JP4749854B2

JP4749854B2 - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP4749854B2
Application number: JP2005354518A
Authority: JP
Inventors: 一成毛利
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007153597A

Description

この発明は、建物内での火災時に運転モードが切り替えられるエレベータ制御装置に関するものである。

従来装置では、建物内で火災が発生すると、運転モードが通常モードから火災管制運転モードに切り換えられる。そして、火災管制運転モードによる運行制御によって、一般エレベータのかごが自動的に避難階に帰着されるとともに、利用者の操作による呼び登録が無効とされ、一般エレベータの運行が停止される（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１８２０２９号公報

上記のような従来のエレベータ制御装置では、建物内で火災が発生した際に、一般エレベータの運行が停止されるので、一般エレベータを消火活動に利用できない。このため、消防隊が利用できる縦方向の交通手段は、火災時にも運行される非常用エレベータ、及び非常階段等に限られ、消火活動の効率が悪くなっている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、建物内での火災時に消火活動を補助できるエレベータ制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ制御装置は、第１のかごの運転を制御するとともに、建物内での火災時に第１のかごに対する呼び登録を無効とする運転制御部を備え、建物内での火災時に運転制御部によって行われる第１のかごの運転モードは、第１のかごを所定階に帰着させる帰着モードと、建物内での火災時にも運行される第２のかごの昇降に第１のかごを追従させる追従モードとで切り替え可能となっている。

この発明のエレベータ制御装置によれば、建物内での火災時に運転制御部によって行われる第１のかごの運転モードは、第１のかごを所定階に帰着させる帰着モードと、建物内での火災時にも運行される第２のかごの昇降に第１のかごを追従させる追従モードとで切り替え可能となっているので、建物内での火災時にも運行される第２のかごだけでなく第１のかごも消火活動に利用でき、建物内での火災時に消火活動を補助できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。図において、建物内には、複数機の一般エレベータと、一機の非常用エレベータとが設けられている。一般エレベータには、第１の駆動装置１が設けられている。第１の駆動装置１は、第１のモータ２、第１のモータ２の駆動力によって回転される第２の駆動シーブ（図示せず）、及び第２の駆動シーブの回転を制動する第２のブレーキ（図示せず）を有している。駆動シーブには、複数本の第１の主索３が巻き掛けられている。一般エレベータ昇降路（図示せず）内には、第１のかごである一般エレベータかご５と、第１の釣合重り６とが第１の主索３によって吊り下げられている。一般エレベータかご５及び第１の釣合重り６は、第１の駆動装置１の駆動力によって昇降される。第１の駆動装置１の動作は、一般エレベータ制御装置８の一般エレベータ運転制御部８ａによって制御される。

同様に、非常用エレベータには、第２の駆動装置１１が設けられている。第２の駆動装置１１は、第２のモータ１２、第２のモータ１２の駆動力によって回転される第１の駆動シーブ（図示せず）、及び第１の駆動シーブの回転を制動する第１のブレーキ（図示せず）を有している。駆動シーブには、複数本の第２の主索１３が巻き掛けられている。非常用エレベータ昇降路（図示せず）内には、第２のかごである非常用エレベータかご１５及び第２の釣合重り１６が第２の主索１３によって吊り下げられている。非常用エレベータかご１５及び第２の釣合重り１６は、第２の駆動装置１１の駆動力によって昇降される。第２の駆動装置１１の動作は、非常用エレベータ制御装置１８の非常用エレベータ制御部１８ａによって制御される。なお、エレベータ制御装置８，１８は、プログラム等の情報が格納された記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、そのプログラムに基づいて演算処理を行う処理部（ＣＰＵ）とを有するコンピュータである。

各階の乗場には、第１及び第２の乗場操作釦１９ａ，２０ａを有する乗場釦装置１９，２０が設けられている。一般エレベータかご５内には、第１のかご内操作盤２３が設けられている。非常用エレベータかご１５内には、第２のかご内操作盤２４が設けられている。第１及び第２のかご内操作盤２３，２４は、複数の第１及び第２のかご呼び登録釦２３ａ，２４ａ、第１及び第２の戸開釦２３ｂ，２４ｂ、及びかご内操作釦である第１及び第２の戸閉釦２３ｃ，２４ｃを有している。

第１の乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａは、一般エレベータかご５に対する呼びを登録するためのものである。一般エレベータ運転制御部８ａは、第１の乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａが操作されると、その操作による呼び登録に基づいて、一般エレベータかご５を配車する。第２の乗場操作釦２０ａ及び第２のかご呼び登録釦２４ａは、非常用エレベータかご１５に対する呼びを登録するためのものである。非常用エレベータ運転制御部１８ａは、第２の乗場操作釦２０ａ及び第２のかご呼び登録釦２４ａが操作されると、その操作による呼び登録に基づいて、非常用エレベータかご１５を配車する。

ここで、非常用エレベータ乗場は防火区画され、非常用エレベータの昇降路内機器やかご廻り機器は防滴処理されている。これに対して、通常、一般エレベータ乗場は防火区画されず、一般エレベータの昇降路内機器やかご廻り機器も防滴処理されていない。非常用エレベータは、建物内での火災時にも運行される。つまり、非常用エレベータ運転制御部１８ａは、建物内での火災時に、乗場に設けられた非常呼び戻し運転釦（図示せず）を操作し、その階の乗場に非常用エレベータかご１５を配車したあと、消防隊による第２のかご呼び登録釦２４ａの連続した操作による呼び登録に応じて、非常用エレベータかご１５が運行される。

建物内での火災時に、一般エレベータ運転制御部８ａによって行われる一般エレベータかご５の運転モードには、火災管制運転モード、帰着モードである第１次補助運転モード、及び追従モードである第２次補助運転モードが含まれている。一般エレベータ制御装置８には、火災管制運転モードについての火災管制設定を切り替えるための火災管制スイッチ２５と、第１次及び第２次補助運転モードを行うかどうかの補助実行設定を切り替えるための補助モード切替スイッチ２６とが接続されている。一般エレベータ運転制御部８ａの各運転モード、火災管制スイッチ２５、及び補助モード切替スイッチ２６については、後に詳しく説明する。

一般エレベータかご５には、第１のかご出入口（図示せず）を開閉する第１のかごドア本体３０が搭載されている。第１のかごドア本体３０は、第１のドア駆動装置３１の駆動力によって開閉動作される。一般エレベータ運転制御部８ａは、第１の戸開釦２３ｂと第１の戸閉釦２３ｃとの操作に応じて、第１のドア駆動装置３１に対して戸開指令及び戸閉指令を入力する。

同様に、非常用エレベータかご１５には、第２のかご出入口（図示せず）を開閉する第２のかごドア本体３２が搭載されている。第２のかごドア本体３２は、第２のドア駆動装置３３の駆動力によって開閉動作される。非常用エレベータ運転制御部１８ａは、第２の戸開釦２４ｂと第２の戸閉釦２４ｃとの操作に応じて、第２のドア駆動装置３３に対して戸開指令及び戸閉指令を入力する。

また、一般エレベータ制御装置８には、一般エレベータかご５の位置を検出するための一般エレベータ位置検出装置３５が接続されている。一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータ位置検出装置３５からの情報に基づいて、一般エレベータかご５の現在位置を監視している。同様に、非常用エレベータ制御装置１８には、非常用エレベータかご１５の位置を検出するための非常用エレベータ位置検出装置３６が接続されている。非常用エレベータ運転制御部１８ａは、非常用エレベータ位置検出装置３６からの情報に基づいて、非常用エレベータかご１５の現在位置を監視している。なお、位置検出装置３５，３６としては、例えば、昇降路内の各乗場階に対応した位置に配置され、かご５，１５の昇降によって作動される複数の位置検出スイッチや、モータ２，１２の回転数に対応したパルスをカウントするパルス計数器等が用いられる。

次に、図２は、図１の火災管制スイッチ２５を示す正面図である。図において、火災管制スイッチ２５には、火災管制設定を切り替えるための火災管制操作部２５ａが設けられている。火災管制設定には、自動設定、手動設定、及び切り設定が設けられている。自動設定とは、建物内での火災が火災検出センサによって検出された際に、火災管制運転モードでの運転制御が自動で開始され、鎮火後管理者により火災検出センサの信号が復帰されると、火災管制運転モードでの運転制御が解除され、平常運転に自動で切り替えられる設定である。

一般エレベータ運転制御部８ａは、火災管制運転モードでの運転制御時に、一般エレベータかご５を所定の避難階に帰着させるとともに、乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａによる呼び登録を無効とし、一般エレベータかご５の運転を停止状態とする。即ち、火災管制運転モードでは、一般エレベータかご５の利用が禁止される。通常は、火災管制設定は自動設定にされている。

手動設定とは、火災管制設定が手動設定に切り替えられた際に、直ちに火災管制運転モードでの運転制御が開始される設定である。切り設定とは、火災管制設定が切り設定に切り替えられた際に、各火災管制運転モードでの運転制御が解除される設定である。

次に、図３は、図１の補助モード切替スイッチ２６を示す正面図である。補助モード切替スイッチ２６には、補助実行設定を切り替えるための補助モード切替操作部２６ａが設けられている。補助実行設定には、ＯＦＦ設定、第１次補助運転モード実行設定、及び第２次補助運転モード実行設定が設けられている。

補助実行設定がＯＦＦ設定にされていると、火災管制スイッチ２５によって設定された制御動作が行われる。なお、通常は補助実行設定がＯＦＦ設定にされている。つまり、通常であれば、火災管制設定は自動設定にされているので、建物内で火災が発生すると、まず火災管制運転モードでの運転制御が開始される。その後、消防隊が建物に到着した際に、補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定に切り替えられる。

補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定に切り替えられると、第１次補助運転モードでの運転制御が実行される。第１次補助運転モードでは、一般エレベータかご５が避難階で戸開待機される。つまり、一般エレベータかご５が避難階で戸開待機されている際に、消防隊は、消火機材を一般エレベータかご５内に搬入できる。

具体的には、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１次補助運転モードでの運転制御で、一般エレベータかご５を所定の避難階に帰着させるとともに、乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａの操作による呼び登録を無効とし、第１のかごドア本体３０を戸開させるとともに、その戸開状態を維持させる。

補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定に切り替えられると、第２次補助運転モードでの運転制御が実行される。第２次補助運転モードでは、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５の昇降に追従される。つまり、消防隊が移動した先で、一般エレベータかご５内に搬入された機材を利用できるようにする。

以下、一般エレベータ運転制御部８ａによる第２次補助運転モードでの運転制御について具体的に説明する。一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータかご５が避難階以外に停止されているかどうかを判定し、一般エレベータかご５が避難階以外に停止されていると判定された場合に、一般エレベータかご５を避難階に帰着させる。

また、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸開状態であるかどうかを判定する。さらに、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸開状態であると判定した場合、第１の戸閉釦２３ｃが操作されるかどうかを判定する。さらにまた、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかごドア本体３０が戸開状態である際に、第１の戸閉釦２３ｃが操作されたと判定した場合、第１のかごドア本体３０の戸閉開始タイミングを遅延させる。具体的には、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１の戸閉釦２３ｃが操作されると、その第１の戸閉釦２３ｃを操作した一般エレベータかご５内にいる消防隊員が一般エレベータかご５外に出るのに十分な間を開けた後に、第１のかごドア本体３０の戸閉を開始させる。

また、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸閉状態であると判定した場合、一般エレベータかご５の停止階が、非常用エレベータかご１５と同じ階であるかどうかを判定する。さらに、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸閉状態である際に、一般エレベータかご５の停止階が非常用エレベータかご１５と同じ階でないと判定した場合、非常用エレベータかご１５の停止階に一般エレベータかご５を配車するとともに、一般エレベータかご５を戸閉待機させる。

さらにまた、一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５と同じ階に停止しているとともに、第１のかご出入口が戸閉状態であると判定した場合、その停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されるかどうかを判定する。また、一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５と同じ階で停止しているとともに、第１のかご出入口が戸閉状態である際に、その停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されると、第１のかごドア本体３０を戸開させる。

次に、動作について説明する。図４は、図１の一般エレベータ運転制御部８ａによって行われる運転モード選択動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す動作は、火災管制設定が手動設定にされた場合、及び火災管制設定が自動設定にされている際に、建物内での火災が火災検出センサによって検出された場合の動作である。

図において、火災管制設定が手動設定にされるか、火災管制設定が自動設定にされている際に、建物内での火災が火災検出センサによって検出されると、補助実行設定がＯＦＦ設定にされているかどうかが判定される（ステップＳ１）。このとき、補助実行設定がＯＦＦ設定されていると判定されると、火災管制運転モードでの運転制御が開始される（ステップＳ２）。

これに対して、補助実行設定がＯＦＦ設定されていないと判定されると、補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定にされているかどうかが判定され（ステップＳ３）、補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定にされていると判定されると、第１次補助運転モードでの運転制御が開始される（ステップＳ４）。

一方、補助実行設定がＯＦＦ設定でなく、かつ第１次補助運転モード実行設定でもない場合には、補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定にされているかどうかが判定される（ステップＳ５）。このとき、補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定にされていると判定されると、第２次補助運転モードでの運転制御が開始される（ステップＳ６）。これに対して、補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定でもない場合は、補助実行設定が、ＯＦＦ設定又は第１次補助運転モード実行設定にされていないかどうかが再度確認される。この運転モード選択動作は、各運転モードでの運転制御が行われている際にも常に行われる。つまり、各運転モードでの運転制御が行われている際に補助実行設定が切り替えられた場合には、その時点で運転制御が切り替えられる。

次に、図５は、図４の火災管制運転モードを詳細に示すフローチャートである。図において、火災管制運転モードでの運転制御が開始されると、一般エレベータかご５が避難階以外で停止しているかどうかが判定される（ステップＳ１０）。このとき、一般エレベータかご５が避難階以外で停止していると判定されると、一般エレベータかご５が避難階に帰着される（ステップＳ１１）。その次に、一般エレベータかご５が避難階に帰着されていると判定されると、第１のかごドア本体３０が戸開されるとともに（ステップＳ１２）、所定時間後にその第１のかごドア本体３０が戸閉され（ステップＳ１３）、その後、一般エレベータかご５が避難階で戸閉待機される（ステップＳ１４）。

次に、図６は、図４の第１次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。図において、第１次補助運転モードでの運転制御が開始されると、一般エレベータかご５が避難階以外で停止しているかどうかが判定され、一般エレベータかご５が避難階以外で停止していると判定されると、一般エレベータかご５が避難階に帰着される。その次に、一般エレベータかご５が避難階に帰着されていると判定されると、第１のかごドア本体３０が戸開され、そのまま一般エレベータかご５が避難階で戸開待機される（ステップＳ１５）。

次に、図７は、図４の第２次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。図において、第２次補助運転モードでの運転制御が開始されると、一般エレベータかご５が避難階以外で停止しているかどうかが判定され、一般エレベータかご５が避難階以外で停止していると判定されると、一般エレベータかご５が避難階に帰着される。

その次に、一般エレベータかご５が避難階に帰着されていると判定されると、第１のかご出入口が戸開状態であるかどうかが判定され（ステップＳ１６）、第１のかご出入口が戸開状態であると判定されると、第１の戸閉釦２３ｃが操作されるかどうかが判定される（ステップＳ１７）。このとき、第１の戸閉釦２３ｃが操作されないと判定されると、一般エレベータかご５が戸開待機され（ステップＳ１８）、第１の戸閉釦２３ｃが操作されたと判定されると、その操作から所定時間だけ間が開けられた後に、第１のかごドア本体３０が戸閉される（ステップＳ１９）。

次に、第１のかご出入口が戸閉状態であると判定されると、一般エレベータかご５の停止階が、非常用エレベータかご１５と同じ階であるかどうかが判定される（ステップＳ２０）。このとき、一般エレベータかご５の停止階が非常用エレベータかご１５の停止階と異なっていると判定されると、非常用エレベータかご１５の停止階に一般エレベータかご５が配車され（ステップＳ２１）、その階で一般エレベータかご５が戸閉待機される（ステップＳ２２）。

次に、一般エレベータかご５の停止階が非常用エレベータかご１５の停止階と同じであると判定されると、その階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されるかどうかが判定される（ステップＳ２３）。このとき、停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されないと判定されると、一般エレベータかご５の戸閉待機が維持される（ステップＳ２４）。このとき、非常用エレベータかご１５が他階に配車されると、それに追従して一般エレベータかご５が配車される。一方、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５と同じ階に停止されている際に、停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されたと判定されると、非常用エレベータかご１５の停止階で第１のかごドア本体３０が戸開される（ステップＳ２５）。

このような一般エレベータ制御装置８では、建物内での火災時に一般エレベータ運転制御部８ａによって行われる一般エレベータかご５の運転モードは、一般エレベータかご５を避難階で戸開待機させる第１次補助運転モードと、一般エレベータかご５を非常用エレベータかご１５に追従させる第２次補助運転モードとで切り替え可能となっているので、消火活動に必要な機材を一般エレベータかご５内に避難階で搬入できるとともに、消防隊の移動先で一般エレベータかご５内に搬入された機材を利用できる。即ち、非常用エレベータかご１５だけでなく一般エレベータかご５も消火活動に利用できるとともに、機材の輸送能力を向上させることができ、消火活動をより効率的に補助できる。

また、一般エレベータ運転制御部８ａは、第２次補助運転モードでの運転制御時に、第１のかご出入口が戸開されている状態で、一般エレベータかご５が乗場階に停止されている場合、第１のかごドア本体３０の戸閉開始タイミングを遅延させるので、一般エレベータかご５内の消防隊員が第１の戸閉釦２３ｃを操作した後に一般エレベータかご５外へと出られる。即ち、仮に消防隊員が一人であっても、第１のかごドア本体３０を戸閉させた後に余裕をもって非常用エレベータかご１５に移動でき、消防隊員の利便性を向上させることができる。

さらに、一般エレベータ運転制御部８ａは、第２次補助運転モードでの運転制御時に、非常用エレベータかご１５が停止している階に一般エレベータかご５を停止させ、その一般エレベータかご５を戸閉待機させるとともに、その階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されるかどうかを判定し、その第１の乗場操作釦１９ａが操作されたと判定した場合に、第１のかごドア本体３０を戸開させるので、消防隊員が周囲を確認するまで第１のかご出入口の戸閉状態を維持でき、一般エレベータかご５が乗場階に停止した際に、煙や熱風等が一般エレベータかご５内に吹き込むことでの一般エレベータかご５内や機材への被害発生の可能性を低減できる。

なお、実施の形態１では、一つの一般エレベータ制御装置８についてのみ説明したが、他の一般エレベータ制御装置８も同様の運転制御をそれぞれ行う。複数（１グループ）の一般エレベータ制御装置８における火災管制設定は、１つの火災管制スイッチ２５でまとめて設定できる。また、各一般エレベータ制御装置８における補助実行設定は、各一般エレベータ制御装置８に接続された補助モード切替スイッチ２６で個々に設定できる。通常、補助モード切替スイッチ２６は建物内エレベータ監視盤に設置されるが、キー付きスイッチとしてエレベータ乗場に設置してもよい。

また、実施の形態１では、位置検出装置として、位置検出スイッチやパルス計数器が用いられると説明したが、位置検出装置は、かごの昇降に対応する情報を発するその他の機器でもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。図１の火災管制スイッチを示す正面図である。図１の補助モード切替スイッチを示す正面図である。図１の運転制御部によって行われる運転モード選択動作を示すフローチャートである。図４の火災管制運転モードを詳細に示すフローチャートである。図４の第１次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。図４の第２次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。

符号の説明

５一般エレベータかご（第１のかご）、８一般エレベータ制御装置、８ａ一般エレベータ運転制御部、１５非常用エレベータかご（第２のかご）、１９ａ第１の乗場操作釦、２３ｃ戸閉釦（かご内操作釦）、３０第１のドア本体。

Claims

第１のかごの運転を制御するとともに、建物内での火災時に上記第１のかごに対する呼び登録を無効とする運転制御部
を備え、
建物内での火災時に上記運転制御部によって行われる上記第１のかごの運転モードは、上記第１のかごを所定階に帰着させる帰着モードと、建物内での火災時にも運行される第２のかごの昇降に上記第１のかごを追従させる追従モードとで切り替え可能となっていることを特徴とするエレベータ制御装置。
上記運転制御部は、上記帰着モードでの運転制御時に、上記第１のかごが上記所定階に停止されている場合、上記第１のかごを戸開待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
上記運転制御部は、上記追従モードでの運転制御時に、上記第１のかごの出入口が戸開されている状態で、上記第１のかごが乗場階に停止されている場合、上記第１のかご内に設けられているかご内操作釦が操作されるかどうかを判定し、上記かご内操作釦が操作されたと判定した場合に、上記第１のかごに搭載されたドア本体の戸閉開始タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
上記運転制御部は、上記追従モードでの運転制御時に、上記第２のかごが停止している階に上記第１のかごを停止させ、上記第１のかごをその階で戸閉待機させるとともに、その階の乗場操作釦が操作されるかどうかを判定し、上記乗場操作釦が操作されたと判定した場合に、上記第１のかごに搭載されたドア本体を戸開させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。