JP4749854B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、建物内での火災時に運転モードが切り替えられるエレベータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device in which an operation mode is switched at the time of a fire in a building.

従来装置では、建物内で火災が発生すると、運転モードが通常モードから火災管制運転モードに切り換えられる。そして、火災管制運転モードによる運行制御によって、一般エレベータのかごが自動的に避難階に帰着されるとともに、利用者の操作による呼び登録が無効とされ、一般エレベータの運行が停止される（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional apparatus, when a fire occurs in a building, the operation mode is switched from the normal mode to the fire control operation mode. And by the operation control by the fire control operation mode, the car of the general elevator is automatically returned to the evacuation floor, the call registration by the user's operation is invalidated, and the operation of the general elevator is stopped (for example, Patent Document 1).

特開平１０−１８２０２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-182029

上記のような従来のエレベータ制御装置では、建物内で火災が発生した際に、一般エレベータの運行が停止されるので、一般エレベータを消火活動に利用できない。このため、消防隊が利用できる縦方向の交通手段は、火災時にも運行される非常用エレベータ、及び非常階段等に限られ、消火活動の効率が悪くなっている。   In the conventional elevator control apparatus as described above, when a fire occurs in a building, the operation of the general elevator is stopped, so the general elevator cannot be used for fire fighting activities. For this reason, the vertical transportation means that can be used by the fire brigade are limited to emergency elevators and emergency stairs that are operated even in the event of a fire, and the efficiency of fire fighting activities is poor.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、建物内での火災時に消火活動を補助できるエレベータ制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device capable of assisting fire extinguishing activities in the event of a fire in a building.

この発明に係るエレベータ制御装置は、第１のかごの運転を制御するとともに、建物内での火災時に第１のかごに対する呼び登録を無効とする運転制御部を備え、建物内での火災時に運転制御部によって行われる第１のかごの運転モードは、第１のかごを所定階に帰着させる帰着モードと、建物内での火災時にも運行される第２のかごの昇降に第１のかごを追従させる追従モードとで切り替え可能となっている。   The elevator control apparatus according to the present invention includes an operation control unit that controls the operation of the first car and invalidates the call registration for the first car in the event of a fire in the building, and operates in the event of a fire in the building. The operation mode of the first car performed by the control unit is the return mode for returning the first car to a predetermined floor and the first car for raising and lowering the second car that is operated even in the event of a fire in the building. It is possible to switch between following modes to follow.

この発明のエレベータ制御装置によれば、建物内での火災時に運転制御部によって行われる第１のかごの運転モードは、第１のかごを所定階に帰着させる帰着モードと、建物内での火災時にも運行される第２のかごの昇降に第１のかごを追従させる追従モードとで切り替え可能となっているので、建物内での火災時にも運行される第２のかごだけでなく第１のかごも消火活動に利用でき、建物内での火災時に消火活動を補助できる。   According to the elevator control device of the present invention, the operation mode of the first car performed by the operation control unit at the time of a fire in the building includes a return mode for returning the first car to a predetermined floor, and a fire in the building. Since it is possible to switch between the follow-up mode that causes the first car to follow up and down of the second car that is sometimes operated, not only the second car that is also operated in the event of a fire in the building, but also the first car A basket can also be used for fire fighting activities, and can assist fire fighting activities in the event of a fire in the building.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。図において、建物内には、複数機の一般エレベータと、一機の非常用エレベータとが設けられている。一般エレベータには、第１の駆動装置１が設けられている。第１の駆動装置１は、第１のモータ２、第１のモータ２の駆動力によって回転される第２の駆動シーブ（図示せず）、及び第２の駆動シーブの回転を制動する第２のブレーキ（図示せず）を有している。駆動シーブには、複数本の第１の主索３が巻き掛けられている。一般エレベータ昇降路（図示せず）内には、第１のかごである一般エレベータかご５と、第１の釣合重り６とが第１の主索３によって吊り下げられている。一般エレベータかご５及び第１の釣合重り６は、第１の駆動装置１の駆動力によって昇降される。第１の駆動装置１の動作は、一般エレベータ制御装置８の一般エレベータ運転制御部８ａによって制御される。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a plurality of general elevators and one emergency elevator are provided in the building. The first drive device 1 is provided in the general elevator. The first driving device 1 includes a first motor 2, a second driving sheave (not shown) that is rotated by the driving force of the first motor 2, and a second that brakes the rotation of the second driving sheave. Brake (not shown). A plurality of first main ropes 3 are wound around the drive sheave. A general elevator car 5 that is a first car and a first counterweight 6 are suspended by a first main rope 3 in a general elevator hoistway (not shown). The general elevator car 5 and the first counterweight 6 are raised and lowered by the driving force of the first driving device 1. The operation of the first drive device 1 is controlled by the general elevator operation control unit 8 a of the general elevator control device 8.

同様に、非常用エレベータには、第２の駆動装置１１が設けられている。第２の駆動装置１１は、第２のモータ１２、第２のモータ１２の駆動力によって回転される第１の駆動シーブ（図示せず）、及び第１の駆動シーブの回転を制動する第１のブレーキ（図示せず）を有している。駆動シーブには、複数本の第２の主索１３が巻き掛けられている。非常用エレベータ昇降路（図示せず）内には、第２のかごである非常用エレベータかご１５及び第２の釣合重り１６が第２の主索１３によって吊り下げられている。非常用エレベータかご１５及び第２の釣合重り１６は、第２の駆動装置１１の駆動力によって昇降される。第２の駆動装置１１の動作は、非常用エレベータ制御装置１８の非常用エレベータ制御部１８ａによって制御される。なお、エレベータ制御装置８，１８は、プログラム等の情報が格納された記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、そのプログラムに基づいて演算処理を行う処理部（ＣＰＵ）とを有するコンピュータである。   Similarly, the second drive device 11 is provided in the emergency elevator. The second driving device 11 brakes the rotation of the second motor 12, the first driving sheave (not shown) rotated by the driving force of the second motor 12, and the first driving sheave. Brake (not shown). A plurality of second main ropes 13 are wound around the drive sheave. A second elevator car 15 and a second counterweight 16 are suspended by a second main rope 13 in an emergency elevator hoistway (not shown). The emergency elevator car 15 and the second counterweight 16 are raised and lowered by the driving force of the second driving device 11. The operation of the second drive device 11 is controlled by the emergency elevator control unit 18 a of the emergency elevator control device 18. The elevator control devices 8 and 18 are computers having a storage unit (ROM and RAM) in which information such as a program is stored and a processing unit (CPU) that performs arithmetic processing based on the program.

各階の乗場には、第１及び第２の乗場操作釦１９ａ，２０ａを有する乗場釦装置１９，２０が設けられている。一般エレベータかご５内には、第１のかご内操作盤２３が設けられている。非常用エレベータかご１５内には、第２のかご内操作盤２４が設けられている。第１及び第２のかご内操作盤２３，２４は、複数の第１及び第２のかご呼び登録釦２３ａ，２４ａ、第１及び第２の戸開釦２３ｂ，２４ｂ、及びかご内操作釦である第１及び第２の戸閉釦２３ｃ，２４ｃを有している。   In the halls on each floor, hall button devices 19 and 20 having first and second hall operation buttons 19a and 20a are provided. A first in-car operation panel 23 is provided in the general elevator car 5. A second in-car operation panel 24 is provided in the emergency elevator car 15. The first and second in-car operation panels 23 and 24 are a plurality of first and second car call registration buttons 23a and 24a, first and second door opening buttons 23b and 24b, and in-car operation buttons. There are certain first and second door closing buttons 23c, 24c.

第１の乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａは、一般エレベータかご５に対する呼びを登録するためのものである。一般エレベータ運転制御部８ａは、第１の乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａが操作されると、その操作による呼び登録に基づいて、一般エレベータかご５を配車する。第２の乗場操作釦２０ａ及び第２のかご呼び登録釦２４ａは、非常用エレベータかご１５に対する呼びを登録するためのものである。非常用エレベータ運転制御部１８ａは、第２の乗場操作釦２０ａ及び第２のかご呼び登録釦２４ａが操作されると、その操作による呼び登録に基づいて、非常用エレベータかご１５を配車する。   The first hall operation button 19a and the first car call registration button 23a are for registering calls to the general elevator car 5. When the first hall operation button 19a and the first car call registration button 23a are operated, the general elevator operation control unit 8a dispatches the general elevator car 5 based on call registration by the operation. The second hall operation button 20a and the second car call registration button 24a are for registering calls to the emergency elevator car 15. When the second hall operation button 20a and the second car call registration button 24a are operated, the emergency elevator operation control unit 18a dispatches the emergency elevator car 15 based on the call registration by the operation.

ここで、非常用エレベータ乗場は防火区画され、非常用エレベータの昇降路内機器やかご廻り機器は防滴処理されている。これに対して、通常、一般エレベータ乗場は防火区画されず、一般エレベータの昇降路内機器やかご廻り機器も防滴処理されていない。非常用エレベータは、建物内での火災時にも運行される。つまり、非常用エレベータ運転制御部１８ａは、建物内での火災時に、乗場に設けられた非常呼び戻し運転釦（図示せず）を操作し、その階の乗場に非常用エレベータかご１５を配車したあと、消防隊による第２のかご呼び登録釦２４ａの連続した操作による呼び登録に応じて、非常用エレベータかご１５が運行される。   Here, the emergency elevator hall is fire-proofed, and the equipment in the hoistway of the emergency elevator and the equipment around the car are drip-proof treated. On the other hand, the general elevator hall is usually not fireproofed, and the equipment in the hoistway of the general elevator and the equipment around the car are not drip-proof. Emergency elevators are also operated in the event of a fire in the building. That is, after the emergency elevator operation control unit 18a operates an emergency call back operation button (not shown) provided at the landing in the event of a fire in the building, and dispatches the emergency elevator car 15 to the landing on that floor The emergency elevator car 15 is operated in response to call registration by the continuous operation of the second car call registration button 24a by the fire brigade.

建物内での火災時に、一般エレベータ運転制御部８ａによって行われる一般エレベータかご５の運転モードには、火災管制運転モード、帰着モードである第１次補助運転モード、及び追従モードである第２次補助運転モードが含まれている。一般エレベータ制御装置８には、火災管制運転モードについての火災管制設定を切り替えるための火災管制スイッチ２５と、第１次及び第２次補助運転モードを行うかどうかの補助実行設定を切り替えるための補助モード切替スイッチ２６とが接続されている。一般エレベータ運転制御部８ａの各運転モード、火災管制スイッチ２５、及び補助モード切替スイッチ２６については、後に詳しく説明する。   The operation mode of the general elevator car 5 performed by the general elevator operation control unit 8a at the time of a fire in the building includes a fire control operation mode, a primary auxiliary operation mode that is a return mode, and a secondary that is a follow-up mode. Auxiliary operation mode is included. The general elevator control device 8 includes a fire control switch 25 for switching the fire control setting for the fire control operation mode, and an auxiliary for switching the auxiliary execution setting for performing the first and second auxiliary operation modes. A mode switch 26 is connected. Each operation mode of the general elevator operation control unit 8a, the fire control switch 25, and the auxiliary mode changeover switch 26 will be described in detail later.

一般エレベータかご５には、第１のかご出入口（図示せず）を開閉する第１のかごドア本体３０が搭載されている。第１のかごドア本体３０は、第１のドア駆動装置３１の駆動力によって開閉動作される。一般エレベータ運転制御部８ａは、第１の戸開釦２３ｂと第１の戸閉釦２３ｃとの操作に応じて、第１のドア駆動装置３１に対して戸開指令及び戸閉指令を入力する。   The general elevator car 5 is mounted with a first car door body 30 that opens and closes a first car doorway (not shown). The first car door body 30 is opened and closed by the driving force of the first door driving device 31. The general elevator operation control unit 8a inputs a door opening command and a door closing command to the first door driving device 31 in accordance with the operation of the first door opening button 23b and the first door closing button 23c. .

同様に、非常用エレベータかご１５には、第２のかご出入口（図示せず）を開閉する第２のかごドア本体３２が搭載されている。第２のかごドア本体３２は、第２のドア駆動装置３３の駆動力によって開閉動作される。非常用エレベータ運転制御部１８ａは、第２の戸開釦２４ｂと第２の戸閉釦２４ｃとの操作に応じて、第２のドア駆動装置３３に対して戸開指令及び戸閉指令を入力する。   Similarly, a second car door main body 32 that opens and closes a second car doorway (not shown) is mounted on the emergency elevator car 15. The second car door body 32 is opened and closed by the driving force of the second door driving device 33. The emergency elevator operation control unit 18a inputs a door opening command and a door closing command to the second door driving device 33 in accordance with the operation of the second door opening button 24b and the second door closing button 24c. To do.

また、一般エレベータ制御装置８には、一般エレベータかご５の位置を検出するための一般エレベータ位置検出装置３５が接続されている。一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータ位置検出装置３５からの情報に基づいて、一般エレベータかご５の現在位置を監視している。同様に、非常用エレベータ制御装置１８には、非常用エレベータかご１５の位置を検出するための非常用エレベータ位置検出装置３６が接続されている。非常用エレベータ運転制御部１８ａは、非常用エレベータ位置検出装置３６からの情報に基づいて、非常用エレベータかご１５の現在位置を監視している。なお、位置検出装置３５，３６としては、例えば、昇降路内の各乗場階に対応した位置に配置され、かご５，１５の昇降によって作動される複数の位置検出スイッチや、モータ２，１２の回転数に対応したパルスをカウントするパルス計数器等が用いられる。   The general elevator control device 8 is connected to a general elevator position detection device 35 for detecting the position of the general elevator car 5. The general elevator operation control unit 8 a monitors the current position of the general elevator car 5 based on information from the general elevator position detection device 35. Similarly, an emergency elevator position detector 36 for detecting the position of the emergency elevator car 15 is connected to the emergency elevator controller 18. The emergency elevator operation control unit 18 a monitors the current position of the emergency elevator car 15 based on information from the emergency elevator position detection device 36. As the position detection devices 35 and 36, for example, a plurality of position detection switches arranged at positions corresponding to the landing floors in the hoistway and operated by raising and lowering the cars 5 and 15, A pulse counter or the like that counts pulses corresponding to the number of rotations is used.

次に、図２は、図１の火災管制スイッチ２５を示す正面図である。図において、火災管制スイッチ２５には、火災管制設定を切り替えるための火災管制操作部２５ａが設けられている。火災管制設定には、自動設定、手動設定、及び切り設定が設けられている。自動設定とは、建物内での火災が火災検出センサによって検出された際に、火災管制運転モードでの運転制御が自動で開始され、鎮火後管理者により火災検出センサの信号が復帰されると、火災管制運転モードでの運転制御が解除され、平常運転に自動で切り替えられる設定である。   Next, FIG. 2 is a front view showing the fire control switch 25 of FIG. In the figure, the fire control switch 25 is provided with a fire control operation unit 25a for switching the fire control setting. The fire control setting includes an automatic setting, a manual setting, and a turn-off setting. Automatic setting means that when a fire in the building is detected by the fire detection sensor, operation control in the fire control operation mode is automatically started, and after the fire is extinguished, the fire detection sensor signal is restored by the administrator. The operation control in the fire control operation mode is canceled and the operation is automatically switched to the normal operation.

一般エレベータ運転制御部８ａは、火災管制運転モードでの運転制御時に、一般エレベータかご５を所定の避難階に帰着させるとともに、乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａによる呼び登録を無効とし、一般エレベータかご５の運転を停止状態とする。即ち、火災管制運転モードでは、一般エレベータかご５の利用が禁止される。通常は、火災管制設定は自動設定にされている。   The general elevator operation control unit 8a causes the general elevator car 5 to return to a predetermined evacuation floor during operation control in the fire control operation mode and invalidates call registration by the hall operation button 19a and the first car call registration button 23a. And the operation of the general elevator car 5 is stopped. That is, in the fire control operation mode, the use of the general elevator car 5 is prohibited. Normally, the fire control setting is automatically set.

手動設定とは、火災管制設定が手動設定に切り替えられた際に、直ちに火災管制運転モードでの運転制御が開始される設定である。切り設定とは、火災管制設定が切り設定に切り替えられた際に、各火災管制運転モードでの運転制御が解除される設定である。   The manual setting is a setting in which operation control in the fire control operation mode is immediately started when the fire control setting is switched to the manual setting. The off setting is a setting for releasing the operation control in each fire control operation mode when the fire control setting is switched to the off setting.

次に、図３は、図１の補助モード切替スイッチ２６を示す正面図である。補助モード切替スイッチ２６には、補助実行設定を切り替えるための補助モード切替操作部２６ａが設けられている。補助実行設定には、ＯＦＦ設定、第１次補助運転モード実行設定、及び第２次補助運転モード実行設定が設けられている。   Next, FIG. 3 is a front view showing the auxiliary mode changeover switch 26 of FIG. The auxiliary mode switching switch 26 is provided with an auxiliary mode switching operation unit 26a for switching auxiliary execution settings. The auxiliary execution setting includes an OFF setting, a first auxiliary operation mode execution setting, and a second auxiliary operation mode execution setting.

補助実行設定がＯＦＦ設定にされていると、火災管制スイッチ２５によって設定された制御動作が行われる。なお、通常は補助実行設定がＯＦＦ設定にされている。つまり、通常であれば、火災管制設定は自動設定にされているので、建物内で火災が発生すると、まず火災管制運転モードでの運転制御が開始される。その後、消防隊が建物に到着した際に、補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定に切り替えられる。   When the auxiliary execution setting is set to OFF, the control operation set by the fire control switch 25 is performed. Normally, the auxiliary execution setting is set to OFF. That is, since the fire control setting is automatically set under normal circumstances, when a fire occurs in the building, first, the operation control in the fire control operation mode is started. Thereafter, when the fire brigade arrives at the building, the auxiliary execution setting is switched to the first auxiliary operation mode execution setting.

補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定に切り替えられると、第１次補助運転モードでの運転制御が実行される。第１次補助運転モードでは、一般エレベータかご５が避難階で戸開待機される。つまり、一般エレベータかご５が避難階で戸開待機されている際に、消防隊は、消火機材を一般エレベータかご５内に搬入できる。   When the auxiliary execution setting is switched to the first auxiliary operation mode execution setting, the operation control in the first auxiliary operation mode is executed. In the first auxiliary operation mode, the general elevator car 5 is kept open on the evacuation floor. That is, the fire brigade can carry fire extinguishing equipment into the general elevator car 5 when the general elevator car 5 is waiting for the door to open on the evacuation floor.

具体的には、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１次補助運転モードでの運転制御で、一般エレベータかご５を所定の避難階に帰着させるとともに、乗場操作釦１９ａ及び第１のかご呼び登録釦２３ａの操作による呼び登録を無効とし、第１のかごドア本体３０を戸開させるとともに、その戸開状態を維持させる。   Specifically, the general elevator operation control unit 8a returns the general elevator car 5 to a predetermined evacuation floor and registers the hall operation button 19a and the first car call by operation control in the first auxiliary operation mode. Call registration by the operation of the button 23a is invalidated, and the first car door main body 30 is opened and the opened state is maintained.

補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定に切り替えられると、第２次補助運転モードでの運転制御が実行される。第２次補助運転モードでは、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５の昇降に追従される。つまり、消防隊が移動した先で、一般エレベータかご５内に搬入された機材を利用できるようにする。   When the auxiliary execution setting is switched to the second auxiliary operation mode execution setting, operation control in the second auxiliary operation mode is executed. In the second auxiliary operation mode, the general elevator car 5 follows up and down of the emergency elevator car 15. That is, the equipment carried into the general elevator car 5 can be used after the fire brigade has moved.

以下、一般エレベータ運転制御部８ａによる第２次補助運転モードでの運転制御について具体的に説明する。一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータかご５が避難階以外に停止されているかどうかを判定し、一般エレベータかご５が避難階以外に停止されていると判定された場合に、一般エレベータかご５を避難階に帰着させる。   Hereinafter, the operation control in the secondary auxiliary operation mode by the general elevator operation control unit 8a will be specifically described. The general elevator operation control unit 8a determines whether the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor, and when it is determined that the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor, the general elevator car 5 To the evacuation floor.

また、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸開状態であるかどうかを判定する。さらに、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸開状態であると判定した場合、第１の戸閉釦２３ｃが操作されるかどうかを判定する。さらにまた、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかごドア本体３０が戸開状態である際に、第１の戸閉釦２３ｃが操作されたと判定した場合、第１のかごドア本体３０の戸閉開始タイミングを遅延させる。具体的には、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１の戸閉釦２３ｃが操作されると、その第１の戸閉釦２３ｃを操作した一般エレベータかご５内にいる消防隊員が一般エレベータかご５外に出るのに十分な間を開けた後に、第１のかごドア本体３０の戸閉を開始させる。   Further, the general elevator operation control unit 8a determines whether or not the first car doorway is in the door open state. Furthermore, the general elevator operation control unit 8a determines whether or not the first door closing button 23c is operated when it is determined that the first car doorway is in the door open state. Furthermore, when the general elevator operation control unit 8a determines that the first door closing button 23c is operated when the first car door main body 30 is in the door open state, Delay the door closing start timing. Specifically, when the first door closing button 23c is operated, the general elevator operation control unit 8a causes the firefighters in the general elevator car 5 that operates the first door closing button 23c to operate the general elevator car. 5 After opening enough time to go outside, the door closing of the first car door body 30 is started.

また、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸閉状態であると判定した場合、一般エレベータかご５の停止階が、非常用エレベータかご１５と同じ階であるかどうかを判定する。さらに、一般エレベータ運転制御部８ａは、第１のかご出入口が戸閉状態である際に、一般エレベータかご５の停止階が非常用エレベータかご１５と同じ階でないと判定した場合、非常用エレベータかご１５の停止階に一般エレベータかご５を配車するとともに、一般エレベータかご５を戸閉待機させる。   Moreover, the general elevator operation control part 8a determines whether the stop floor of the general elevator car 5 is the same floor as the emergency elevator car 15 when it is determined that the first car doorway is in the door-closed state. . Further, when the general elevator operation control unit 8a determines that the stop floor of the general elevator car 5 is not the same floor as the emergency elevator car 15 when the first car doorway is in the door-closed state, the emergency elevator car The general elevator car 5 is dispatched to the 15th floor and the general elevator car 5 is put on the door-closing standby.

さらにまた、一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５と同じ階に停止しているとともに、第１のかご出入口が戸閉状態であると判定した場合、その停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されるかどうかを判定する。また、一般エレベータ運転制御部８ａは、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５と同じ階で停止しているとともに、第１のかご出入口が戸閉状態である際に、その停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されると、第１のかごドア本体３０を戸開させる。   Furthermore, when the general elevator operation control unit 8a determines that the general elevator car 5 is stopped on the same floor as the emergency elevator car 15 and the first car doorway is in a door-closed state, the stop floor It is determined whether or not the first hall operation button 19a is operated. Further, the general elevator operation control unit 8a stops the first of the stop floors when the general elevator car 5 is stopped on the same floor as the emergency elevator car 15 and the first car doorway is in the door-closed state. When the hall operation button 19a is operated, the first car door body 30 is opened.

次に、動作について説明する。図４は、図１の一般エレベータ運転制御部８ａによって行われる運転モード選択動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す動作は、火災管制設定が手動設定にされた場合、及び火災管制設定が自動設定にされている際に、建物内での火災が火災検出センサによって検出された場合の動作である。   Next, the operation will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an operation mode selection operation performed by the general elevator operation control unit 8a of FIG. Note that the operation shown in FIG. 4 is an operation when a fire detection sensor detects a fire in a building when the fire control setting is set manually or when the fire control setting is set automatically. It is.

図において、火災管制設定が手動設定にされるか、火災管制設定が自動設定にされている際に、建物内での火災が火災検出センサによって検出されると、補助実行設定がＯＦＦ設定にされているかどうかが判定される（ステップＳ１）。このとき、補助実行設定がＯＦＦ設定されていると判定されると、火災管制運転モードでの運転制御が開始される（ステップＳ２）。   In the figure, when the fire control setting is set to manual setting or the fire control setting is set to automatic setting, if a fire in the building is detected by the fire detection sensor, the auxiliary execution setting is set to OFF. It is determined whether or not (step S1). At this time, if it is determined that the auxiliary execution setting is set to OFF, operation control in the fire control operation mode is started (step S2).

これに対して、補助実行設定がＯＦＦ設定されていないと判定されると、補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定にされているかどうかが判定され（ステップＳ３）、補助実行設定が第１次補助運転モード実行設定にされていると判定されると、第１次補助運転モードでの運転制御が開始される（ステップＳ４）。   On the other hand, if it is determined that the auxiliary execution setting is not set to OFF, it is determined whether or not the auxiliary execution setting is set to the first auxiliary operation mode execution setting (step S3). If it is determined that the primary auxiliary operation mode execution setting is set, operation control in the first auxiliary operation mode is started (step S4).

一方、補助実行設定がＯＦＦ設定でなく、かつ第１次補助運転モード実行設定でもない場合には、補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定にされているかどうかが判定される（ステップＳ５）。このとき、補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定にされていると判定されると、第２次補助運転モードでの運転制御が開始される（ステップＳ６）。これに対して、補助実行設定が第２次補助運転モード実行設定でもない場合は、補助実行設定が、ＯＦＦ設定又は第１次補助運転モード実行設定にされていないかどうかが再度確認される。この運転モード選択動作は、各運転モードでの運転制御が行われている際にも常に行われる。つまり、各運転モードでの運転制御が行われている際に補助実行設定が切り替えられた場合には、その時点で運転制御が切り替えられる。   On the other hand, when the auxiliary execution setting is not OFF setting and is not the first auxiliary operation mode execution setting, it is determined whether or not the auxiliary execution setting is set to the second auxiliary operation mode execution setting (step S5). ). At this time, if it is determined that the auxiliary execution setting is set to the second auxiliary operation mode execution setting, the operation control in the second auxiliary operation mode is started (step S6). On the other hand, when the auxiliary execution setting is not the second auxiliary operation mode execution setting, it is confirmed again whether or not the auxiliary execution setting is set to the OFF setting or the first auxiliary operation mode execution setting. This operation mode selection operation is always performed even when operation control is performed in each operation mode. That is, when the auxiliary execution setting is switched during operation control in each operation mode, the operation control is switched at that time.

次に、図５は、図４の火災管制運転モードを詳細に示すフローチャートである。図において、火災管制運転モードでの運転制御が開始されると、一般エレベータかご５が避難階以外で停止しているかどうかが判定される（ステップＳ１０）。このとき、一般エレベータかご５が避難階以外で停止していると判定されると、一般エレベータかご５が避難階に帰着される（ステップＳ１１）。その次に、一般エレベータかご５が避難階に帰着されていると判定されると、第１のかごドア本体３０が戸開されるとともに（ステップＳ１２）、所定時間後にその第１のかごドア本体３０が戸閉され（ステップＳ１３）、その後、一般エレベータかご５が避難階で戸閉待機される（ステップＳ１４）。   Next, FIG. 5 is a flowchart showing in detail the fire control operation mode of FIG. In the figure, when the operation control in the fire control operation mode is started, it is determined whether or not the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor (step S10). At this time, if it is determined that the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor, the general elevator car 5 is returned to the evacuation floor (step S11). Next, when it is determined that the general elevator car 5 has been returned to the evacuation floor, the first car door body 30 is opened (step S12), and after the predetermined time, the first car door body. 30 is closed (step S13), and then the general elevator car 5 is put on standby at the evacuation floor (step S14).

次に、図６は、図４の第１次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。図において、第１次補助運転モードでの運転制御が開始されると、一般エレベータかご５が避難階以外で停止しているかどうかが判定され、一般エレベータかご５が避難階以外で停止していると判定されると、一般エレベータかご５が避難階に帰着される。その次に、一般エレベータかご５が避難階に帰着されていると判定されると、第１のかごドア本体３０が戸開され、そのまま一般エレベータかご５が避難階で戸開待機される（ステップＳ１５）。   Next, FIG. 6 is a flowchart showing in detail the first auxiliary operation mode of FIG. In the figure, when the operation control in the first auxiliary operation mode is started, it is determined whether or not the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor, and the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor. If it is determined, the general elevator car 5 is returned to the evacuation floor. Next, if it is determined that the general elevator car 5 has been returned to the evacuation floor, the first car door body 30 is opened, and the general elevator car 5 is left on the evacuation floor as it is (step). S15).

次に、図７は、図４の第２次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。図において、第２次補助運転モードでの運転制御が開始されると、一般エレベータかご５が避難階以外で停止しているかどうかが判定され、一般エレベータかご５が避難階以外で停止していると判定されると、一般エレベータかご５が避難階に帰着される。   Next, FIG. 7 is a flowchart showing in detail the second auxiliary operation mode of FIG. In the figure, when the operation control in the secondary auxiliary operation mode is started, it is determined whether the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor, and the general elevator car 5 is stopped outside the evacuation floor. If it is determined, the general elevator car 5 is returned to the evacuation floor.

その次に、一般エレベータかご５が避難階に帰着されていると判定されると、第１のかご出入口が戸開状態であるかどうかが判定され（ステップＳ１６）、第１のかご出入口が戸開状態であると判定されると、第１の戸閉釦２３ｃが操作されるかどうかが判定される（ステップＳ１７）。このとき、第１の戸閉釦２３ｃが操作されないと判定されると、一般エレベータかご５が戸開待機され（ステップＳ１８）、第１の戸閉釦２３ｃが操作されたと判定されると、その操作から所定時間だけ間が開けられた後に、第１のかごドア本体３０が戸閉される（ステップＳ１９）。   Next, when it is determined that the general elevator car 5 has been returned to the evacuation floor, it is determined whether or not the first car doorway is in an open state (step S16), and the first car doorway is the door. If it is determined that it is in the open state, it is determined whether or not the first door closing button 23c is operated (step S17). At this time, if it is determined that the first door closing button 23c is not operated, the general elevator car 5 is put on standby (step S18), and if it is determined that the first door closing button 23c is operated, After a predetermined time has elapsed from the operation, the first car door body 30 is closed (step S19).

次に、第１のかご出入口が戸閉状態であると判定されると、一般エレベータかご５の停止階が、非常用エレベータかご１５と同じ階であるかどうかが判定される（ステップＳ２０）。このとき、一般エレベータかご５の停止階が非常用エレベータかご１５の停止階と異なっていると判定されると、非常用エレベータかご１５の停止階に一般エレベータかご５が配車され（ステップＳ２１）、その階で一般エレベータかご５が戸閉待機される（ステップＳ２２）。   Next, if it is determined that the first car doorway is in the door-closed state, it is determined whether the stop floor of the general elevator car 5 is the same floor as the emergency elevator car 15 (step S20). At this time, if it is determined that the stop floor of the general elevator car 5 is different from the stop floor of the emergency elevator car 15, the general elevator car 5 is dispatched to the stop floor of the emergency elevator car 15 (step S21). At that floor, the general elevator car 5 is put on standby (step S22).

次に、一般エレベータかご５の停止階が非常用エレベータかご１５の停止階と同じであると判定されると、その階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されるかどうかが判定される（ステップＳ２３）。このとき、停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されないと判定されると、一般エレベータかご５の戸閉待機が維持される（ステップＳ２４）。このとき、非常用エレベータかご１５が他階に配車されると、それに追従して一般エレベータかご５が配車される。一方、一般エレベータかご５が非常用エレベータかご１５と同じ階に停止されている際に、停止階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されたと判定されると、非常用エレベータかご１５の停止階で第１のかごドア本体３０が戸開される（ステップＳ２５）。   Next, when it is determined that the stop floor of the general elevator car 5 is the same as the stop floor of the emergency elevator car 15, it is determined whether or not the first hall operation button 19a on that floor is operated ( Step S23). At this time, if it is determined that the first landing operation button 19a on the stop floor is not operated, the door-closing standby of the general elevator car 5 is maintained (step S24). At this time, when the emergency elevator car 15 is dispatched to another floor, the general elevator car 5 is dispatched following that. On the other hand, if it is determined that the first landing operation button 19a on the stop floor is operated while the general elevator car 5 is stopped on the same floor as the emergency elevator car 15, the stop floor of the emergency elevator car 15 is stopped. Thus, the first car door body 30 is opened (step S25).

このような一般エレベータ制御装置８では、建物内での火災時に一般エレベータ運転制御部８ａによって行われる一般エレベータかご５の運転モードは、一般エレベータかご５を避難階で戸開待機させる第１次補助運転モードと、一般エレベータかご５を非常用エレベータかご１５に追従させる第２次補助運転モードとで切り替え可能となっているので、消火活動に必要な機材を一般エレベータかご５内に避難階で搬入できるとともに、消防隊の移動先で一般エレベータかご５内に搬入された機材を利用できる。即ち、非常用エレベータかご１５だけでなく一般エレベータかご５も消火活動に利用できるとともに、機材の輸送能力を向上させることができ、消火活動をより効率的に補助できる。   In such a general elevator control device 8, the operation mode of the general elevator car 5 performed by the general elevator operation control unit 8 a at the time of a fire in a building is the primary auxiliary that makes the general elevator car 5 stand by on the escape floor. Since it is possible to switch between the operation mode and the secondary auxiliary operation mode in which the general elevator car 5 follows the emergency elevator car 15, the equipment required for fire fighting activities is carried into the general elevator car 5 at the evacuation floor. In addition, the equipment carried into the general elevator car 5 at the destination of the fire brigade can be used. That is, not only the emergency elevator car 15 but also the general elevator car 5 can be used for fire fighting activities, the transportation capacity of equipment can be improved, and fire fighting activities can be assisted more efficiently.

また、一般エレベータ運転制御部８ａは、第２次補助運転モードでの運転制御時に、第１のかご出入口が戸開されている状態で、一般エレベータかご５が乗場階に停止されている場合、第１のかごドア本体３０の戸閉開始タイミングを遅延させるので、一般エレベータかご５内の消防隊員が第１の戸閉釦２３ｃを操作した後に一般エレベータかご５外へと出られる。即ち、仮に消防隊員が一人であっても、第１のかごドア本体３０を戸閉させた後に余裕をもって非常用エレベータかご１５に移動でき、消防隊員の利便性を向上させることができる。   In addition, the general elevator operation control unit 8a, when the operation control in the second auxiliary operation mode, when the general elevator car 5 is stopped at the landing floor with the first car doorway being opened, Since the door closing start timing of the first car door main body 30 is delayed, the fire brigade in the general elevator car 5 operates the first door closing button 23c and then goes out of the general elevator car 5. That is, even if there is only one fireman, the first car door body 30 can be moved to the emergency elevator car 15 with a margin after the first car door body 30 is closed, and the convenience of the firefighters can be improved.

さらに、一般エレベータ運転制御部８ａは、第２次補助運転モードでの運転制御時に、非常用エレベータかご１５が停止している階に一般エレベータかご５を停止させ、その一般エレベータかご５を戸閉待機させるとともに、その階の第１の乗場操作釦１９ａが操作されるかどうかを判定し、その第１の乗場操作釦１９ａが操作されたと判定した場合に、第１のかごドア本体３０を戸開させるので、消防隊員が周囲を確認するまで第１のかご出入口の戸閉状態を維持でき、一般エレベータかご５が乗場階に停止した際に、煙や熱風等が一般エレベータかご５内に吹き込むことでの一般エレベータかご５内や機材への被害発生の可能性を低減できる。   Furthermore, the general elevator operation control unit 8a stops the general elevator car 5 on the floor where the emergency elevator car 15 is stopped during the operation control in the secondary auxiliary operation mode, and the general elevator car 5 is closed. While waiting, it is determined whether or not the first landing operation button 19a on the floor is operated, and when it is determined that the first landing operation button 19a is operated, the first car door body 30 is moved to the door. Because it is opened, the first car doorway can be kept closed until the firefighters confirm the surroundings. When the general elevator car 5 stops at the landing floor, smoke or hot air blows into the general elevator car 5 This can reduce the possibility of damage to the general elevator car 5 and equipment.

なお、実施の形態１では、一つの一般エレベータ制御装置８についてのみ説明したが、他の一般エレベータ制御装置８も同様の運転制御をそれぞれ行う。複数（１グループ）の一般エレベータ制御装置８における火災管制設定は、１つの火災管制スイッチ２５でまとめて設定できる。また、各一般エレベータ制御装置８における補助実行設定は、各一般エレベータ制御装置８に接続された補助モード切替スイッチ２６で個々に設定できる。通常、補助モード切替スイッチ２６は建物内エレベータ監視盤に設置されるが、キー付きスイッチとしてエレベータ乗場に設置してもよい。   In the first embodiment, only one general elevator control device 8 has been described, but the other general elevator control devices 8 also perform similar operation control. Fire control settings in a plurality (one group) of general elevator control devices 8 can be collectively set with one fire control switch 25. Further, the auxiliary execution setting in each general elevator control device 8 can be individually set by the auxiliary mode changeover switch 26 connected to each general elevator control device 8. Normally, the auxiliary mode changeover switch 26 is installed on the elevator monitoring panel in the building, but it may be installed on the elevator hall as a keyed switch.

また、実施の形態１では、位置検出装置として、位置検出スイッチやパルス計数器が用いられると説明したが、位置検出装置は、かごの昇降に対応する情報を発するその他の機器でもよい。   In the first embodiment, it has been described that a position detection switch or a pulse counter is used as the position detection device. However, the position detection device may be another device that emits information corresponding to the raising and lowering of the car.

この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an elevator system according to a first embodiment of the present invention. 図１の火災管制スイッチを示す正面図である。It is a front view which shows the fire control switch of FIG. 図１の補助モード切替スイッチを示す正面図である。It is a front view which shows the auxiliary | assistant mode switch of FIG. 図１の運転制御部によって行われる運転モード選択動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation mode selection operation | movement performed by the operation control part of FIG. 図４の火災管制運転モードを詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fire control operation mode of FIG. 4 in detail. 図４の第１次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st auxiliary operation mode of FIG. 4 in detail. 図４の第２次補助運転モードを詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd auxiliary operation mode of FIG. 4 in detail.

符号の説明Explanation of symbols

５ 一般エレベータかご（第１のかご）、８ 一般エレベータ制御装置、８ａ 一般エレベータ運転制御部、１５ 非常用エレベータかご（第２のかご）、１９ａ 第１の乗場操作釦、２３ｃ 戸閉釦（かご内操作釦）、３０ 第１のドア本体。   5 general elevator car (first car), 8 general elevator control device, 8a general elevator operation control unit, 15 emergency elevator car (second car), 19a first landing operation button, 23c door closing button (car Inner operation button), 30 first door body.

Claims (4)

第１のかごの運転を制御するとともに、建物内での火災時に上記第１のかごに対する呼び登録を無効とする運転制御部
を備え、
建物内での火災時に上記運転制御部によって行われる上記第１のかごの運転モードは、上記第１のかごを所定階に帰着させる帰着モードと、建物内での火災時にも運行される第２のかごの昇降に上記第１のかごを追従させる追従モードとで切り替え可能となっていることを特徴とするエレベータ制御装置。 An operation control unit that controls the operation of the first car and invalidates the call registration for the first car in the event of a fire in the building,
The operation mode of the first car performed by the operation control unit at the time of a fire in the building includes a return mode for returning the first car to a predetermined floor, and a second mode that is also operated at the time of a fire in the building. An elevator control device characterized in that it can be switched between a follow-up mode for causing the first car to follow up and down the car. 上記運転制御部は、上記帰着モードでの運転制御時に、上記第１のかごが上記所定階に停止されている場合、上記第１のかごを戸開待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。   The operation control unit causes the first car to stand open when the first car is stopped on the predetermined floor during operation control in the return mode. Elevator control device. 上記運転制御部は、上記追従モードでの運転制御時に、上記第１のかごの出入口が戸開されている状態で、上記第１のかごが乗場階に停止されている場合、上記第１のかご内に設けられているかご内操作釦が操作されるかどうかを判定し、上記かご内操作釦が操作されたと判定した場合に、上記第１のかごに搭載されたドア本体の戸閉開始タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。   When the first car is stopped at the landing floor with the first car doorway open during operation control in the follow-up mode, the operation control unit It is determined whether or not the in-car operation button provided in the car is operated, and when it is determined that the in-car operation button has been operated, the door main body mounted on the first car starts to be closed The elevator control device according to claim 1, wherein the timing is delayed. 上記運転制御部は、上記追従モードでの運転制御時に、上記第２のかごが停止している階に上記第１のかごを停止させ、上記第１のかごをその階で戸閉待機させるとともに、その階の乗場操作釦が操作されるかどうかを判定し、上記乗場操作釦が操作されたと判定した場合に、上記第１のかごに搭載されたドア本体を戸開させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。   The operation control unit stops the first car on the floor where the second car is stopped during the operation control in the follow-up mode, and causes the first car to stand by on the floor. Determining whether or not the landing operation button on the floor is operated, and opening the door body mounted on the first car when it is determined that the landing operation button is operated. The elevator control apparatus in any one of Claims 1-3.
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