の入出力を通信によって行うことを特徴とするレーダ精度予測装置。
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