JP4491630B2 - 電子部品のリード方向判別方法及びその装置 - Google Patents
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Description
本実施例1で使用するリード方向判別装置は、電子部品の画像データからその電子部品の特徴を表す部品データを作成する部品データ作成システムを使用し、図1に示すように、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ11と、部品の画像データを取り込むためのカメラ等の画像データ取り込み手段12と、キーボード、マウス等の入力装置13と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置14と、後述するプログラムやデータ等を記憶する記憶装置15を備えた構成となっている。
画像データ取り込み手段12により取り込んだ電子部品の画像の向き(横方向、縦方向)は、基準座標のX方向又はY方向とずれていることが多いと考えられる。そこで、正規化処理を行う前に、電子部品のリードの取り出し方向を基準座標のX方向又はY方向に一致させるように当該電子部品の画像の回転角度を補正する。この回転補正に関しては、作業者が表示装置14の画面に表示された電子部品の画像を見て電子部品の回転角度を判断し、入力装置13を操作して電子部品の回転角度を補正しても良いが、画像処理技術により基準座標(XY座標)に対する電子部品(リード列)の回転角度を算出して、自動的に電子部品の回転角度を補正することが望ましい。尚、リードの取り出し方向が2方向の場合は、そのリードの取り出し方向を基準座標のX方向とY方向のどちらか一方に一致させるように回転角度を補正すれば良い。
正規化処理では、回転角度補正後の電子部品の画像データに基づいて当該電子部品の各リードの基準位置のX座標とY座標を抽出して、そのX座標とY座標をそれぞれ正規化する。ここで、リードの基準位置は、例えば、リードの中心、先端、付け根、或は、先端又は付け根から所定[%]離れた位置等、一定の基準で定めた位置であれば良い。
ばらつき指標値算出処理では、正規化したX座標とY座標のそれぞれのばらつき指標値を算出する。本実施例では、ばらつき指標値として分散σx2 ,σy2 を次式により算出する。
σy2 =1/n・{(y1 −xav)2 +(y2 −xav)2 +……+(yn −xav)2 }
ここで、nはリードの合計本数、x1 ,x2 ,……,xn は各リードの基準位置のX座標、y1 ,y2 ,…,yn は各リードの基準位置のY座標、xavは各リードの基準位置のX座標の平均値、yavは各リードの基準位置のY座標の平均値であり、次式で算出される。
yav=1/n・{y1 +y2 +……+yn }
尚、ばらつき指標値として、分散σx2 ,σy2 に代えて、標準偏差σx,σy(分散の平方根)を算出するようにしても良い。
リード方向判別処理では、画像データ取り込み手段12により取り込んだ電子部品の画像データから上記各処理を経て算出した分散σx2 ,σy2 をそれぞれしきい値と比較して、σx2 とσy2 のいずれか一方がしきい値よりも大きいか否かで、リードの取り出し方向が2方向か4方向かを判別する。
Claims (8)
- 画像データ取り込み手段により取り込んだ電子部品の画像データに基づいて当該電子部品のリードの取り出し方向が2方向か4方向かを判別する電子部品のリード方向判別方法において、
前記電子部品の画像データに基づいて当該電子部品の各リードの基準位置の座標を正規化する正規化処理と、
前記各リードの基準位置の正規化座標のばらつき指標値を算出するばらつき指標値算出処理と、
前記ばらつき指標値を所定のしきい値と比較して前記電子部品のリードの取り出し方向が2方向か4方向かを判別するリード方向判別処理と
を含むことを特徴とする電子部品のリード方向判別方法。 - 前記正規化処理を行う前に、前記電子部品のリードの取り出し方向を基準座標のX方向又はY方向に一致させるように当該電子部品の画像の回転角度を補正し、
前記正規化処理では、前記電子部品の各リードの基準位置のX座標とY座標をそれぞれ正規化し、
前記ばらつき指標値算出処理では、前記各リードの基準位置の正規化されたX座標とY座標のそれぞれのばらつき指標値を算出し、
前記リード方向判別処理では、前記X座標のばらつき指標値と前記Y座標のばらつき指標値のいずれか一方が前記しきい値以上であれば、前記電子部品のリードの取り出し方向が2方向であると判別することを特徴とする請求項1に記載の電子部品のリード方向判別方法。 - 前記正規化処理では、前記各リードの基準位置のX座標とY座標をそれぞれ−1.0から+1.0の範囲に収めるように正規化することを特徴とする請求項2に記載の電子部品のリード方向判別方法。
- 前記ばらつき指標値は、分散又は標準偏差であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電子部品のリード方向判別方法。
- 画像データ取り込み手段により取り込んだ電子部品の画像データに基づいて当該電子部品のリードの取り出し方向が2方向か4方向かを判別する電子部品のリード方向判別装置において、
前記電子部品の画像データに基づいて当該電子部品の各リードの基準位置の座標を正規化する正規化手段と、
前記各リードの基準位置の正規化座標のばらつき指標値を算出するばらつき指標値算出手段と、
前記ばらつき指標値を所定のしきい値と比較して前記電子部品のリードの取り出し方向が2方向か4方向かを判別するリード方向判別手段と
を含むことを特徴とする電子部品のリード方向判別装置。 - 前記正規化手段は、正規化処理を行う前に、前記電子部品のリードの取り出し方向を基準座標のX方向又はY方向に一致させるように当該電子部品の画像の回転角度を補正した後、前記電子部品の各リードの基準位置のX座標とY座標をそれぞれ正規化し、
前記ばらつき指標値算出手段は、前記各リードの基準位置の正規化されたX座標とY座標のそれぞれのばらつき指標値を算出し、
前記リード方向判別手段は、前記X座標のばらつき指標値と前記Y座標のばらつき指標値のいずれか一方が前記しきい値以上であれば、前記電子部品のリードの取り出し方向が2方向であると判別することを特徴とする請求項5に記載の電子部品のリード方向判別装置。 - 前記正規化手段は、前記各リードの基準位置のX座標とY座標をそれぞれ−1.0から+1.0の範囲に収めるように正規化することを特徴とする請求項6に記載の電子部品のリード方向判別装置。
- 前記ばらつき指標値算出手段は、前記ばらつき指標値として、分散又は標準偏差を算出することを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の電子部品のリード方向判別装置。
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