JPH0750353Y2 - Work separation device - Google Patents
Work separation deviceInfo
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- JPH0750353Y2 JPH0750353Y2 JP1990004590U JP459090U JPH0750353Y2 JP H0750353 Y2 JPH0750353 Y2 JP H0750353Y2 JP 1990004590 U JP1990004590 U JP 1990004590U JP 459090 U JP459090 U JP 459090U JP H0750353 Y2 JPH0750353 Y2 JP H0750353Y2
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は板金加工機械等へ板状のワークを１枚ずつ搬
入するためのワーク分離搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a work separating / conveying device for carrying plate-like works one by one into a sheet metal working machine or the like.
従来板金加工機械などで加工する板状のワークは、通常
堆積した状態で板金機械の上流側へ搬入された後、最上
部より１枚ずつ分離されて板金機構へ搬入される。Conventionally, a plate-shaped work to be processed by a sheet metal processing machine or the like is usually carried in an accumulated state to the upstream side of the sheet metal machine, and then separated one by one from the uppermost part and carried into the sheet metal mechanism.
このため板金機械のワーク搬入側には、ワーク分離搬送
装置が設置されている。For this reason, a work separation / transport device is installed on the work loading side of the sheet metal machine.
またワーク分離搬送装置としては、例えば実開昭56−68
37号公報に記載されたものなどが公知である。Further, as a work separating / conveying device, for example, the actual open sho 56-68
Those described in Japanese Patent Publication No. 37 are known.
しかし上記従来の装置はワーク全体を吸着浮上させるた
め吸着浮上装置が大掛りであると共に、吸着浮上させた
ワークを受け棧装置に載置して搬送するようになってい
るためワークが十分に拘束されていず、ワークの高速搬
送ができないなどの不具合がある。However, the above-mentioned conventional apparatus requires a large suction and levitation device to suck and float the entire work, and the work that has been sucked and floated is placed on the rod device and conveyed, so that the work is sufficiently restrained. However, there is a problem that the work cannot be conveyed at high speed.
また受け棧を駆動する無端状のチェーンが受け棧装置の
下部に張設されているため、チェーンと台車の車輪が干
渉してシャトル台車が組込めないなどの不具合もあっ
た。In addition, since an endless chain that drives the receiving shaft is stretched under the receiving device, the wheels of the chain interfere with the wheels of the bogie, and the shuttle bogie cannot be installed.
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ワークの高速搬送が可能な小型のワーク分離搬送装
置を簡単な構成で提供しようとするものである。The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and an object thereof is to provide a small-sized work separating / conveying device capable of high-speed conveyance of works with a simple structure.
この考案は上記目的を達成するために、堆積されたワー
クを本体内へ搬入するシャトル台車と、該シャトル台車
上のワークを最上段より１枚ずつ分離して搬送高にまで
上昇する吸着手段と、ワークの吸着時及び上昇時はチェ
ーンケース内に格納され、ワーク搬入時にワーク搬送方
向へ先端側より繰出されて、ワークを下方より支持する
チェーン及びこれに横架された複数の受けローラと、上
記吸着手段をワーク搬送方向へ往復動させる手段と、堆
積されたワークの上面を常に一定に保持する昇降手段と
を具備したもので、受けローラにより下方から支持され
たワークを吸着手段により搬送するようにしたことか
ら、ワークの高速搬送が可能になると共に、搬送中ワー
クがたわむこともないため、吸着手段やこれを上下動及
び往復動する手段を小型で、かつ簡単に構成できるワー
ク分離搬送装置を提供することができる。In order to achieve the above-mentioned object, this invention comprises a shuttle carriage for carrying the deposited works into the main body, and a suction means for separating the works on the shuttle carriage one by one from the uppermost stage and raising them to the conveying height. When the workpiece is adsorbed and lifted, it is stored in the chain case, and when the workpiece is carried in, it is fed out from the tip side in the workpiece conveying direction and supports the workpiece from below, and a plurality of receiving rollers that are laid horizontally on the chain. The suction means is provided with means for reciprocating the suction means in the work conveying direction and elevating means for always holding the upper surface of the accumulated work constant. The work supported by the receiving roller from below is conveyed by the suction means. By doing so, the work can be conveyed at a high speed, and the work does not bend during the conveyance.Therefore, a suction means and a means for moving the work up and down and reciprocating are provided. It is possible to provide a workpiece separator conveying device types in and can be easily configured.
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１はこの装置の本体で、プレスやタレットパ
ンチプレス、レーザ加工機などの板金加工機械２のワー
ク搬入側に設置されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of this apparatus, which is installed on a work loading side of a sheet metal working machine 2 such as a press, a turret punch press, and a laser processing machine.
上記本体１は架台1aを有していて、この架台1aの上部に
ワーク搬送方向Ａへ並設された一対の横杆1bが設けら
れ、これら横杆1bに上下に離間してガイドレール３が第
６図に示すように布設されている。The main body 1 has a gantry 1a, and a pair of horizontal rods 1b juxtaposed in the work transfer direction A are provided on the gantry 1a, and the guide rails 3 are vertically spaced apart from each other on the horizontal rods 1b. It is laid as shown in FIG.
そしてこれらガイドレール３の間にチェーン４が摺動自
在に挟入されている。A chain 4 is slidably inserted between the guide rails 3.
上記チェーン４は各横杆1b側に設けられていて、これら
チェーン４間に多数の受けローラ５が横架されている。The chain 4 is provided on each side of the horizontal rods 1b, and a large number of receiving rollers 5 are horizontally mounted between the chains 4.
上記受けローラ５はチェーン４の長手方向に等間隔に設
けられていて、軸5aの両端がチェーン４に取付けられて
いる。The receiving rollers 5 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the chain 4, and both ends of the shaft 5a are attached to the chain 4.
そして上記チェーン４の基端部側は架台1aの端部に設け
られたチェーン６内に蛇行状態で格納されていると共
に、チェーン４の先端側は駆動部７に設けられたスプロ
ケット7aを迂回して上記ガイドレール３間へ延出されて
いる。The base end side of the chain 4 is stored in a meandering state in a chain 6 provided at the end of the frame 1a, and the tip end side of the chain 4 bypasses the sprocket 7a provided at the drive unit 7. And extends between the guide rails 3.
上記駆動部７はチェーンケース６の上方に設置されてい
て、各横杆1bの端部間に横架された回転軸7bの両端に上
記スプロケット7aが固着されている。The drive unit 7 is installed above the chain case 6, and the sprockets 7a are fixed to both ends of a rotary shaft 7b which is horizontally mounted between the ends of the horizontal rods 1b.
また上記回転軸7bの一端側に設けられたスプロケット7c
と架台1aに取付けられたモータ10のスプロケット11間が
無端状のチェーン12により連動されていて、上記モータ
10によりチェーン12を介して回転軸7bを回転させること
により、チェーン４の先端側及びチェーン４間に横架さ
れた受けローラ５をガイドレール３に沿って板金加工機
械２側へ繰り出せるようになっている。Further, the sprocket 7c provided on one end side of the rotating shaft 7b
And the sprocket 11 of the motor 10 mounted on the base 1a are linked by an endless chain 12,
By rotating the rotating shaft 7b through the chain 12 by the chain 10, the receiving roller 5 laterally mounted between the tip side of the chain 4 and the chain 4 can be fed out along the guide rail 3 to the sheet metal working machine 2 side. ing.
一方図中15はリフタ、16はシャトル台車を示す。On the other hand, in the figure, 15 is a lifter and 16 is a shuttle carriage.
上記リフタ16は架台1aの板金加工機械２と反対側の端部
下方に設置されていて、Ｘ字形リンク15aを介して上下
動させるリフトテーブル15bを有しており、シャトル台
車16により搬送されてきたワーク17を吸着浮上装置18が
吸着できる高さにまで上昇させるようになっている。The lifter 16 is installed below the end of the pedestal 1a on the side opposite to the sheet metal working machine 2, and has a lift table 15b that moves up and down via an X-shaped link 15a, and is transported by the shuttle carriage 16. The workpiece 17 is raised to a height at which the suction floating device 18 can suck the workpiece.
またシャトル台車16はワーク17を載置する荷台16aの両
側下部に車輪16bを有していて、ワーク搬送方向Ａと直
交する方向に布設されたレール19上を走行モータ20によ
り走行自在となっており、移動時リフタ15と干渉しない
ようにリフタ15を下降させた状態で、リフトテーブル15
bの高さより荷台16aの高さが高くなるように設定されて
いる。Further, the shuttle carriage 16 has wheels 16b on both lower sides of a loading platform 16a on which a work 17 is placed, and can be freely moved by a travel motor 20 on a rail 19 laid in a direction orthogonal to the work transfer direction A. The lift table 15 with the lifter 15 lowered so as not to interfere with the lifter 15 when moving.
The height of the loading platform 16a is set to be higher than the height of b.
一方22は架台1aの上部にワーク搬入方向に沿って横架さ
れた横桁で、この横桁22の上下面にガイドレール23が布
設され、これらガイドレール23にキャリヤ24が移動自在
に取付けられている。On the other hand, reference numeral 22 is a horizontal girder that is laid horizontally on the upper part of the gantry 1a along the work carrying-in direction. ing.
上記キャリヤ24はACサーボモータよりなる駆動源25によ
りワーク搬入方向Ａへ往復動されるようになっていると
共に、キャリヤ24からは移動方向と直交する方向に支持
アーム26が突設されていて、この支持アーム26の下部に
シャトル台車16上のワーク17を上層部より１枚ずつ吸着
するバキュームカップなどの吸着手段27が複数個設けら
れている。The carrier 24 is adapted to be reciprocally moved in the work carrying-in direction A by a drive source 25 composed of an AC servomotor, and a supporting arm 26 is projectingly provided from the carrier 24 in a direction orthogonal to the moving direction. A plurality of suction means 27 such as a vacuum cup for sucking the works 17 on the shuttle carriage 16 one by one from the upper layer portion are provided below the support arm 26.
また上記吸着手段27はリフトシリンダ28により上下動自
在となっていて、吸着手段27により吸着されたワーク17
の一端側は搬送高にまで上昇されるようになっていると
共に、支持アーム26の先端には幅寄せ装置29が設けられ
ている。The suction means 27 is vertically movable by a lift cylinder 28, and the work 17 sucked by the suction means 27 is moved.
One end of the support arm 26 is raised to the conveying height, and a width adjusting device 29 is provided at the tip of the support arm 26.
上記幅寄せ装置29は加工機２へ搬入したワーク17を第１
図に示す矢印Ｂ方向へ移動して、加工機２内に設けられ
た位置決めピン31を押し当てることにより、ワーク17の
位置決めを行うもので、ワーク17を吸着する吸着手段29
aとリフトシリンダ29b及び上記吸着手段29aを水平方向
へ移動する横行シリンダ29cより構成されている。The width-shifting device 29 is the first for the work 17 carried into the processing machine 2.
The work 17 is positioned by moving in the direction of arrow B shown in the figure and pressing the positioning pin 31 provided in the processing machine 2, and the suction means 29 for sucking the work 17
a, a lift cylinder 29b, and a traverse cylinder 29c that moves the suction means 29a in the horizontal direction.
次に作用を説明すると、シャトル台車16により本体１内
にワーク17が搬入されると、リフタ15によりシャトル台
車16が上昇され、ワーク17の最上部がワーク吸着位置に
達する。Next, the operation will be described. When the work 17 is carried into the main body 1 by the shuttle carriage 16, the lifter 15 raises the shuttle carriage 16 and the uppermost part of the work 17 reaches the work suction position.
なおワーク17の最上部は光電スイッチなどの検出手段に
より検出されていて、ワーク17の減小により最上部の高
さが下がるとリフタ15へ信号が出力されて、ワーク17の
最上部の高さは常に一定位置に維持される。The top of the work 17 is detected by a detection device such as a photoelectric switch, and when the height of the top of the work 17 decreases due to the reduction of the work 17, a signal is output to the lifter 15 and the height of the top of the work 17 increases. Is always maintained in a fixed position.
ワーク吸着位置に達したワーク17の最上部は横杆1bに設
けられたマグネットフロータ30により最上段の１枚が浮
上され、リフトシリンダ28,29bにより下降された吸着手
段27,29aにより、ワーク17の一端側が吸着されて搬送高
さへ上昇される。At the top of the work 17 reaching the work suction position, the uppermost one piece is floated by the magnet floater 30 provided on the horizontal rod 1b, and the work 17 is moved by the suction means 27, 29a lowered by the lift cylinders 28, 29b. One end side of the is adsorbed and raised to the conveyance height.
その後図示しないダブルブランク検出器でダブルブラン
クが検出され、吸着手段27,29aに吸着されたワーク17が
１枚であるのが検出されると、駆動部７に設けられたモ
ータ10が回転されてチェーン４の一端側がガイドレール
３に沿って繰出され、チェーン４の間に横架された受け
ローラ５が横杆1b間のほぼ全体に亘って布設され、吸着
手段27,29aに一端側が吸着されたワーク17を下方より支
持する。After that, a double blank detector (not shown) detects a double blank, and when it is detected that the number of the workpieces 17 sucked by the suction means 27, 29a is one, the motor 10 provided in the drive unit 7 is rotated. One end side of the chain 4 is fed out along the guide rails 3, and the receiving roller 5 laid across between the chains 4 is laid over almost the entire space between the horizontal rods 1b, and one end side is sucked by the suction means 27, 29a. The work 17 is supported from below.
次にこの状態で駆動源25により横桁22に沿ってキャリヤ
24が移動されるため、吸着手段27,29aに吸着されたワー
ク17は受けローラ５上を加工機２側へ移動されて加工機
２内へ搬入される。Then, in this state, the drive source 25 drives the carrier along the cross beam 22.
Since 24 is moved, the work 17 sucked by the suction means 27, 29a is moved to the processing machine 2 side on the receiving roller 5 and is carried into the processing machine 2.
ワーク17が加工機２内の所定位置へ搬入されると、搬入
完了信号により位置決めピン31が上昇し、さらに幅寄せ
装置29の横行シリンダ29cがワーク17を吸着した吸着手
段29aを位置決めピン31側へ移動するため、ワーク17は
位置決めピン31に当接されて位置決めが行われる。When the work 17 is carried into a predetermined position in the processing machine 2, the positioning pin 31 is raised by the carry-in completion signal, and further, the traverse cylinder 29c of the width-shifting device 29 causes the suction means 29a that has sucked the work 17 to the positioning pin 31 side. Since the work 17 is moved to, the work 17 is brought into contact with the positioning pin 31 and positioned.
なおこのとき吸着手段27はすでにワーク27を解放してい
る。At this time, the suction means 27 has already released the work 27.
またワーク搬送方向Ａのワーク17の位置決めは、駆動源
25によりキャリヤ24を微動させることにより行う。In addition, the positioning of the work 17 in the work transfer direction A is performed by the drive source.
This is performed by finely moving the carrier 24 with 25.
以上のようにして加工機２へワーク17を搬入したら、キ
ャリヤ24は元の位置へ復帰すると共に、受けローラ５も
チェーン４とともにチェーンケース６内に巻き込まれて
格納される。When the work 17 is carried into the processing machine 2 as described above, the carrier 24 is returned to its original position, and the receiving roller 5 is also wound and stored in the chain case 6 together with the chain 4.
以下上記動作を繰返すことにより、シャトル台車16上の
ワーク17を１枚ずつ加工機２へ搬入するものである。By repeating the above operation, the workpieces 17 on the shuttle carriage 16 are carried into the processing machine 2 one by one.
この考案は以上詳述したように、堆積されたワークの最
上段の１枚が分離されて吸着手段により搬送高さにまで
上昇されると、チェーンに支持された複数の受けローラ
がワーク搬送方向へ繰り出されてワークを下方より支持
するようにしたことから、受けローラ上をワークの搬入
が円滑に行えるようになると共に、搬送中ワークがたわ
むこともないため、ワークの一端側を吸着するだけでワ
ークの搬入が可能になり、吸着手段の構成が簡素化でき
る。As described in detail above, according to this invention, when the uppermost one of the accumulated works is separated and lifted up to the carrying height by the suction means, the plurality of receiving rollers supported by the chain are moved in the work carrying direction. Since the work is supported and supported from below, the work can be carried in smoothly on the receiving roller, and the work does not bend during conveyance, so only one end of the work is sucked. The work can be carried in and the structure of the suction means can be simplified.
また搬送中ワークは複数の受けローラにより下方から支
持されているため、吸着手段を高速で移動させてワーク
を搬送しても、ワークの表面に製品品質を低下させるよ
うな傷などが付く心配がないため、ワークの高速搬送に
より生産性の向上が図れるようになる。In addition, since the work is supported from below by a plurality of receiving rollers during conveyance, even if the work is conveyed by moving the suction means at high speed, there is a risk that the surface of the work will be scratched or the like that will deteriorate product quality. Since there is no work, productivity can be improved by high-speed conveyance of the work.
さらにワーク搬入後受けローラ及びチェーンはチェーン
ケースへ格納されるため、架台に無端状のチェーンを張
設する必要がなく、これによって台車により本体内へワ
ークの搬入する際チェーンが邪魔になることがないた
め、ワーク搬入時の段取り作業が短時間で能率よく行え
るようになる。Furthermore, since the receiving roller and the chain are stored in the chain case after the work is loaded, it is not necessary to stretch an endless chain on the frame, which may hinder the chain when the work is loaded into the main body by the trolley. Since there is no work, the setup work when loading the work can be performed efficiently in a short time.
図面はこの一実施例を示し、第１図は平面図、第２図は
側面図、第３図は正面図、第４図はチェーンケース付近
の拡大図、第５図は駆動部の断面図、第６図は第４図VI
−VI線に沿う断面図である。 １は本体、４はチェーン、５は受けローラ、６はチェー
ンケース、16はシャトル台車、17はワーク、27は吸着手
段、29は幅寄せ装置。The drawing shows this embodiment, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is an enlarged view near the chain case, and FIG. 5 is a sectional view of a drive unit. , Fig. 6 is Fig. 4 VI
FIG. 6 is a sectional view taken along line VI. 1 is a main body, 4 is a chain, 5 is a receiving roller, 6 is a chain case, 16 is a shuttle carriage, 17 is a work, 27 is a suction means, and 29 is a width-shifting device.
Claims (2)
シャトル台車16と、該シャトル台車16上のワーク17を最
上段より１枚ずつ分離して搬送高さにまで上昇する吸着
手段27と、ワーク17の吸着時及び上昇時はチェーンケー
ス６内に格納され、ワーク搬入時にワーク搬送方向へ先
端側より繰出されて、ワーク17を下方より支持するチェ
ーン４及びこれに横架された複数の受けローラ５と、上
記吸着手段27をワーク搬送方向へ往復動させる手段と、
堆積されたワーク17の上面を常に一定に保持する昇降手
段とを具備してなるワーク分離搬送装置。1. A shuttle carriage 16 for loading the accumulated works 17 into the main body 1, and a suction means 27 for separating the works 17 on the shuttle carriage 16 one by one from the uppermost stage and raising them to the conveying height. When the work 17 is adsorbed and lifted, the chain 4 is stored in the chain case 6, and when the work is loaded, the chain 4 is extended from the front end side in the work transfer direction to support the work 17 from below, and a plurality of the chains 4 mounted horizontally on the chain 4. Receiving roller 5 and means for reciprocating the suction means 27 in the work conveying direction,
A work separating / conveying device, which comprises an elevating means for always holding the upper surface of the accumulated works 17 constant.
決めピン31側へワーク17を移動してワーク17の位置決め
を行う幅寄せ装置29を設けてなる請求項１記載のワーク
分離搬送装置。2. The work separating / conveying apparatus according to claim 1, further comprising a width-shifting device 29 for positioning the work 17 by moving the work 17 toward a positioning pin 31 in the processing machine 2 in the vicinity of the suction means. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990004590U JPH0750353Y2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Work separation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990004590U JPH0750353Y2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Work separation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0397433U JPH0397433U (en) | 1991-10-07 |
| JPH0750353Y2 true JPH0750353Y2 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=31734498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990004590U Expired - Fee Related JPH0750353Y2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Work separation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750353Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454088U (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-14 | ||
| JPS6016582Y2 (en) * | 1979-06-27 | 1985-05-23 | 株式会社 アマダ | Material separation and transfer equipment |
| JPS6444505U (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-16 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP1990004590U patent/JPH0750353Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0397433U (en) | 1991-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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