JP4753657B2 - 表面形状測定装置及び表面形状測定方法 - Google Patents
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また、上述の従来の光走査式の形状計測法によると、測定物表面に投射した光ビームが表面で正反射してしまうために、投光部と測定物表面との間の距離だけでなく、光ビームの入射角度によっても受光面での受光位置が変化するため、測定物表面までの距離を計測することができないという問題点があった。この様子を図1の(B)に示す。
いま、鏡面MP3とMP1は投光部Sから等距離にあり、鏡面MP3は鏡面MP1に比べてやや傾いているものとする。このため測定物表面MP3及びMP1に入射した各スポット光が正反射した反射光は、受光面Rの異なる位置P3及びP1で受光されることになる。このように鏡面の表面形状測定に従来の光走査式の形状測定法を使用すると、測定物表面の未知の傾斜によって受光面上の受光位置が影響を受けるため、測定物表面までの距離を正確に計測することができない。
そして、投光軸調整部は、受光面が受光面駆動部によって所定の位置(例えば全ストロークの中間点)に位置付けられた状態で、受光位置が受光面の所定の基準位置(例えば受光面中心)となるように調整してもよい。
このとき、測定物表面に入射するスポット光の上記基準面に対する入射方位と、基準面に対する測定物表面の傾斜方向とが一致していれば、測定物表面で反射したスポット光が入射方位と基準面において反対側の方位に反射されるため、入射角度が変化しても、受光面上の受光位置は投光軸及び受光面の所定の法線を含む平面と受光面とが交差する直線内で移動する。
そして、スポット光の投光軸と受光面の所定の法線とが同一平面に含まれるように、投光部と受光部とが設けられる測定ヘッドと、測定ヘッドの向きを変更する測定ヘッド方向変更部と、を備えて構成し、傾斜方向決定部は、測定ヘッド方向変更部によって、スポット光の投光軸と受光面の所定の法線とを含む平面を所定の基準面に直交させた状態で、測定物表面へのスポット光の入射角度を変化させ、このとき入射角度の変化に伴う受光位置の移動が、投光軸及び受光面の所定の法線を含む平面と受光面とが交差する直線上で生じる、スポット光の測定物表面への入射方位を探索して、該入射方位を、測定物表面の傾斜方向として決定することとしてよい。
測定物表面の傾斜方向にスポット光が入射するとき、測定物表面の法線方向は、スポット光の投光軸方向と反射光の光軸方向とが成す角度の2等分線の方向と等しくなる。ここでスポット光の光軸の方向は既知であり、反射光の光軸の方向もまた上述の通り測定可能である。したがって、前記測定物表面の法線方向を、スポット光の投光軸方向と反射光の光軸方向とが成す角度の2等分線の方向として決定することが可能である。表面形状測定装置は、このようにして前記測定物表面の法線方向を決定する法線方向決定部を備えて構成してもよい。
なお、上記スポット光としては、受光面における受光位置を明瞭に測定するため平行光が好適に使用される。
また、決定された前記傾斜方向に前記スポット光の入射方位を方向付けた状態で決定される前記反射光の光軸の方向と、前記スポット光の既知の投光軸の方向と、に基づいて前記測定物表面の法線方向を決定することとしてもよい。
投光部6は、発光部61と、略点光源である発光部61からの発光光を平行光へと変える照明レンズ62と、照明レンズ62を通過した平行光の中心部以外を遮蔽してスポット光を作るアパーチャ板63と、を備えて構成する。
受光部7は、スポット光の正反射光を受光する受光面71と、スポット光の正反射光を受光面71に集光する集光レンズ72と、受光面71の法線方向に伸長する直動ガイド73と、直動ガイド73に沿って受光面71を駆動する受光面駆動部74と、を備えている。
ここで第1モータは、測定ヘッド3を支持しつつ、上記測定ヘッド3の光軸面LPに垂直な第1の方向を回転軸として測定ヘッド3を回転駆動可能である。また第2モータは、第1モータを支持しつつ、図中のXY平面内において第1の方向と直交する第2の方向を回転軸として第1モータを回転駆動可能である。さらに第3モータは、第2モータを支持しつつ、Z軸方向を回転軸として第2モータを回転駆動可能である。
さらにまた、表面形状測定装置1は、例えばテーブル2面(XY面)などに予め定めた基準面に対する、ワークの測定点における傾斜方向を決定する傾斜方向決定部87を備える。さらに、表面形状測定装置1は、上記のような基準面に対するワークの測定面における法線方向を決定する法線方向決定部88を備える。
すると、受光面71の既知の位置71(図6の(A))及び既知の位置71’(図6の(A))並びに記憶した位置A及びBによって、測定面MPで正反射した反射光の光軸が通る2点の座標が明らかになるため、反射光軸位置決定部83は、これら位置情報に基づいて、測定面MPで正反射した反射光の光軸の測定ヘッド3からの相対位置を決定する。
そして表面形状算出部85は、ワーク上の各測定点において、位置測定部84からの相対位置情報を読み取って、既知の測定ヘッド3の位置及び方向情報に基づいて各測定点の位置を算出して、ワークの表面形状を算出する。
又は、投光軸調整部86は、測定ヘッド3の位置及び姿勢を各方向に微動させながら、それぞれの場合の受光位置の変化方向を求めて、受光位置が受光面71の中央Cの方向に移動する位置及び姿勢の変化方向を取得し、この受光位置が受光面71の中央Cに至るまで変化方向に調整してもよい。
ここに、基準面RPに対するスポット光の入射方位θaは、図9の(B)に示すように基準面RPの所定の基準方向(図示の例ではX2方向)を基準とするスポット光が入射する方位角θa(すなわち光軸面LPと基準面RPとが交わる交点と、基準面RPの所定の基準方向とが成す角)として定義してよい。
このとき、各入射方位において、測定ヘッド3の位置及び向きを変えて光軸面LPを基準面RPに直交させた状態を保ったまま、光軸面LPに直交する方向を回転軸にして測定ヘッド3を回転させて測定面MPへのスポット光の入射角度を変化させる。
法線方向決定部88は、傾斜方向決定部87によって前記傾斜方向に前記スポット光の入射方位を方向付けた状態において反射光軸位置決定部83によって測定される反射光の光軸方向と、前記スポット光の既知の投光軸の方向と、に基づいて、その2つの光軸の成す角度の2等分線の方向を算出して、測定物表面の法線方向を決定する。
2 テーブル
3 測定ヘッド
4 ヘッド方向変更機構
5 ヘッド位置変更機構
Claims (5)
- 鏡面である測定物表面にスポット光を投射する投光部と、前記測定物表面で反射したスポット光の反射光を受光する受光面を有する受光部と、を有し、前記測定物表面上の各測定点について、前記スポット光を投射してその反射光を前記受光部で受光し、前記受光面上の受光位置に基づいて該測定点の位置を求めることにより、前記測定物表面の表面形状を測定する表面形状測定装置において、
前記受光面を、その法線成分を含む方向に駆動する受光面駆動部と、
前記受光面の法線方向の変位に伴う前記受光位置の変化に基づいて前記反射光の光軸位置を決定する反射光軸位置決定部と、
該反射光の光軸と前記スポット光の投光軸との交差位置を、前記測定点の位置として決定する位置測定部と、
所定の基準面に対する、前記測定点における前記測定物表面の傾斜方向を決定する傾斜方向決定部と、
前記スポット光の投光軸と前記受光面の所定の法線とが同一平面に含まれるように、前記投光部と前記受光部とが設けられる測定ヘッドと、
前記測定ヘッドの向きを変更する測定ヘッド方向変更部と、を備え
前記傾斜方向決定部は、前記測定ヘッド方向変更部によって、前記スポット光の投光軸と前記受光面の所定の法線とを含む前記平面を前記所定の基準面に直交させた状態で、前記測定物表面への前記スポット光の入射角度を変化させ、このとき入射角度の変化に伴う前記受光位置の移動が、前記投光軸及び前記受光面の所定の法線を含む前記平面と前記受光面とが交差する直線上で生じる、前記スポット光の前記測定物表面への入射方位を探索して、該入射方位を、前記測定物表面の傾斜方向として決定する、
ことを特徴とする表面形状測定装置。 - 所定の基準面に対する、前記測定点における前記測定物表面の法線方向を決定する法線方向決定部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の表面形状測定装置。
- 前記法線方向決定部は、決定された前記傾斜方向に前記スポット光の入射方位を方向付けた状態で前記反射光軸位置決定部により決定される前記反射光の光軸の方向と、前記スポット光の既知の投光軸の方向と、に基づいて前記測定物表面の法線方向を決定することを特徴とする請求項2に記載の表面形状測定装置。
- 鏡面である測定物表面上の各測定点について、スポット光を投射してその反射光を受光面で受光し、この受光面上の受光位置に基づいて該測定点の位置を求めることにより、前記測定物表面の表面形状を測定する表面形状測定方法において、
前記スポット光の投光軸と前記受光面の所定の法線とが同一平面に含まれるように、前記スポット光の投光部と前記スポット光の受光部とを測定ヘッドに設け、
前記受光面を、その法線成分を含む方向に駆動し、
前記受光面の法線方向の変位に伴う前記受光位置の変化に基づいて前記反射光の光軸位置を決定し、
該反射光の光軸と前記スポット光の投光軸との交差位置を、前記測定点の位置として決定し、更に、
前記測定ヘッドの向きを変えることによって、前記測定物表面への前記スポット光の入射方位を変更し、
各入射方位において、前記測定ヘッドの向きを変えることによって前記スポット光の投光軸と前記受光面の所定の法線とを含む前記平面を所定の基準面に直交させた状態で、前記測定物表面への前記スポット光の入射角度を変化させ、
前記入射角度の変化に伴う前記受光位置の移動が、前記スポット光の投光軸及び前記受光面の所定の法線を含む前記平面と前記受光面とが交差する直線上で生じる、前記スポット光の入射方位を、前記所定の基準面に対する前記スポット光の投射位置における前記測定物表面の傾斜方向として決定する、ことを特徴とする表面形状測定方法。 - 決定された前記傾斜方向に前記スポット光の入射方位を方向付けた状態で決定される前記反射光の光軸の方向と、前記スポット光の既知の投光軸の方向と、に基づいて前記測定物表面の法線方向を決定することを特徴とする請求項4に記載の表面形状測定方法。
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