JP4744304B2 - 部品位置の認識方法 - Google Patents
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Claims (3)
- 部品位置の認識方法において、
部品の概ねの傾きを検出する工程と、
複素数フィルタを適正にかけるために、該部品の傾きが基準軸に対してほぼ0度になるように、求められた傾きの分だけ画像を回転させる工程と、
この状態で前記複素数フィルタをかけて部品の中心位置又は傾きを検出する工程と、
該検出された前記部品の中心位置または傾きの検出結果を回転前の画像上の座標に換算して該回転前の画像上での中心位置又は傾きに戻すことで、当該回転前の画像上での本来の中心位置又は傾きを求める工程と、を含む
ことを特徴とする部品位置の認識方法。 - 請求項1において、
前記部品の概ねの傾きを検出する工程が、当該部品の概ねの中心位置を検出する工程を含み、前記画像を回転させる工程が、この求められた中心位置を中心として画像を回転させる
ことを特徴とする部品位置の認識方法。 - 部品位置の認識方法において、
部品の傾きに応じて使用する複素数フィルタを予め複数用意する工程と、
部品の概ねの傾きを検出する工程と、
複素数フィルタを適正にかけるために、前記複数用意された複素数フィルタの中から、求められた該部品の傾きに合う複素数フィルタを使用して部品の中心位置又は傾きを求める工程と、を含む
ことを特徴とする部品位置の認識方法。
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JP2006005405A JP4744304B2 (ja) | 2006-01-12 | 2006-01-12 | 部品位置の認識方法 |
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---|---|---|---|---|
JPH0442600A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Sanyo Electric Co Ltd | フラットパッケージ型電子部品の位置認識方法 |
JP2005123352A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Juki Corp | 部品データ生成装置及び電子部品実装装置 |
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JP2783513B2 (ja) * | 1994-09-16 | 1998-08-06 | ジューキ株式会社 | 電子部品搭載装置 |
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