JP2010001093A - Elevator device - Google Patents
Elevator device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010001093A JP2010001093A JP2008159082A JP2008159082A JP2010001093A JP 2010001093 A JP2010001093 A JP 2010001093A JP 2008159082 A JP2008159082 A JP 2008159082A JP 2008159082 A JP2008159082 A JP 2008159082A JP 2010001093 A JP2010001093 A JP 2010001093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- closing
- control device
- automatic mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、乗りカゴの出入り口に設けられた戸の開閉操作の一部を手動で操作可能なエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus capable of manually operating a part of a door opening / closing operation provided at a doorway of a passenger car.
エレベータの戸の開閉操作に関して、旧式のエレベータや、主に荷物用のエレベータでは、戸の開閉操作を全て利用者が手動で行っている機種がある。しかし、現在、稼動している大部分のエレベータでは、戸の開閉は、エレベータの主制御装置からの指令によりモータ等の電動で行う自動式が殆どである。 With regard to elevator door opening / closing operations, there are models in which the user manually performs all door opening / closing operations in old elevators and mainly elevators for luggage. However, in most elevators currently in operation, the doors are mostly opened and closed automatically by a motor or the like in response to a command from the elevator main controller.
電動による戸の開閉動作では、利用者が動作中の戸に挟まれたり、戸袋側へ引き込まれたりする可能性が常に存在する。このため、別に戸の開閉制御装置を設置し、利用者保護を目的とした障害物検出装置により、人体などの戸の開閉動作に障害となるものを検出すると、戸の開閉力を緩めたり、遮断したりする機能を設けている（例えば、特許文献１参照）。 In an electric door opening / closing operation, there is always a possibility that a user may be pinched by an operating door or pulled into the door pocket side. For this reason, if a door opening / closing control device is installed separately, and an obstacle detection device for the purpose of protecting users detects an obstacle to the door opening / closing operation, such as the human body, The function which interrupts | blocks is provided (for example, refer patent document 1).
このような障害物検出装置では、戸の先端に利用者が当った時にスイッチが動作するもの、赤外線や超音波を放射して戸が閉まる際に何かがこれらを遮ったことを検出するもの、或いは、利用者の体温を検知するものなどがあり、これらの検出動作により、戸閉動作を中止するようにしている。また、利用者が戸に挟まれたり、戸袋側へ引き込まれたりした場合に、モータの負荷や戸の速度の異常を検知して戸の開閉動作を中止する機能がある。 In such an obstacle detection device, the switch operates when the user hits the tip of the door, or detects that something has blocked these when the door closes by emitting infrared rays or ultrasonic waves Alternatively, there are devices that detect the body temperature of the user, and the door closing operation is stopped by these detection operations. Moreover, when a user is pinched by the door or pulled into the door pocket, there is a function of detecting an abnormality in the motor load or the door speed and stopping the door opening / closing operation.
ただし、それらの利用者保護の機能についても、適正に動作しなければエレベータの運転効率を不用意に下げることになる。また、自動運転を行っている以上は、故障や保守環境等により利用者保護が適切に機能しなくなる状況や、利用者が想定外の動きをした場合について都度対応しなければならかった。
昨今、共同住宅や病院福祉施設、大規模店舗等では、エレベータには効率よりも高い安全性が求められるようになっており、特に、戸の開閉動作に対する要求が中心となってきている。しかし、現在採用されている各種の利用者保護機能は、想定される利用者の動きに対して技術面、価格面ともにほぼ限界に達している。また、複雑化した各種機能は、建物の管理者や所有者に専門的な知識を要求することとなってきている。 Recently, in apartment houses, hospital welfare facilities, large-scale stores and the like, elevators are required to have safety higher than efficiency, and in particular, the demand for door opening and closing operations has become the focus. However, the various user protection functions currently employed have almost reached their limits in terms of technology and price with respect to the assumed user movement. Further, various complicated functions are demanding specialized knowledge from building managers and owners.
そのため、エレベータの運転効率を多少低下させても、戸の開閉時における不特定多数の利用者の、より一層の安全確保ができることが望ましい。 Therefore, it is desirable that even if the operation efficiency of the elevator is slightly reduced, it is possible to further ensure the safety of an unspecified number of users when opening and closing the door.
本提案の目的は、エレベータの戸の開閉時における安全性をより一層高めることができるエレベータ装置を提供することにある。 An object of the present proposal is to provide an elevator apparatus that can further enhance safety when opening and closing an elevator door.
本発明のエレベータ装置は、主制御装置の制御により所定の階床間を移動する乗りカゴと、この乗りカゴの出入り口に設けられた開閉動作可能な戸に対し、開及び閉方向の駆動力を与えるドアモータと、前記戸の開度位置を検出する開度検出装置と、前記主制御装置及び前記開度検出装置からの情報に基づき、前記戸の開又は閉条件が成立すると、この戸を予め設定された開度幅分、前記ドアモータの駆動力により開又は閉動作させ、残りの開度幅分は、手動により開又は閉方向に操作可能とする半自動モードで制御可能な戸の開閉制御装置とを備えたことを特徴とする。 The elevator apparatus according to the present invention applies driving force in the opening and closing directions to a car that moves between predetermined floors under the control of the main controller and a door that can be opened and closed provided at an entrance of the car. Based on the information from the door motor to be given, the opening detection device for detecting the opening position of the door, and the main control device and the opening detection device, when the door opening or closing condition is satisfied, the door is set in advance. A door opening / closing control device that can be controlled in a semi-automatic mode that can be opened or closed by the driving force of the door motor for the set opening width and the remaining opening width can be manually operated in the opening or closing direction. It is characterized by comprising.
本発明では、前記戸の開閉制御装置は、前記半自動モードにおいて戸の開度が手動による操作部分となった場合、前記ドアモータに対し手動操作を補助する方向に駆動力を生じさせると共に、このドアモータに対し、その回転速度が予め設定した速度を超えると制動力を生じさせる機能を有する。 In the present invention, the door opening / closing control device generates a driving force in a direction assisting manual operation with respect to the door motor when the door opening degree is manually operated in the semi-automatic mode. On the other hand, it has a function of generating a braking force when its rotational speed exceeds a preset speed.
また、本発明では、前記主制御装置は、火災、地震、停電等の非常時にエレベータを管制運転する場合は、前記戸の開閉制御装置に対し、戸を、前記ドアモータの駆動力のみで開及び閉動作させる自動モードから、前記半自動モードによる制御への切換え指令を出力することもできる。 In the present invention, the main control device opens and closes the door only by the driving force of the door motor when the elevator is controlled in an emergency such as a fire, an earthquake, or a power failure. It is also possible to output a switching command from the automatic mode in which the closing operation is performed to the control in the semi-automatic mode.
また、本発明では、前記戸の開閉制御装置は、前記半自動モードと、戸を前記ドアモータの駆動力のみで開及び閉動作させる自動モードとで制御可能であり、これら半自動モードと自動モードとを任意に切換える切換え装置を有する。 Further, in the present invention, the door opening and closing control device can be controlled in the semi-automatic mode and in an automatic mode in which the door is opened and closed only by the driving force of the door motor, and the semi-automatic mode and the automatic mode are controlled. It has a switching device that switches arbitrarily.
また、本発明では、前記切換え装置は遠隔操作可能に構成してもよい。 In the present invention, the switching device may be configured to be remotely operable.
この場合、前記切換え装置は、前記乗りカゴ内、及び乗り場側のいずれか又は双方に設けるとよい。 In this case, the switching device may be provided in either or both of the inside of the ride basket and the landing side.
また、本発明では、前記戸の開閉制御装置は、戸が前記半自動モードで制御されていることをガイド装置に出力する機能、及び半自動モードにおける手動操作時の操作手順をガイド装置に出力する機能を有する。 Further, in the present invention, the door opening / closing control device outputs a function to the guide device that the door is controlled in the semi-automatic mode, and a function to output an operation procedure during manual operation in the semi-automatic mode to the guide device. Have
この場合、前記ガイド装置は、前記乗りカゴ内、及び乗り場側のいずれか又は双方に設けられるとよい。 In this case, the guide device may be provided in either or both of the inside of the ride basket and the landing side.
本発明によれば、乗りカゴの出入り口に設けられた戸の開閉操作を、主に電動による自動で行う機能と、エレベータの利用者自らが手動で行う機能を組み合わせることにより、運転効率が多少低下しても、高齢者や乳幼児等が開きかけた戸に引き込まれたり、閉まりかけた戸に挟まれたりする事故が解消されることになり、より一層高い安全性を優先して確保することができる。 According to the present invention, a combination of a function that automatically opens and closes a door provided at the entrance of a passenger car mainly by electric power and a function that is manually performed by an elevator user himself, results in a slight decrease in driving efficiency. Even so, accidents involving elderly people or infants being drawn into doors that are about to open or being caught in doors that are about to close will be resolved, and higher safety will be given priority. it can.
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、この実施の形態におけるエレベータ機器構成概略図である。図１において、エレベータの乗りカゴ１は、図示しない昇降路内に昇降可能に設けられており、図示しない釣合い重りとの間に設けられた主ロープにより駆動シーブを介して吊支され、図示しない駆動モータにより昇降駆動される。この乗りカゴ１の出入り口には、図示していないが、開閉可能な戸が設けられている。したがって、乗りカゴ１側には上記戸の開閉制御装置２が設けられ、戸に対して開及び閉方向の駆動力を与えるようにドアモータ３を制御する。
FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator apparatus configuration according to this embodiment. In FIG. 1, an elevator car 1 is provided in a hoistway (not shown) so as to be lifted and hung via a drive sheave by a main rope provided between a counterweight (not shown) and not shown. It is driven up and down by a drive motor. Although not shown in the figure, a door that can be opened and closed is provided at the entrance / exit of the car 1. Therefore, the door opening / closing control device 2 is provided on the side of the passenger car 1 to control the
エレベータの主制御装置４は、前記昇降路上部の機械室などに設けられており、乗りカゴ１を、乗客の呼び階又は目的階等の所定階に移動させるべく前記駆動モータを運転制御する。この主制御装置４は、戸の開閉制御装置２と接続し、乗りカゴ１が所定階に停止すると、その戸を開くべく戸の開閉制御装置２へ戸開指令を出力する。 The elevator main control device 4 is provided in a machine room or the like above the hoistway, and controls the operation of the drive motor to move the passenger car 1 to a predetermined floor such as a passenger floor or a destination floor. The main control device 4 is connected to the door opening / closing control device 2 and outputs a door opening command to the door opening / closing control device 2 to open the door when the car 1 stops at a predetermined floor.
ここで、戸の開閉制御装置２は、戸の開閉操作を、ドアモータ３による電動で自動開閉させる自動モードと、ドアモータ３による駆動及びエレベータの利用者自らが手動で行う機能を組み合わせた半自動モードとのいずれかによって行うように制御するものである。これら半自動モードと自動モードとを任意に切換える切換え装置５は、乗りカゴ１内に設けられている。また、同等の機能を有する切換え装置１１を、各階床（図の例では１Ｆ〜６Ｆ）の乗り場側に設けてもよい。この場合、乗り場側の切換え装置１１は、主制御装置４を経由して戸の開閉制御装置２とも接続している。
Here, the door opening / closing control device 2 includes an automatic mode in which the door opening / closing operation is automatically opened / closed electrically by the
案内表示装置６及び音声出力装置７は、共にガイド装置として使用されるもので、乗りカゴ１内に設けられ、戸の開閉制御装置２からの指令に基づき案内動作する。すなわち、戸の開閉制御装置２は、戸が半自動モードで制御されていることを表すモード状態信号、及び半自動モードにおける手動操作時の操作手順をそれぞれ出力する。したがって、ガイド装置である案内表示装置６及び音声出力装置７は、これら出力を文字表示したり、音声出力したりして乗客にガイドを行う。また、同等のガイド機能を有する案内表示装置１２及び音声出力装置１３を、各階床（図の例では１Ｆ〜６Ｆ）の乗り場側に設けてもよい。この場合も、乗り場側の案内表示装置１２及び音声出力装置１３は、主制御装置４を経由して戸の開閉制御装置２と接続している。
The guidance display device 6 and the
開度検出装置８は、戸の開度位置を検出する装置であり、例えば、ドアモータ３の回転方向及び回転量から、これによって駆動される戸の開度位置を検出する。また、この開度検出装置８は、ドアモータ３の回転速度から、戸の開及び閉動作速度を検出することもできる。
The opening detection device 8 is a device that detects the opening position of the door, and detects, for example, the opening position of the door driven by the rotation direction and the rotation amount of the
障害物検出装置９，１０は、ドアの開・閉動作に対して障害と成る、例えば、利用者等を検出するものである。このうち障害物検出装置９は非接触式で障害物（利用者等）を検出する。また、障害物検出装置１０は、接触式で障害物（利用者等）を検出する。
The
建物の監視室１４は、エレベータ装置外に設けられており、主制御装置４及び戸の開閉制御装置２などを介して、前述した各部を遠隔で監視制御することができる。例えば、切換え装置５，１１などは監視室１４から遠隔操作可能に構成されている。
The
前記戸の開閉制御装置２による半自動モードとは、乗りカゴ１が所定の階床に停止するなど、戸の開又は閉条件が成立すると、この戸を予め設定された開度幅分、ドアモータ３の駆動力により開又は閉動作させ、残りの開度幅分は、ドアモータ３による駆動力を弱め、手動により開又は閉方向に操作可能とするモードである。したがって、戸の開閉動作全てをドアモータ３の駆動力によりまかなう自動モードと区別される。
The semi-automatic mode by the door opening / closing control device 2 means that when a door opening or closing condition is satisfied, such as when the car 1 stops at a predetermined floor, the door is moved by a preset opening width by a
ここで、エレベータの戸の開閉制御装置２には、前述した、戸がどの位置まで動いたかを検出する開度検出装置８の他に、利用者保護のため多くの検出装置から信号が入力される。たとえば、戸が全開、または全閉を検出するものや、ドアモータ３の電流や電圧等の検出装置からも信号が入力される。また、エレベータ全体を制御する主制御装置４側にも同様に、戸の全開や全閉の検出信号や、利用者保護のための各種検出装置の動作状況や、さらには戸の開閉制御装置２からの情報が入力される。
Here, in addition to the opening degree detection device 8 for detecting the position of the door, the elevator door opening / closing control device 2 receives signals from many detection devices for user protection. The For example, a signal is also input from a device that detects whether the door is fully open or fully closed, or a detection device such as a current or voltage of the
そこで、本発明では、これら既存の機器を活用し、通常は電動で行っている戸の開閉操作を、エレベータの利用者が手動でも行えるようにしている。具体的には、エレベータの戸を開く場合、全閉状態より、例えば、間ロの約２０%程度を電動で開き、いったん戸開動作を止める。その後はエレベータの利用者が手動で戸を開き、例えば、間ロの約８０%が開かれると、全開までは必要最低限の戸開力で全開する。戸閉では、例えば、全開状態より間口の約２０%程度を電動で閉めて、戸閉動作をいったん止める。その後はエレベータの利用者が手動で戸を全閉まで動かし、エレベータの戸の制御装置が全閉を検出後、安全な戸閉保持力を電動で出力する。すなわち、戸の開・閉操作を、ドアモータ３による駆動と、手動とによる駆動を組み合わせた半自動モードで行うことにより、安全性を高めている。
Therefore, in the present invention, these existing devices are utilized so that an elevator user can also manually open and close the door, which is usually performed electrically. Specifically, when the elevator door is opened, for example, about 20% of the distance between the fully closed state is electrically opened and the door opening operation is temporarily stopped. After that, the elevator user manually opens the door. For example, when about 80% of the door is opened, the door is fully opened until the door is fully opened. In the door closing, for example, about 20% of the frontage is electrically closed from the fully opened state to temporarily stop the door closing operation. After that, the elevator user manually moves the door to the fully closed state, and after the elevator door control device detects the fully closed state, a safe door closing holding force is electrically output. That is, safety is enhanced by performing the door opening / closing operation in a semi-automatic mode in which driving by the
ただし戸開側、戸閉側共に一定時間以上、手動での操作が行われない場合は、従来までのように自動で開閉を行い、エレベータの運行を維持する。 However, if no manual operation is performed for a certain period of time on both the door open side and the door close side, the door is automatically opened and closed as before, and the elevator operation is maintained.
また、エレベータの利用者が手動で戸を操作する際に、戸の動きを検出し電動で戸の操作を補助する。なお、その際はエレベータの利用者が、戸を力一杯開閉させようとしても、戸の速度が一定以上にならないようにモータ等の電動出力を調整する。 In addition, when the elevator user manually operates the door, the movement of the door is detected and the operation of the door is assisted electrically. In this case, even if the elevator user attempts to open and close the door as much as possible, the electric output of the motor or the like is adjusted so that the speed of the door does not exceed a certain level.
図２は、この実施例におけるエレベータ装置の一連の動作を説明するための、動作遷移図である。図２において、エレベータの利用者が、乗り場側から図示しない呼びボタンを押すと（ステップ２０１）、その信号は主制御装置４に入力され、図示しない駆動モータを制御してエレベータの乗りカゴ１を目的の乗り場に移動させる（ステップ２０２）。このとき、乗りカゴ１の出入り口に設けられた戸は、戸の開閉制御装置２からの制御出力により、安全な戸閉保持力を受けている（ステップ２００）。 FIG. 2 is an operation transition diagram for explaining a series of operations of the elevator apparatus in this embodiment. In FIG. 2, when an elevator user presses a call button (not shown) from the landing side (step 201), the signal is input to the main controller 4, and a drive motor (not shown) is controlled to move the elevator car 1 to the elevator car. Move to the target landing (step 202). At this time, the door provided at the doorway of the passenger car 1 receives a safe door closing holding force by the control output from the door opening / closing control device 2 (step 200).
乗りカゴ１が呼びボタンの押された乗り場へ到着すると（ステップ２０３）、乗り場側に設置されているガイド装置（案内表示装置１２及び音声出力装置１３）に対し、エレベータ主制御装置４から、乗り場側の利用者に対して戸の開閉操作を案内するためのへ案内情報を出力する（ステップ２０４）。また、同時に、乗りカゴ１内のエレベータの利用者に対しても、戸の開閉操作を案内するために、戸の開閉制御装置２から、乗りカゴ１側に設けられたガイド装置（案内表示装置６及び音声出力装置７）に対して案内情報を出力する（ステップ２０５）。具体的には、乗りカゴ１が到着し戸が開く前に、案内表示装置６、１２により「扉が少し開きます」の文字表示を行い音声出力装置７、１３からは「扉が少し開きますお待ち下さい」のアナウンスを行う。
When the car 1 arrives at the landing where the call button is pressed (step 203), the elevator main control device 4 sends the landing device to the guide devices (guidance display device 12 and audio output device 13) installed on the landing side. Guidance information for guiding the door opening / closing operation to the user on the side is output (step 204). At the same time, a guide device (guidance display device) provided on the side of the car 1 from the door open / close control device 2 in order to guide the opening and closing operation of the elevator in the car 1 6 and the audio output device 7) are output guidance information (step 205). Specifically, before the car 1 arrives and the door opens, the guidance display devices 6 and 12 display the characters “The door opens a little” and the
この後、戸の開閉制御装置２は、ドアモータ３を回転させ、開度検出装置８により検出される戸の位置情報を基に、戸を間口全体の２０%まで開く。例えば、間口が８００mmの場合は１６０mm開く。間ロが２０%程度開いたら、ドアモータ３への出力を遮断して戸開動作を中止させる（ステップ２０６）。続けて、乗り場側と乗りカゴ１側の案内表示装置１２，６により、利用者に戸の開閉操作を案内するための案内、「扉を手で開いて下さい」を表示させ、音声出力装置１３，７からは、「扉を手で開いて下さい」と音声出力する。
Thereafter, the door opening / closing control device 2 rotates the
利用者は、これらの案内に従って、乗り場側から手で戸を開き、乗り込みに必要な間口までドアを開く（ステップ２０７）。このとき、戸の開閉制御装置２は、開度検出装置８及びドアモータ３からの情報により、ドアモータ３を、戸開方向へ微量のトルクを生じるように制御し、利用者の手動による戸開操作の補助を行う。また、利用者により必要以上の速度で戸開操作が行われないように、戸開側ヘ一定以上の電流がドアモータ３で発生した場合は、ドアモータ３ヘの電流を制限することで電気的な制動を行う。すなわち、ドアモータ３の回転速度が予め設定した速度を超えると制動力を生じさせるように制御する。そして、戸が間ロの８０%(間口が８００mmの場合は６４０mm)開かれたことを検出した場合は、戸の開閉制御装置２は、ドアモータ３の出力を上げて、戸を全開位置まで動かす。すなわち、戸を前述した半自動モードで開操作する。このとき、ドアモータ３から出力される駆動力は、利用者の手を引き込まないように、全開に必要な最低限とするが、全開までの距離が僅かなため、エレベータの運行自体に影響は無い。
The user opens the door by hand from the landing side according to these guidance, and opens the door to the frontage necessary for boarding (step 207). At this time, the door opening / closing control device 2 controls the
このようにして乗りカゴ１の出入り口に設けられた戸が全開すると、乗客は乗り場から乗りカゴ１内に乗り込み（ステップ２０８）、乗りカゴ１内の行先階呼びボタンを押す（ステップ２０９）。 In this way, when the door provided at the entrance / exit of the passenger car 1 is fully opened, the passenger gets into the car 1 from the landing (step 208) and presses the destination floor call button in the car 1 (step 209).
戸が全開まで開いた後、一定時間経過すると、エレベータの主制御装置４から、戸の開閉制御装置２へ戸閉め指令が出力され、戸の開閉制御装置２はドアモータ３を動かし、間ロの２０%(間口が８００mmの場合は１６０mm)まで戸閉し動作を停止する（ステップ２１０）。このとき、案内表示装置６，１２及び音声出力装置７，１３は、利用者に戸の開閉操作を案内するため、戸閉めを行う前に「ドアが少し閉まりまず」を文字表示し、かつ音声出力させる。間口の２０%までで戸閉動作を停止した後は、乗り場側の案内表示装置１２及び音声出力装置１３の出力を停止し（ステップ２１１）、乗りカゴ１側の案内表示装置６及び音声出力装置７により「扉を手で閉めて下さい」の文字表示と音声出力とを行う。また戸開動作の場合と同様に、利用者に操作を促進させるため、一定間隔でガイド装置６，７の点滅表示と、音声出力を行う。これらの案内に従い、乗りカゴ１側の利用者は、手で戸を全閉位置まで動かす（ステップ２１２）。すなわち、戸を前述した半自動モードで閉操作する。
After a certain period of time has elapsed after the door has been fully opened, a door closing command is output from the elevator main control device 4 to the door opening / closing control device 2, and the door opening / closing control device 2 moves the
戸の開閉制御装置２は、戸の全閉を検出すると、乗りカゴ１側の案内表示装置６及び音声出力装置７により、「戸閉を確認しましたエレベータが動きます」と案内を行った後、これらの案内を停止させ（ステップ２１３）、ドアモータ３から安全な戸閉保持力を出力させ（ステップ２１４）、利用者に手動操作の完了を伝える。
When the door opening / closing control device 2 detects the door being fully closed, the guidance display device 6 and the
なお、利用者が戸を手で全閉位置まで動かす場合も、戸開操作の場合と同様に、戸の開閉制御装置２は、開度検出装置８及びドアモータ３からの情報により、ドアモータ３を、戸閉方向へ微量のトルクを出力するように制御し、利用者の手動による戸閉操作の補助を行う。また、必要以上の速度で戸閉操作が行われないように、戸閉側ヘ一定以上の電流がドアモータ３で発生した場合は、このドアモータ３ヘの電流を制限することで電気的な制動を行う。
Even when the user moves the door to the fully closed position by hand, the door opening / closing control device 2 controls the
このようにして戸が全閉すると、主制御装置４は図示しない駆動モータを制御してエレベータの乗りカゴ１を目的の乗り場に移動させ（ステップ２１５）、乗りカゴ１が目的の乗り場へ到着すると（ステップ２１６）、乗りカゴ１側の案内表示装置６及び音声出力装置７により、乗りカゴ１内の利用者に対して戸の開閉操作を案内するためのへ案内情報を出力する（ステップ２１７）。
When the door is fully closed in this way, the main controller 4 controls a drive motor (not shown) to move the elevator car 1 to the target landing (step 215), and when the car 1 arrives at the target landing. (Step 216), the guidance display device 6 and the
この後、戸の開閉制御装置２は、前述したステップ２０６，２０７と同様に戸を半自動モードで開操作し（ステップ２１８，２１９）、戸を全開位置まで動かす。このようにして乗りカゴ１の出入り口に設けられた戸が全開すると、乗客は乗りカゴ１から目的の乗り場へ降車する（ステップ２２０）。
Thereafter, the door opening and closing control device 2 opens the door in the semi-automatic mode (steps 218 and 219) in the same manner as the above-described
次に、エレベータの利用者保護のために設けられた既存の障害物検出装置９，１０が動作した場合について説明する。まず、多くのエレベータの戸に付いている棒状の検出器を用いた障害物検出装置１０が戸閉操作中に動作した場合、戸の開閉制御装置２は、ドアモータ３に対して戸開側へのトルクを徐々に出力し、戸閉操作をできないように電気的な制動を検出が無くなるまで行う。このとき、案内表示装置６，１２及び音声出力装置７，１３から「安全装置が作動しています」「障害物を取除いて下さい」のメッセージを出力させる。また、赤外線等による非接触式の障害物検出装置９が検出した場合においても、同様の動作を行う。検出が解除されれば、電気的な制動を解除し、手動での戸閉を可能とする。これらの動作は、戸閉操作中に乗りカゴ１側の戸開ボタンや、乗り場側からの呼びボタンが操作された場合でも同様の操作を行えるようにする。
Next, the case where the existing
次に、エレベータの戸開保持時間や戸閉時の異常を検出するタイマー機能との関連を説明する。戸の開閉制御装置２は、例えば、戸開時に、間ロの２０%まで開いた後に、一定時間以上経過しても何も操作されない場合は、タイマー出力によりドアモータ３を動作させ、戸を自動で全開まで開く（ステップ２２１）。そのとき、案内表示装置６，１２及び音声出力装置７，１３からは「扉が自動で開きます」「ご注意下さい」のメッセージを出力させる。同様に、戸閉時に間口の２０%まで閉じた後に、一定時間以上経過しても何も操作されない場合は、タイマー出力によりドアモータ３を動作させ、戸を自動で全閉まで閉じる（ステップ２２２）。そのときも、案内表示装置６，１２及び音声出力装置７，１３からは「扉が自動で閉じます」「ご注意下さい」のメッセージを出力させる。
Next, a description will be given of the relationship with the timer function for detecting an elevator door opening time and an abnormality when the door is closed. For example, when the door opening / closing control device 2 is opened to 20% of the interval, and no operation is performed after a certain period of time, the
上記実施の形態では、乗りカゴ１に設けた戸の開閉を、半自動モードで開閉操作することを説明したが、平常時における戸の開閉操作を、ドアモータ３の駆動力のみで行う自動モードで制御し、建物の停電、火災、地震等の非常事態に対応した管制運転を行う際に、戸の開閉制御装置２に対し、戸の開閉操作を、前記半自動モードによる制御へ切換える切換え指令を出力するようにしてもよい。
In the above embodiment, it has been described that the door provided in the car 1 is opened / closed in the semi-automatic mode. However, the door opening / closing operation in the normal state is controlled by the automatic mode in which only the driving force of the
すなわち、主制御装置４は、非常時の管制運転により、乗りカゴ１を非難先や最寄の乗り場に到着させ、その後、戸の開閉制御装置２により、戸を前記半自動モードで開操作するように制御する。エレベータの利用者は、避難先の状況に応じて乗りカゴから脱出を行うことになり、エレベータの乗りカゴが到着した非難先が混雑していた場合や、混乱している場合は、落ち着くまで脱出を見合わせることが可能である。 That is, the main control device 4 causes the car 1 to arrive at the blame or the nearest landing point by the emergency control operation, and then the door opening / closing control device 2 opens the door in the semi-automatic mode. To control. Elevator users will escape from the car depending on the situation of the evacuation destination, and if the refugee where the elevator car arrives is congested or confused, it will escape until it settles down. It is possible to forego.
なお、このような非常時において想定されるエレベータの使用状況では、利用者は乗りカゴ１からの降車(脱出)のみで、乗り場より新たな利用者は発生しないため戸を間口寸法の２０%程度を先に開くことをせずに、全てを利用者が手動で開くようにしてもよい。ただし、一定時間以上、戸が操作されない場合は、自動での戸開に切換えるように制御する。 In such an emergency situation of use of the elevator, the user only gets off (escapes) from the car 1, and no new users are generated from the landing, so the door is about 20% of the frontage size. All of them may be opened manually by the user without first opening. However, if the door is not operated for a certain period of time or longer, control is performed so as to switch to automatic door opening.
戸の操作の半自動モードと自動モードとの切換えは、上述した非常時に限るものではなく、利用者によって任意に切換えられるようにしてもよい。例えば、エレベータの利用者が乗り場呼びを操作した後、エレベータが到着するまでの間に、乗り場側に設けられた切換え装置１１を操作し、半自動モードによる戸の開閉操作を選択する。戸の開閉操作が半自動モードになった場合は、切換え信号が主制御装置４を経由して、戸の開閉制御装置２へ入力される。この場合、エレベータの乗りカゴ１が乗り場に到着後、前述した半自動モードによる戸開動作が行われ、利用者は乗りカゴ１ヘの乗り込みを行う。その後、主制御装置４は、戸の開閉操作を半自動モードに選択した乗り場から、乗りカゴ１側で登録された行き先の乗り場へ乗りカゴ１を移動させる。この乗りカゴ１側で登録された行き先の乗り場と、そこに到着するまでの間に登録された行き先の乗り場とについては、到着後の戸の開閉動作は、半自動モードにより行われる。 Switching between the semi-automatic mode and the automatic mode of the door operation is not limited to the above-described emergency, but may be arbitrarily switched by the user. For example, after the elevator user operates the landing call, the switching device 11 provided on the landing side is operated until the elevator arrives, and the door opening / closing operation in the semi-automatic mode is selected. When the door opening / closing operation is in a semi-automatic mode, a switching signal is input to the door opening / closing control device 2 via the main control device 4. In this case, after the elevator car 1 arrives at the landing, the door opening operation in the semi-automatic mode described above is performed, and the user gets into the car 1. After that, the main control device 4 moves the car 1 from the boarding where the door opening / closing operation is selected to the semi-automatic mode to the destination boarding registered on the car 1 side. With respect to the destination platform registered on the side of the platform 1 and the destination platform registered until the arrival at the platform, the door opening / closing operation after arrival is performed in a semi-automatic mode.
また、この半自動モードと自動モードとの切換え操作は、建物の設備全体やエレベータを管理している監視室より、遠隔で行ってもよい。例えば、監視カメラからの情報によるエレベータの運行状態から、高齢者や未就学児が多く利用され始めた場合に、建物の設備全体やエレベータを管理している監視室より、遠隔でエレベータの主制御装置４へ戸の開閉制御を半自動モードで行うように切換え信号を出力する。切換え信号を受けたエレベータの主制御装置４は、戸の開閉制御装置２に対し戸の開閉を半自動モードで行うように指令する。なお、切換えのタイミングは、切換え信号を受信してから、最初の乗り場からの呼びに対応した時とする。 Further, the switching operation between the semi-automatic mode and the automatic mode may be performed remotely from a monitoring room that manages the entire facility of the building or the elevator. For example, when a large number of elderly people and preschoolers begin to use the elevator from the monitoring camera information, the main control of the elevator can be performed remotely from the monitoring room that manages the entire building facilities and the elevator. A switching signal is output to the device 4 so that the door opening / closing control is performed in the semi-automatic mode. Upon receiving the switching signal, the elevator main controller 4 instructs the door opening / closing controller 2 to open and close the door in the semi-automatic mode. Note that the switching timing is when a call from the first landing is received after the switching signal is received.
また、利用者が増えてエレベータの乗り場の混雑を検出した場合は、戸の開閉を自動モードへ切換える。自動への切換えタイミングは、切換え信号を受信してから最初に乗り場からの呼びに応答した時とし、その場合は、案内表示装置６，１２及び音声出力装置７，１３により「扉の開閉が自動に切替わりました」とメッセージを出力させる。このメッセージ出力は切換えから２回目の戸の開閉動作まで行い、３回目以降は、音声、表示とも行わない。
When the number of users increases and congestion of the elevator platform is detected, the door opening / closing is switched to the automatic mode. The timing for switching to automatic is the time when the call from the landing is answered for the first time after receiving the switching signal. In this case, the doors are automatically opened and closed by the guidance display devices 6 and 12 and the
次に、通常は戸の開閉操作を自動で行っているが、何らかの原因で戸の開閉制御装置２や、障害物検出装置９，１０に異常が発生した場合の動作を説明する。この場合、まずエレベータの主制御装置４側で異常を検出する。主制御装置４は異常の内容により、まず障害物検出装置９，１０が、障害物を検出したままの状態となった場合は、エレベータの主制御装置４は、戸の開閉制御装置２に対し、半自動モードへの切換え指令を出力し半自動モードによる戸の開閉操作を行う。ただし、一定時間以上操作されなかった場合の自動戸閉は行わない。次に、戸の開閉制御装置２自体が異常となった場合は、主制御装置４は戸の開閉制御装置２の電源を遮断し切離す。乗りカゴ１が乗り場に対し段差無く到着できていた場合は、表示案内を行い、乗りカゴ内の利用者を脱出させる。この場合は戸の開動作は全間ロで手動となるのと、一定以上の力が必要となるため、表示や音声によるメッセージの出力内容は、「機器に故障が発生しました」、「扉は手で開けることができます」とし、利用者に正しい情報を伝達する。
Next, although the door opening / closing operation is normally performed automatically, an operation when an abnormality occurs in the door opening / closing control device 2 or the
このように戸の開閉操作を半自動モードで制御することにより、利用者に対しある程度の不便（エレベータの運転効率の低下や、戸の開閉操作が発生する）を強いることになるが、高齢者や乳幼児等が開きかけた戸に引き込まれたり、閉まりかけた戸に挟まれたりする事故が解消されることになる。また荷物を載せている場合や、昨今増加しているペットとの同時利用の際にも、荷物を破損したり紐等を挟んだままエレベータが動くことなく、利用者自身の判断で安全を確保できることになる。 By controlling the door opening / closing operation in the semi-automatic mode in this way, the user may be inconvenienced to some extent (lowering of elevator operation efficiency or door opening / closing operation occurs). An accident in which an infant or the like is drawn into a door that is about to open or is caught in a door that is about to close will be eliminated. In addition, when carrying luggage or when using with the increasing number of pets at the same time, the elevator does not move while the luggage is damaged or straps are sandwiched, ensuring safety at the user's own discretion It will be possible.
また、半自動モードにおける戸の手動操作時は、この手動操作を電動で補助することにより、利用者に対する負担を軽減することになる。 In addition, when the door is manually operated in the semi-automatic mode, the burden on the user is reduced by assisting the manual operation with electric power.
また、建物の緊急事態時において、半自動モードに切換える場合は、エレベータの乗りカゴが到着した非難階の状態を、エレベータの利用者が確認しながら脱出を行うことができる。火災の場合は戸を必要最小限開き、避難階が既に煙で充満している場合や消化活動等で一時的に脱出経路が確保できていない場合は、安全が確保された後に脱出を行うことができる。地震の場合は、最寄階に乗りカゴを着けるので、到着した乗り場が安全であるか確認しながら脱出を行うことができる。 Further, when switching to the semi-automatic mode in an emergency situation of the building, the elevator user can escape while confirming the state of the refuge floor where the elevator car has arrived. In the event of a fire, open the door to the minimum necessary, and if the evacuation floor is already full of smoke, or if the escape route cannot be secured temporarily due to digestion activities, etc., escape after ensuring safety Can do. In the case of an earthquake, you can get on the nearest floor and wear a basket, so you can escape while checking whether the arrival platform is safe.
戸の開閉操作のモード切換えをエレベータの利用者が行うことにより、運転効率の低下を防ぐことができる。 When the elevator user performs mode switching of the door opening / closing operation, it is possible to prevent a decrease in driving efficiency.
また、エレベータの利用状況により、戸の開閉操作を監視室などから遠隔操作で任意に切換えるようにした場合は、さらに一層エレベータの運転効率が確保される
エレベータの戸の機構に異常が発生した場合、従来まではエレベータの運転を停止させていたのに対し、戸の開閉操作をエレベータの利用者が、利用者自身で安全を確認しながらエレベータの運転を行うことができるため、運転効率の確保と、機器故障の際のバックアップを行うことができる。
In addition, when the door opening / closing operation is arbitrarily switched by remote control from a monitoring room, etc., depending on the usage status of the elevator, the operation efficiency of the elevator can be further ensured. Up until now, the elevator operation was stopped, but the elevator user can operate the elevator while confirming the safety of the door by opening and closing the door. And backup in case of equipment failure.
手動での操作手順の案内を音声や特別の表示で利用者に行うようにすれば、エレベータの利用者の誤った操作や運転効率の悪化を防ぐことができる。 If guidance of the manual operation procedure is given to the user by voice or special display, it is possible to prevent an erroneous operation of the elevator user or deterioration of driving efficiency.
なお、戸を手で動かし易いように取っ手を付けたり、手を当てる位置を明示するようにしてもよい。また、利用者が戸の開閉をより容易にできるよう、専用の手動用の駆動機器を組み込んでもよい。 Note that a handle may be attached so that the door can be easily moved by hand, or a position where the hand is applied may be clearly indicated. In addition, a dedicated manual drive device may be incorporated so that the user can more easily open and close the door.
１ 乗りカゴ
２ 戸の開閉制御装置
３ ドアモータ
４ エレベータ主制御装置
５，１１ モードの切換装置
６、７，１２，１３ ガイド装置
８ 戸の開度位置検出装置
９，１０ 障害物検出装置
１４ 監視室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger car 2 Door opening and
Claims (8)
この乗りカゴの出入り口に設けられた開閉動作可能な戸に対し、開及び閉方向の駆動力を与えるドアモータと、
前記戸の開度位置を検出する開度検出装置と
前記主制御装置及び前記開度検出装置からの情報に基づき、前記戸の開又は閉条件が成立すると、この戸を予め設定された開度幅分、前記ドアモータの駆動力により開又は閉動作させ、残りの開度幅分は、手動により開又は閉方向に操作可能とする半自動モードで制御可能な戸の開閉制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 A riding basket that moves between predetermined floors under the control of the main controller;
A door motor that gives driving force in the opening and closing directions to the door that is openable and closable provided at the doorway of the car;
Based on information from the opening detection device for detecting the opening position of the door and the main control device and the opening detection device, when the opening or closing condition of the door is satisfied, the door is set to a preset opening. A door opening / closing control device that can be controlled in a semi-automatic mode that is opened or closed by a driving force of the door motor, and the remaining opening width can be manually operated in the opening or closing direction;
An elevator apparatus comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008159082A JP2010001093A (en) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008159082A JP2010001093A (en) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Elevator device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010001093A true JP2010001093A (en) | 2010-01-07 |
Family
ID=41583139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008159082A Pending JP2010001093A (en) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Elevator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010001093A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184244A (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 株式会社日立製作所 | Door control device and elevator device |
| JP7276532B1 (en) | 2022-02-08 | 2023-05-18 | フジテック株式会社 | elevator |
-
2008
- 2008-06-18 JP JP2008159082A patent/JP2010001093A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184244A (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 株式会社日立製作所 | Door control device and elevator device |
| JP7276532B1 (en) | 2022-02-08 | 2023-05-18 | フジテック株式会社 | elevator |
| JP2023115814A (en) * | 2022-02-08 | 2023-08-21 | フジテック株式会社 | elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5979607A (en) | Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident | |
| JP2006290509A (en) | Control device for elevator | |
| JP2007091379A (en) | Elevator control device and elevator operating method | |
| JP2007168962A (en) | Elevator device | |
| AU3466099A (en) | Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident | |
| KR20100056726A (en) | A control system and method for fire | |
| JP2009149413A (en) | Elevator control system in abnormality and failure | |
| JP2015224116A (en) | Elevator rescue operation device | |
| JP2012025558A (en) | Elevator control device | |
| CN102395520B (en) | Control apparatus for elevator | |
| JP2010001093A (en) | Elevator device | |
| JP2005053639A (en) | Rescue system of passenger stuck in elevator | |
| JP5878832B2 (en) | Elevator sill groove foreign matter detector | |
| JP2016222367A (en) | Confirmation device for door-closing impossible state of elevator device and method for confirmation of door-closing impossible state | |
| JP2004359405A (en) | Remote rescue method for elevator in case of earthquake | |
| JP2008056402A (en) | Elevator operation system | |
| JP6304446B2 (en) | Elevator control system | |
| JP2005053674A (en) | Door control device for elevator | |
| JP2005170583A (en) | Elevator control device | |
| JP2005047667A (en) | System for remotely rescuing passenger confined in elevator | |
| JP5874212B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2003335460A (en) | Elevator control device | |
| JP5721295B1 (en) | Elevator control device | |
| KR20090026395A (en) | Automatic opening and shutting system of lift for construction | |
| JP2008105768A (en) | Control device and method of elevator |