JP4750941B2 - Work processing and conveyance system - Google Patents

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JP4750941B2 JP2000374882A JP2000374882A JP4750941B2 JP 4750941 B2 JP4750941 B2 JP 4750941B2 JP 2000374882 A JP2000374882 A JP 2000374882A JP 2000374882 A JP2000374882 A JP 2000374882A JP 4750941 B2 JP4750941 B2 JP 4750941B2
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Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、板状のワークに対してレーザ加工等の加工を行うと共に、パレットを介してワークの搬送を行うワーク加工搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワーク加工搬送システムについて簡単に説明すると、以下のようになる。
【０００３】
即ち、上記ワーク加工搬送システムは、第１パレット又は第２パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、このワーク加工機の右側に配置されたパレット昇降装置とを備えている。ここで、パレット昇降装置は、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるものである。
【０００４】
また、上記ワーク加工搬送システムは、上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレットをワーク加工機とパレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置を備えている。更に、このパレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、一対の端スプロケットに掛け回したエンドレス状の搬送チェーンと、この搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレットの被係止部に係止可能なフックとを備えている。ここで、一対の端スプロケットのうち左寄りの端スプロケットがパレット昇降装置に近接してあって、一対の端スプロケットのうちのいずれかの端スプロケットが上記搬送モータに連動連結してある。
【０００５】
従って、第１パレットがワーク加工機に、第２パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工機により第１パレットに支持されたワークに対して加工を行う。そして、フックが第１パレットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第１パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せしめておく。
【０００６】
第１パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第２パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。そして、ワーク加工機により第２パレットに支持されたワークに対して加工を行う。なお、第２パレットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第１パレットから搬出し、未加工のワークを第１パレットへ搬入する。
【０００７】
第２パレットに支持されたワークに対して加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パレット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させると共に、第１パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬出し、未加工のワークを第２パレットへ搬入する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、工場内の他のシステム等の関係から、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更する他に、搬送モータの位置を変更する必要になる。そのため、搬送モータの位置変更に伴う連動連結機構等の構成変更が必要になって、ワーク加工搬送システの大がかりな構成変更が必要になる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、第１パレット又は第２パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、上記ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配置され、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送システムにおいて、上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、上記駆動スプロケットの一方側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内するガイドスプロケットと、上記搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレットの被係止部が係止可能なフックと、上記駆動スプロケットの他方側に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケットを支持する別の支持ブラケットとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するように構成してなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明特定事項によると、第１パレットがワーク加工機に、第２パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工機により第１パレットに支持されたワークに対して加工を行う。そして、フックが第１パレットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第１パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せしめておく。
【００１１】
第１パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させると共に、第２パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。そして、ワーク加工機により第２パレットに支持されたワークに対して加工を行う。なお、第２パレットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第１パレットから搬出し、未加工のワークを第１パレットへ搬入する。
【００１２】
第２パレットに支持されたワークに対して加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パレット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第１パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬出し、未加工のワークを第２パレットへ搬入する。
【００１３】
また、上述の作用を奏する他に、駆動スプロケットの高さ位置を端スプロケットの高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りる。
【００１４】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記フックが前記パレット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第１パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第２パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットの被係止部が前記フックに係止するように構成してなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、フックが係止位置に位置したときに、パレット昇降装置により第１パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させると、第１パレットの被係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置により第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させると、第１パレットの被係止部とフックの係止状態が解除される。
【００１６】
同様に、フックが係止位置に位置したときに、パレット昇降装置により第２パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させると、第２パレットの被係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置により第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させると、第２パレットの被係止部とフックの係止状態が解除される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すような本発明の実施の形態に係わるワーク加工搬送システム１は、板状のワークＷに対してレーザ加工を行うと共に、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２を介してワークＷの搬送を行うシステムである。上記ワーク加工搬送システム１は、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２に支持された板状のワークＷに対してレーザ加工を行うレーザ加工機３と、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を昇降させるパレット昇降装置５と、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を上記レーザ加工機３と上記パレット昇降装置５との間で搬送するパレット搬送装置７とを備えている。
【００１８】
上記レーザ加工機３について詳細に説明すると、以下のようになる。即ち、上記レーザ加工機３は左右方向（図１おいて左右方向）へ延伸した加工フレーム９をベースとして備えており、この加工フレーム９には第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ移動自在に支持するパレット支持部材１１が設けてある。また、上記加工フレーム９には門型の可動フレーム１３がパレット支持部材１１を跨ぐように設けてあり、この可動フレーム１３はＸ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸方向（換言すれば左右方向）へ移動するものである。
【００１９】
更に、上記可動フレーム１３の水平部にはワークＷに対して上方向（図１において上方向）からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１５が設けてあり、このレーザ加工ヘッド１５はＹ軸モータ（図示省略）の駆動によりＹ軸方向（換言すれば前後方向、図１において紙面に向かって表裏方向））へ移動するものである。なお、上記レーザ加工ヘッド１５の先端部は上下方向へ位置調節できるように構成してある。
【００２０】
上記加工フレーム９の左側には門型のレーザ発振器１７が配置してあり、このレーザ発振器１７は上記レーザ加工ヘッド１５に光学的に接続してある。なお、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２の搬送を行うときに、レーザ発振器１７はパレットＰ１，Ｐ２と干渉しないように構成してある。
【００２１】
上記パレット昇降装置５の詳細について説明すると、以下のようになる。即ち、パレット昇降装置５はレーザ加工機３の右側に配置してあって、左右方向へ延伸した支持フレーム１９をベースとして備えている。この支持フレーム１９には複数の昇降シリンダ２１が立設してあり、各昇降シリンダ２１は昇降可能なピストンロッド２３を有している。複数の昇降シリンダ２１におけるピストンロッド２３には、第１パレットＰ１を左右方向へ移動自在に支持する第１パレットガイド２５と第２パレットＰ２を左右方向へ移動自在に支持する第２パレットガイド２７が上下に離隔して設けてある。ここで、複数の昇降シリンダ２１におけるピストンロッド２３を昇降させることにより、第１パレットＰ１を搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い高さ位置との間で昇降させたり、第２パレットＰ２を搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させることができるように構成してある。
【００２２】
上記パレット搬送装置７の詳細について説明すると、以下のようになる。即ち、図１及び図２に示すように、上記加工フレーム９の左部（図１及び図２において左部）には搬送モータ（例えばサーボモータ等）２９が設けてあり、上記加工フレーム９の左部における搬送モータ２９よりも高い位置には左端スプロケット３１が左ブラケット３３を介して回転可能に設けてあって、上記加工フレーム９の右部における搬送モータ２９よりも高い位置には右端スプロケット３５が右ブラケット３７を介して回転可能に設けてある。上記加工フレーム９には端スプロケット（左端スプロケット３１、右端スプロケット３５）と高さ位置が異なる駆動スプロケット３９が下ブラケット４１を介して回転可能に設けてあり、この駆動スプロケット３９は上記搬送モータ２９（の出力軸）に連動連結してある。一対の端スプロケット３１，３５及び駆動スプロケット３９にはエンドレス状の搬送チェーン４３が掛け回してあり、上記加工フレーム９における搬送モータ２９の右上近傍、換言すれば、駆動スプロケット３９の一方側（図２において右側）には、搬送チェーン４３の一部分を直角に案内するガイドスプロケット４５が支持ブラケット４７を介して回転可能に設けてある。ここで、上記右端スプロケット３５が上記パレット昇降装置５に近接するように構成してある。
【００２３】
上記搬送チェーン４３には、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ搬送するときに第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止可能な搬送用フック４９が設けてあり、また、上記搬送チェーン４３には、パレット昇降装置５上において第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ移動不能にするときに第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止可能な固定用フック５１が設けてある。ここで、上記フック４９，５１がパレット昇降装置５に近接した係止位置に位置したときに、第１パレットＰ１を前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａが上記フック４９，５１に係止すると共に、第２パレットＰ２を前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａが上記フック４９，５１に係止するように構成してある。
【００２４】
なお、上記加工フレーム９における搬送モータ２９の左上近傍には、換言すれば、駆動スプロケット３９の他方側（図２において左側）には、図７に示すように、搬送チェーン４３の一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケット５９を支持する別の支持ブラケット５３が設けてある。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態の作用について図３から図５を参照して説明する。
【００２６】
第１パレットＰ１がレーザ加工機３に、第２パレットＰ２がパレット昇降装置５にそれぞれ位置した状態の下で、レーザ加工ヘッド１５より上方向からレーザ光を照射しつつ、Ｘ軸モータの駆動により可動フレーム１３をＸ軸方向へ移動させると共に、Ｙ軸モータの駆動によりレーザ加工ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させる。これによって、第１パレットＰ１に支持されたワークＷに対して所望のレーザ加工を行うことができる。このとき、固定用フック５１は前記係止位置に位置してあって、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止してある（図３（ａ）参照）。
【００２７】
第１パレットＰ１に支持されたワークＷに対してレーザ加工を行った後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、第２パレットＰ２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと固定用フック５１の係止状態を解除する（図３（ｂ）参照）。そして、搬送用フック４９が第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａに係止した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第１パレットＰ１をレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降装置５における第１パレットガイド２５へ搬送する（図３（ｃ）参照）。
【００２８】
第１パレットＰ１をパレット昇降装置５における第１パレットガイド２５へ搬送した後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を下降させることにより、第１パレットＰ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと搬送用フック４９の係止状態を解除すると共に、第２パレットＰ２を上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａを搬送用フック４９に係止せしめる（図３（ｄ）参照）。更に、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第２パレットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７からレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１へ搬送する（図４（ａ）参照）。そして、レーザ加工機３により上述のように第２パレットＰ２に支持されたワークＷに対してレーザ加工を行う。
【００２９】
なお、第２パレットＰ２をレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）ＷＡを第１パレットＰ１から搬出し、未加工のワークＷを第１パレットＰ１へ搬入する。また、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを固定用フック５１に係止せしめる（図４（ｂ）参照）。
【００３０】
第２パレットＰ２に支持されたワークＷに対してレーザ加工が終了した後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を下降させることにより、第１パレットＰ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと固定用フック５１の係止状態を解除する（図４（ｃ）参照）。そして、搬送用フック４９が第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第２パレットＰ２をレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７へ搬送する（図４（ｄ）参照）。
【００３１】
第２パレットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７へ搬送した後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、第２パレットＰ２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと搬送用フック４９の係止状態を解除すると共に、第１パレットＰ１を下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを搬送用フック４９に係止せしめる（図５（ａ）参照）。そして、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第１パレットＰ１をパレット昇降装置５における第１パレットガイド２５からレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１へ搬送する（図５（ｂ）参照）。
【００３２】
なお、第２パレットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）ＷＡを第２パレットＰ２から搬出し、未加工のワークＷを第２パレットＰ２へ搬入する。
【００３３】
また、上述の作用を奏する他に、駆動スプロケット３９の高さ位置を端スプロケット３１，３５の高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇降装置５を図１に示すようにレーザ加工機３の右側に配置した状態から図６に示すように左側（図６において左側）に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ２９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することなく、一対の端スプロケット３１，３５の左右方向の位置、搬送チェーン４３の長さを変更すれば足りる。
即ち、図７に示すようにレーザ発振器１７の左部（図７において左部）に左端スプロケット３１を左ブラケット５５を介して回転可能に設けると共に、加工フレーム９の右部に右端スプロケット３５を右ブラケット５７を介して回転可能に設ける。更に、加工フレーム９における搬送モータ２９の左上近傍、換言すれば、駆動スプロケット３９の他方側に別の支持ブラケット５３を介して別のガイドスプロケット５９を回転可能に設ける。そして、図１に示す搬送チェーン４３よりも長い搬送チェーン４３を一対の端スプロケット３１，３５及び駆動スプロケット３９に掛け回す。
【００３４】
以上の如き本発明に実施の形態によれば、例えばパレット昇降装置５をレーザ加工機３の右側に配置した状態（図１に示す状態）から左側に配置した状態（図６に示す状態）に変更する場合には、搬送モータ２９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することなく、端スプロケット３１，３５の左右方向の位置、搬送チェーン４３の長さを変更すれば足りるため、搬送モータ２９と駆動スプロケット３９を連動連結する連動連結機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送システム１の大がかりな構成変更が不要になる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りるため、搬送モータと駆動スプロケットを連動連結する連動連結機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送システの大がかりな構成変更が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット昇降装置をレーザ加工機の右側に配置したワーク加工搬送システムの正面図である。
【図２】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】パレット昇降装置をレーザ加工機の左側に配置したワーク加工搬送システムの正面図である。
【図７】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図である。
【符号の説明】
１ ワーク加工搬送システム
３ レーザ加工機
５ パレット昇降装置
７ パレット搬送装置
２９ 搬送モータ
３１ 左端スプロケット
３５ 右端スプロケット
３９ 駆動スプロケット
４３ 搬送チェーン
４９ 搬送フック
５１ 固定フック[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a workpiece processing / conveying system for performing processing such as laser processing on a plate-shaped workpiece and conveying the workpiece via a pallet.
[0002]
[Prior art]
A conventional workpiece processing / conveying system will be briefly described as follows.
[0003]
That is, the workpiece processing and conveying system includes a workpiece processing machine that processes a plate-shaped workpiece supported on the first pallet or the second pallet, and a pallet lifting device disposed on the right side of the workpiece processing machine. I have. Here, the pallet lifting device lifts and lowers the first pallet between the transport height position and a lower height position lower than the transport height position, and also moves the second pallet to the transport height position and the transport height. It is moved up and down between the upper height positions higher than the vertical position.
[0004]
Moreover, the said workpiece processing conveyance system is provided with the pallet conveyance apparatus which conveys the 1st pallet or 2nd pallet located in the said conveyance height position between a workpiece processing machine and a pallet raising / lowering apparatus. Further, the pallet transport device includes a transport motor, a pair of left and right end sprockets, an endless transport chain wound around the pair of end sprockets, a part of the transport chain, and the first pallet of the first pallet. A hook that can be locked to the locked portion or the locked portion of the second pallet. Here, the left end sprocket of the pair of end sprockets is close to the pallet lifting device, and any one of the pair of end sprockets is linked to the transport motor.
[0005]
Accordingly, the workpiece supported by the first pallet is processed by the workpiece processing machine in a state where the first pallet is positioned on the workpiece processing machine and the second pallet is positioned on the pallet lifting device. Under the state where the hook is locked to the locked portion on the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the first pallet is transported to the pallet lifting device, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position.
[0006]
After the first pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by the pallet lifting means, and the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position. Let Further, under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the second pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. And it processes with respect to the workpiece | work supported by the 2nd pallet with the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a workpiece processing machine, a processed workpiece (product) is carried out from a 1st pallet, and an unprocessed workpiece | work is carried in to a 1st pallet.
[0007]
After the processing on the workpiece supported by the second pallet is completed, the second chain is driven by driving the conveyance motor under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet. The pallet is transported from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the second pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position. Next, the second pallet is raised from the conveyance height position to the upper height position by the pallet raising / lowering means, and the first pallet is raised from the lower height position to the conveyance height position. Under the state where the hook is locked to the locked portion of the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a pallet raising / lowering apparatus, a processed workpiece (product) is carried out from a 2nd pallet, and an unprocessed work is carried in to a 2nd pallet.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, due to the relationship with other systems in the factory, for example, when changing the pallet lifting device from the right side of the work machine to the left side, the position of the end sprocket in the left-right direction, the transport chain In addition to changing the length, it is necessary to change the position of the transport motor. Therefore, it is necessary to change the configuration of the interlocking connection mechanism and the like accompanying the change of the position of the transfer motor, and a large-scale change of the workpiece processing transfer system is required.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In invention of Claim 1, the workpiece processing machine which processes with respect to the plate-shaped workpiece | work supported by the 1st pallet or the 2nd pallet, and the left side and the right side of the said workpiece processing machine And the first pallet is moved up and down between a transport height position and a lower height position lower than the transport height position, and the second pallet is transported between the transport height position and the transport height position. A pallet lifting device that lifts and lowers between an upper height position higher than the height position, and a first pallet or a second pallet positioned at the transport height position between the workpiece processing machine and the pallet lifting device. In the workpiece processing and conveying system including a pallet conveying device for conveying, the pallet conveying device includes a conveying motor, a pair of end sprockets separated from each other on the left and right, and the height positions of the end sprockets differing from each other. And interlocked with the driving sprocket, a conveyor chain wrapped around a pair of end sprockets and said drive sprocket rotatably provided via a support bracket to one side of the drive sprocket and the guide at right angles to a portion of the conveyor chain A guide sprocket, a hook provided in a part of the transport chain and capable of locking the locked portion of the first pallet or the locked portion of the second pallet, and provided on the other side of the drive sprocket and And another support bracket for supporting another guide sprocket capable of guiding a part of the transport chain at a right angle, and configured so that one end sprocket of the pair of end sprockets is close to the pallet lifting device. It is characterized by becoming.
[0010]
According to the invention specific matter of the first aspect, the workpiece is supported on the first pallet by the workpiece processing machine while the first pallet is positioned on the workpiece processing machine and the second pallet is positioned on the pallet lifting device. Processing is performed. Under the state where the hook is locked to the locked portion on the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the first pallet is transported to the pallet lifting device, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position.
[0011]
After the first pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by the pallet lifting means, and the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position. Let Further, under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the second pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. And it processes with respect to the workpiece | work supported by the 2nd pallet with the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a workpiece processing machine, a processed workpiece (product) is carried out from a 1st pallet, and an unprocessed workpiece | work is carried in to a 1st pallet.
[0012]
After the processing on the workpiece supported by the second pallet is completed, the second chain is driven by driving the conveyance motor under the state where the hook is locked to the locked portion of the second pallet. The pallet is transported from the work processing machine to the pallet lifting device. Before the second pallet is transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position. Next, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet raising / lowering means, and the first pallet is raised from the lower height position to the transport height position. Under the state where the hook is locked to the locked portion of the first pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor, and the first pallet is transferred from the pallet lifting device to the workpiece processing machine. In addition, after conveying a 2nd pallet to a pallet raising / lowering apparatus, a processed workpiece (product) is carried out from a 2nd pallet, and an unprocessed work is carried in to a 2nd pallet.
[0013]
In addition to the above-described effects, the height position of the drive sprocket is made different from the height position of the end sprocket. For example, the pallet lifting device is disposed on the left side from the state where it is disposed on the right side of the workpiece processing machine. When changing to the state, it is sufficient to change the position of the end sprocket in the left-right direction and the length of the transport chain without changing the positions of the transport motor and the drive sprocket.
[0014]
In the invention according to claim 2, in addition to the matters specifying the invention according to claim 1, when the hook is located at a locking position close to the pallet lifting device, the first pallet is moved to the lower side. When the height is raised from the side height position to the transport height position, the locked portion of the first pallet is locked to the hook, and when the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position. The to-be-latched part of a 2nd pallet is comprised so that it may latch on the said hook, It is characterized by the above-mentioned.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the action according to the first aspect of the present invention, when the hook is positioned at the locking position, the first pallet is moved from the lower height position by the pallet lifting device. If it raises to a conveyance height position, the to-be-latched part of a 1st pallet will latch to a hook. On the other hand, when the first pallet is lowered from the conveying height position to the lower height position by the pallet lifting device, the locked state of the locked portion of the first pallet and the hook is released.
[0016]
Similarly, when the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position by the pallet lifting device when the hook is positioned at the locking position, the locked portion of the second pallet is locked to the hook. . On the other hand, when the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet lifting device, the locked state of the locked portion of the second pallet and the hook is released.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A workpiece processing / conveying system 1 according to the embodiment of the present invention as shown in FIG. 1 performs laser processing on a plate-like workpiece W, and the workpiece W is conveyed via a first pallet P1 and a second pallet P2. It is a system that carries. The workpiece processing / conveying system 1 moves up and down a laser processing machine 3 that performs laser processing on a plate-like workpiece W supported on the first pallet P1 or the second pallet P2, and the first pallet P1 or the second pallet P2. A pallet elevating device 5 to be moved, and a pallet conveying device 7 for conveying the first pallet P1 or the second pallet P2 between the laser processing machine 3 and the pallet elevating device 5.
[0018]
The laser processing machine 3 will be described in detail as follows. That is, the laser processing machine 3 includes a processing frame 9 extending in the left-right direction (left-right direction in FIG. 1) as a base, and the processing frame 9 has the first pallet P1 or the second pallet P2 in the left-right direction. A pallet support member 11 that is movably supported is provided. A gate-shaped movable frame 13 is provided on the processing frame 9 so as to straddle the pallet support member 11. The movable frame 13 is driven in the X-axis direction (in other words, left and right by driving an X-axis motor (not shown)). Direction).
[0019]
Further, a laser processing head 15 for irradiating the workpiece W with laser light from above (in the upward direction in FIG. 1) is provided on the horizontal portion of the movable frame 13, and this laser processing head 15 is provided with a Y-axis motor ( It is moved in the Y-axis direction (in other words, the front-rear direction, the front-back direction toward the paper surface in FIG. 1)) by driving (not shown). The tip of the laser processing head 15 is configured so that the position can be adjusted in the vertical direction.
[0020]
A portal laser oscillator 17 is disposed on the left side of the processing frame 9, and this laser oscillator 17 is optically connected to the laser processing head 15. The laser oscillator 17 is configured not to interfere with the pallets P1 and P2 when the first pallet P1 or the second pallet P2 is transported.
[0021]
The details of the pallet elevating device 5 will be described as follows. That is, the pallet elevating device 5 is disposed on the right side of the laser processing machine 3 and includes a support frame 19 extending in the left-right direction as a base. The support frame 19 is provided with a plurality of elevating cylinders 21, and each elevating cylinder 21 has a piston rod 23 that can be raised and lowered. The piston rods 23 in the plurality of lifting cylinders 21 have a first pallet guide 25 that supports the first pallet P1 so as to be movable in the left-right direction and a second pallet guide 27 that supports the second pallet P2 so as to be movable in the left-right direction. They are spaced apart vertically. Here, by raising and lowering the piston rods 23 in the plurality of elevating cylinders 21, the first pallet P1 is raised and lowered between the conveyance height position and a height position lower than the conveyance height position, or the second pallet. P2 can be moved up and down between the transport height position and the upper height position higher than the transport height position.
[0022]
The details of the pallet conveying device 7 will be described as follows. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a conveyance motor (for example, a servo motor) 29 is provided on the left portion (left portion in FIGS. 1 and 2) of the processing frame 9. A left end sprocket 31 is rotatably provided via a left bracket 33 at a position higher than the conveyance motor 29 in the left portion, and a right end sprocket 35 is disposed at a position higher than the conveyance motor 29 in the right portion of the processing frame 9. Is rotatably provided via the right bracket 37. A drive sprocket 39 having a height position different from that of the end sprocket (the left end sprocket 31 and the right end sprocket 35) is rotatably provided on the machining frame 9 via a lower bracket 41. The drive sprocket 39 is connected to the transport motor 29 ( The output shaft). An endless transport chain 43 is wound around the pair of end sprockets 31 and 35 and the drive sprocket 39, and in the vicinity of the upper right of the transport motor 29 in the processing frame 9 , in other words, one side of the drive sprocket 39 (FIG. 2). On the right side), a guide sprocket 45 for guiding a part of the transport chain 43 at a right angle is rotatably provided via a support bracket 47. Here, the right end sprocket 35 is configured to be close to the pallet lifting device 5.
[0023]
The transport chain 43 can be locked to the locked portion P1a of the first pallet P1 or the locked portion P2a of the second pallet P2 when the first pallet P1 or the second pallet P2 is transported in the left-right direction. A transfer hook 49 is provided, and the transfer chain 43 is engaged with the first pallet P1 when the first pallet P1 or the second pallet P2 cannot be moved in the left-right direction on the pallet lifting device 5. A fixing hook 51 that can be locked to the locking portion P2a of the locking portion P1a or the second pallet P2 is provided. Here, when the first pallet P1 is raised from the lower height position to the transport height position when the hooks 49 and 51 are located at the locking position close to the pallet lifting / lowering device 5, the first pallet P1. When the second pallet P2 is lowered from the upper height position to the transport height position, the locked portion P2a of the second pallet P2 is moved to the above position. The hooks 49 and 51 are configured to be locked.
[0024]
In addition, in the processing frame 9, in the vicinity of the upper left of the conveyance motor 29 , in other words, on the other side (left side in FIG. 2) of the drive sprocket 39, as shown in FIG. Another support bracket 53 is provided to support another guide sprocket 59 that can be guided .
[0025]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0026]
Under the state where the first pallet P1 is positioned on the laser processing machine 3 and the second pallet P2 is positioned on the pallet lifting device 5, the laser beam is irradiated from above the laser processing head 15, and the X-axis motor is driven. The movable frame 13 is moved in the X-axis direction, and the laser processing head 15 is moved in the Y-axis direction by driving the Y-axis motor. Thereby, desired laser processing can be performed on the workpiece W supported on the first pallet P1. At this time, the fixing hook 51 is located at the locking position and locked to the locked portion P2a of the second pallet P2 (see FIG. 3A).
[0027]
After performing laser processing on the workpiece W supported on the first pallet P1, the second pallet P2 is moved by raising the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 by operating the plurality of elevating cylinders 21. It is raised from the transport height position to the upper height position, and the locked state of the locked portion P2a of the second pallet P2 and the fixing hook 51 is released (see FIG. 3B). Then, under the state where the transport hook 49 is locked to the locked portion P1a of the first pallet P1, the transport chain 43 is driven by driving the transport motor 29, and the first pallet P1 is moved in the laser processing machine 3. It is conveyed from the pallet support member 11 to the first pallet guide 25 in the pallet lifting device 5 (see FIG. 3C).
[0028]
After the first pallet P1 is transported to the first pallet guide 25 in the pallet lifting device 5, the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 are lowered by the operation of the plurality of lifting cylinders 21, thereby moving the first pallet P1. Lowering from the transport height position to the lower height position releases the locked state of the locked portion P1a of the first pallet P1 and the transport hook 49, and transports the second pallet P2 from the upper height position. It is lowered to the height position and the locked portion P2a of the second pallet P2 is locked to the transfer hook 49 (see FIG. 3D). Further, the conveyance chain 43 is driven by driving the conveyance motor 29 to convey the second pallet P2 from the second pallet guide 27 in the pallet lifting device 5 to the pallet support member 11 in the laser processing machine 3 (FIG. 4A). reference). Then, laser processing is performed on the workpiece W supported on the second pallet P2 by the laser processing machine 3 as described above.
[0029]
In addition, after conveying the 2nd pallet P2 to the pallet support member 11 in the laser processing machine 3, the processed workpiece (product) WA is unloaded from the first pallet P1, and the unprocessed workpiece W is loaded into the first pallet P1. To do. Further, the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 are raised by the operation of the plurality of elevating cylinders 21, thereby locking the locked portion P1a of the first pallet P1 to the fixing hook 51 (FIG. 4 ( b)).
[0030]
After the laser processing is completed on the workpiece W supported on the second pallet P2, the first pallet guide 25 is lowered by lowering the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 by the operation of the plurality of lifting cylinders 21. Lowering from the transport height position to the lower height position releases the locked state of the locked portion P1a of the first pallet P1 and the fixing hook 51 (see FIG. 4C). Then, under the state where the transfer hook 49 is locked to the locked portion P2a of the second pallet P2, the transfer chain 43 is driven by driving the transfer motor 29, and the second pallet P2 is moved in the laser processing machine 3. The pallet support member 11 conveys the pallet lifting device 5 to the second pallet guide 27 (see FIG. 4D).
[0031]
After transporting the second pallet P2 to the second pallet guide 27 in the pallet elevating device 5, the second pallet P2 is moved up by raising the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 by operating the plurality of elevating cylinders 21. By raising the conveyance height position to the upper height position, the locked state of the locked portion P2a of the second pallet P2 and the conveyance hook 49 is released, and the first pallet P1 is conveyed from the lower height position. Raised to the height position, the locked portion P1a of the first pallet P1 is locked to the transfer hook 49 (see FIG. 5A). Then, the conveyance chain 43 is driven by driving the conveyance motor 29 to convey the first pallet P1 from the first pallet guide 25 in the pallet elevating device 5 to the pallet support member 11 in the laser processing machine 3 (FIG. 5B). reference).
[0032]
In addition, after conveying the 2nd pallet P2 to the 2nd pallet guide 27 in the pallet raising / lowering apparatus 5, the processed workpiece (product) WA is carried out from the 2nd pallet P2, and the unprocessed work W is transferred to the 2nd pallet P2. Carry in.
[0033]
In addition to the above-described effects, the height position of the drive sprocket 39 is made different from the height position of the end sprockets 31 and 35, so that the pallet elevating device 5 is, for example, a laser processing machine as shown in FIG. 3 is changed to the left side (left side in FIG. 6) as shown in FIG. 6, without changing the positions of the transport motor 29 and the drive sprocket 39, the pair of ends It is sufficient to change the positions of the sprockets 31 and 35 in the left-right direction and the length of the transport chain 43.
That is, as shown in FIG. 7, the left end sprocket 31 is rotatably provided on the left part (left part in FIG. 7) of the laser oscillator 17 via the left bracket 55, and the right end sprocket 35 is provided on the right part of the processing frame 9. A bracket 57 is provided to be rotatable. Furthermore, another guide sprocket 59 is rotatably provided via another support bracket 53 on the processing frame 9 in the vicinity of the upper left of the conveyance motor 29 , in other words, on the other side of the drive sprocket 39 . Then, a transport chain 43 longer than the transport chain 43 shown in FIG. 1 is hung around the pair of end sprockets 31 and 35 and the drive sprocket 39.
[0034]
According to the embodiment of the present invention as described above, for example, from the state in which the pallet lifting device 5 is arranged on the right side of the laser processing machine 3 (the state shown in FIG. 1) to the state in which it is arranged on the left side (the state shown in FIG. 6). When changing, it is sufficient to change the positions of the end sprockets 31 and 35 in the horizontal direction and the length of the transport chain 43 without changing the positions of the transport motor 29 and the drive sprocket 39. It is not necessary to change the configuration of an interlocking connection mechanism or the like that interlocks and connects the sprockets 39, so that a large-scale configuration change of the workpiece processing / conveying system 1 is not required.
[0035]
【The invention's effect】
According to the first or second aspect of the present invention, for example, when the pallet lifting device is changed from the state arranged on the right side of the work machine to the state arranged on the left side, the positions of the transport motor and the drive sprocket are changed. Since it is only necessary to change the position of the end sprocket in the left-right direction and the length of the transfer chain without changing it, it is not necessary to change the configuration of the interlocking connection mechanism that interlocks and connects the transport motor and the drive sprocket. a large-scale configuration changes of the system is not required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a workpiece processing / conveying system in which a pallet lifting device is arranged on the right side of a laser processing machine.
FIG. 2 is a diagram showing a main part of the workpiece processing / conveying system.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram.
FIG. 6 is a front view of a workpiece processing / conveying system in which a pallet lifting device is arranged on the left side of a laser processing machine.
FIG. 7 is a diagram showing a main part of the workpiece processing / conveying system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work processing conveyance system 3 Laser processing machine 5 Pallet raising / lowering device 7 Pallet conveyance device 29 Transfer motor 31 Left end sprocket 35 Right end sprocket 39 Drive sprocket 43 Transfer chain 49 Transfer hook 51 Fixed hook

Claims (2)

第１パレット又は第２パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、
上記ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配置され、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、
上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送システムにおいて、
上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、上記駆動スプロケットの一方側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内するガイドスプロケットと、上記搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレットの被係止部が係止可能なフックと、上記駆動スプロケットの他方側に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケットを支持する別の支持ブラケットとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するように構成してなることを特徴とするワーク加工搬送システム。A work processing machine for processing a plate-like work supported by the first pallet or the second pallet;
Located on one of the left side and the right side of the workpiece processing machine, the first pallet is moved up and down between a transfer height position and a lower height position lower than the transfer height position. A pallet lifting device that lifts and lowers the second pallet between a transport height position and an upper height position higher than the transport height position;
In a workpiece processing and conveying system including a pallet conveying device that conveys the first pallet or the second pallet located at the conveying height position between the workpiece processing machine and the pallet lifting device,
The pallet transport device includes a transport motor, a pair of left and right end sprockets spaced apart from each other, a drive sprocket having a height position different from that of the end sprocket and linked to the transport motor, a pair of end sprockets, and the drive sprocket. A rotated transport chain, a guide sprocket rotatably provided on one side of the drive sprocket via a support bracket and guiding a part of the transport chain at a right angle, and a first pallet provided in a part of the transport chain A hook that can be locked by the locked portion of the second pallet or the locked portion of the second pallet, and another guide sprocket provided on the other side of the drive sprocket and capable of guiding a part of the transport chain at right angles and a further support bracket, of one side of the of the pair of end sprockets end Supuro Work machining transfer system Tsu bets is characterized by being configured so as to be close to the pallet lifting device. 前記フックが前記パレット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第１パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第２パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットの被係止部が前記フックに係止するように構成してなることを特徴とする請求項１に記載のワーク加工搬送システム。  When the first pallet is raised from the lower height position to the transport height position when the hook is positioned at the locking position close to the pallet lifting device, the locked portion of the first pallet is moved to the hook. And when the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position, the locked portion of the second pallet is locked to the hook. The workpiece processing and conveying system according to claim 1.
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