JP4750941B2 - Work processing and conveyance system - Google Patents
Work processing and conveyance system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4750941B2 JP4750941B2 JP2000374882A JP2000374882A JP4750941B2 JP 4750941 B2 JP4750941 B2 JP 4750941B2 JP 2000374882 A JP2000374882 A JP 2000374882A JP 2000374882 A JP2000374882 A JP 2000374882A JP 4750941 B2 JP4750941 B2 JP 4750941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- height position
- transport
- lifting device
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する分野】
本発明は、板状のワークに対してレーザ加工等の加工を行うと共に、パレットを介してワークの搬送を行うワーク加工搬送システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のワーク加工搬送システムについて簡単に説明すると、以下のようになる。
【0003】
即ち、上記ワーク加工搬送システムは、第1パレット又は第2パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、このワーク加工機の右側に配置されたパレット昇降装置とを備えている。ここで、パレット昇降装置は、第1パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第2パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるものである。
【0004】
また、上記ワーク加工搬送システムは、上記搬送高さ位置に位置した第1パレット又は第2パレットをワーク加工機とパレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置を備えている。更に、このパレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、一対の端スプロケットに掛け回したエンドレス状の搬送チェーンと、この搬送チェーンの一部分に設けられかつ第1パレットの被係止部又は第2パレットの被係止部に係止可能なフックとを備えている。ここで、一対の端スプロケットのうち左寄りの端スプロケットがパレット昇降装置に近接してあって、一対の端スプロケットのうちのいずれかの端スプロケットが上記搬送モータに連動連結してある。
【0005】
従って、第1パレットがワーク加工機に、第2パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工機により第1パレットに支持されたワークに対して加工を行う。そして、フックが第1パレットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第1パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第1パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第2パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せしめておく。
【0006】
第1パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、パレット昇降措置により第1パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第2パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フックが第2パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第2パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。そして、ワーク加工機により第2パレットに支持されたワークに対して加工を行う。なお、第2パレットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク(製品)を第1パレットから搬出し、未加工のワークを第1パレットへ搬入する。
【0007】
第2パレットに支持されたワークに対して加工が終了した後に、フックが第2パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第2パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第2パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第1パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パレット昇降措置により第2パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させると共に、第1パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第1パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第1パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。なお、第2パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、加工済みのワーク(製品)を第2パレットから搬出し、未加工のワークを第2パレットへ搬入する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、工場内の他のシステム等の関係から、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更する他に、搬送モータの位置を変更する必要になる。そのため、搬送モータの位置変更に伴う連動連結機構等の構成変更が必要になって、ワーク加工搬送システの大がかりな構成変更が必要になる。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明にあっては、第1パレット又は第2パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、上記ワーク加工機の左方側,右方側のうちの一方側に配置され、第1パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第2パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、上記搬送高さ位置に位置した第1パレット又は第2パレットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送システムにおいて、上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、上記駆動スプロケットの一方側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内するガイドスプロケットと、上記搬送チェーンの一部分に設けられかつ第1パレットの被係止部又は第2パレットの被係止部が係止可能なフックと、上記駆動スプロケットの他方側に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケットを支持する別の支持ブラケットとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するように構成してなることを特徴とする。
【0010】
請求項1に記載の発明特定事項によると、第1パレットがワーク加工機に、第2パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工機により第1パレットに支持されたワークに対して加工を行う。そして、フックが第1パレットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第1パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第1パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第2パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せしめておく。
【0011】
第1パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、パレット昇降措置により第1パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させると共に、第2パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フックが第2パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第2パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。そして、ワーク加工機により第2パレットに支持されたワークに対して加工を行う。なお、第2パレットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク(製品)を第1パレットから搬出し、未加工のワークを第1パレットへ搬入する。
【0012】
第2パレットに支持されたワークに対して加工が終了した後に、フックが第2パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第2パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第2パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第1パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パレット昇降措置により第2パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第1パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第1パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第1パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。なお、第2パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、加工済みのワーク(製品)を第2パレットから搬出し、未加工のワークを第2パレットへ搬入する。
【0013】
また、上述の作用を奏する他に、駆動スプロケットの高さ位置を端スプロケットの高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りる。
【0014】
請求項2に記載の発明にあっては、請求項1に記載の発明特定事項の他に、前記フックが前記パレット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第1パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第1パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第2パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第2パレットの被係止部が前記フックに係止するように構成してなることを特徴とする。
【0015】
請求項2に記載の発明によると、請求項1に記載の発明特定事項による作用の他に、フックが係止位置に位置したときに、パレット昇降装置により第1パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させると、第1パレットの被係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置により第1パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させると、第1パレットの被係止部とフックの係止状態が解除される。
【0016】
同様に、フックが係止位置に位置したときに、パレット昇降装置により第2パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させると、第2パレットの被係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置により第2パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させると、第2パレットの被係止部とフックの係止状態が解除される。
【0017】
【発明の実施の形態】
図1に示すような本発明の実施の形態に係わるワーク加工搬送システム1は、板状のワークWに対してレーザ加工を行うと共に、第1パレットP1及び第2パレットP2を介してワークWの搬送を行うシステムである。上記ワーク加工搬送システム1は、第1パレットP1又は第2パレットP2に支持された板状のワークWに対してレーザ加工を行うレーザ加工機3と、第1パレットP1又は第2パレットP2を昇降させるパレット昇降装置5と、第1パレットP1又は第2パレットP2を上記レーザ加工機3と上記パレット昇降装置5との間で搬送するパレット搬送装置7とを備えている。
【0018】
上記レーザ加工機3について詳細に説明すると、以下のようになる。即ち、上記レーザ加工機3は左右方向(図1おいて左右方向)へ延伸した加工フレーム9をベースとして備えており、この加工フレーム9には第1パレットP1又は第2パレットP2を左右方向へ移動自在に支持するパレット支持部材11が設けてある。また、上記加工フレーム9には門型の可動フレーム13がパレット支持部材11を跨ぐように設けてあり、この可動フレーム13はX軸モータ(図示省略)の駆動によりX軸方向(換言すれば左右方向)へ移動するものである。
【0019】
更に、上記可動フレーム13の水平部にはワークWに対して上方向(図1において上方向)からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド15が設けてあり、このレーザ加工ヘッド15はY軸モータ(図示省略)の駆動によりY軸方向(換言すれば前後方向、図1において紙面に向かって表裏方向))へ移動するものである。なお、上記レーザ加工ヘッド15の先端部は上下方向へ位置調節できるように構成してある。
【0020】
上記加工フレーム9の左側には門型のレーザ発振器17が配置してあり、このレーザ発振器17は上記レーザ加工ヘッド15に光学的に接続してある。なお、第1パレットP1又は第2パレットP2の搬送を行うときに、レーザ発振器17はパレットP1,P2と干渉しないように構成してある。
【0021】
上記パレット昇降装置5の詳細について説明すると、以下のようになる。即ち、パレット昇降装置5はレーザ加工機3の右側に配置してあって、左右方向へ延伸した支持フレーム19をベースとして備えている。この支持フレーム19には複数の昇降シリンダ21が立設してあり、各昇降シリンダ21は昇降可能なピストンロッド23を有している。複数の昇降シリンダ21におけるピストンロッド23には、第1パレットP1を左右方向へ移動自在に支持する第1パレットガイド25と第2パレットP2を左右方向へ移動自在に支持する第2パレットガイド27が上下に離隔して設けてある。ここで、複数の昇降シリンダ21におけるピストンロッド23を昇降させることにより、第1パレットP1を搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い高さ位置との間で昇降させたり、第2パレットP2を搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させることができるように構成してある。
【0022】
上記パレット搬送装置7の詳細について説明すると、以下のようになる。即ち、図1及び図2に示すように、上記加工フレーム9の左部(図1及び図2において左部)には搬送モータ(例えばサーボモータ等)29が設けてあり、上記加工フレーム9の左部における搬送モータ29よりも高い位置には左端スプロケット31が左ブラケット33を介して回転可能に設けてあって、上記加工フレーム9の右部における搬送モータ29よりも高い位置には右端スプロケット35が右ブラケット37を介して回転可能に設けてある。上記加工フレーム9には端スプロケット(左端スプロケット31、右端スプロケット35)と高さ位置が異なる駆動スプロケット39が下ブラケット41を介して回転可能に設けてあり、この駆動スプロケット39は上記搬送モータ29(の出力軸)に連動連結してある。一対の端スプロケット31,35及び駆動スプロケット39にはエンドレス状の搬送チェーン43が掛け回してあり、上記加工フレーム9における搬送モータ29の右上近傍、換言すれば、駆動スプロケット39の一方側(図2において右側)には、搬送チェーン43の一部分を直角に案内するガイドスプロケット45が支持ブラケット47を介して回転可能に設けてある。ここで、上記右端スプロケット35が上記パレット昇降装置5に近接するように構成してある。
【0023】
上記搬送チェーン43には、第1パレットP1又は第2パレットP2を左右方向へ搬送するときに第1パレットP1の被係止部P1a又は第2パレットP2の被係止部P2aに係止可能な搬送用フック49が設けてあり、また、上記搬送チェーン43には、パレット昇降装置5上において第1パレットP1又は第2パレットP2を左右方向へ移動不能にするときに第1パレットP1の被係止部P1a又は第2パレットP2の被係止部P2aに係止可能な固定用フック51が設けてある。ここで、上記フック49,51がパレット昇降装置5に近接した係止位置に位置したときに、第1パレットP1を前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第1パレットP1の被係止部P1aが上記フック49,51に係止すると共に、第2パレットP2を前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第2パレットP2の被係止部P2aが上記フック49,51に係止するように構成してある。
【0024】
なお、上記加工フレーム9における搬送モータ29の左上近傍には、換言すれば、駆動スプロケット39の他方側(図2において左側)には、図7に示すように、搬送チェーン43の一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケット59を支持する別の支持ブラケット53が設けてある。
【0025】
次に、本発明の実施の形態の作用について図3から図5を参照して説明する。
【0026】
第1パレットP1がレーザ加工機3に、第2パレットP2がパレット昇降装置5にそれぞれ位置した状態の下で、レーザ加工ヘッド15より上方向からレーザ光を照射しつつ、X軸モータの駆動により可動フレーム13をX軸方向へ移動させると共に、Y軸モータの駆動によりレーザ加工ヘッド15をY軸方向へ移動させる。これによって、第1パレットP1に支持されたワークWに対して所望のレーザ加工を行うことができる。このとき、固定用フック51は前記係止位置に位置してあって、第2パレットP2の被係止部P2aに係止してある(図3(a)参照)。
【0027】
第1パレットP1に支持されたワークWに対してレーザ加工を行った後に、複数の昇降シリンダ21の作動により第1パレットガイド25及び第2パレットガイド27を上昇させることにより、第2パレットP2を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第2パレットP2の被係止部P2aと固定用フック51の係止状態を解除する(図3(b)参照)。そして、搬送用フック49が第1パレットP1の被係止部P1aに係止した状態の下で、搬送モータ29の駆動により搬送チェーン43を走行させて、第1パレットP1をレーザ加工機3におけるパレット支持部材11からパレット昇降装置5における第1パレットガイド25へ搬送する(図3(c)参照)。
【0028】
第1パレットP1をパレット昇降装置5における第1パレットガイド25へ搬送した後に、複数の昇降シリンダ21の作動により第1パレットガイド25及び第2パレットガイド27を下降させることにより、第1パレットP1を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第1パレットP1の被係止部P1aと搬送用フック49の係止状態を解除すると共に、第2パレットP2を上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させて、第2パレットP2の被係止部P2aを搬送用フック49に係止せしめる(図3(d)参照)。更に、搬送モータ29の駆動により搬送チェーン43を走行させて、第2パレットP2をパレット昇降装置5における第2パレットガイド27からレーザ加工機3におけるパレット支持部材11へ搬送する(図4(a)参照)。そして、レーザ加工機3により上述のように第2パレットP2に支持されたワークWに対してレーザ加工を行う。
【0029】
なお、第2パレットP2をレーザ加工機3におけるパレット支持部材11へ搬送した後に、加工済みのワーク(製品)WAを第1パレットP1から搬出し、未加工のワークWを第1パレットP1へ搬入する。また、複数の昇降シリンダ21の作動により第1パレットガイド25及び第2パレットガイド27を上昇させることにより、第1パレットP1の被係止部P1aを固定用フック51に係止せしめる(図4(b)参照)。
【0030】
第2パレットP2に支持されたワークWに対してレーザ加工が終了した後に、複数の昇降シリンダ21の作動により第1パレットガイド25及び第2パレットガイド27を下降させることにより、第1パレットP1を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第1パレットP1の被係止部P1aと固定用フック51の係止状態を解除する(図4(c)参照)。そして、搬送用フック49が第2パレットP2の被係止部P2aに係止した状態の下で、搬送モータ29の駆動により搬送チェーン43を走行させて、第2パレットP2をレーザ加工機3におけるパレット支持部材11からパレット昇降装置5における第2パレットガイド27へ搬送する(図4(d)参照)。
【0031】
第2パレットP2をパレット昇降装置5における第2パレットガイド27へ搬送した後に、複数の昇降シリンダ21の作動により第1パレットガイド25及び第2パレットガイド27を上昇させることにより、第2パレットP2を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第2パレットP2の被係止部P2aと搬送用フック49の係止状態を解除すると共に、第1パレットP1を下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させて、第1パレットP1の被係止部P1aを搬送用フック49に係止せしめる(図5(a)参照)。そして、搬送モータ29の駆動により搬送チェーン43を走行させて、第1パレットP1をパレット昇降装置5における第1パレットガイド25からレーザ加工機3におけるパレット支持部材11へ搬送する(図5(b)参照)。
【0032】
なお、第2パレットP2をパレット昇降装置5における第2パレットガイド27へ搬送した後に、加工済みのワーク(製品)WAを第2パレットP2から搬出し、未加工のワークWを第2パレットP2へ搬入する。
【0033】
また、上述の作用を奏する他に、駆動スプロケット39の高さ位置を端スプロケット31,35の高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇降装置5を図1に示すようにレーザ加工機3の右側に配置した状態から図6に示すように左側(図6において左側)に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ29及び駆動スプロケット39の位置を変更することなく、一対の端スプロケット31,35の左右方向の位置、搬送チェーン43の長さを変更すれば足りる。
即ち、図7に示すようにレーザ発振器17の左部(図7において左部)に左端スプロケット31を左ブラケット55を介して回転可能に設けると共に、加工フレーム9の右部に右端スプロケット35を右ブラケット57を介して回転可能に設ける。更に、加工フレーム9における搬送モータ29の左上近傍、換言すれば、駆動スプロケット39の他方側に別の支持ブラケット53を介して別のガイドスプロケット59を回転可能に設ける。そして、図1に示す搬送チェーン43よりも長い搬送チェーン43を一対の端スプロケット31,35及び駆動スプロケット39に掛け回す。
【0034】
以上の如き本発明に実施の形態によれば、例えばパレット昇降装置5をレーザ加工機3の右側に配置した状態(図1に示す状態)から左側に配置した状態(図6に示す状態)に変更する場合には、搬送モータ29及び駆動スプロケット39の位置を変更することなく、端スプロケット31,35の左右方向の位置、搬送チェーン43の長さを変更すれば足りるため、搬送モータ29と駆動スプロケット39を連動連結する連動連結機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送システム1の大がかりな構成変更が不要になる。
【0035】
【発明の効果】
請求項1又は請求項2に記載の発明によれば、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りるため、搬送モータと駆動スプロケットを連動連結する連動連結機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送システの大がかりな構成変更が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】パレット昇降装置をレーザ加工機の右側に配置したワーク加工搬送システムの正面図である。
【図2】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図である。
【図3】作用説明図である。
【図4】作用説明図である。
【図5】作用説明図である。
【図6】パレット昇降装置をレーザ加工機の左側に配置したワーク加工搬送システムの正面図である。
【図7】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図である。
【符号の説明】
1 ワーク加工搬送システム
3 レーザ加工機
5 パレット昇降装置
7 パレット搬送装置
29 搬送モータ
31 左端スプロケット
35 右端スプロケット
39 駆動スプロケット
43 搬送チェーン
49 搬送フック
51 固定フック[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a workpiece processing / conveying system for performing processing such as laser processing on a plate-shaped workpiece and conveying the workpiece via a pallet.
[0002]
[Prior art]
A conventional workpiece processing / conveying system will be briefly described as follows.
[0003]
That is, the workpiece processing and conveying system includes a workpiece processing machine that processes a plate-shaped workpiece supported on the first pallet or the second pallet, and a pallet lifting device disposed on the right side of the workpiece processing machine. I have. Here, the pallet lifting device lifts and lowers the first pallet between the transport height position and a lower height position lower than the transport height position, and also moves the second pallet to the transport height position and the transport height. It is moved up and down between the upper height positions higher than the vertical position.
[0004]
Moreover, the said workpiece processing conveyance system is provided with the pallet conveyance apparatus which conveys the 1st pallet or 2nd pallet located in the said conveyance height position between a workpiece processing machine and a pallet raising / lowering apparatus. Further, the pallet transport device includes a transport motor, a pair of left and right end sprockets, an endless transport chain wound around the pair of end sprockets, a part of the transport chain, and the first pallet of the first pallet. A hook that can be locked to the locked portion or the locked portion of the second pallet. Here, the left end sprocket of the pair of end sprockets is close to the pallet lifting device, and any one of the pair of end sprockets is linked to the transport motor.
[0005]
Accordingly, the workpiece supported by the first pallet is processed by the workpiece processing machine in a state where the first pallet is positioned on the workpiece processing machine and the second pallet is positioned on the pallet lifting device. Under the state where the hook is locked to the locked portion on the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the first pallet is transported to the pallet lifting device, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position.
[0006]
After the first pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by the pallet lifting means, and the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position. Let Further, under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the second pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. And it processes with respect to the workpiece | work supported by the 2nd pallet with the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a workpiece processing machine, a processed workpiece (product) is carried out from a 1st pallet, and an unprocessed workpiece | work is carried in to a 1st pallet.
[0007]
After the processing on the workpiece supported by the second pallet is completed, the second chain is driven by driving the conveyance motor under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet. The pallet is transported from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the second pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position. Next, the second pallet is raised from the conveyance height position to the upper height position by the pallet raising / lowering means, and the first pallet is raised from the lower height position to the conveyance height position. Under the state where the hook is locked to the locked portion of the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a pallet raising / lowering apparatus, a processed workpiece (product) is carried out from a 2nd pallet, and an unprocessed work is carried in to a 2nd pallet.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, due to the relationship with other systems in the factory, for example, when changing the pallet lifting device from the right side of the work machine to the left side, the position of the end sprocket in the left-right direction, the transport chain In addition to changing the length, it is necessary to change the position of the transport motor. Therefore, it is necessary to change the configuration of the interlocking connection mechanism and the like accompanying the change of the position of the transfer motor, and a large-scale change of the workpiece processing transfer system is required.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In invention of
[0010]
According to the invention specific matter of the first aspect, the workpiece is supported on the first pallet by the workpiece processing machine while the first pallet is positioned on the workpiece processing machine and the second pallet is positioned on the pallet lifting device. Processing is performed. Under the state where the hook is locked to the locked portion on the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the first pallet is transported to the pallet lifting device, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position.
[0011]
After the first pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by the pallet lifting means, and the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position. Let Further, under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the second pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. And it processes with respect to the workpiece | work supported by the 2nd pallet with the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a workpiece processing machine, a processed workpiece (product) is carried out from a 1st pallet, and an unprocessed workpiece | work is carried in to a 1st pallet.
[0012]
After the processing on the workpiece supported by the second pallet is completed, the second chain is driven by driving the conveyance motor under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet. The pallet is transported from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the second pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position. Next, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet raising / lowering means, and the first pallet is raised from the lower height position to the transport height position. Under the state where the hook is locked to the locked portion of the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a pallet raising / lowering apparatus, a processed workpiece (product) is carried out from a 2nd pallet, and an unprocessed work is carried in to a 2nd pallet.
[0013]
In addition to the above-described effects, the height position of the drive sprocket is made different from the height position of the end sprocket. For example, the pallet lifting device is disposed on the left side from the state where it is disposed on the right side of the workpiece processing machine. When changing to the state, it is sufficient to change the position of the end sprocket in the left-right direction and the length of the transport chain without changing the positions of the transport motor and the drive sprocket.
[0014]
In the invention according to claim 2, in addition to the matters specifying the invention according to
[0015]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the action according to the first aspect of the present invention, when the hook is positioned at the locking position, the first pallet is moved from the lower height position by the pallet lifting device. If it raises to a conveyance height position, the to-be-latched part of a 1st pallet will latch to a hook. On the other hand, when the first pallet is lowered from the conveying height position to the lower height position by the pallet lifting device, the locked state of the locked portion of the first pallet and the hook is released.
[0016]
Similarly, when the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position by the pallet lifting device when the hook is positioned at the locking position, the locked portion of the second pallet is locked to the hook. . On the other hand, when the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet lifting device, the locked state of the locked portion of the second pallet and the hook is released.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A workpiece processing / conveying
[0018]
The
[0019]
Further, a
[0020]
A
[0021]
The details of the
[0022]
The details of the
[0023]
The
[0024]
In addition, in the
[0025]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0026]
Under the state where the first pallet P1 is positioned on the
[0027]
After performing laser processing on the workpiece W supported on the first pallet P1, the second pallet P2 is moved by raising the
[0028]
After the first pallet P1 is transported to the
[0029]
In addition, after conveying the 2nd pallet P2 to the
[0030]
After the laser processing is completed on the workpiece W supported on the second pallet P2, the
[0031]
After transporting the second pallet P2 to the
[0032]
In addition, after conveying the 2nd pallet P2 to the
[0033]
In addition to the above-described effects, the height position of the
That is, as shown in FIG. 7, the
[0034]
According to the embodiment of the present invention as described above, for example, from the state in which the
[0035]
【The invention's effect】
According to the first or second aspect of the present invention, for example, when the pallet lifting device is changed from the state arranged on the right side of the work machine to the state arranged on the left side, the positions of the transport motor and the drive sprocket are changed. Since it is only necessary to change the position of the end sprocket in the left-right direction and the length of the transfer chain without changing it, it is not necessary to change the configuration of the interlocking connection mechanism that interlocks and connects the transport motor and the drive sprocket. a large-scale configuration changes of the system is not required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a workpiece processing / conveying system in which a pallet lifting device is arranged on the right side of a laser processing machine.
FIG. 2 is a diagram showing a main part of the workpiece processing / conveying system.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram.
FIG. 6 is a front view of a workpiece processing / conveying system in which a pallet lifting device is arranged on the left side of a laser processing machine.
FIG. 7 is a diagram showing a main part of the workpiece processing / conveying system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記ワーク加工機の左方側,右方側のうちの一方側に配置され、第1パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第2パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、
上記搬送高さ位置に位置した第1パレット又は第2パレットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送システムにおいて、
上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、上記駆動スプロケットの一方側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内するガイドスプロケットと、上記搬送チェーンの一部分に設けられかつ第1パレットの被係止部又は第2パレットの被係止部が係止可能なフックと、上記駆動スプロケットの他方側に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケットを支持する別の支持ブラケットとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するように構成してなることを特徴とするワーク加工搬送システム。A work processing machine for processing a plate-like work supported by the first pallet or the second pallet;
Located on one of the left side and the right side of the workpiece processing machine, the first pallet is moved up and down between a transfer height position and a lower height position lower than the transfer height position. A pallet lifting device that lifts and lowers the second pallet between a transport height position and an upper height position higher than the transport height position;
In a workpiece processing and conveying system including a pallet conveying device that conveys the first pallet or the second pallet located at the conveying height position between the workpiece processing machine and the pallet lifting device,
The pallet transport device includes a transport motor, a pair of left and right end sprockets spaced apart from each other, a drive sprocket having a height position different from that of the end sprocket and linked to the transport motor, a pair of end sprockets, and the drive sprocket. A rotated transport chain, a guide sprocket rotatably provided on one side of the drive sprocket via a support bracket and guiding a part of the transport chain at a right angle, and a first pallet provided in a part of the transport chain A hook that can be locked by the locked portion of the second pallet or the locked portion of the second pallet, and another guide sprocket provided on the other side of the drive sprocket and capable of guiding a part of the transport chain at right angles and a further support bracket, of one side of the of the pair of end sprockets end Supuro Work machining transfer system Tsu bets is characterized by being configured so as to be close to the pallet lifting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000374882A JP4750941B2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Work processing and conveyance system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000374882A JP4750941B2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Work processing and conveyance system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002172537A JP2002172537A (en) | 2002-06-18 |
JP4750941B2 true JP4750941B2 (en) | 2011-08-17 |
Family
ID=18843984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000374882A Expired - Fee Related JP4750941B2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Work processing and conveyance system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4750941B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016117681A1 (en) | 2016-09-20 | 2018-03-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Pallet changer and method for processing a plate material arranged on a movable pallet |
CN114669774B (en) * | 2022-03-30 | 2023-05-23 | 浙江欧亿轴承制造有限公司 | Optical axis automatic processing device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6067328A (en) * | 1983-09-16 | 1985-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | Device for transfer of pallet for supporting workpiece |
JPS6316895A (en) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Yamazaki Mazak Corp | Laser beam machine |
JPH0834736B2 (en) * | 1987-04-23 | 1996-03-29 | 西部電機株式会社 | Work changer |
JP2866778B2 (en) * | 1992-12-30 | 1999-03-08 | 株式会社日平トヤマ | Laser processing equipment |
-
2000
- 2000-12-08 JP JP2000374882A patent/JP4750941B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002172537A (en) | 2002-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5453555B2 (en) | Board material loading / unloading shelf equipment | |
JP5274053B2 (en) | Work transfer device | |
JPH0812059A (en) | Conveying device for steel material and the like | |
JPH06198483A (en) | Laser beam machining device | |
JP2008184316A (en) | Rack device, and method for placing workpiece on product pallet | |
JP2007160375A (en) | Workpiece transporting apparatus for laser beam machine | |
JP4750941B2 (en) | Work processing and conveyance system | |
JPH11171334A (en) | Method and device for turning work piece in complex machining line | |
EP0522172B1 (en) | Bar transporting device | |
JP4685833B2 (en) | Plate material transfer device | |
KR102248817B1 (en) | Transfer system for laser cutting object | |
JP2007223741A (en) | Work conveying device | |
JP3853093B2 (en) | Automatic cleaning device transport mechanism | |
JP3044110B2 (en) | Pallet transfer device | |
JP2011110571A (en) | Work transfer device and product transfer system using the same | |
JPH06298483A (en) | Conveyor | |
JPH05123883A (en) | Method and device for carrying raw material in laser beam cutting equipment | |
JP2591652Y2 (en) | Plate unloading device | |
JP3224273B2 (en) | Bar loading / unloading device | |
JP2564683B2 (en) | Storage device | |
JP7007696B2 (en) | Steel pipe processing equipment | |
JPH07267340A (en) | Traverse feeding device and traverse feeding method for section steel | |
JPH10180475A (en) | Laser beam machine | |
JPH0750353Y2 (en) | Work separation device | |
JP3015530B2 (en) | Laser processing equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101119 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |