JP3015530B2 - Laser processing equipment - Google Patents
Laser processing equipmentInfo
- Publication number
- JP3015530B2 JP3015530B2 JP3220791A JP22079191A JP3015530B2 JP 3015530 B2 JP3015530 B2 JP 3015530B2 JP 3220791 A JP3220791 A JP 3220791A JP 22079191 A JP22079191 A JP 22079191A JP 3015530 B2 JP3015530 B2 JP 3015530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- processed work
- processing table
- moved
- processed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、加工テーブル上にワ
ークを載置して、レーザ加工機により加工するようにし
たレーザ加工装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus in which a work is placed on a processing table and processed by a laser processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種のレーザ加工装置におい
ては、レーザ加工機により加工が終了した後に、加工済
ワークを加工テーブル上から搬出する必要がある。この
加工済ワークの搬出方法としては、真空パッド或いはマ
グネット等の吸着部を有するマニプレータにより加工済
ワークを吸着して持ち上げ、その状態で搬出する方法等
がある。2. Description of the Related Art Generally, in this type of laser processing apparatus, it is necessary to carry out a processed work from a processing table after processing is completed by a laser processing machine. As a method of unloading the processed work, there is a method in which the processed work is sucked and lifted by a manipulator having a suction portion such as a vacuum pad or a magnet, and is carried out in that state.
【０００３】しかしながら、前記真空パッドによる吸着
方法では、ワークの切断加工等により、その加工済ワー
クに多数の透孔が形成されている場合に、吸引漏れを生
じて吸着動作を確実に行うことができない。又、マグネ
ットによる吸着方法では、加工済ワークがアルミニウム
等の非磁性材料からなる場合に、吸着動作を行うことが
できない。However, in the suction method using the vacuum pad, when a large number of through-holes are formed in the processed work due to the cutting of the work or the like, a suction leak is generated and the suction operation can be reliably performed. Can not. Further, in the suction method using a magnet, the suction operation cannot be performed when the processed work is made of a non-magnetic material such as aluminum.
【０００４】このため、従来のレーザ加工装置において
は、加工テーブル上の加工済ワークに対応して引き出し
装置を配設し、この装置により加工済ワークを加工テー
ブル上において横方向に摺動させて、加工テーブル上か
ら搬出することも行われている。For this reason, in the conventional laser processing apparatus, a drawer is provided corresponding to the processed work on the processing table, and the processed work is slid laterally on the processing table by this apparatus. In some cases, it is carried out from a processing table.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、一般に、レ
ーザ加工機の加工テーブル上には多数の剣山ピンが立設
配置され、ワークはこの加工テーブルの剣山ピン上に載
置された状態で加工される。そして、加工されたワーク
は一般に剣山ピン間に設けられたローラ付きのリフトバ
ーによって剣山ピンからわずかに持ち上げられた状態で
搬出される。このリフトバーは加工テーブル内に組み込
まれているため、大きくリフトすることはできないし、
又、連続して構成することができない。In general, however, a large number of sword pins are erected on a machining table of a laser beam machine, and a workpiece is machined while being mounted on the sword pins of the machining table. You. The processed workpiece is generally carried out while being slightly lifted from the pin by a lift bar with a roller provided between the pin. Since this lift bar is built into the processing table, it can not lift greatly,
Further, it cannot be configured continuously.
【０００６】従って、前記従来のように、加工済ワーク
を加工テーブル上で横方向に摺動させながら搬出する
と、薄板ワークの場合は板がたわみ、リフトバーや剣山
ピンさえも加工済ワークの透孔に引っ掛かって、その搬
出動作が円滑に行われなかったり、加工済ワークの裏面
が剣山ピンにより傷付いたり、剣山ピンが損傷したりす
るという問題があった。特に、アルミやステンレスの鏡
面は傷付き易く、損傷によって製品価値が大きく低下す
るものである。Therefore, when the processed work is carried out while being slid laterally on the processing table as in the prior art, the plate is bent in the case of a thin work, and even the lift bar and the sword pin are formed in the processed work. And the carry-out operation is not performed smoothly, the back surface of the processed work is damaged by the sword pin, or the sword pin is damaged. In particular, the mirror surface of aluminum or stainless steel is easily damaged, and the product value is greatly reduced by the damage.
【０００７】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、加工テーブル上に載置されている加工
済ワークを、加工テーブル上に配列された多数の剣山ピ
ンに引っ掛かることなく、円滑に搬出することができ、
その加工済ワークの裏面が剣山ピンによって傷付けられ
たり、剣山ピンが損傷したりするおそれを確実に防止す
ることができるレーザ加工装置を提供することにある。[0007] The present invention has been made in view of the problems existing in such a conventional technique, and an object thereof is to remove a processed work placed on a processing table. It can be carried out smoothly without getting caught on many sword pins arranged on the processing table,
It is an object of the present invention to provide a laser processing apparatus capable of reliably preventing the back surface of the processed work from being damaged by the sword pin or damaging the sword pin.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明のレーザ加工装置においては、加工テー
ブルの上面に設けられた剣山ピン上にワークを載置し
て、レーザ加工機により同ワークを加工するようにした
レーザ加工装置において、前記加工テーブル上の加工済
ワークに対応する受取位置と加工テーブルから離間して
設けられた製品ステーションに対応する搬出位置との間
で移動可能に設けられた搬送台車と、その搬送台車上に
設けられ、受取位置において前記剣山ピン間の位置とそ
こから抜け出る位置との間を進退可能で、且つ剣山ピン
の高さより低い位置とその上方の位置との間を上下動可
能な支持部材と、前記搬送台車が前記受取位置に移動さ
れた状態で、支持部材を加工テーブル上の加工済ワーク
の下方に進出させるとともに上動させて、加工済ワーク
を加工テーブル上から支持部材上に受け取るとともに、
搬送台車が前記搬出位置に移動された状態で、支持部材
を進出位置から退却させて、加工済ワークを支持部材上
から製品ステーション上に搬出する作動手段とを設けた
ものである。In order to achieve the above object, in a laser processing apparatus according to the present invention, a work is placed on a sword pin provided on an upper surface of a processing table, and a laser processing machine is used. In the laser processing apparatus configured to process the work, the laser processing apparatus is movable between a receiving position corresponding to the processed work on the processing table and an unloading position corresponding to a product station provided separately from the processing table. The provided carrier and the carrier provided on the carrier and capable of moving back and forth between a position between the pin pins and a position exiting therefrom at a receiving position, and a position lower than the height of the pin pin and a position above the pin. And a support member that can move up and down between the support carriage and the support trolley is moved downward to the receiving position to cause the support member to advance below the processed workpiece on the processing table. Together is moved upward, together with the received on the support member a machined workpiece from the machining table,
Operating means for retreating the support member from the advance position and carrying out the processed work from the support member to the product station in a state in which the carrier has been moved to the carry-out position.
【０００９】[0009]
【作 用】上記のように構成されたレーザ加工装置にお
いては、搬送台車が受取位置に移動された状態で、支持
部材が加工テーブル上の加工済ワークの下方に進出され
るとともに、その進出状態で上動されて、加工済ワーク
が加工テーブル上から支持部材上に受け取られる。その
後、搬送台車が受取位置から搬出位置に移動されて、支
持部材上に支持されている加工済ワークが加工テーブル
の上方位置から製品ステーションの上方位置に移動され
る。そして、この状態で、支持部材が進出位置から退却
されて、加工済ワークが支持部材上から製品ステーショ
ン上に搬出される。[Work] In the laser processing apparatus configured as described above, with the carrier being moved to the receiving position, the support member is advanced below the processed work on the processing table, and the advanced state is obtained. And the processed workpiece is received on the support member from the processing table. Thereafter, the transport trolley is moved from the receiving position to the unloading position, and the processed work supported on the support member is moved from a position above the processing table to a position above the product station. Then, in this state, the support member is retracted from the advance position, and the processed work is carried out from the support member to the product station.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明を具体化したレーザ加工装置
の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a laser processing apparatus embodying the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１に示すように、加工テーブル１は一対
の被覆されたレール２に沿って搬入位置Ｐ１と加工位置
Ｐ２との間で移動可能に設けられ、その上面には多数の
剣山ピン３が立設配置されている。素材ステーション４
は加工テーブル１の搬入位置Ｐ１に対応して配設され、
この素材ステーション４上にはフォークリフト５等によ
り多数枚のワークＷが積層状態で搬入される。搬入機構
６は素材ステーション４の上方に配設され、素材ステー
ション４上の１枚のワークＷを、真空パッド７により吸
着すると共に、シリンダ８により持ち上げた後に図示後
方へ移動させて、搬入位置Ｐ１に配置された加工テーブ
ル１の剣山ピン３上に搬入載置する。As shown in FIG. 1, a processing table 1 is provided movably between a carry-in position P1 and a processing position P2 along a pair of covered rails 2 and has a large number of pin pins 3 on its upper surface. Are erected. Material station 4
Are arranged corresponding to the carry-in position P1 of the processing table 1,
A large number of works W are carried in a stacked state onto the material station 4 by a forklift 5 or the like. The carry-in mechanism 6 is disposed above the material station 4. The work W on the material station 4 is sucked by the vacuum pad 7 and moved rearward in the drawing after being lifted up by the cylinder 8, so as to be moved to the carry-in position P1. Is loaded and mounted on the pin 3 of the processing table 1 arranged in the table.
【００１２】レーザ加工機９は前記加工テーブル１の加
工位置Ｐ２に対応して装設され、加工テーブル１が加工
位置Ｐ２に移動された状態で、レーザヘッド１０から加
工テーブル１上のワークＷにレーザ光を照射して切断加
工を行う。搬出用コンベア１１は一対のレール２間に敷
設され、レーザ加工機９によりワークＷから切断加工さ
れた抜き材や切りくず等を加工位置Ｐ２から図示右側方
に搬出する。尚、剣山ピン３は図示しないバー上に立設
され、切断加工された抜き材や切りくず等はバー間の隙
間よりコンベア１１上に落下する。The laser processing machine 9 is mounted in correspondence with the processing position P2 of the processing table 1. When the processing table 1 is moved to the processing position P2, the laser processing machine 9 moves the work W on the processing table 1 from the laser head 10. A cutting process is performed by irradiating a laser beam. The unloading conveyor 11 is laid between the pair of rails 2 and unloads the cut material, chips, and the like cut from the work W by the laser processing machine 9 from the processing position P2 to the right side in the drawing. The pin 3 is erected on a bar (not shown), and the cut material, chips, and the like fall onto the conveyor 11 from the gap between the bars.
【００１３】図１〜図３に示すように、搬送台車１２は
一対のレール１３に沿って、前記加工テーブル１の搬入
位置Ｐ１と対応する受取位置Ｐ３と、そこから図示左側
方に離間した搬出位置Ｐ４との間で移動可能に設けられ
ている。製品ステーション１４は搬送台車１２の搬出位
置Ｐ４に対応して配設され、搬送台車１２により加工テ
ーブル１上から搬出される加工済ワークＷａ、すなわち
製品が、この製品ステーション１４上に積層載置された
後、フォークリフト５等によって他の箇所へ搬送され
る。As shown in FIGS. 1 to 3, the transport carriage 12 is provided along a pair of rails 13 with a receiving position P 3 corresponding to the loading position P 1 of the processing table 1, and an unloading position separated therefrom to the left side in the drawing. It is provided movably between the position P4. The product station 14 is disposed corresponding to the unloading position P4 of the transport trolley 12, and the processed work Wa unloaded from the processing table 1 by the transport trolley 12, ie, the product, is stacked and mounted on the product station 14. After that, it is transported to another place by a forklift 5 or the like.
【００１４】昇降台１５は前記搬送台車１２上に支持脚
１６を介して昇降可能に設けられ、シリンダ１７により
所定高さ位置に移動配置される。尚、前記支持脚１６は
Ｘ形をなすようにそれらの中央において相互に軸により
連結されており、シリンダ１７はその軸に連結されてい
る。支持部材としての複数の支持アーム１８は後端にお
いてピン１９により昇降台１５上に上下方向へ傾動可能
に取着され、図２〜図４に示すように、上面に多数の案
内ローラ２０を備えた傾動アーム２１と、その傾動アー
ム２１上に前後方向へ進退可能に取着された進退アーム
２２とから構成されている。An elevator 15 is provided on the carrier 12 via a support leg 16 so as to be able to move up and down, and is moved to a predetermined height by a cylinder 17. The support legs 16 are mutually connected by a shaft at the center thereof so as to form an X shape, and the cylinder 17 is connected to the shaft. At the rear end, a plurality of support arms 18 as support members are mounted on the elevating table 15 by pins 19 so as to be tiltable in the vertical direction. As shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of guide rollers 20 are provided on the upper surface. A tilting arm 21 and a reciprocating arm 22 mounted on the tilting arm 21 so as to be able to reciprocate in the front-rear direction.
【００１５】第１連結体２３は前記各支持アーム１８の
傾動アーム２１間に架設され、作動手段を構成するシリ
ンダ２４の作動により、作動レバー２５及びこの第１連
結体２３を介して各支持アーム１８が、図３に鎖線で示
す水平位置と、同図に実線で示す前上りの傾斜位置との
間において一体的に上下に傾動される。尚、作動レバー
２５は相互に軸により連結された一対のものであり、シ
リンダ２４はその軸に連結されている。第２連結体２６
は各支持アーム１８の進退アーム２２間に架設され、作
動手段を構成するモータ２７の回転に伴い、ピニオン２
８、ラック２９及びこの第２連結体２６を介して各進退
アーム２２が、図３に鎖線で示す後方の退却位置と、同
図に実線で示す前方の進出位置との間において一体的に
進退移動される。The first connecting member 23 is provided between the tilting arms 21 of the supporting arms 18 and is actuated by a cylinder 24 constituting an operating means. 18 is integrally tilted up and down between a horizontal position shown by a dashed line in FIG. 3 and a forwardly inclined position shown by a solid line in FIG. The operating lever 25 is a pair connected to each other by a shaft, and the cylinder 24 is connected to the shaft. Second connector 26
The pinion 2 is provided between the reciprocating arms 22 of the support arms 18 and rotates with the rotation of the motor 27 constituting the operating means.
8, each of the reciprocating arms 22 is integrally moved between the rear retreat position shown by the chain line in FIG. 3 and the forward retreat position shown by the solid line in FIG. Be moved.
【００１６】そして、前記搬送台車１２が受取位置Ｐ３
に移動された状態で、各支持アーム１８の傾動アーム２
１が水平位置に配置されると共に、進退アーム２２が退
却位置から進出位置に移動されることにより、各進退ア
ーム２２が加工テーブル１の外側からその加工テーブル
１の剣山ピン３間を通って、同剣山ピン３上或いは図示
しないリフトバー上の加工済ワークＷａの下方に進入さ
れ、この状態で傾動アーム２１が水平位置から上方の傾
斜位置に傾動されることにより、加工済ワークＷａが剣
山ピン３上から持ち上げられて各支持アーム１８の進退
アーム２２上に受け取り載置される。又、この状態で搬
送台車１２が受取位置Ｐ３から搬出位置Ｐ４に移動され
た後、傾動アーム２１が傾斜位置から下方の水平位置に
傾動されると共に、進退アーム２２が進出位置から退却
位置に移動されることにより、加工済ワークＷａが各支
持アーム１８の進退アーム２２上から製品ステーション
１４上に搬出される。Then, the carriage 12 is moved to the receiving position P3.
The tilting arm 2 of each support arm 18 is moved
1 is arranged at the horizontal position, and the reciprocating arms 22 are moved from the retreat position to the advanced position, so that each of the reciprocating arms 22 passes from outside of the processing table 1 to between the pin pins 3 of the processing table 1, When the tilted arm 21 is tilted from the horizontal position to the upper tilt position from the horizontal position above the processed work Wa on the sword pin 3 or on a lift bar (not shown), the processed work Wa is moved to the sword pin 3. It is lifted from above and received and placed on the reciprocating arm 22 of each support arm 18. Further, in this state, after the transport trolley 12 is moved from the receiving position P3 to the unloading position P4, the tilting arm 21 is tilted from the tilted position to a horizontal position below, and the reciprocating arm 22 is moved from the advanced position to the retreating position. As a result, the processed work Wa is carried out onto the product station 14 from the reciprocating arm 22 of each support arm 18.
【００１７】第１ストッパ３０は前記各支持アーム１８
の進退アーム２２上に突設され、搬送台車１２の受取位
置Ｐ３において、傾動アーム２１が水平位置から上方の
傾斜位置に傾動されて、加工済ワークＷａが加工テーブ
ル１上から各支持アーム１８の進退アーム２２上に受け
取られるとき、傾斜に沿って加工済ワークＷａがわずか
に滑るため、この第１ストッパ３０が加工済ワークＷａ
の後縁に係合して、その加工済ワークＷａが所定位置に
位置決めされる。The first stopper 30 is connected to each of the support arms 18.
The tilting arm 21 is tilted from a horizontal position to an upper tilting position at the receiving position P3 of the transport trolley 12 so that the processed work Wa is moved from the processing table 1 to each of the support arms 18. When received on the reciprocating arm 22, the processed work Wa slides slightly along the slope, so that the first stopper 30
And the processed work Wa is positioned at a predetermined position.
【００１８】第２ストッパ３１は前記製品ステーション
１４の後部上面に突設され、搬送台車１２の搬出位置Ｐ
４において、支持アーム１８の上面より常に高い位置ま
で突出され、進退アーム２２が進出位置から退却位置に
移動されて、加工済ワークＷａが各支持アーム１８の進
退アーム２２上から製品ステーション１４上に搬出され
るとき、この第２ストッパ３１が加工済ワークＷａの後
縁に係合して、その加工済ワークＷａの後方移動が規制
される。そして、製品ステーション１４上に加工済ワー
クＷａがその後端縁が揃えられた状態で移載される。The second stopper 31 is projected from the upper surface of the rear part of the product station 14 and is located at the unloading position P of the carriage 12.
4, the protruding / retracting arm 22 is moved from the advanced position to the retracted position by always protruding to a position higher than the upper surface of the support arm 18, and the processed work Wa is moved from the upper / lower arm 22 of each support arm 18 to the product station 14. When the workpiece W is carried out, the second stopper 31 is engaged with the rear edge of the processed workpiece Wa, and the backward movement of the processed workpiece Wa is restricted. Then, the processed work Wa is transferred onto the product station 14 with its rear edges aligned.
【００１９】第３ストッパ３２は前記製品ステーション
１４の前面上部に突設され、加工済ワークＷａが各支持
アーム１８の進退アーム２２上から製品ステーション１
４上に搬出されるとき、この第３ストッパ３２により加
工済ワークＷａが製品ステーション１４の前方へ脱落す
るのが防止される。The third stopper 32 is protruded from the front upper portion of the product station 14 so that the processed work Wa can be moved from above the reciprocating arm 22 of each support arm 18 to the product station 1.
When the workpiece Wa is carried out, the third stopper 32 prevents the processed work Wa from dropping forward of the product station 14.
【００２０】次に、前記のように構成されたレーザ加工
装置について動作を説明する。さて、このレーザ加工装
置の運転時には、加工テーブル１が搬入位置Ｐ１に移動
配置された状態で、素材ステーション４上の１枚のワー
クＷが、搬入機構６の真空パッド７により吸着されると
共に、シリンダ８により持ち上げられた後に図示後方へ
移動されて、加工テーブル１の剣山ピン３上に搬入載置
される。この状態で、加工テーブル１が搬入位置Ｐ１か
ら加工位置Ｐ２に移動され、レーザ加工機９のレーザヘ
ッド１０から加工テーブル１上のワークＷにレーザ光が
照射されて切断加工が行われる。そして、ワークＷから
切断された抜き材や切りくずは搬出用コンベア１１によ
り、加工位置Ｐ２から図示右側方に搬出される。Next, the operation of the laser processing apparatus configured as described above will be described. During the operation of the laser processing apparatus, one work W on the material station 4 is attracted by the vacuum pad 7 of the loading mechanism 6 while the processing table 1 is moved to the loading position P1. After being lifted up by the cylinder 8, it is moved rearward in the figure and is loaded and mounted on the pin 3 of the processing table 1. In this state, the processing table 1 is moved from the carry-in position P1 to the processing position P2, and the work W on the processing table 1 is irradiated with laser light from the laser head 10 of the laser processing machine 9 to perform cutting. The blanks and chips cut from the work W are carried out from the processing position P2 to the right side in the drawing by the carry-out conveyor 11.
【００２１】一方、加工済ワークＷａを載置した加工テ
ーブル１は加工位置Ｐ２から再び搬入位置Ｐ１に移動さ
れ、受取位置Ｐ３にある搬送台車１２と対応配置され
る。このとき、搬送台車１２上の各支持アーム１８は水
平状態に配置されるとともに、各進退アーム２２の高さ
が各剣山ピン３の高さよりも低い位置となるように搬送
台車１２の高さが調節される。その後、各支持アーム１
８の進退アーム２２が加工テーブル１の外側の退却位置
から剣山ピン間の進出位置に移動されて、各進退アーム
２２が剣山ピン３上の加工済ワークＷａの下方に進入さ
れる。そして、この状態で傾動アーム２１が上方傾斜位
置に傾動されて、加工済ワークＷａが第１ストッパ３０
に規制されながら、剣山ピン３上から持ち上げられて各
支持アーム１８の進退アーム２２上の所定位置に受け取
られる。On the other hand, the processing table 1 on which the processed work Wa is placed is moved from the processing position P2 to the carry-in position P1 again, and is arranged corresponding to the carriage 12 at the receiving position P3. At this time, each support arm 18 on the transport trolley 12 is arranged in a horizontal state, and the height of the transport trolley 12 is set so that the height of each advance / retreat arm 22 is lower than the height of each sword pin 3. Adjusted. Then, each support arm 1
The 8 reciprocating arms 22 are moved from the retreat position on the outside of the processing table 1 to the advanced positions between the pin pins, and each reciprocating arm 22 enters below the processed work Wa on the pin 3. Then, in this state, the tilting arm 21 is tilted to the upper tilt position, and the processed work Wa is moved to the first stopper 30.
Is lifted from above the pin 3 and received at a predetermined position on the advance / retreat arm 22 of each support arm 18.
【００２２】その後、この状態で搬送台車１２が受取位
置Ｐ３から搬出位置Ｐ４に移動されて、支持アーム１８
の進退アーム２２上に支持されている加工済ワークＷａ
が加工テーブル１の上方位置から製品ステーション１４
の上方位置に移動される。そして、この状態で、傾動ア
ーム２１が傾斜位置から下方の水平位置に傾動されると
共に、進退アーム２２が進出位置から退却位置に移動さ
れ、加工済ワークＷａが第２ストッパ３１に規制されな
がら、各支持アーム１８の進退アーム２２上から抜き出
されて製品ステーション１４上に搬出される。尚、この
加工済ワークＷａの搬出時には、製品ステーション１４
の高さ或いは同ステーション１４上の製品の積層高さに
合わせて昇降台１５の高さが調節される。Thereafter, in this state, the carriage 12 is moved from the receiving position P3 to the unloading position P4, and
Work Wa supported on the reciprocating arm 22 of FIG.
From the position above the processing table 1 to the product station 14
Is moved to the upper position. Then, in this state, the tilting arm 21 is tilted from the tilted position to the horizontal position below, and the advance / retreat arm 22 is moved from the advanced position to the retracted position, and the processed work Wa is regulated by the second stopper 31 while Each support arm 18 is withdrawn from the reciprocating arm 22 and carried out to the product station 14. When the processed work Wa is carried out, the product station 14
The height of the elevator 15 is adjusted in accordance with the height of the product or the height of the products stacked on the station 14.
【００２３】上記のように、この実施例のレーザ加工装
置においては、支持アーム１８が加工テーブル１から加
工済ワークＷａを下方から持ち上げて搬送するものであ
るため、搬送にマグネットや真空パッドを使用する場合
とは異なり、加工済ワークＷａがアルミニウム等の非磁
性材料であっても、或いは加工済ワークＷａに透孔が形
成されていても、その加工済ワークＷａの搬送には全く
支障がない。又、前述のように加工済ワークＷａを下方
から持ち上げて搬送するものであるため、加工済ワーク
を摺動させる場合とは異なり、加工済ワークが剣山ピン
に当たって傷付いたり、又、剣山ピンに引っ掛かって円
滑な搬送が行えなかったり、加工済ワークや剣山ピンが
損傷したりすることはない。As described above, in the laser processing apparatus of this embodiment, since the support arm 18 lifts the processed work Wa from the processing table 1 from below and transports it, a magnet or a vacuum pad is used for transport. Unlike the case where the processed work Wa is made of a non-magnetic material such as aluminum, or even if a hole is formed in the processed work Wa, the transfer of the processed work Wa does not hinder at all. . Further, as described above, since the processed work Wa is lifted from below and conveyed, unlike the case where the processed work is slid, the processed work hits the sword pin, and is damaged. There is no possibility that smooth conveyance cannot be performed due to being caught, and the processed work or the pin pin will not be damaged.
【００２４】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように変更して具体化することも可能であ
る。 （１）各支持アーム１８の進退アーム２２の前端上部に
ガイドローラを設けて、進退アーム２２上から製品ステ
ーション１４上への加工済ワークＷａの搬出移動を案内
するように構成すること。The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be embodied with the following modifications without departing from the spirit of the present invention. (1) A guide roller is provided above the front end of the advance / retreat arm 22 of each support arm 18 so as to guide the carry-out movement of the processed workpiece Wa from the advance / retreat arm 22 to the product station 14.
【００２５】（２）搬送台車１２の搬出位置Ｐ４におい
て、各支持アーム１８の傾動アーム２１を水平位置より
も更に前下がりの傾斜位置まで傾動させた状態で、進退
アーム２２を進出位置から退却位置に移動させて、加工
済ワークＷａの搬出をいっそう円滑に行うように構成す
ること。(2) At the unloading position P4 of the transport trolley 12, with the tilting arm 21 of each support arm 18 tilted further to the forwardly lower tilting position than the horizontal position, the reciprocating arm 22 is moved from the advanced position to the retreating position. In order to carry out the processed work Wa more smoothly.
【００２６】（３）各支持アーム１８を昇降台１５上に
傾動不能に配列すること。従って、この場合は、シリン
ダ１７とモータ２７とにより作動手段が構成され、支持
アーム１８を進出させた状態で、同支持アーム１８の角
度を変更させることなく昇降台１５を上動させることに
より、加工済ワークＷａの受取動作を行うとともに、支
持アーム１８の角度を変更させることなく昇降台１５を
下動させた状態で、支持アーム１８を退却させることに
より、加工済ワークＷａの搬出動作を行う。(3) Each support arm 18 is arranged on the elevator 15 so as not to be tilted. Therefore, in this case, an operating means is constituted by the cylinder 17 and the motor 27, and by moving the lift 15 up without changing the angle of the support arm 18 with the support arm 18 advanced, The receiving operation of the processed work Wa is performed, and the supporting arm 18 is retracted in a state where the elevating table 15 is moved down without changing the angle of the support arm 18, thereby performing the unloading operation of the processed work Wa. .
【００２７】[0027]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、加工テーブル上に載置されている加工済
ワークを、加工テーブル上に配列された多数の剣山ピン
に引っ掛かることなく、円滑に搬出することができると
ともに、その加工済ワークの裏面が剣山ピンによって傷
付けられたり、剣山ピンが損傷したりするおそれを確実
に防止することができるという優れた効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the machined work placed on the working table is not caught by a large number of pin pins arranged on the working table. An excellent effect is achieved that the work can be carried out smoothly and that the possibility that the back surface of the processed work is damaged by the sword pin or the sword pin is damaged can be reliably prevented.
【図１】この発明を具体化したレーザ加工装置の一実施
例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a laser processing apparatus embodying the present invention.
【図２】そのレーザ加工装置における加工済ワークの搬
出構成を拡大して示す平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing an unloading configuration of a processed work in the laser processing apparatus.
【図３】同じく加工済ワークの搬出構成を示す側面図で
ある。FIG. 3 is a side view showing an unloading configuration of the processed work.
【図４】図２のＡ−Ａ線における部分拡大断面図であ
る。FIG. 4 is a partially enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 2;
１ 加工テーブル、３ 剣山ピン、９ レーザ加工機、
１２ 搬送台車、１４製品ステーション、１８ 支持部
材としての支持アーム、２１ 傾動アーム、２２進退ア
ーム、２４ 作動手段を構成するシリンダ、２７ 作動
手段を構成するモータ、Ｗａ 加工済ワーク、Ｐ３ 受
取位置、Ｐ４ 搬出位置。1 processing table, 3 sword pin, 9 laser processing machine,
Reference Signs List 12 transport cart, 14 product station, 18 support arm as support member, 21 tilting arm, 22 advance / retreat arm, 24 cylinder constituting operation means, 27 motor constituting operation means, Wa processed work, P3 receiving position, P4 Unloading position.
Claims (1)
ン上にワークを載置して、レーザ加工機により同ワーク
を加工するようにしたレーザ加工装置において、 前記加工テーブル上の加工済ワークに対応する受取位置
と、加工テーブルから離間して設けられた製品ステーシ
ョンに対応する搬出位置との間で移動可能に設けられた
搬送台車と、 その搬送台車上に設けられ、受取位置において前記剣山
ピン間の位置とそこから抜け出る位置との間を進退可能
で、且つ剣山ピンの高さより低い位置とその上方の位置
との間を上下動可能な支持部材と、 前記搬送台車が前記受取位置に移動された状態で、支持
部材を加工テーブル上の加工済ワークの下方に進出させ
るとともに上動させて、加工済ワークを加工テーブル上
から支持部材上に受け取るとともに、搬送台車が前記搬
出位置に移動された状態で、支持部材を進出位置から退
却させて、加工済ワークを支持部材上から製品ステーシ
ョン上に搬出する作動手段とを設けたことを特徴とする
レーザ加工装置。1. A laser processing apparatus in which a work is placed on a sword pin provided on an upper surface of a processing table, and the work is processed by a laser processing machine. A transport trolley provided movably between a corresponding receiving position and an unloading position corresponding to a product station provided at a distance from the processing table; and a sword pin provided on the transport trolley and provided at the receiving position. A support member capable of moving back and forth between a position between the position and a position exiting therefrom, and being movable up and down between a position lower than the height of the sword pin and a position above the pin; In this state, when the support member is advanced below the processed work on the processing table and moved upward to receive the processed work from the processing table onto the support member. In addition, operating means for retreating the support member from the advance position in a state in which the transport trolley is moved to the unloading position, and unloading the processed work from the support member to the product station are provided. Laser processing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220791A JP3015530B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Laser processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220791A JP3015530B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Laser processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557476A JPH0557476A (en) | 1993-03-09 |
| JP3015530B2 true JP3015530B2 (en) | 2000-03-06 |
Family
ID=16756625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220791A Expired - Fee Related JP3015530B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Laser processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3015530B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108555465A (en) * | 2018-07-06 | 2018-09-21 | 辽宁光阳换热设备制造有限公司 | The pneumatic supporting mechanism of heat exchanger plate laser cutting machine and its control method |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP3220791A patent/JP3015530B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557476A (en) | 1993-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4760237A (en) | Laser beam machine | |
| US8245554B2 (en) | Arrangement for processing sheet metal | |
| JPH09234530A (en) | Method and equipment for carry in/out plate-shaped work to/from plate working machine | |
| JP2866778B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP3015530B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP2007160375A (en) | Workpiece transporting apparatus for laser beam machine | |
| JP4751026B2 (en) | Plate material processing method and apparatus, and automatic warehouse | |
| JP2019137513A (en) | Transport work facility | |
| JP4013556B2 (en) | Article posture changing device | |
| JP2000211718A (en) | Cut parts delivering apparatus | |
| JPS628957Y2 (en) | ||
| JPH11254165A (en) | Laser beam machining system and use thereof | |
| JP4750941B2 (en) | Work processing and conveyance system | |
| JP2002102962A (en) | Work feeding and delivery system | |
| JP2823745B2 (en) | Work processing method and apparatus in laser processing system | |
| JPH11254188A (en) | Work carry-in/carry-out device in plate working machine | |
| JPH02284836A (en) | Carrier device equipped with lift-up mechanism in conveyer system | |
| JPH0413061Y2 (en) | ||
| JPS6150741B2 (en) | ||
| JPH043741Y2 (en) | ||
| JPH038629A (en) | Work transferrer for plate machining device | |
| JPH0999331A (en) | Device and method for carrying out work of plate machine | |
| JPH0750353Y2 (en) | Work separation device | |
| JPH09220629A (en) | Metal sheet machine | |
| JPH058805A (en) | Material storage device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |