JPH10229669A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH10229669A JPH10229669A JP4715697A JP4715697A JPH10229669A JP H10229669 A JPH10229669 A JP H10229669A JP 4715697 A JP4715697 A JP 4715697A JP 4715697 A JP4715697 A JP 4715697A JP H10229669 A JPH10229669 A JP H10229669A
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- Japan
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- yoke
- magnet ring
- coil
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- inner diameter
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの外径寸法を小さく押さえつつ出力が
高く、製造の容易なものとする。 【構成】 本発明のモータの構成として、円周方向にｎ
分割されて異なる極が交互に着磁された円筒形状でかつ
着磁形状が円筒形状の一端面から他端面へ１８０°／ｎ
ずれるような螺旋形状である永久磁石からなるマグネッ
トリングと、マグネットリングが固着されたロータと、
ロータと同心でかつマグネットリングを軸方向にはさむ
位置に配置された第１コイルと第２コイルと、第１コイ
ルの内径部に挿入されかつマグネットリングの内径部に
すきまを持って対向する軟磁性材料からなる第１ヨーク
と、第２コイルの内径部に挿入されかつマグネットリン
グの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材料からな
る第２ヨークと、第１コイルと第２コイルとを覆いかつ
マグネットリングの外径部の所定角度範囲を覆う軟磁性
材料からなる第３ヨークと、を設ける。
高く、製造の容易なものとする。 【構成】 本発明のモータの構成として、円周方向にｎ
分割されて異なる極が交互に着磁された円筒形状でかつ
着磁形状が円筒形状の一端面から他端面へ１８０°／ｎ
ずれるような螺旋形状である永久磁石からなるマグネッ
トリングと、マグネットリングが固着されたロータと、
ロータと同心でかつマグネットリングを軸方向にはさむ
位置に配置された第１コイルと第２コイルと、第１コイ
ルの内径部に挿入されかつマグネットリングの内径部に
すきまを持って対向する軟磁性材料からなる第１ヨーク
と、第２コイルの内径部に挿入されかつマグネットリン
グの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材料からな
る第２ヨークと、第１コイルと第２コイルとを覆いかつ
マグネットリングの外径部の所定角度範囲を覆う軟磁性
材料からなる第３ヨークと、を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状のモータに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】小型の円筒形のステップモータとして
は、図１１に示すものがある。ボビン１０１にステータ
コイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステ
ータヨーク１０６を２個で軸方向から挟持固定し、かつ
ステータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方
向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置されケ
ース１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体
のステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が
構成されている。
は、図１１に示すものがある。ボビン１０１にステータ
コイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステ
ータヨーク１０６を２個で軸方向から挟持固定し、かつ
ステータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方
向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置されケ
ース１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体
のステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が
構成されている。
【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定されステー
タ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を
構成し、軸受１０８で両支持されている。
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定されステー
タ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を
構成し、軸受１０８で両支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例はロータの外周にケース１０３、ボビン１０１ステ
ータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心状に
配置されているためにモータの外周寸法が大きくなって
しまう欠点があった。またステータコイル１０５への通
電により発生する磁束は主として、ステータ歯１０６ａ
と１０６ｂの端面間を通過するためのロータ磁石１１１
に効果的に作用しないため出力は高くならない欠点もあ
る。
来例はロータの外周にケース１０３、ボビン１０１ステ
ータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心状に
配置されているためにモータの外周寸法が大きくなって
しまう欠点があった。またステータコイル１０５への通
電により発生する磁束は主として、ステータ歯１０６ａ
と１０６ｂの端面間を通過するためのロータ磁石１１１
に効果的に作用しないため出力は高くならない欠点もあ
る。
【０００５】したがって、本発明の目的はモータの外径
寸法を小さく押さえつつ出力が高く、製造の容易なもの
とすることである。
寸法を小さく押さえつつ出力が高く、製造の容易なもの
とすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すめため
に、本発明のモータは、第１に、円周方向にｎ分割され
て異なる極が交互に着磁された円筒形状でかつ着磁形状
が円筒形状の一端面から他端面へ１８０°／ｎずれるよ
うな螺旋形状である永久磁石からなるマグネットリング
と、該マグネットリングが固着されたロータと、該ロー
タと同心でかつ該マグネットリングを軸方向にはさむ位
置に配置された第１コイルと第２コイルと、該第１コイ
ルの内径部に挿入されかつマグネットリングの内径部に
すきまを持って対向する軟磁性材料からなる第１ヨーク
と、前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前記マグネ
ットリングの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材
料からなる第２ヨークと、前記第１コイルと前記第２の
コイルとを覆いかつ前記マグネットリングの外径部の所
定角度範囲を覆う軟磁性材料からなる第３ヨークと、を
有することを特徴とする。
に、本発明のモータは、第１に、円周方向にｎ分割され
て異なる極が交互に着磁された円筒形状でかつ着磁形状
が円筒形状の一端面から他端面へ１８０°／ｎずれるよ
うな螺旋形状である永久磁石からなるマグネットリング
と、該マグネットリングが固着されたロータと、該ロー
タと同心でかつ該マグネットリングを軸方向にはさむ位
置に配置された第１コイルと第２コイルと、該第１コイ
ルの内径部に挿入されかつマグネットリングの内径部に
すきまを持って対向する軟磁性材料からなる第１ヨーク
と、前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前記マグネ
ットリングの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材
料からなる第２ヨークと、前記第１コイルと前記第２の
コイルとを覆いかつ前記マグネットリングの外径部の所
定角度範囲を覆う軟磁性材料からなる第３ヨークと、を
有することを特徴とする。
【０００７】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルはマグネットリングを軸方向に関してはさむ位置に配
置されているため、本モータの外径を小さくしている。
また、第１コイルにより発生する磁束は、永久磁石の外
周面に対向する第３ヨークと永久磁石の内周面に対向す
る第１ヨークとの間を通過するので効果的に永久磁石に
作用し、第２コイルにより発生する磁束は永久磁石の外
周面に対向する第３ヨークと、永久磁石の内周面に対向
する第２ヨークとの間を通過するので効果的に永久磁石
に作用し、モータの出力を高める。さらに前記永久磁石
の着磁形状を螺旋形状にしたので、前記第３ヨークの形
状を単純化でき、製造の容易なモータとすることができ
る。
ルはマグネットリングを軸方向に関してはさむ位置に配
置されているため、本モータの外径を小さくしている。
また、第１コイルにより発生する磁束は、永久磁石の外
周面に対向する第３ヨークと永久磁石の内周面に対向す
る第１ヨークとの間を通過するので効果的に永久磁石に
作用し、第２コイルにより発生する磁束は永久磁石の外
周面に対向する第３ヨークと、永久磁石の内周面に対向
する第２ヨークとの間を通過するので効果的に永久磁石
に作用し、モータの出力を高める。さらに前記永久磁石
の着磁形状を螺旋形状にしたので、前記第３ヨークの形
状を単純化でき、製造の容易なモータとすることができ
る。
【０００８】上記目的を達成するために、本発明のモー
タは、第２に、円周方向にｎ分割されて異なる極が交互
に着磁された円筒形状でかつ着磁形状が円筒形状の一端
面から他端面へ１８０°／ｎずれるような螺旋形状であ
る永久磁石からなるマグネットリングと、該マグネット
リングが固着されたロータと、該ロータと同心でかつ該
ロータを軸方向ではさむ位置で配置された第１コイルと
第２コイルと、該第１コイルの内径部に挿入されかつ前
記マグネットリングの内径部にすきまを持って対向する
軟磁性材料からなる第１ヨークと、前記第２のコイルの
内径に挿入されかつ前記マグネットリングの内径部にす
きまを持って対向する軟磁性材料からなる第２ヨーク
と、一端が前記第１ヨークと接続しかつ、前記第１コイ
ルの外径部を覆い他端が前記マグネットリングの外周部
に対向する磁極部を持つ軟磁性材料からなる第３ヨーク
と、一端が前記第２ヨークと接続しかつ前記第２コイル
の外径部を覆い他端が前記マグネットリングの外周部に
対向する磁極部を持つ軟磁性材料からなる第４ヨーク
と、前記第３ヨークと前記第４ヨークとを同心状に保持
する非磁性材料からなる接続部材と、を有することを特
徴とする。
タは、第２に、円周方向にｎ分割されて異なる極が交互
に着磁された円筒形状でかつ着磁形状が円筒形状の一端
面から他端面へ１８０°／ｎずれるような螺旋形状であ
る永久磁石からなるマグネットリングと、該マグネット
リングが固着されたロータと、該ロータと同心でかつ該
ロータを軸方向ではさむ位置で配置された第１コイルと
第２コイルと、該第１コイルの内径部に挿入されかつ前
記マグネットリングの内径部にすきまを持って対向する
軟磁性材料からなる第１ヨークと、前記第２のコイルの
内径に挿入されかつ前記マグネットリングの内径部にす
きまを持って対向する軟磁性材料からなる第２ヨーク
と、一端が前記第１ヨークと接続しかつ、前記第１コイ
ルの外径部を覆い他端が前記マグネットリングの外周部
に対向する磁極部を持つ軟磁性材料からなる第３ヨーク
と、一端が前記第２ヨークと接続しかつ前記第２コイル
の外径部を覆い他端が前記マグネットリングの外周部に
対向する磁極部を持つ軟磁性材料からなる第４ヨーク
と、前記第３ヨークと前記第４ヨークとを同心状に保持
する非磁性材料からなる接続部材と、を有することを特
徴とする。
【０００９】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルはマグネットリングを軸方向に関してはさむ位置に配
置されているため、本モータの外径寸法を小さくしてい
る。また、第１コイルにより発生する磁束はマグネット
リングの内周面に対向する第１ヨークとの間を通過する
ので効果的にマグネットリングに作用し、第２コイルに
より発生する磁束はマグネットリングの外周面に対向す
る第４ヨークとマグネットリングの内周面に対向する第
２ヨークとの間を通過するので効果的にマグネットリン
グに作用して、モータの出力を高める。
ルはマグネットリングを軸方向に関してはさむ位置に配
置されているため、本モータの外径寸法を小さくしてい
る。また、第１コイルにより発生する磁束はマグネット
リングの内周面に対向する第１ヨークとの間を通過する
ので効果的にマグネットリングに作用し、第２コイルに
より発生する磁束はマグネットリングの外周面に対向す
る第４ヨークとマグネットリングの内周面に対向する第
２ヨークとの間を通過するので効果的にマグネットリン
グに作用して、モータの出力を高める。
【００１０】また第３ヨークと第４ヨークを非磁性材料
からなる接続部材で連結したことにより、コイルから発
生する磁束は第３ヨークと第４ヨークとの間では通過し
ないようになり出力がさらに高くなる。さらに、前記永
久磁石の着磁形状を螺旋状にしたので第３ヨークと第４
ヨークの磁極部を互いに軸と平行方向に関して対向する
位置に配置することができ、それにより前記接続部材の
形状が単純化できるようになったり、第３ヨークと第４
ヨークの磁極部がない部分の接続部材を凹形状とし、本
モータの一方向の厚さを薄くし、よりコンパクトなもの
とすることができる。
からなる接続部材で連結したことにより、コイルから発
生する磁束は第３ヨークと第４ヨークとの間では通過し
ないようになり出力がさらに高くなる。さらに、前記永
久磁石の着磁形状を螺旋状にしたので第３ヨークと第４
ヨークの磁極部を互いに軸と平行方向に関して対向する
位置に配置することができ、それにより前記接続部材の
形状が単純化できるようになったり、第３ヨークと第４
ヨークの磁極部がない部分の接続部材を凹形状とし、本
モータの一方向の厚さを薄くし、よりコンパクトなもの
とすることができる。
【００１１】さらに、発明は、前述の構成にに加えて、
前記第３ヨークの磁極部もしくは前記第４ヨークの磁極
部は、前記マグネットの螺旋形状である着磁形状と平行
に螺旋形状に形成されてなることを特徴としている。
前記第３ヨークの磁極部もしくは前記第４ヨークの磁極
部は、前記マグネットの螺旋形状である着磁形状と平行
に螺旋形状に形成されてなることを特徴としている。
【００１２】上記構成において、上記磁極部は効果的に
永久磁石の着磁部に作用し、モータの出力を上げるよう
作用する。
永久磁石の着磁部に作用し、モータの出力を上げるよう
作用する。
【００１３】
（実施例１）図１から図５は本発明の実施例１を表す図
である。１は円筒形状のマグネットリングであり、永久
磁石からなり円周をｎ分割する。本実施例では４分割し
てＳ極Ｎ極が交互に着磁されている。着磁形状はマグネ
ットリングの一端面から他端面までに１８０°／ｎ（本
実施例では４５°）ずれるような螺旋形状である。１ａ
部、１ｃ部は、外周面がＳ極に、内周面がＮ極になるよ
うに、また１ｂ部、１ｄ部は、外周面がＮ極に、内周面
がＳ極になるように着磁されている。
である。１は円筒形状のマグネットリングであり、永久
磁石からなり円周をｎ分割する。本実施例では４分割し
てＳ極Ｎ極が交互に着磁されている。着磁形状はマグネ
ットリングの一端面から他端面までに１８０°／ｎ（本
実施例では４５°）ずれるような螺旋形状である。１ａ
部、１ｃ部は、外周面がＳ極に、内周面がＮ極になるよ
うに、また１ｂ部、１ｄ部は、外周面がＮ極に、内周面
がＳ極になるように着磁されている。
【００１４】２は回転軸でマグネットリング１が固着さ
れている。回転軸２とマグネットリング１とによりロー
タが構成される。３、４はコイルであり、前記マグネッ
トリング１と同心でかつマグネットリング１を軸方向に
はさむ位置に配置される。５は軟磁性材料からなる第１
ヨークでコイル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と前
記永久磁石１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５
ｂ、５ｃを持つ。歯５ｂ、５ｃは第１の着磁層の極に対
し、同位相となるように３６０／（ｎ／２）度すなわち
１８０°ずれて形成され、第１ヨークの穴５ａと、回転
軸２の２ａ部とは回転可能に嵌合する。
れている。回転軸２とマグネットリング１とによりロー
タが構成される。３、４はコイルであり、前記マグネッ
トリング１と同心でかつマグネットリング１を軸方向に
はさむ位置に配置される。５は軟磁性材料からなる第１
ヨークでコイル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と前
記永久磁石１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５
ｂ、５ｃを持つ。歯５ｂ、５ｃは第１の着磁層の極に対
し、同位相となるように３６０／（ｎ／２）度すなわち
１８０°ずれて形成され、第１ヨークの穴５ａと、回転
軸２の２ａ部とは回転可能に嵌合する。
【００１５】６は軟磁性材料からなる第２ヨークでコイ
ル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と前記マグネット
リング１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６ｂ、６
ｃを持つ。歯６ｂ、６ｃは第２の着磁層の極に対し同位
相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０
°ずれて形成されている。第２ヨーク６の穴６ａと回転
軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合する。第１ヨーク５の
歯５ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相
すなわち互いに軸方向に関して対向する位置にある。
ル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と前記マグネット
リング１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６ｂ、６
ｃを持つ。歯６ｂ、６ｃは第２の着磁層の極に対し同位
相となるように３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０
°ずれて形成されている。第２ヨーク６の穴６ａと回転
軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合する。第１ヨーク５の
歯５ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相
すなわち互いに軸方向に関して対向する位置にある。
【００１６】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
マグネットリング１の外周を覆うように構成されてい
る。第３ヨーク７は７ｅ部で第１ヨーク５の５ｅ部と結
合され、７ｆ部で第２ヨーク６ｅ部と結合される。ま
た、第３ヨーク７は第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、第２
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃにマグネットリング１をはさん
で対向する位置７ａ、７ｂ部があり、それ以外の部分に
は穴７ｃ、７ｄが形成されている。第１ヨーク５の歯５
ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相であ
るからそれらの歯に対向すべき第３ヨーク７の磁極部７
ａ、７ｂは図１に示すように単純な形状となりプレス等
での製造が容易となる。
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
マグネットリング１の外周を覆うように構成されてい
る。第３ヨーク７は７ｅ部で第１ヨーク５の５ｅ部と結
合され、７ｆ部で第２ヨーク６ｅ部と結合される。ま
た、第３ヨーク７は第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、第２
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃにマグネットリング１をはさん
で対向する位置７ａ、７ｂ部があり、それ以外の部分に
は穴７ｃ、７ｄが形成されている。第１ヨーク５の歯５
ｂ、５ｃと第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃとは同位相であ
るからそれらの歯に対向すべき第３ヨーク７の磁極部７
ａ、７ｂは図１に示すように単純な形状となりプレス等
での製造が容易となる。
【００１７】図２は、組立後の断面図であり、図３の
（ａ）（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は図２におけるＡ−Ａ断面
を示し、図３の（ｅ）（ｆ）、（ｇ）（ｈ）は図２にお
けるＢ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と（ｅ）と
が同時点での断面図であり、図３の（ｂ）と（ｆ）とが
同時点での断面図であり、図３の（ｃ）と（ｇ）とが同
時点での断面図であり、図３の（ｄ）と（ｈ）とが同時
点での断面図である。
（ａ）（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は図２におけるＡ−Ａ断面
を示し、図３の（ｅ）（ｆ）、（ｇ）（ｈ）は図２にお
けるＢ−Ｂ断面を示している。図３の（ａ）と（ｅ）と
が同時点での断面図であり、図３の（ｂ）と（ｆ）とが
同時点での断面図であり、図３の（ｃ）と（ｇ）とが同
時点での断面図であり、図３の（ｄ）と（ｈ）とが同時
点での断面図である。
【００１８】図３の（ａ）、（ｅ）の状態からコイル
３、コイル４に通電して第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃを
Ｓ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ
部をＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯６
ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＮ極に
励磁するとマグネットリング１は４５°左（反時計方向
に）回転し図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態になる。
３、コイル４に通電して第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃを
Ｓ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ
部をＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯６
ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＮ極に
励磁するとマグネットリング１は４５°左（反時計方向
に）回転し図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態になる。
【００１９】次に、コイル３への通電を反転させ、第１
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂをＳ極、第２ヨーク６の歯６
ｂ、６ｃをＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの
７ａ、７ｂ部をＮ極に励磁すると、マグネットリング１
はさらに４５°左回転し、図３の（ｃ）、（ｇ）に示す
状態になる。
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂをＳ極、第２ヨーク６の歯６
ｂ、６ｃをＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの
７ａ、７ｂ部をＮ極に励磁すると、マグネットリング１
はさらに４５°左回転し、図３の（ｃ）、（ｇ）に示す
状態になる。
【００２０】次に、コイル４への通電を反転させ第２ヨ
ーク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向する
第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極に励磁すると永久磁石
１はさらに４５°左回転していく。このようにコイル
３、コイル４への通電方向を順次切り換えていくことに
より、マグネットリング１及び回転軸２からなるロータ
は通電位相に応じた位置へと回転していく。
ーク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向する
第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極に励磁すると永久磁石
１はさらに４５°左回転していく。このようにコイル
３、コイル４への通電方向を順次切り換えていくことに
より、マグネットリング１及び回転軸２からなるロータ
は通電位相に応じた位置へと回転していく。
【００２１】図４は本モータの上面平面図である。図５
はロータの拡大図である。マグネットリングの着磁形状
は、図５に示すように、単純な螺旋形状であるので着磁
も容易である。第３ヨークの形状を単純化しつつ、マグ
ネットリングの着磁も容易に可能な着磁形状として本モ
ータの製造を容易なものとしている。
はロータの拡大図である。マグネットリングの着磁形状
は、図５に示すように、単純な螺旋形状であるので着磁
も容易である。第３ヨークの形状を単純化しつつ、マグ
ネットリングの着磁も容易に可能な着磁形状として本モ
ータの製造を容易なものとしている。
【００２２】（実施例２）図６、図７、図８は実施例２
を示す図である。８は軟磁性材料からなる第１外ヨーク
であり、歯８ａ、８ｂが第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと
永久磁石１の第１の着磁層をはさむ位置に形成されてい
る。９は軟磁性材料からなる第２外ヨークであり歯９
ａ、９ｂが第２ヨーク６の歯６ａ、６ｃと永久磁石１の
第２の着磁層をはさむ位置に形成されている。１０は非
磁性材料からなる連結リングであり、円弧状の内径１０
ａ、１０ｂ、第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂと第２外ヨ
ーク９の歯９ａ、９ｂが嵌合し、第１外ヨーク８、第２
外ヨーク９を公知の方法例えば接着等により固定する。
第１外ヨーク８と第２外ヨーク９は所定の間隔を持って
固定されている。また、第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂ
は第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂと向き合って配置され
ている。第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とで実施例１
における第３ヨークと同様な働きをする。
を示す図である。８は軟磁性材料からなる第１外ヨーク
であり、歯８ａ、８ｂが第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと
永久磁石１の第１の着磁層をはさむ位置に形成されてい
る。９は軟磁性材料からなる第２外ヨークであり歯９
ａ、９ｂが第２ヨーク６の歯６ａ、６ｃと永久磁石１の
第２の着磁層をはさむ位置に形成されている。１０は非
磁性材料からなる連結リングであり、円弧状の内径１０
ａ、１０ｂ、第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂと第２外ヨ
ーク９の歯９ａ、９ｂが嵌合し、第１外ヨーク８、第２
外ヨーク９を公知の方法例えば接着等により固定する。
第１外ヨーク８と第２外ヨーク９は所定の間隔を持って
固定されている。また、第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂ
は第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂと向き合って配置され
ている。第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とで実施例１
における第３ヨークと同様な働きをする。
【００２３】また、第１外ヨーク８は図７に示すように
一端が第１ヨーク５と接続されかつコイル３の外径部を
覆い、他端である歯８ａ、８ｂが永久磁石１の外周部に
所定の隙間を持って所定の角度範囲で対向している。第
２外ヨーク９は図７に示すように一端が第２ヨーク６と
接続されかつコイル４の外径部を覆い、他端である歯９
ａ、９ｂが永久磁石１の外周部に所定の隙間を持って所
定の角度範囲で対向している。第１外ヨーク８と第２外
ヨーク９とは磁気的に離れているためコイル３により発
生する磁束が第２外ヨークを通りコイル４に作用するこ
とはなく、またコイル４から発生する磁束が第１外ヨー
クを通り、コイル３に作用することはなく、出力は実施
例１に比べてさらに高くなる。
一端が第１ヨーク５と接続されかつコイル３の外径部を
覆い、他端である歯８ａ、８ｂが永久磁石１の外周部に
所定の隙間を持って所定の角度範囲で対向している。第
２外ヨーク９は図７に示すように一端が第２ヨーク６と
接続されかつコイル４の外径部を覆い、他端である歯９
ａ、９ｂが永久磁石１の外周部に所定の隙間を持って所
定の角度範囲で対向している。第１外ヨーク８と第２外
ヨーク９とは磁気的に離れているためコイル３により発
生する磁束が第２外ヨークを通りコイル４に作用するこ
とはなく、またコイル４から発生する磁束が第１外ヨー
クを通り、コイル３に作用することはなく、出力は実施
例１に比べてさらに高くなる。
【００２４】マグネットリング１の着磁形状は図５に示
すように単純な螺旋形状であるので着磁も容易でまた、
連結リング１０も形状が単純である。さらに図７のＡ−
Ａ断面である図８に示すように、連結リング１０は第１
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂ及び第２外ヨーク９の歯９
ａ、９ｂのない所は平行面１０ｃ、１０ｄとすることが
できるので、モータの厚さＴは薄く構成できる。また、
マグネットリング１の着磁は外周面と内周面とで異なる
極になるように行っているが、外周面のみの着磁であっ
ても駆動は可能である。
すように単純な螺旋形状であるので着磁も容易でまた、
連結リング１０も形状が単純である。さらに図７のＡ−
Ａ断面である図８に示すように、連結リング１０は第１
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂ及び第２外ヨーク９の歯９
ａ、９ｂのない所は平行面１０ｃ、１０ｄとすることが
できるので、モータの厚さＴは薄く構成できる。また、
マグネットリング１の着磁は外周面と内周面とで異なる
極になるように行っているが、外周面のみの着磁であっ
ても駆動は可能である。
【００２５】（実施例３）図９、図１０は実施例３を示
す図であり、図９は第２外ヨークの斜視図である。第２
外ヨーク９は実施例２に比べて歯９ａ、９ｂが、マグネ
ットリング１の螺旋状の着磁形状と平行に螺旋状に形成
されている。第１外ヨーク８も同様である（図示省
略）。図１０は第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とマグ
ネットリング１との関係を示す平面図であり、第１外ヨ
ーク８の歯８ａと不図示の８ｂ、第２外ヨーク９の歯９
ａと不図示の９ｂはマグネットリング１の着磁形状と平
行な螺旋形状となっている。これによれば、マグネット
リング１と第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂの関係とマグ
ネットリング１と第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂの関係
は丁度４５°ずれていることになり、安定した回転が得
られる。
す図であり、図９は第２外ヨークの斜視図である。第２
外ヨーク９は実施例２に比べて歯９ａ、９ｂが、マグネ
ットリング１の螺旋状の着磁形状と平行に螺旋状に形成
されている。第１外ヨーク８も同様である（図示省
略）。図１０は第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とマグ
ネットリング１との関係を示す平面図であり、第１外ヨ
ーク８の歯８ａと不図示の８ｂ、第２外ヨーク９の歯９
ａと不図示の９ｂはマグネットリング１の着磁形状と平
行な螺旋形状となっている。これによれば、マグネット
リング１と第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂの関係とマグ
ネットリング１と第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂの関係
は丁度４５°ずれていることになり、安定した回転が得
られる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
製造が容易でかつ小径の高出力なモータとすることがで
きる。
製造が容易でかつ小径の高出力なモータとすることがで
きる。
【図１】図１は、実施例１の構成部品の斜視図である。
【図２】図２は、実施例１の組立後の断面図である。
【図３】図３は、実施例１のヨークとマグネットリング
の関係を示す平面図である。
の関係を示す平面図である。
【図４】図４は、実施例１の組立後の側面図である。
【図５】図５は、実施例１のロータの拡大図である。
【図６】図６は、実施例２の構成部品の斜視図である。
【図７】図７は、実施例２の組立後の断面図である。
【図８】図８は、実施例２の図７におけるＡ−Ａ断面図
である。
である。
【図９】図９は、実施例３の第２外ヨークの斜視図であ
る。
る。
【図１０】図１０は、実施例３の第１外ヨークと第２外
ヨークとマグネットリングの関係を示す平面図である。
ヨークとマグネットリングの関係を示す平面図である。
【図１１】図１１は、従来例のモータの断面図である。
【符号の説明】 １ マグネットリング ２ 回転軸 ３ コイル ４ コイル ５ 第１ヨーク ６ 第２ヨーク ７ 第３ヨーク ８ 第１外ヨーク ９ 第２外ヨーク
Claims (3)
- 【請求項１】 円周方向にｎ分割されて異なる極が交互
に着磁された円筒形状でかつ着磁形状が円筒形状の一端
面から他端面へ１８０°／ｎずれるような螺旋形状であ
る永久磁石からなるマグネットリングと、 該マグネットリングが固着されたロータと、 該ロータと同心でかつ該マグネットリングを軸方向には
さむ位置に配置された第１コイルと第２コイルと、 該第１コイルの内径部に挿入されかつマグネットリング
の内径部にすきまを持って対向する軟磁性材料からなる
第１ヨークと、 前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前記マグネット
リングの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材料か
らなる第２ヨークと、 前記第１コイルと前記第２のコイルとを覆いかつ前記マ
グネットリングの外径部の所定角度範囲を覆う軟磁性材
料からなる第３ヨークと、 を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 円周方向にｎ分割されて異なる極が交互
に着磁された円筒形状でかつ着磁形状が円筒形状の一端
面から他端面へ１８０°／ｎずれるような螺旋形状であ
る永久磁石からなるマグネットリングと、 該マグネットリングが固着されたロータと、 該ロータと同心でかつ該ロータを軸方向ではさむ位置で
配置された第１コイルと第２コイルと、 該第１コイルの内径部に挿入されかつ前記マグネットリ
ングの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材料から
なる第１ヨークと、 前記第２のコイルの内径に挿入されかつ前記マグネット
リングの内径部にすきまを持って対向する軟磁性材料か
らなる第２ヨークと、 一端が前記第１ヨークと接続しかつ、前記第１コイルの
外径部を覆い他端が前記マグネットリングの外周部に対
向する磁極部を持つ軟磁性材料からなる第３ヨークと、 一端が前記第２ヨークと接続しかつ前記第２コイルの外
径部を覆い他端が前記マグネットリングの外周部に対向
する磁極部を持つ軟磁性材料からなる第４ヨークと、 前記第３ヨークと前記第４ヨークとを同心状に保持する
非磁性材料からなる接続部材と、 を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 請求項２記載のモータにおいて、前記第
３ヨークの磁極部もしくは前記第４ヨークの磁極部は前
記マグネットリングの螺旋形状である着磁形状と平行に
螺旋状に形成されていることを特徴とするモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04715697A JP3517546B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | モータ |
| DE69801244T DE69801244T2 (de) | 1997-02-14 | 1998-02-12 | Motor mit Leistungsabtriebsmitteln |
| EP98102448A EP0859449B1 (en) | 1997-02-14 | 1998-02-12 | Motor provided with power transmitting means |
| US09/022,474 US5973425A (en) | 1997-02-14 | 1998-02-12 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04715697A JP3517546B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10229669A true JPH10229669A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3517546B2 JP3517546B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=12767233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04715697A Expired - Fee Related JP3517546B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517546B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719472B1 (ko) | 2005-03-28 | 2007-05-17 | 캐논 가부시끼가이샤 | 구동장치 |
| JP2007129824A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Canon Inc | 駆動装置 |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP04715697A patent/JP3517546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719472B1 (ko) | 2005-03-28 | 2007-05-17 | 캐논 가부시끼가이샤 | 구동장치 |
| US7443061B2 (en) * | 2005-03-28 | 2008-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving device |
| JP2007129824A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Canon Inc | 駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3517546B2 (ja) | 2004-04-12 |
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