JP4748660B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図2は、ステッピングモータの組み立て完成状態を示す斜視図である。図3は、ステッピングモータのカバーを省略した状態を示す斜視図である。図4は、ステッピングモータの内部構造を示す縦断面図である。
図9は、本発明の第2の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図10は、ステッピングモータの組み立て完成状態を示す斜視図である。図11は、ステッピングモータのボビンを省略した状態を示す斜視図である。図12は、ステッピングモータの内部構造を示す縦断面図である。
上記第1及び第2の実施の形態では、ステッピングモータについて説明したが、ステッピングモータは、撮像装置等の各種機器における各種機構の駆動源に適用することが可能である。
1a、21a 第1の外側磁極部
1b、21b 第2の外側磁極部
2、22 第1の軸受
3、23 第1のコイル
4、24 第2のコイル
5 第1のボビン
7 第2のボビン
25 ボビン
9、29 マグネット
10 コア
11 回転軸
30 ロータ
12、32 第2のステータ
12a、32a 第1外歯部(第3の磁極部)
12b、32b 第2外歯部(第3の磁極部)
12c、32c 第3外歯部(第4の磁極部)
12d、32d 第4外歯部(第4の磁極部)
13 カバー
14、34 第2の軸受
Claims (7)
- 周方向に多極着磁され、内周面及び外周面を有した円筒状のマグネットと、
軟磁性材料から形成され、前記マグネットの前記内周面に固定されるコアと前記コアに固定される回転軸とを有するロータと、
軟磁性材料で形成され、前記回転軸の一方端を支持する第1の軸受と、
軟磁性材料で形成され、前記回転軸の他方端を支持する第2の軸受と、
前記マグネットの前記外周面に対向し、かつ前記外周面との間に所定の隙間をあけて配置される第1の外側磁極部と、前記マグネットの前記外周面に対向し、かつ前記外周面との間に所定の隙間をあけて配置されるとともに、前記第1の外側磁極部に対して前記回転軸を基準として所定角度位相がずれた位置に配置される第2の外側磁極部とを有する第1のステータと、
前記第1の外側磁極部に対応し、かつ前記マグネットの前記外周面との間に所定の隙間をあけて配置される第3の外側磁極部と、前記第2の外側磁極部に対応し、かつ前記マグネットの前記外周面との間に所定の隙間をあけて配置される第4の外側磁極部とを有する第2のステータと、
前記第1の外側磁極部および前記第3の外側磁極部を励磁する環状の第1のコイルと、
前記第2の外側磁極部および前記第4の外側磁極部を励磁する環状の第2のコイルとを備え、
前記第1のステータと前記第2のステータは、前記ロータの前記回転軸、前記第1の軸受および前記第2の軸受を介して磁気的に連結され、
前記第1のコイルおよび前記第2のコイルに通電することで、前記第1のステータの前記第1の外側磁極部および前記第2の外側磁極部からそれぞれ前記マグネットを通過して前記ロータの前記コアに形成される第1の内側磁極部および第2の内側磁極部を通る第1の磁気回路が形成されるとともに、
前記第1のコイルおよび前記第2のコイルに通電することで、前記第1のステータの前記第1の外側磁極部および前記第2の外側磁極部からそれぞれ空気中を通過して前記第2のステータの前記第3の外側磁極部および前記第4の外側磁極部に到達した後、前記第2の軸受、前記ロータの前記コアおよび前記第1の軸受を通る第2の磁気回路が形成されることを特徴とする駆動装置。 - 前記第1のステータが前記第1の軸受を保持し、前記第2のステータが前記第2の軸受を保持することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第1の外側磁極部および前記第2の外側磁極部は、前記ロータの回転軸線に沿って前記第3の外側磁極部および前記第4の外側磁極部に向かって延出され、
前記第3の外側磁極部および前記第4の外側磁極部は、前記ロータの回転軸線に沿って前記第1の外側磁極部および前記第2の外側磁極部に向かって延出されることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記第1のステータは、前記ロータの前記回転軸に直交して延びる第1の平板部を有し、前記第1の外側磁極部および前記第2の外側磁極部は、前記第1の平板部から前記ロータの回転軸線に沿って前記第3の外側磁極部および前記第4の外側磁極部に向かって延出され、
前記第2のステータは、前記ロータの前記回転軸に直交して延びる第2の平板部を有し、前記第3の外側磁極部および前記第4の外側磁極部は、前記第2の平板部から前記ロータの回転軸線に沿って前記第1の外側磁極部および前記第2の外側磁極部に向かって延出されることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記ロータは、前記回転軸と前記コアとを別体に構成したことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記ロータは、前記回転軸と前記コアとを一体に構成したことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記第1及び第2のコイルの両方が巻回されるボビンを備え、
前記ボビンは、前記マグネットを覆うカバー部を有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の駆動装置。
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