JP2002172537A - Work machining and conveying system - Google Patents
Work machining and conveying systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する分野】本発明は、板状のワークに対して
レーザ加工等の加工を行うと共に、パレットを介してワ
ークの搬送を行うワーク加工搬送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work processing transfer system for performing processing such as laser processing on a plate-shaped work and transferring the work via a pallet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のワーク加工搬送システムについて
簡単に説明すると、以下のようになる。2. Description of the Related Art A conventional work processing and conveying system will be briefly described below.
【０００３】即ち、上記ワーク加工搬送システムは、第
１パレット又は第２パレットに支持された板状のワーク
に対して加工を行うワーク加工機と、このワーク加工機
の右側に配置されたパレット昇降装置とを備えている。
ここで、パレット昇降装置は、第１パレットを搬送高さ
位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間
で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこ
の搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降さ
せるものである。[0003] That is, the work processing and conveying system includes a work processing machine for processing a plate-like work supported on a first pallet or a second pallet, and a pallet lift disposed on the right side of the work processing machine. Device.
Here, the pallet lifting device, together with the raising and lowering between the lower lower height than the conveying height as the transport height of the first pallet, the carrying height and the conveying height of the second pallet it is intended to lift between a high upper height position than the position.
【０００４】また、上記ワーク加工搬送システムは、上
記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレッ
トをワーク加工機とパレット昇降装置との間で搬送する
パレット搬送装置を備えている。更に、このパレット搬
送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプ
ロケットと、一対の端スプロケットに掛け回したエンド
レス状の搬送チェーンと、この搬送チェーンの一部分に
設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレット
の被係止部に係止可能なフックとを備えている。ここ
で、一対の端スプロケットのうち左寄りの端スプロケッ
トがパレット昇降装置に近接してあって、一対の端スプ
ロケットのうちのいずれかの端スプロケットが上記搬送
モータに連動連結してある。[0004] The work processing and conveying system further includes a pallet transfer device for transferring the first pallet or the second pallet located at the transfer height position between the work processing machine and the pallet elevating device. Further, the pallet transfer device includes a transfer motor, a pair of end sprockets spaced apart from each other, an endless transfer chain wrapped around the pair of end sprockets, and a first pallet provided on a part of the transfer chain and provided with a first pallet. A hook that can be locked to the locked portion or the locked portion of the second pallet. Here, the left end sprocket of the pair of end sprockets is close to the pallet lifting device, and one of the end sprockets of the pair of end sprockets is operatively connected to the transport motor.
【０００５】従って、第１パレットがワーク加工機に、
第２パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状
態の下で、ワーク加工機により第１パレットに支持され
たワークに対して加工を行う。そして、フックが第１パ
レットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの
駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットを
ワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、
第１パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第２
派パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せし
めておく。Accordingly, the first pallet is provided to the work processing machine,
The work supported by the first pallet is processed by the work processing machine while the second pallet is positioned on the pallet lifting device. Then, under a state where the hook is engaged with the engaged portion in the first pallet, by running the conveyor chain by the driving of the conveying motor to convey the first pallet from the work machine to the pallet lifting device. In addition,
Before transporting the first pallet to the pallet elevator,
The first pallet is raised from the transport height position to the upper height position.
【０００６】第１パレットをパレット昇降装置へ搬送し
た後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第２パレットを
上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フ
ックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、
搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第
２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送
する。そして、ワーク加工機により第２パレットに支持
されたワークに対して加工を行う。なお、第２パレット
をワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク（製
品）を第１パレットから搬出し、未加工のワークを第１
パレットへ搬入する。After the first pallet has been transported to the pallet elevating device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by pallet lifting means, and the second pallet is transported from the upper height position to the transport height. Lower to position. Further, under the condition that the hook is locked to the locked portion of the second pallet,
The transport chain is driven by the drive of the transport motor to transport the second pallet from the pallet lifting device to the work processing machine. Then, processing is performed on the work supported on the second pallet by the work processing machine. After transferring the second pallet to the work processing machine, the processed work (product) is unloaded from the first pallet and the unprocessed work is removed from the first pallet.
Carry in the pallet.
【０００７】第２パレットに支持されたワークに対して
加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部
に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チ
ェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機から
パレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパ
レット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パ
レット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から
上側高さ位置へ上昇させると共に、第１パレットを下側
高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フッ
クが第１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬
送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１
パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送す
る。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した
後に、加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬
出し、未加工のワークを第２パレットへ搬入する。After the processing of the work supported by the second pallet is completed, the transport chain is driven by the transport motor while the hook is locked on the locked portion of the second pallet. , conveys the second pallet from the work machine to the pallet lifting device. Before transporting the second pallet to the pallet elevating device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position. Next, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet elevating means, and the first pallet is raised from the lower height position to the transport height position. Then, in a state where the hook is locked on the locked portion of the first pallet, the transport chain is driven by driving the transport motor, and the first chain is moved.
The pallet is transported from the pallet lifting device to the work processing machine. After the second pallet is transported to the pallet elevating device, the processed work (product) is unloaded from the second pallet, and the unprocessed work is loaded into the second pallet.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、工場内の他
のシステム等の関係から、例えばパレット昇降装置をワ
ーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状
態に変更する場合には、端スプロケットの左右方向の位
置、搬送チェーンの長さを変更する他に、搬送モータの
位置を変更する必要になる。そのため、搬送モータの位
置変更に伴う連動連結機構等の構成変更が必要になっ
て、ワーク加工搬送システのフレーム自体の大がかりな
構成変更が必要になる。By the way, for example, when the pallet elevating device is changed from a state where it is arranged on the right side of the work processing machine to a state where it is arranged on the left side, due to other systems in the factory and the like, it is difficult to change the end position. In addition to changing the position of the sprocket in the left-right direction and the length of the transfer chain, it is necessary to change the position of the transfer motor. Therefore, it is necessary to change the configuration of the interlocking coupling mechanism and the like in accordance with the change in the position of the transport motor, so that a large-scale configuration change of the frame itself of the workpiece processing and transporting system is required.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、第１パレット又は第２パレットに支持された
板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、上記
ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配置さ
れ、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よ
りも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２
パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い
上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、
上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレ
ットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間
で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送
システムにおいて、上記パレット搬送装置は、搬送モー
タと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプ
ロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動
連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及
び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、
この搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレット
の被係止部又は第２パレットの被係止部が係止可能なフ
ックとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄り
の端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するよ
うに構成してなることを特徴とする。In the invention of claim 1 SUMMARY OF THE INVENTION, and a work machining apparatus for machining to the support is a plate-shaped workpiece to the first pallet or second pallet, the workpiece machining The first pallet is disposed on one of the left side and the right side of the machine, and raises and lowers the first pallet between the transport height position and a lower height position lower than the transport height position,
A pallet lifting device that raises and lowers the pallet between a transport height position and an upper height position higher than the transport height position,
In a work processing and transport system including a pallet transport device that transports the first pallet or the second pallet located at the transport height position between the workpiece processing machine and the pallet elevating device, the pallet transport device includes A motor, a pair of end sprockets spaced apart from each other, a drive sprocket having a different height position from the end sprocket and being interlocked with the transfer motor, a transfer chain hung around the pair of end sprockets and the drive sprocket,
A hook provided on a part of the transport chain and capable of locking the locked portion of the first pallet or the locked portion of the second pallet; It is characterized in that it is configured to be close to the pallet lifting device.
【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、
第１パレットがワーク加工機に、第２パレットがパレッ
ト昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工
機により第１パレットに支持されたワークに対して加工
を行う。そして、フックが第１パレットに被係止部に係
止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェー
ンを走行させて、第１パレットをワーク加工機からパレ
ット昇降装置へ搬送する。なお、第１パレットをパレッ
ト昇降装置へ搬送する前に、第２パレットを搬送高さ位
置から上側高さ位置に上昇せしめておく。According to the first aspect of the present invention,
Under the state where the first pallet is positioned on the work processing machine and the second pallet is positioned on the pallet lifting device, the work supported by the first pallet by the work processing machine is processed. Then, while the hook is locked to the locked portion of the first pallet, the transport chain is driven by driving the transport motor to transport the first pallet from the work processing machine to the pallet lifting device. Before transporting the first pallet to the pallet elevating device, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position.
【００１１】第１パレットをパレット昇降装置へ搬送し
た後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置へ下降させると共に、第２パレ
ットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更
に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の
下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させ
て、第２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機
へ搬送する。そして、ワーク加工機により第２パレット
に支持されたワークに対して加工を行う。なお、第２パ
レットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワー
ク（製品）を第１パレットから搬出し、未加工のワーク
を第１パレットへ搬入する。After the first pallet has been transported to the pallet lifting device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by pallet lifting means, and the second pallet is transported from the upper height position to the transport height. Lower to position. Further, while the hook is locked to the locked portion of the second pallet, the transfer chain is driven by driving the transfer motor to transfer the second pallet from the pallet lifting device to the work processing machine. Then, processing is performed on the work supported on the second pallet by the work processing machine. After the second pallet is transported to the work processing machine, the processed work (product) is unloaded from the first pallet, and the unprocessed work is loaded into the first pallet.
【００１２】第２パレットに支持されたワークに対して
加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部
に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チ
ェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機から
パレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパ
レット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パ
レット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から
上側高さ位置へ上昇させて、第１パレットを下側高さ位
置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第
１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モー
タの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレッ
トをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。な
お、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、
加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬出し、
未加工のワークを第２パレットへ搬入する。After the work supported by the second pallet has been processed, the transport chain is driven by the transport motor while the hook is locked on the locked portion of the second pallet. And transporting the second pallet from the work processing machine to the pallet lifting device. Before transporting the second pallet to the pallet elevating device, the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position. Next, the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet lifting / lowering means, and the first pallet is raised from the lower height position to the transport height position. Then, while the hook is locked to the locked portion of the first pallet, the transfer chain is driven by the drive of the transfer motor to transfer the first pallet from the pallet lifting device to the work processing machine. After transporting the second pallet to the pallet lifting device,
Take out the processed work (product) from the second pallet,
The unprocessed work is carried into the second pallet.
【００１３】また、上述の作用を奏する他に、駆動スプ
ロケットの高さ位置を端スプロケットの高さ位置と異に
するようにしたため、例えばパレット昇降装置をワーク
加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に
変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの
位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の
位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りる。In addition to the above-mentioned effects, since the height position of the driving sprocket is different from the height position of the end sprocket, for example, the pallet lifting device is located on the right side of the work processing machine from the left side. In this case, it is sufficient to change the position of the end sprocket in the left-right direction and the length of the transfer chain without changing the positions of the transfer motor and the drive sprocket.
【００１４】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記フックが前記パレ
ット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第
１パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ
上昇させると第１パレットの被係止部が前記フックに係
止すると共に、第２パレットを前記上側高さ位置から前
記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットの被係止部
が前記フックに係止するように構成してなることを特徴
とする。According to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, when the hook is located at a locking position close to the pallet elevating device, the first pallet can be used. together with the engagement portion of the transport height is thereby the first pallet raised to the position from the lower height position is engaged with the hook, to the transport height of the second pallet from the upper height position It is characterized in that the locked portion of the second pallet is locked to the hook when lowered.
【００１５】請求項２に記載の発明によると、請求項１
に記載の発明特定事項による作用の他に、フックが係止
位置に位置したときに、パレット昇降装置により第１パ
レットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる
と、第１パレットの被係止部がフックに係止する。一
方、パレット昇降装置により第１パレットを搬送高さ位
置から下側高さ位置へ下降させると、第１パレットの被
係止部とフックの係止状態が解除される。According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the operation according to the invention specific items described in the above, when the first pallet is raised from the lower height position to the transport height position by the pallet lifting device when the hook is located at the locking position, The locked portion is locked to the hook. On the other hand, when the first pallet is lowered from the transport height position to the lower height position by the pallet lifting device, the locked state of the hooked portion of the first pallet and the hook is released.
【００１６】同様に、フックが係止位置に位置したとき
に、パレット昇降装置により第２パレットを上側高さ位
置から搬送高さ位置へ下降させると、第２パレットの被
係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置に
より第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上
昇させると、第２パレットの被係止部とフックの係止状
態が解除される。Similarly, when the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position by the pallet lifting device when the hook is located at the locking position, the locked portion of the second pallet is moved to the hook. Lock. On the other hand, when the second pallet is raised from the transport height position to the upper height position by the pallet lifting device, the locked state of the hooked portion of the second pallet and the hook is released.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１に示すような本発明の実施の
形態に係わるワーク加工搬送システム１は、板状のワー
クＷに対してレーザ加工を行うと共に、第１パレットＰ
１及び第２パレットＰ２を介してワークＷの搬送を行う
システムである。上記ワーク加工搬送システム１は、第
１パレットＰ１又は第２パレットＰ２に支持された板状
のワークＷに対してレーザ加工を行うレーザ加工機３
と、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を昇降させ
るパレット昇降装置５と、第１パレットＰ１又は第２パ
レットＰ２を上記レーザ加工機３と上記パレット昇降装
置５との間で搬送するパレット搬送装置７とを備えてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A work processing and transporting system 1 according to an embodiment of the present invention as shown in FIG.
This is a system for transporting the work W via the first and second pallets P2. The work processing and conveying system 1 is a laser processing machine 3 that performs laser processing on a plate-shaped work W supported on the first pallet P1 or the second pallet P2.
And a pallet lifting device 5 for raising and lowering the first pallet P1 or the second pallet P2, and a pallet transport device for transporting the first pallet P1 or the second pallet P2 between the laser processing machine 3 and the pallet lifting device 5. 7 is provided.
【００１８】上記レーザ加工機３について詳細に説明す
ると、以下のようになる。即ち、上記レーザ加工機３は
左右方向（図１おいて左右方向）へ延伸した加工フレー
ム９をベースとして備えており、この加工フレーム９に
は第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ
移動自在に支持するパレット支持部材１１が設けてあ
る。また、上記加工フレーム９には門型の可動フレーム
１３がパレット支持部材１１を跨ぐように設けてあり、
この可動フレーム１３はＸ軸モータ（図示省略）の駆動
によりＸ軸方向（換言すれば左右方向）へ移動するもの
である。[0018] To describe in detail the laser processing machine 3, as follows. That is, the laser processing machine 3 includes a processing frame 9 extending in the left-right direction (left-right direction in FIG. 1) as a base, and the processing frame 9 includes a first pallet P1 or a second pallet P2 in the left-right direction. pallet support member 11 for movably supporting is provided. A gate-shaped movable frame 13 is provided on the processing frame 9 so as to straddle the pallet support member 11.
The movable frame 13 is moved in the X-axis direction (in other words, in the left-right direction) by driving of an X-axis motor (not shown).
【００１９】更に、上記可動フレーム１３の水平部には
ワークＷに対して上方向（図１において上方向）からレ
ーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１５が設けてあり、
このレーザ加工ヘッド１５はＹ軸モータ（図示省略）の
駆動によりＹ軸方向（換言すれば前後方向、図１におい
て紙面に向かって表裏方向））へ移動するものである。
なお、上記レーザ加工ヘッド１５の先端部は上下方向へ
位置調節できるように構成してある。Further, a laser processing head 15 for irradiating the workpiece W with a laser beam from above (upward in FIG. 1) is provided on a horizontal portion of the movable frame 13.
The laser processing head 15 is moved in the Y-axis direction (in other words, the front-back direction, that is, the front-back direction in FIG. 1) by driving a Y-axis motor (not shown).
The position of the tip of the laser processing head 15 can be adjusted vertically.
【００２０】上記加工フレーム９の左側には門型のレー
ザ発振器１７が配置してあり、このレーザ発振器１７は
上記レーザ加工ヘッド１５に光学的に接続してある。な
お、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２の搬送を行
うときに、レーザ発振器１７はパレットＰ１，Ｐ２と干
渉しないように構成してある。A portal-type laser oscillator 17 is disposed on the left side of the processing frame 9, and the laser oscillator 17 is optically connected to the laser processing head 15. When the first pallet P1 or the second pallet P2 is transported, the laser oscillator 17 is configured so as not to interfere with the pallets P1 and P2.
【００２１】上記パレット昇降装置５の詳細について説
明すると、以下のようになる。即ち、パレット昇降装置
５はレーザ加工機３の右側に配置してあって、左右方向
へ延伸した支持フレーム１９をベースとして備えてい
る。この支持フレーム１９には複数の昇降シリンダ２１
が立設してあり、各昇降シリンダ２１は昇降可能なピス
トンロッド２３を有している。複数の昇降シリンダ２１
におけるピストンロッド２３には、第１パレットＰ１を
左右方向へ移動自在に支持する第１パレットガイド２５
と第２パレットＰ２を左右方向へ移動自在に支持する第
２パレットガイド２７が上下に離隔して設けてある。こ
こで、複数の昇降シリンダ２１におけるピストンロッド
２３を昇降させることにより、第１パレットＰ１を搬送
高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い高さ位置との間
で昇降させたり、第２パレットＰ２を搬送高さ位置とこ
の搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降さ
せることができるように構成してある。The pallet lifting device 5 will be described in detail as follows. That is, the pallet elevating device 5 is disposed on the right side of the laser beam machine 3 and has a support frame 19 extending in the left-right direction as a base. The support frame 19 includes a plurality of lifting cylinders 21.
Each elevating cylinder 21 has a piston rod 23 that can be raised and lowered. Multiple lifting cylinders 21
The first pallet guide 25 supports the first pallet P1 so as to be movable in the left-right direction.
And a second pallet guide 27 that supports the second pallet P2 so as to be movable in the left-right direction. Here, by raising and lowering the piston rods 23 in the plurality of lifting cylinders 21, the first pallet P1 is moved up and down between the transfer height position and a height position lower than this transfer height position, or the second pallet P1 is moved up and down. It is configured such that P2 can be moved up and down between the transport height position and an upper height position higher than the transport height position.
【００２２】上記パレット搬送装置７の詳細について説
明すると、以下のようになる。即ち、図１及び図２に示
すように、上記加工フレーム９の左部（図１及び図２に
おいて左部）には搬送モータ（例えばサーボモータ等）
２９が設けてあり、上記加工フレーム９の左部における
搬送モータ２９よりも高い位置には左端スプロケット３
１が左ブラケット３３を介して回転可能に設けてあっ
て、上記加工フレーム９の右部における搬送モータ２９
よりも高い位置には右端スプロケット３５が右ブラケッ
ト３７を介して回転可能に設けてある。上記加工フレー
ム９には端スプロケット（左端スプロケット３１、右端
スプロケット３５）と高さ位置が異なる駆動スプロケッ
ト３９が下ブラケット４１を介して回転可能に設けてあ
り、この駆動スプロケット３９は上記搬送モータ２９
（の出力軸）に連動連結してある。一対の端スプロケッ
ト３１，３５及び駆動スプロケット３９にはエンドレス
状の搬送チェーン４３が掛け回してあり、上記加工フレ
ーム９における搬送モータ２９の右上近傍には搬送チェ
ーン４３の一部分を直角に案内するガイドスプロケット
４５が支持ブラケット４７を介して回転可能に設けてあ
る。ここで、上記右端スプロケット３５が上記パレット
昇降装置５に近接するように構成してある。The details of the pallet transfer device 7 will be described below. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a transport motor (for example, a servo motor or the like) is provided on the left portion (the left portion in FIGS. 1 and 2) of the processing frame 9.
29 is provided at a position higher than the transport motor 29 on the left side of the processing frame 9.
1 is rotatably provided via a left bracket 33, and a transfer motor 29 at the right portion of the processing frame 9 is provided.
At a higher position, a right end sprocket 35 is rotatably provided via a right bracket 37. A drive sprocket 39 having a different height from the end sprockets (the left end sprocket 31 and the right end sprocket 35) is rotatably provided on the processing frame 9 via a lower bracket 41.
(Output shaft). A pair of end sprockets 31, 35 and a driving sprocket 39 are wound around an endless transfer chain 43. A guide sprocket for guiding a part of the transfer chain 43 at a right angle near the upper right of the transfer motor 29 in the processing frame 9. 45 is provided rotatably via a support bracket 47. Here, the right end sprocket 35 is configured to be close to the pallet lifting device 5.
【００２３】上記搬送チェーン４３には、第１パレット
Ｐ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ搬送するときに
第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ
２の被係止部Ｐ２ａに係止可能な搬送用フック４９が設
けてあり、また、上記搬送チェーン４３には、パレット
昇降装置５上において第１パレットＰ１又は第２パレッ
トＰ２を左右方向へ移動不能にするときに第１パレット
Ｐ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ２の被係止部
Ｐ２ａに係止可能な固定用フック５１が設けてある。こ
こで、上記フック４９，５１がパレット昇降装置５に近
接した係止位置に位置したときに、第１パレットＰ１を
前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると
第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａが上記フック４９，
５１に係止すると共に、第２パレットＰ２を前記上側高
さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレッ
トＰ２の被係止部Ｐ２ａが上記フック４９，５１に係止
するように構成してある。When the first pallet P1 or the second pallet P2 is conveyed in the left-right direction, the locked portion P1a of the first pallet P1 or the second pallet P
A transfer hook 49 that can be locked to the second locked portion P2a is provided, and the transfer chain 43 moves the first pallet P1 or the second pallet P2 in the left-right direction on the pallet lifting device 5. A locking hook 51 is provided which can be locked to the locked portion P1a of the first pallet P1 or the locked portion P2a of the second pallet P2 when disabling. Here, when the first pallet P1 is raised from the lower height position to the transport height position when the hooks 49 and 51 are located at the locking positions close to the pallet lifting device 5, the first pallet P1 Is locked by the hook 49,
When the second pallet P2 is lowered from the upper height position to the transport height position, the locked portion P2a of the second pallet P2 is locked to the hooks 49 and 51 while being locked to the hook 51. I have.
【００２４】なお、上記加工フレーム９における搬送モ
ータ２９の左上近傍には後述のガイドスプロケットを支
持する支持ブラケット５３が設けてある。A support bracket 53 for supporting a guide sprocket, which will be described later, is provided near the upper left of the transport motor 29 in the processing frame 9.
【００２５】次に、本発明の実施の形態の作用について
図３から図５を参照して説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２６】第１パレットＰ１がレーザ加工機３に、第
２パレットＰ２がパレット昇降装置５にそれぞれ位置し
た状態の下で、レーザ加工ヘッド１５より上方向からレ
ーザ光を照射しつつ、Ｘ軸モータの駆動により可動フレ
ーム１３をＸ軸方向へ移動させると共に、Ｙ軸モータの
駆動によりレーザ加工ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させ
る。これによって、第１パレットＰ１に支持されたワー
クＷに対して所望のレーザ加工を行うことができる。こ
のとき、固定用フック５１は前記係止位置に位置してあ
って、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止してあ
る（図３（ａ）参照）。[0026] first pallet P1 is the laser beam machine 3, under the state where the second pallet P2 are respectively positioned on the pallet lifting device 5, while irradiating a laser beam from above from the laser processing head 15, X-axis motor , The movable frame 13 is moved in the X-axis direction, and the laser processing head 15 is moved in the Y-axis direction by driving the Y-axis motor. Thereby, desired laser processing can be performed on the work W supported on the first pallet P1. At this time, the fixing hook 51 is located at the locking position and is locked to the locked portion P2a of the second pallet P2 (see FIG. 3A).
【００２７】第１パレットＰ１に支持されたワークＷに
対してレーザ加工を行った後に、複数の昇降シリンダ２
１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレッ
トガイド２７を上昇させることにより、第２パレットＰ
２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第２
パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと固定用フック５１の係
止状態を解除する（図３（ｂ）参照）。そして、搬送用
フック４９が第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａに係止
した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チェ
ーン４３を走行させて、第１パレットＰ１をレーザ加工
機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降装
置５における第１パレットガイド２５へ搬送する（図３
（ｃ）参照）。After laser processing is performed on the work W supported on the first pallet P1, a plurality of lifting cylinders 2
By raising the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 by the operation of the first pallet, the second pallet P
2 from the transport height position to the upper height position,
The locked state between the locked portion P2a of the pallet P2 and the fixing hook 51 is released (see FIG. 3B). Then, in a state where the transport hook 49 is locked to the locked portion P1a of the first pallet P1, the transport chain 43 is driven by the drive of the transport motor 29 to move the first pallet P1 in the laser processing machine 3. The pallet is transferred from the pallet support member 11 to the first pallet guide 25 in the pallet lifting device 5 (FIG. 3).
(C)).
【００２８】第１パレットＰ１をパレット昇降装置５に
おける第１パレットガイド２５へ搬送した後に、複数の
昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５
及び第２パレットガイド２７を下降させることにより、
第１パレットＰ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下
降させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと搬送用
フック４９の係止状態を解除すると共に、第２パレット
Ｐ２を上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させて、第
２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａを搬送用フック４９に
係止せしめる（図３（ｄ）参照）。更に、搬送モータ２
９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第２パ
レットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレット
ガイド２７からレーザ加工機３におけるパレット支持部
材１１へ搬送する（図４（ａ）参照）。そして、レーザ
加工機３により上述のように第２パレットＰ２に支持さ
れたワークＷに対してレーザ加工を行う。After the first pallet P1 is conveyed to the first pallet guide 25 in the pallet elevating device 5, the plurality of elevating cylinders 21 actuate the first pallet guide 25.
And by lowering the second pallet guide 27,
The first pallet P1 is lowered from the transport height position to the lower height position to release the locked state of the locked portion P1a of the first pallet P1 and the transport hook 49, and raises the second pallet P2 upward. By lowering from the height position to the transport height position, the locked portion P2a of the second pallet P2 is locked to the transport hook 49 (see FIG. 3D). Further, the transport motor 2
By driving the transport chain 43, the second pallet P2 is transported from the second pallet guide 27 of the pallet lifting device 5 to the pallet support member 11 of the laser beam machine 3 (see FIG. 4A). Then, the laser processing is performed on the work W supported on the second pallet P2 by the laser processing machine 3 as described above.
【００２９】なお、第２パレットＰ２をレーザ加工機３
におけるパレット支持部材１１へ搬送した後に、加工済
みのワーク（製品）ＷＡを第１パレットＰ１から搬出
し、未加工のワークＷを第１パレットＰ１へ搬入する。
また、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレッ
トガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させる
ことにより、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを固定
用フック５１に係止せしめる（図４（ｂ）参照）。It should be noted that the second pallet P2 is
After the transfer to the pallet support member 11, the processed work (product) WA is carried out from the first pallet P1, and the unworked work W is carried into the first pallet P1.
Further, the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 are raised by the operation of the plurality of lifting / lowering cylinders 21 to lock the locked portion P1a of the first pallet P1 with the fixing hook 51 (FIG. 4 ( b)).
【００３０】第２パレットＰ２に支持されたワークＷに
対してレーザ加工が終了した後に、複数の昇降シリンダ
２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレ
ットガイド２７を下降させることにより、第１パレット
Ｐ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第
１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと固定用フック５１の
係止状態を解除する（図４（ｃ）参照）。そして、搬送
用フック４９が第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係
止した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チ
ェーン４３を走行させて、第２パレットＰ２をレーザ加
工機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降
装置５における第２パレットガイド２７へ搬送する（図
４（ｄ）参照）。After the laser processing on the work W supported on the second pallet P2 is completed, the first pallet guide 25 and the second pallet guide 27 are lowered by the operation of the plurality of lifting / lowering cylinders 21, whereby the first pallet guide 27 is lowered. The pallet P1 is lowered from the transport height position to the lower height position to release the locked state between the locked portion P1a of the first pallet P1 and the fixing hook 51 (see FIG. 4C). Then, in a state where the transport hook 49 is locked to the locked portion P2a of the second pallet P2, the transport chain 43 is driven by the drive of the transport motor 29 to move the second pallet P2 in the laser processing machine 3. The pallet is transferred from the pallet support member 11 to the second pallet guide 27 in the pallet lifting device 5 (see FIG. 4D).
【００３１】第２パレットＰ２をパレット昇降装置５に
おける第２パレットガイド２７へ搬送した後に、複数の
昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５
及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、
第２パレットＰ２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上
昇させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと搬送用
フック４９の係止状態を解除すると共に、第１パレット
Ｐ１を下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させて、第
１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを搬送用フック４９に
係止せしめる（図５（ａ）参照）。そして、搬送モータ
２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第１
パレットＰ１をパレット昇降装置５における第１パレッ
トガイド２５からレーザ加工機３におけるパレット支持
部材１１へ搬送する（図５（ｂ）参照）。After the second pallet P2 is conveyed to the second pallet guide 27 in the pallet elevating device 5, the first pallet guide 25 is operated by the operation of the plurality of elevating cylinders 21.
And by raising the second pallet guide 27,
The second pallet P2 is raised from the transport height position to the upper height position to release the locked state of the locked portion P2a of the second pallet P2 and the transport hook 49, and the first pallet P1 is moved downward. The locked portion P1a of the first pallet P1 is locked to the transfer hook 49 by moving up from the height position to the transfer height position (see FIG. 5A). Then, the transport chain 43 is caused to travel by the drive of the transport motor 29, and the first
Transporting the pallet P1 from the first pallet guide 25 in the pallet lifting device 5 to the pallet support member 11 for a laser beam machine 3 (see Figure 5 (b)).
【００３２】なお、第２パレットＰ２をパレット昇降装
置５における第２パレットガイド２７へ搬送した後に、
加工済みのワーク（製品）ＷＡを第２パレットＰ２から
搬出し、未加工のワークＷを第２パレットＰ２へ搬入す
る。After the second pallet P2 is conveyed to the second pallet guide 27 in the pallet lifting device 5,
The processed work (product) WA is carried out from the second pallet P2, and the unprocessed work W is carried in to the second pallet P2.
【００３３】また、上述の作用を奏する他に、駆動スプ
ロケット３９の高さ位置を端スプロケット３１，３５の
高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇
降装置５を図１に示すようにレーザ加工機３の右側に配
置した状態から図６に示すように左側（図６において左
側）に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ２
９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することな
く、一対の端スプロケット３１，３５の左右方向の位
置、搬送チェーン４３の長さを変更すれば足りる。即
ち、図７に示すようにレーザ発振器１７の左部（図７に
おいて左部）に左端スプロケット３１を左ブラケット５
５を介して回転可能に設けると共に、加工フレーム９の
右部に右端スプロケット３５を右ブラケット５７を介し
て回転可能に設ける。更に、加工フレーム９における搬
送モータ２９の左上近傍に前記支持ブラケット５３を介
してガイドスプロケット５９を回転可能に設ける。そし
て、図１に示す搬送チェーン４３よりも長い搬送チェー
ン４３を一対の端スプロケット３１，３５及び駆動スプ
ロケット３９に掛け回す。In addition to the above-mentioned effects, since the height position of the driving sprocket 39 is different from the height position of the end sprockets 31 and 35, for example, the pallet elevating device 5 is provided as shown in FIG. When changing from the state arranged on the right side of the laser processing machine 3 to the state arranged on the left side (the left side in FIG. 6) as shown in FIG.
It is sufficient to change the position of the pair of end sprockets 31, 35 in the left-right direction and the length of the transport chain 43 without changing the positions of the drive sprocket 9 and the drive sprocket 39. That is, as shown in FIG. 7, the left end sprocket 31 is attached to the left portion of the laser oscillator 17 (the left portion in FIG. 7).
5, and a right end sprocket 35 is rotatably provided on the right part of the processing frame 9 via a right bracket 57. Further, a guide sprocket 59 is rotatably provided near the upper left of the transport motor 29 in the processing frame 9 via the support bracket 53. Then, turn over a long conveyor chain 43 a pair of end sprockets 31, 35 and the drive sprocket 39 than the conveyor chain 43 shown in FIG.
【００３４】以上の如き本発明に実施の形態によれば、
例えばパレット昇降装置５をレーザ加工機３の右側に配
置した状態（図１に示す状態）から左側に配置した状態
（図６に示す状態）に変更する場合には、搬送モータ２
９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することな
く、端スプロケット３１，３５の左右方向の位置、搬送
チェーン４３の長さを変更すれば足りるため、搬送モー
タ２９と駆動スプロケット３９を連動連結する連動連結
機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送シス
テム１のフレーム９，１９等の大がかりな構成変更が不
要になる。According to the embodiment of the present invention as described above,
For example the state of arranging a pallet lifting device 5 on the right side of the laser processing machine 3 in the case of changing the state of being arranged on the left side from (the state shown in FIG. 1) (the state shown in FIG. 6) is, the conveying motor 2
It is only necessary to change the position of the end sprockets 31 and 35 in the left and right direction and the length of the transfer chain 43 without changing the positions of the drive sprocket 39 and the drive sprocket 39. It is not necessary to change the configuration of the mechanism and the like, and it is not necessary to make a large-scale configuration change of the frames 9, 19 and the like of the work processing and transporting system 1.
【００３５】[0035]
【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に
配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合に
は、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更する
ことなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェ
ーンの長さを変更すれば足りるため、搬送モータと駆動
スプロケットを連動連結する連動連結機構等の構成変更
が不要になって、ワーク加工搬送システのフレーム自体
の大がかりな構成変更が不要になる。According to the first or second aspect of the invention, for example, when changing the state in which the pallet elevating device is arranged on the right side of the work processing machine from the state arranged on the left side, the transfer motor and It is only necessary to change the position of the end sprocket in the left-right direction and the length of the transfer chain without changing the position of the drive sprocket, so there is no need to change the configuration of the interlocking connection mechanism that interlocks the transfer motor and the drive sprocket. This eliminates the need for a large-scale configuration change of the frame of the workpiece processing and transporting system.
【図１】パレット昇降装置をレーザ加工機の右側に配置
したワーク加工搬送システムの正面図である。1 is a front view of placing the pallet lifting device on the right side of the laser processing machine machining a workpiece conveying system.
【図２】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a main part of the work processing and transporting system.
【図３】作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view.
【図４】作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view.
【図５】作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view.
【図６】パレット昇降装置をレーザ加工機の左側に配置
したワーク加工搬送システムの正面図である。FIG. 6 is a front view of a work processing and transporting system in which a pallet elevating device is disposed on the left side of a laser processing machine.
【図７】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図で
ある。FIG. 7 is a view showing a main part of the work processing and transporting system.
１ ワーク加工搬送システム ３ レーザ加工機 ５ パレット昇降装置 ７ パレット搬送装置 ２９ 搬送モータ ３１ 左端スプロケット ３５ 右端スプロケット ３９ 駆動スプロケット ４３ 搬送チェーン ４９ 搬送フック ５１ 固定フック 1 work machining conveyor system 3 laser processing machine 5 pallet lifting device 7 pallet conveying apparatus 29 conveying motor 31 left sprocket 35 rightmost sprocket 39 drive sprocket 43 conveyor chain 49 transporting hook 51 fixing hook
Claims (2)
れた板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、 上記ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配
置され、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位
置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、
第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも
高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置
と、 上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレ
ットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間
で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送
システムにおいて、 上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔し
た一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置
が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロ
ケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケ
ットに掛け回した搬送チェーンと、この搬送チェーンの
一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２
パレットの被係止部が係止可能なフックとを備え、一対
の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが
上記パレット昇降装置に近接するように構成してなるこ
とを特徴とするワーク加工搬送システム。1. A and workpiece machining apparatus for machining to the support is a plate-shaped workpiece to the first pallet or second pallet, the left side of the work machine, located on one side of the right side And raising and lowering the first pallet between the transport height position and a lower height position lower than the transport height position,
A pallet elevating device for raising and lowering the second pallet between a transport height position and an upper height position higher than the transport height position; and loading the first pallet or the second pallet located at the transport height position onto the work In a work processing and conveying system comprising a processing machine and a pallet conveying device for conveying between the pallet elevating device, the pallet conveying device comprises: a conveying motor, a pair of end sprockets separated to the left and right, and an end sprocket. A drive sprocket which is different in position and is interlockingly connected to the transport motor, a pair of end sprockets and a transport chain wound around the drive sprocket, and a locked portion or a 2
And a hook capable of locking a locked portion of the pallet, wherein one end sprocket of the pair of end sprockets is configured to be close to the pallet lifting device. system.
接した係止位置に位置したときに、第１パレットを前記
下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１
パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第
２パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ
下降させると第２パレットの被係止部が前記フックに係
止するように構成してなることを特徴とする請求項１に
記載のワーク加工搬送システム。2. When the first pallet is lifted from the lower height position to the transport height position when the hook is at a locking position close to the pallet lifting device, a first pallet is raised.
When the locked portion of the pallet is locked to the hook and the second pallet is lowered from the upper height position to the transport height position, the locked portion of the second pallet is locked to the hook. 2. The work processing and transporting system according to claim 1, wherein:
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|---|---|---|---|
| JP2000374882A JP4750941B2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Work processing and conveyance system |
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