JP4915940B2 - 画像処理用データ作成方法及び画像処理用データ作成装置 - Google Patents
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Description
また、画像処理用データは、各辺のリード列の中心位置の座標、各辺のリード本数、リードピッチ、リード幅、リード長さのデータを含むようにすれば良い。
図1に示すように、画像処理用データ作成装置は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ11と、部品の画像データを取り込むためのカメラ等の画像データ取り込み手段12と、キーボード、マウス等の入力装置13と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置14と、後述するプログラムやデータ等を記憶する記憶装置15を備えた構成となっている。コンピュータ11は、後述する図2の画像処理用データ作成手順に従って、リード付き部品の画像データに基づいて各辺のリード列を認識するリード認識手段として機能すると共に、このリード認識手段の認識結果を用いて各辺のリード列の中心位置の座標データを作成するデータ作成手段として機能する。
まず、ステップ101で、画像データ取り込み手段12によって取り込んだリード付き部品21の仮の中心をXY座標(基準座標)の原点としてキャリパスで指定する(図3参照)。この際、XY座標の各座標軸が部品21の各辺のリード列A〜Dのリードピッチ方向とリード長さ方向と平行となるように(つまり部品21の各辺と平行となるように)、XY座標又は部品21の画像の向き(角度)をキャリパスで修正する。
Ea(0,実測値)
Ec(0,実測値)
Ea(実測値,実測値)
Ec(実測値,実測値)
Eb(実測値,0)
Ed(実測値,0)
Eb(実測値,実測値)
Ed(実測値,実測値)
本実施例2では、図9乃至図12に示すBGA型部品の実装面側の画像データに基づいて該部品のボールを認識して、ボールの画像処理用データを作成する際に、BGA型部品の各辺の最外側に位置するボールに外接する外接四角形を計算し、この外接四角形の中心を基準座標(XY座標)の原点と一致させてBGA型部品の画像処理用データを作成する。
まず、ステップ201で、画像データ取り込み手段12によって取り込んだBGA型の部品の仮の中心をXY座標(基準座標)の原点としてキャリパスで指定する。この際、XY座標の各座標軸が部品の各辺と平行となるようにXY座標又は部品の画像の向きをキャリパスで修正する。
Claims (10)
- 画像処理用データの作成対象となるリード付き部品の画像データを取り込んで画像処理用データを作成する画像処理用データ作成方法において、
前記リード付き部品の画像データに基づいて各辺のリード列を認識して、各辺のリード列の中心位置の座標データを作成する際に、該中心位置のリードピッチ方向座標を基準座標の原点と一致させ、該中心位置のリード長さ方向座標を前記画像データから実測した実測値に設定することを特徴とする画像処理用データ作成方法。 - 前記基準座標は、前記部品の中心を原点とし、各座標軸が前記各辺のリード列のリードピッチ方向とリード長さ方向と平行となるXY座標であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理用データ作成方法。
- 前記画像処理用データは、前記各辺のリード列の中心位置の座標、各辺のリード本数、リードピッチ、リード幅、リード長さのデータを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理用データ作成方法。
- 前記リード付き部品の画像データに基づいて対向する2辺のリード列の中心位置のリードピッチ方向座標を実測し、両者の座標の実測値のずれが所定値以内である場合のみ、該中心位置のリードピッチ方向座標を基準座標の原点と一致させ、前記座標の実測値のずれが所定値を越えている場合は、該中心位置のリードピッチ方向座標を前記実測値に設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理用データ作成方法。
- 画像処理用データの作成対象となるリード付き部品の画像データを取り込んで画像処理用データを作成する画像処理用データ作成方法において、
前記リード付き部品の画像データに基づいて各辺のリード列を認識して、対向する2辺のリード列のうちの対称となる部分を対称リード列としてグループ化し、各グループの対向する2辺の対称リード列の中心位置の座標データを作成する際に、各グループの対向する2辺の対称リード列の中心位置のリードピッチ方向座標を一致させ、該中心位置のリード長さ方向座標を前記画像データから実測した実測値に設定することを特徴とする画像処理用データ作成方法。 - 画像処理用データの作成対象となるBGA型の部品の実装面側の画像データを取り込んで画像処理用データを作成する画像処理用データ作成方法において、
前記BGA型の部品の実装面側の画像データに基づいて該部品のボールを認識して、ボールの画像処理用データを作成する際に、部品の各辺の最外側に位置するボールに外接する外接四角形を計算し、この外接四角形の中心を基準座標の原点と一致させてBGA型の部品のボール径、ボールピッチ、前記最外側に位置するボールの座標のデータを含む画像処理用データを作成することを特徴とする画像処理用データ作成方法。 - 前記基準座標は、各座標軸が前記部品の各辺と平行となるXY座標であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理用データ作成方法。
- 前記外接四角形の中心位置の座標を実測し、その中心位置の座標の実測値と前記基準座標の原点とのずれが所定値以内である場合のみ、前記外接四角形の中心を基準座標の原点と一致させ、前記ずれが所定値を越えている場合は、該中心位置の座標を前記実測値に設定することを特徴とする請求項6又は7に記載の画像処理用データ作成方法。
- 画像処理用データの作成対象となるリード付き部品の画像データを取り込んで画像処理用データを作成する画像処理用データ作成装置において、
前記リード付き部品の画像データに基づいて各辺のリード列を認識するリード認識手段と、
前記リード認識手段の認識結果を用いて前記各辺のリード列の中心位置の座標データを作成するデータ作成手段とを備え、
前記データ作成手段は、前記各辺のリード列の中心位置のリードピッチ方向座標を基準座標の原点と一致させ、該中心位置のリード長さ方向座標を前記画像データから実測した実測値に設定することを特徴とする画像処理用データ作成装置。 - 画像処理用データの作成対象となるBGA型の部品の実装面側の画像データを取り込んで画像処理用データを作成する画像処理用データ作成装置において、
前記BGA型の部品の実装面側の画像データに基づいて該部品のボールを認識するボール認識手段と、
前記ボール認識手段の認識結果を用いてボールの画像処理用データを作成するデータ作成手段とを備え、
前記データ作成手段は、部品の各辺の最外側に位置するボールに外接する外接四角形を計算し、この外接四角形の中心を基準座標の原点と一致させてBGA型の部品のボール径、ボールピッチ、前記最外側に位置するボールの座標のデータを含む画像処理用データを作成することを特徴とする画像処理用データ作成装置。
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