JP4734009B2 - 粉体分包装置および粉体分包システム - Google Patents

Description

本発明は、粉体分包装置、特に散薬分包装置、およびその粉体分包装置を備えた粉体分包システムに関する。

粉体分包装置、特に散薬分包装置として、従来から種々のものが提案されている。例えば、調剤した散薬から設定重量を分割供給可能な散薬供給手段と、散薬供給手段から設定重量の散薬が供給される散薬分割マスと、散薬分割マスの重量を測定する秤量手段と、秤量手段の検出値から実際の散薬供給重量を算出し、設定重量と散薬供給供給重量との比較から補正値を定める制御部とを具備し、設定重量による散薬供給と、設定重量に補正値を加減して得られる補正設定重量による散薬供給とを交互に繰り返すように構成したものがある。このような散薬分包装置によれば、奇数回目における設定重量での散薬供給と、偶数回目における補正設定重量による散薬供給とを対にして繰り返し実施すれば、最終回に残った散薬供給重量が誤差範囲を超えることを防止できるので、１分包毎の正確な分割・分包が可能となる（特許文献１参照）。

また、散薬分包装置として、例えば、調剤した散薬の供給を受け所望の分包散薬重量を分割して供給可能な散薬供給手段と、散薬供給手段から分包散薬重量の散薬を供給される散薬受領部と、散薬供給手段内の散薬重量を計測する秤量手段と、秤量手段の検出初期値から分包散薬重量を算出するとともに、検出初期値が分包散薬重量分減少するまで散薬供給手段を作動させる制御部とを具備したものがある。このような散薬分包装置によれば、分割開始前に実際に存在している散薬の重量から分包散薬重量を算出し、この分包散薬重量を散薬供給手段から散薬受領部へ分割供給する重量変化の過程を秤量手段により計測しながら、正確な分割供給を実施することができる（特許文献２参照）。

また、散薬分包装置として、例えば、散薬を収容した多数のカセットと、供給位置にあるカセットを作動して散薬を排出させる作動装置と、そのカセットを作動して散薬を排出させる散薬を計量する計量装置と、多数のカセットを供給位置を経て移動させる移動機構とを備え、各カセットを、スクリューの回動により散薬を排出させるように構成したものがある。このような散薬分包装置によれば、各カセットに収容された散薬は、供給位置において作動装置によりスクリューが回動して排出され、しかも、その排出量が計量装置により計量されるため、必要量だけ自動的に供給することができる（特許文献３参照）。
特開２００２−１９７０３号公報（第３−４頁、第１図） 特開２００２−９６８０２号公報（第３頁、第１図） 特開平７−１００１８８号公報（第２頁、第１図）

上記従来の散薬分包装置においては、散薬を分包する工程において、分包される散薬にコンタミネーション（混薬）が混在することがある。この場合、散薬を分包する際にコンタミネーションが散薬に付着して、散薬の純度が低下してしまうとともに、コンタミネーションの重量が散薬の重量に加算されるため、散薬の重量を正確に計量できなくなってしまうという問題があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、コンタミネーションの粉体への混在を防止できる粉体分包装置および粉体分包システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち本発明に係る粉体分包装置は、粉体を収容するケースと、前記ケース内に水平方向に延長した状態で設置された円筒と、前記円筒内に配置され、前記ケースから抽出された前記粉体を移動させるスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトの一端に設けられ、モータの第一のギアに着脱可能に接続された第二のギアと、前記スクリューシャフトによって移動された前記粉体を適量に搭載する搭載部と、この搭載部に搭載された前記粉体を前記ケースの外部に供給するフィーダとを備え、これらスクリューシャフト、搭載部及びフィーダが前記ケースに一体化されていることを特徴とする。
これらスクリューシャフト、搭載部及びフィーダがケースに一体化されていることで、ケースに収容された粉体が、移動部によって移動され、搭載部に搭載され、フィーダによって外部に供給されるまでの間、ケースの外部と接することがない。また、これらスクリューシャフト、搭載部及びフィーダがケースに一体化されていることで、ケースを取付ける際または取り外す際の取扱いが容易となる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記ケースの底部には、前記スクリューシャフトを挿入された凹部が、前記底部の下方に突出するように形成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、ケースに収容された粉体が凹部に収集されやすくなるとともに、この粉体が凹部に収集されると、スクリューシャフトの溝に入り込みやすくなる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記円筒は、その一端が傾斜するように形成され前記凹部に嵌入されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、スクリューシャフトを回動させたときに、ケースに収容された粉体がスクリューシャフトの溝に入り込みやすくなる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記円筒は、その他端の下側に前記円筒の断面の一部を塞ぐように壁部が形成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、スクリューシャフトから円筒の他端に送られた粉体が、塊となったとしてもその塊が壁部に接触したときに壁部により粉砕されて粉状になり、粉状のまま壁部を乗り越えて円筒の他端から排出されるため、搭載部に粉状のまま所定の量を正確に供給されることとなる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、その他端の下側に前記円筒の延長方向に沿って突出するとともに、前記円筒と同径の球面を有する形状とされた貯溜部が形成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、スクリューシャフトから円筒の他端に送られた粉体が、粉状のまま貯溜部を乗り越えて円筒の他端から排出されるため、搭載部に粉状のまま所定の量を正確に供給されることとなる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記円筒は、前記スクリューシャフトとの間に所定のクリアランスを有していることを特徴とする。
このような構成とすることで、円筒とスクリューシャフトとの間に粉体が入り込んでスクリューシャフトの回動を妨害するのを防ぐことが可能となる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記搭載部の下端には、前記フィーダが開閉可能に取付けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、搭載部に堆積された粉体が所定量となったときに、フィーダを閉状態から開状態にしてその粉体を搭載部から排出することとなる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記ケース内には、傾斜角度を調整できる傾斜板を有していることを特徴とする。
ケース内に設けられた傾斜板が傾斜角度を調整できることにより、ケース内に残存する粉体を、傾斜板の傾斜角度を大きくすることによって移動部に供給しやすくなる。また、傾斜板の傾斜角度を調整することによって、粉体の移動部への供給量を調整することが可能となる。

また、本発明に係る粉体分包装置において、前記スクリューシャフトを２つ備え、２つの前記スクリューシャフトの外径は互いに異なることを特徴とする。
また、本発明に係る粉体分包装置において、前記第二のギアは前記ケース内に配置され、前記ケースに設けられた孔を通して前記第一のギアが出入可能となっていることを特徴とする。

また、本発明に係る粉体分包システムは、上記のいずれかの粉体分包装置と、前記粉体分包装置を用いて分包された粉体を計測するロードセルと、前記ロードセルを支持するロードセル支持台とを備え、前記ロードセル支持台は、基礎上に設置された複数の第１吸収剤と、前記複数の第１吸収剤の上部に前記基礎から浮かした状態で載置された第１平板と、前記第１平板の上部に載置された複数の第２吸収剤と、前記複数の第２吸収剤の上部に前記第１平板から浮かした状態で載置された第２平板とを備え、前記第２平板の上部に前記ロードセルが取付けられるとともに、前記第１平板の両端上部であって前記第２吸収剤および第２平板の外側には、錘が設置されることを特徴とする。
このような構成とすることで、外部から受ける静的な振動および動的な振動を吸収することが可能となる。しかも、それら振動の大小によらず吸収することができる。

本発明に係る粉体分包装置および粉体分包システムによれば、ケースに収容された粉体が、移動部によって移動され、搭載部に搭載され、フィーダによって外部に供給されるまでの間、ケースの外部と接することがないので、ケースの外部からのコンタミネーションを防止することができる。
また、ケースを取付ける際または取り外す際の取扱いが容易となるので、作業者の負担を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明における第１の実施の形態を示す図であって、本発明を適用した粉体分包装置を示す図である。
粉体分包装置１０は、粉体Ａを収容するケース１１と、ケース１１から抽出された粉体Ａを移動させる移動部としてのスクリューシャフト１２と、スクリューシャフト１２から送り出された粉体Ａを適量に搭載する搭載部１３と、搭載部１３の粉体Ａをケース１１の外部に送り出すフィーダ１４とを備えている。これらスクリューシャフト１２、搭載部１３及びフィーダ１４は、ケース１１内に一体化されて設けられている。

ケース１１は、例えばアクリル板で形成された中空の筐体をなしており、散薬等の粉体Ａが収容される。このケース１１の内部には、ケース１１の底部１１ａと平行に平板１１ｂが設置されている。この平板１１ｂは、スクリューシャフト１２、搭載部１３及びフィーダ１４を収容する空間をケース１１の下部に保持するように配置されている。また、平板１１ｂの先端には、回動可能に支持された傾斜板１１ｃが取付けられている。
また、平板１１ｂの下側には、端部が傾斜するように切断された円筒１１ｄが配置されている。この円筒１１ｄは、平板１１ｂに上部を固定されるとともに、脱落を防止するために、ケース１１の内部に底部１１ａと平行に設置された平板１１ｅに下部を固定されている。

円筒１１ｄの内部には、スクリューシャフト１２が円筒１１ｄから部分的に突出して配置されている。このスクリューシャフト１２は、一定に切欠かれたネジ切り部（溝）１２ａが形成された例えば金属製の円柱である。スクリューシャフト１２の一端、すなわち円筒１１ｄから部分的に突出した側の先端には、軸部１２ｂを介してギア１２ｃが設けられている。この軸部１２ｂは、平板１１ｂから垂下して設けられた支持部１１ｆに支持されている。また、ギア１２ｃは、スクリューシャフト１２の駆動源であるモータＭのギアＧに、モータＭの駆動力が軸Ｓ及びギアＧを介してスクリューシャフト１２に伝達されるように接続されている。なお、モータＭの軸Ｓ及びギアＧがケース１１の内部に出入可能となるように、ケース１１に孔１１ｇが設けられている。

搭載部１３は、ケース１１の底部１１ａの上側に設置されている。この搭載部１３には、スクリューシャフト１２の延長方向に延在するように底部１３ａが設けられており、搭載部１３に搭載する粉体の散在を防止するために、底部１３ａの延在方向に延在した壁部１３ｂが底部１３ａの鉛直方向に立設されている。なお、搭載部１３に搭載された粉体を秤量するために、搭載部１３の下部にはロードセルＬが設置されている。
フィーダ１４は、搭載部１３の上方に設置されている。このフィーダ１４は、ケース１１の側面１１ｉに設けられた溝１１ｊに摺動可能に支持されて垂下した平板をなしており、搭載部１３の延在方向に摺動できるようになっている。また、フィーダ１４は、搭載部１３の底部１３ａの上面に搭載された粉体を、搭載部１３の底部１３ａの一端に隣接してケース１１の底部１１ａに設けられた孔１１ｈに送り出すために、その先端部１４ａが搭載部１３の底部１３ａの上面に近接している。

このような粉体分包装置１０において、ケース１１内に収容された粉体Ａの一部がスクリューシャフト１２に投入され、その粉体Ａがスクリューシャフト１２を回動することによってスクリューシャフト１２から搭載部１３に送られ、スクリューシャフト１２の回動量を調整しながら搭載部１３で適量となるように秤量される。その後、適量に秤量された粉体Ａがフィーダ１４によってケース１１の外部に供給される。すなわち、粉体分包装置１０は、以下のようにして適量に秤量された粉体Ａを供給する。

まず、粉体Ａをケース１１内に充填して収容し、粉体分包装置１０を所定の位置にセットする。ここで、所定の位置とは、孔１１ｈの下部に分包シートが設置されるように配置された位置であり、粉体Ａが粉体分包装置１０によって分包シートに適量に供給されるような位置である。
次に、粉体分包装置１０に駆動源としてのモータＭを取付けるために、スクリューシフト１２のギア１２ｃとモータＭのギアＧとを接続する。その後、モータＭを回動させることによってスクリューシフト１２が回動する。このとき、粉体Ａの自重及びモータＭの回動による振動によって、または傾斜板１１ｃを回動させることによって、粉体Ａの一部がスクリューシャフト１２のネジ切り部１２ａに充填されるように入り込む。

そして、モータＭをしばらく回動させると、スクリューシャフト１２の回動によって、粉体Ａが円筒１１ｄとネジ切り部１２ａとの間に形成された空間に充填されながら軸部１２ｂの方向に送り出される。その粉体Ａは、ネジ切り部１２ａが円筒１１ｄから突出した位置まで送り出されると、重力によってネジ切り部１２ａから搭載部１３上に落下し、ロードセルＬによって秤量される。なお、ネジ切り部１２ａは一定に切欠かれているため、搭載部１３に落下する粉体Ａの量は、スクリューシャフト１２の回動量に比例する。したがって、モータＭの回動を制御してスクリューシャフト１２の回動量を調整し、スクリューシャフト１２のネジ切り部１２ａから落下する粉体Ａの量を調整することによって、粉体Ａが適量となるように調整する。

上記のような調整を行うことによって適量の粉体Ａが搭載部１３上に得られた後、フィーダ１４を搭載部１３上で摺動するように作動させると、搭載部１３上に搭載された適量の粉体Ａが、底部１１ａの孔１１ｈから落下して適量のままケース１１の外部に供給される。
ケース１１の外部に供給された粉体Ａは、図示しない分包シートに適量のまま分包されることとなる。

このような粉体分包装置１０において、これらスクリューシャフト１２、搭載部１３及びフィーダ１４がケース１１内に一体化されていることで、ケース１１に収容された粉体Ａが、スクリューシャフト１２によって移動され、搭載部１３によって秤量され、フィーダ１４によってケース１１の外部に供給されるまでの間、ケース１１の外部と接することがないため、ケース１１の外部からのコンタミネーションを防止することができる。
また、これらスクリューシャフト１２、搭載部１３及びフィーダ１４がケース１１内に一体化されていることで、粉体分包装置１０の設置に関し、これらを個々に取付けたり取り外したりする必要がなくなる。すなわち、ケース１１を取付ける際または取り外す際の取扱いが容易となる。

また、スクリューシャフト１２が円筒１１ｄ内で回動することにより、ケース１１から抽出された粉体Ａがスクリューシャフト１２のネジ切り部１２ａと円筒１１ｄ内との間に形成された空間に充填され、粉体Ａの量が自動的に定められて搭載部１３に供給される。そのため、粉体Ａが正確に計量されて搭載部１３に供給されることとなる。また、粉体Ａがスクリューシャフト１２によって正確に計量されて搭載部１３に供給されるため、粉体Ａがケース１１に収容されてから搭載部１３に供給されるまでの工程を粉体分包装置１０で自動的に行うことができ、粉体Ａを取扱う作業者の負担を軽減することができる。

また、ケース１１内に設けられた傾斜板１１ｃが傾斜角度を調整できることにより、ケース１１内に残存する粉体Ａを、傾斜板１１ｃの傾斜角度を大きくすることによってスクリューシャフト１２に供給しやすくなる。また、傾斜板１１ｃの傾斜角度を調整することによって、粉体Ａのスクリューシャフト１２への供給量を調整することが可能となる。したがって、粉体Ａを高精度に供給することができる。

図２は、本発明における第２の実施の形態を示す図であって、本発明を適用した粉体分包装置を示す図である。
粉体分包装置２０は、粉体Ａを収容するケース２１と、ケース２１に収容された粉体Ａの一部をケース２１の外部に供給する供給部２２とを備えている。
ケース２１は、台座部Ｂに設けられた軸部Ｃに固定して設置されている。このケース２１は、例えばアクリル板で形成されており、円板の底部２１ａを有した円筒形をなしている。底部２１ａには、ケース２１内に収容された粉体Ａを供給部２２に供給するための孔２１ｂが設けられている。また、底部２１ａには、供給部２２を取付けるための取付部２１ｃが底部２１ａの下方に突出して設けられている。また、図３及び図４に示すように、ケース２１の底部２１ａの下方かつ孔２１ｂの近傍には、磁石２１ｄが設けられている。
なお、台座部Ｂには、軸部Ｃを覆うように円筒状のカムＤが設けられている。また、軸部Ｃは、図示しないモータに接続され、モータの駆動によって回動量及び回動速度を制御されながら回動する。

ここで、図５に供給部２２を示す。供給部２２は、底部２２ａ、側壁部２２ｂ，２２ｃ、後壁部２２ｄ及び頂部２２ｅを有した中空の筐体であり、後壁部２２ｄと対向する前壁側が開口している。この供給部２２は、側壁部２２ｂ，２２ｃがひし形に形成されている。側壁部２２ｂ，２２ｃの中央上側には、ケース２１の底部２１ａに設けられた取付部２１ｃに支持される軸部２２ｆがそれぞれ設けられている。また、側壁部２２ｃの後端側には、側壁部２２ｃの平面の垂直方向に突出して延在した棒状部２２ｇが設けられている。この棒状部２２ｇは、粉体分包装置２０が回動する際、台座部Ｂに設けられた円筒状のカムＤの頂部に接触する。これによって、カムＤの形状に連動して供給部２２が軸部２２ｆ回りを回動する。
また、底部２２ａの下部には磁石２２ｈが設けられている。この磁石２２ｈは、図３及び図４に示すように、ケース２１の底部２１ａに設けられた磁石２１ｄに磁力により接合できるようになっている。なお、磁石２２ｈが磁石２１ｄに磁力により接合しているとき、棒状部２２ｇはカムＤに接触していない。

このような粉体分包装置２０において、ケース２１内に収容された粉体Ａの一部が軸部Ｃの回動量及び回動速度を制御することで、粉体Ａが適量となるように供給部２２に供給される。その後、適量に供給された粉体Ａが供給部２２によってケース２１の外部に供給される。すなわち、粉体分包装置２０は、以下のようにして適量の粉体Ａを供給する。

まず、粉体Ａをケース２１内に充填して収容し、粉体分包装置２０を軸部Ｃに固定する。このとき、供給部２２は、磁石２１ｄと磁石２２ｈとが接合した状態となっている。また、棒状部２２ｇとカムＤとが接触しない位置に粉体分包装置２０を配置する。
次に、粉体分包装置２０を軸部Ｃとともに回動させる駆動源としてのモータを回動させることによって粉体分包装置２０が回動する。このとき、粉体Ａの自重及びモータの回動による振動によって、粉体Ａの一部が供給部２２に充填されるように入り込む。このように粉体Ａの一部が供給部２２に充填されることで、適量の粉体Ａが得られることとなる。

その後、モータを回動させて粉体分包装置２０を回動させると、棒状部２２ｇとカムＤとが接触して、供給部２２が軸部２２ｆを中心に回動し、磁石２１ｄと磁石２２ｈとが離間する。そして、供給部２２に充填されていた粉体Ａが、ケース２１の外部に供給されることとなる。
粉体Ａがケース２１の外部に供給された後、モータを回動させて粉体分包装置２０を回動させると、棒状部２２ｇとカムＤとが接触したまま供給部２２の後端が下がるとともに供給部２２の先端が上がり、磁石２１ｄと磁石２２ｈとが再び接合した状態となる。

すなわち、この供給部２２は、ケース２１から抽出された粉体Ａを移動させる移動部としての機能と、移動部によって移動された粉体Ａを適量に搭載する搭載部としての機能と、搭載部に搭載された粉体Ａをケース２１の外部に供給するフィーダとしての機能とを備えている。したがって、これら移動部、搭載部及びフィーダが供給部２２としてケース２１に一体化されていることとなる。

このような粉体分包装置２０において、供給部２２がケース２１に一体化されていることで、ケース２１に収容された粉体Ａが、供給部２２によってケース２１の外部に供給されるまでの間、ケース２１の外部と接することがないため、ケース２１の外部からのコンタミネーションを防止することができる。
また、供給部２２がケース２１に一体化されていることで、粉体分包装置２０の設置に関し、これらを個々に取付けたり取り外したりする必要がなくなる。すなわち、ケース２１を取付ける際または取り外す際の取扱いが容易となる。
また、ケース２１を台座部Ｂの軸部Ｃに回動可能に設置することで、ケース２１の回動量及び回動速度を調節してケース２１を振動させることが可能となる。また、このケースの振動によって、粉体Ａの供給部２２への供給量を調整することが可能となる。

図６は、本発明における第３の実施の形態を示す図であって、本発明を適用した粉体分包装置を示す図である。
粉体分包装置３０は、粉体Ａを収容するケース３１と、ケース３１から抽出された粉体Ａを移動させる移動部としてのスクリューシャフト３２と、スクリューシャフト３２から送り出された粉体Ａを適量に搭載する搭載部３３と、搭載部３３の粉体Ａをケース３１の外部に送り出すフィーダ３４とを備えている。これら搭載部３３及びフィーダ３４は、一体化した構成とされており、ケース３１に取付けられている。すなわち、これらスクリューシャフト３２、搭載部３３及びフィーダ３４は、ケース３１内に一体化されて設けられている。

ケース３１は、例えばアクリル板で形成された側部３１ａにより構成される中空の筐体をなしており、このケース３１の内部であってその中央より下方の位置には、ケース３１の底部３５が設置されている。この底部３５は、搭載部３３及びフィーダ３４を収容する空間３６をケース３１の下部に保持するように配置されている。また、底部３５の中央には、下方に突出するように矩形の凹部３７が形成されており、その凹部３７には、一端を傾斜するように切断された円筒３８が凹部３７の一側面を貫通するように水平方向に延長した状態で設置されている。この円筒３８は、脱落を防止するために、底部３５に上部を固定されるとともに、凹部３７に下部を固定されている。また、図６および図７に示すように、円筒３８の他端の下側には、中空断面の一部を塞ぐように壁部３８ａが形成されている。
また、凹部３７の一側面と対向する側面を貫通するように、底部３５に上部を固定された円筒３９が設置されている。この円筒３９は、底部３５から垂下して設置された支持部４０に支持されている。また、凹部３７の外縁の一端には、底部３５に回動可能に支持された傾斜板４１が取付けられている。

スクリューシャフト３２は、円筒３８および円筒３９内を貫通するように、かつ円筒３８および円筒３９とスクリューシャフト３２との間に所定のクリアランスを有して配置されている。このスクリューシャフト３２は、一定に切欠かれたネジ切り部（溝）４２が形成された例えば金属製の円柱である。スクリューシャフト３２の一端、すなわち円筒３９側の先端には、支持部４０を貫通する軸部４３を介してギア４４が設けられている。また、ギア４４は、スクリューシャフト３２の駆動源であるモータＭのギアＧに、モータＭの駆動力が軸Ｓ及びギアＧを介してスクリューシャフト３２に伝達されるように接続されている。なお、ケース３１は、モータＭの軸Ｓ及びギアＧがケース３１内の空間３６に出入可能となるように、側部３１ａの一部を切欠いた構成となっている。

搭載部３３は、図８に示すように、幅広の角筒状に形成されており、底部３５の下部であって側部３１ａに沿って取付けられている。この搭載部３３は、空間３６内に収容されたときに円筒３８に接触しないように、一部を切欠かれて形成されている。
フィーダ３４は、搭載部３３の下端部４５に一端が支持されて開閉可能に取付けられている。また、フィーダ３４の一端には、自重を利用してフィーダ３４を閉状態にするための錘４６が細長状の取付部４７を介して取付けられている。また、搭載部３３の上部には磁石４８が設けられ、ケース３１の底部３５に磁力によって着脱可能に取付けられている。

上記のような粉体分包装置３０において、モータＭを起動させると、モータＭに接続された軸ＳとともにギアＧが回転する。そして、軸Ｓの回転力がギアＧを介してギア４４に伝達され、軸４３およびスクリューシャフト３２が回転する。スクリューシャフト３２の回転によって、ケース３１に収容された粉体Ａの一部がスクリューシャフト３２のネジ切り部４２の隙間に入り込み、円筒３８の壁部３８ａ側、すなわち図６に示す左方向に送り出される。そして、壁部３８ａを乗り越えるように粉体Ａが円筒３８から排出されて搭載部３３に投下される。なお、搭載部３３に投下される粉体Ａの量は、スクリューシャフト３２の回転量によって調整可能である。

粉体Ａが搭載部３３に投下され、所定の重量に達すると、その粉体Ａの重量が錘４６の自重に逆らってフィーダ３４が開状態となるように回転し、粉体Ａが搭載部３３から落下する。そして、搭載部３３の下部に設置された図示しないロードセルに搭載され、粉体Ａの量をロードセルが感知することとなる。
なお、ケース３１内に収容された粉体Ａの量が少量である場合には、勾配を上げる方向に傾斜板４１を回動させて、粉体Ａをスクリューシャフト３２内に誘導する。

このような粉体分包装置３０において、スクリューシャフト３２が円筒３８，３９内で回動することにより、ケース３１から抽出された粉体Ａがスクリューシャフト３２のネジ切り部４２と円筒３８，３９の内面との間に充填され、粉体Ａの量が自動的に定められて搭載部３３に供給される。その結果、粉体Ａが正確に計量されて搭載部３３に供給されることとなる。

また、ケース３１の底部にスクリューシャフト３２を挿入された凹部３７が、底部３５の下方に突出するように形成されたことで、ケース３１に収容された粉体Ａが凹部３７に収集されやすくなるとともに、この粉体Ａが凹部３７に収集されると、スクリューシャフト３２の溝に入り込みやすくなる。
また、円筒３８の一端が傾斜するように形成され凹部３７に嵌入されていることで、スクリューシャフト３２を回動させたときに、ケース３１に収容された粉体Ａがスクリューシャフト３２のネジ切り部４２に入り込みやすくなる。

また、円筒３８の他端の下側に円筒３８の断面の一部を塞ぐように壁部３８ａが形成されたことで、スクリューシャフト３２から円筒３８の他端に送られた粉体Ａが、塊となったとしてもその塊が壁部３８ａに接触したときに壁部３８ａにより粉砕されて粉状になり、粉状のまま壁部３８ａを乗り越えて円筒３８の他端から排出されるため、搭載部３３に粉状のまま所定の量を正確に供給されることとなる。

また、円筒３８，３９がスクリューシャフト３２との間に所定のクリアランスを有していることで、円筒３８，３９とスクリューシャフト３２との間に粉体Ａが入り込んでスクリューシャフト３２の回動を妨害するのを防ぐことが可能となる。このクリアランスは、例えば粉体Ａが細粒である場合、スクリューシャフト３２の内径１０ｍｍに対して、円筒３８，３９の内径が１２〜１５ｍｍ程度であることが好ましい。
また、搭載部３３がケース３１に着脱可能に取付けられていることで、搭載部３３に供給される粉体Ａにコンタミネーションが混在しにくくなるように搭載部３３を設置できるとともに、搭載部３３内の粉体Ａにコンタミネーションが混在した場合でも、搭載部３３を容易に交換可能となる。

また、搭載部３３の下端にフィーダ３４が開閉可能に取付けられていることで、搭載部３３に堆積された粉体Ａが所定量となったときに、フィーダ３４を閉状態から開状態にしてその粉体Ａを搭載部３３から排出することとなる。
また、ケース３１内に設けられた傾斜板４１が傾斜角度を調整できることにより、ケース３１内に残存する粉体Ａを、傾斜板４１の傾斜角度を大きくすることによってスクリューシャフト３２に供給しやすくなる。また、傾斜板４１の傾斜角度を調整することによって、粉体のスクリューシャフト３２への供給量を調整することが可能となる。

なお、上記第１の実施の形態において、ケース１１内にスクリューシャフト１２、搭載部１３及びフィーダ１４が複数、例えば２個設置されてもよい。このような構成とすることで、２種以上の粉体を組み合わせて分包する場合、または１種の粉体を迅速に分包する場合等に有効である。また、このように複数設置する構成とした場合、例えば大径及び小径のスクリューシャフトをそれぞれ設ける等、それぞれの大きさが異なった構成としてもよい。

また、上記第３の実施の形態において、円筒３８の他端の下側に形成された壁部３８ａに代えて、円筒３８の他端の下側に円筒３８の延長方向に沿って突出した貯溜部３８ｂが形成されてもよい。この貯溜部３８ｂは、図９に示すように、円筒３８の他端の下側に、円筒３８と同径の球面を有した形状とされている。このような構成とすることで、スクリューシャフト３２から円筒３８の他端に送られた粉体Ａが、粉状のまま貯溜部３８ｂを乗り越えて円筒３８の他端から排出されるため、搭載部３３に粉状のまま所定の量を正確に供給されることとなる。

また、上記第３の実施の形態において、円筒３８および円筒３９とスクリューシャフト３２とのクリアランスをほぼ０の状態、すなわちほぼ密着させた状態に配置してもよい。粉体Ａが顆粒（粒径が１ｍｍ程度）の場合には、このクリアランスが大きいことでそのクリアランスに粉体が入り込んでスクリューシャフト３２の回動を妨害するとともに、粉体Ａが破砕されてしまうからである。

また、上記第１から第３の実施の形態において、粉体分包装置の下部に設けられたロードセルは、外部から振動を受けてノイズを計測してしまうことがある。そこで、１枚の板上に性能が一致した２つのロードセルを設置し、相互の計測値の差を計測することで、ノイズを計測せずに正確な値が可能となる。しかし、この方法では静的に正確な値が得られるものの、性能が一致していてもバネ定数が一致していない２つのロードセルを設置すると、バネ定数のような動的特性は一致しないため、正確な値を得ることができない。このことは、粉体をロードセルに載せていない、微細な荷重状態のときに特に問題となる。

そこで、図１０に示すように、粉体分包装置を含む粉体分包システムとして、ロードセルＬを基礎Ｅ上に支持するロードセル支持台４０を以下のような構成で設置する。すなわち、ロードセル支持台４０は、基礎Ｅ上に複数の第１吸収剤４１が設置され、その上部に第１平板４２が基礎Ｅから浮かした状態で載置され、該第１平板４２の上部に複数の第２吸収剤４３が載置され、その上部に第２平板４４が第１平板４２から浮かした状態で載置される。そして、この第２平板４４の上部にロードセルＬが取付けられる。また、第１平板４２の両端上部であって第２吸収剤４３および第２平板４４の外側には、鉛製の錘４５が設置されている。

第１吸収剤４１は、例えば１辺が１０ｍｍとされた矩形の底面を有し、高さを５ｍｍとする。また、第２吸収剤４３は、例えば１辺が１０ｍｍとされた矩形の底面を有し、高さを３ｍｍとする。これら第１吸収剤４１および第２吸収剤４３は、例えばアルファゲル（登録商標）のような衝撃吸収力の優れた吸収剤を用いることが好ましい。
また、第１平板４２およびだい２平板４４は、例えば２ｍｍの厚さを有するＳＵＳ材とする。そして、錘４５は、それぞれ１個あたり１ｋｇの重さを有した塊である。

ロードセル支持台４０をこのような構成とすることで、外部から受ける静的な振動および動的な振動を吸収することが可能となる。しかも、それら振動の大小によらず吸収することができる。
すなわち、基礎Ｅからロードセル支持台４０に伝達される振動のうち、比較的大きな振動を、錘４５および第１平板４２の荷重を受けた第１吸収剤４１によって吸収する。この錘４５の重量を重くすると、複数のロードセルＬに伝達される比較的大きな振動を同相除去することとなる。一方、ロードセルＬのバネによる比較的小さな振動が吸収されなくなるため、これら錘４５に吸収されなかった微細な振動を、第２吸収剤４３によって吸収する。

本発明における第１の実施の形態に係る粉体分包装置の概略構成図である。 本発明における第２の実施の形態に係る粉体分包装置の概略構成図である。 本発明における第２の実施の形態に係る粉体分包装置の部分概略構成図である。 本発明における第２の実施の形態に係る粉体分包装置の部分概略構成図である。 本発明における第２の実施の形態に係る供給部の斜視図である。 本発明における第３の実施の形態に係る粉体分包装置の概略構成図である。 本発明における第３の実施の形態に係る円筒の部分斜視図である。 本発明における第３の実施の形態に係る搭載部の斜視図である。 本発明における第３の実施の形態に係る円筒の部分斜視図である。 ロードセル支持台の正面図である。

符号の説明

１０ 粉体分包装置
１１ ケース
１１ｃ 傾斜板
１２ スクリューシャフト（移動部）
１３ 搭載部
１４ フィーダ
２０ 粉体分包装置
２１ ケース
２２ 供給部（移動部、搭載部、フィーダ）
３０ 粉体分包装置
３１ ケース
３２ スクリューシャフト（移動部）
３３ 搭載部
３４ フィーダ
Ｃ 軸部
Ｌ ロードセル

Claims (11)

1. 粉体を収容するケースと、
   前記ケース内に水平方向に延長した状態で設置された円筒と、
   前記円筒内に配置され、前記ケースから抽出された前記粉体を移動させるスクリューシャフトと、
   前記スクリューシャフトの一端に設けられ、モータの第一のギアに着脱可能に接続された第二のギアと、
   前記スクリューシャフトによって移動された前記粉体を適量に搭載する搭載部と、
   この搭載部に搭載された前記粉体を前記ケースの外部に供給するフィーダとを備え、
   これらスクリューシャフト、搭載部及びフィーダが前記ケースに一体化されていることを特徴とする粉体分包装置。
2. 前記ケースの底部には、前記スクリューシャフトを挿入された凹部が、前記底部の下方に突出するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の粉体分包装置。
3. 前記円筒は、その一端が傾斜するように形成され前記凹部に嵌入されていることを特徴とする請求項２に記載の粉体分包装置。
4. 前記円筒は、その他端の下側に前記円筒の断面の一部を塞ぐように壁部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の粉体分包装置。
5. 前記円筒は、その他端の下側に前記円筒の延長方向に沿って突出するとともに、前記円筒と同径の球面を有する形状とされた貯溜部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の粉体分包装置。
6. 前記円筒は、前記スクリューシャフトとの間に所定のクリアランスを有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の粉体分包装置。
7. 前記搭載部の下端には、前記フィーダが開閉可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の粉体分包装置。
8. 前記ケース内には、傾斜角度を調整できる傾斜板を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の粉体分包装置。
9. 前記スクリューシャフトを２つ備え、
   ２つの前記スクリューシャフトの外径は互いに異なることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の粉体分包装置。
10. 前記第二のギアは前記ケース内に配置され、前記ケースに設けられた孔を通して前記第一のギアが出入可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の粉体分包装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の粉体分包装置と、
    前記粉体分包装置を用いて分包された粉体を計測するロードセルと、
    前記ロードセルを支持するロードセル支持台とを備え、
    前記ロードセル支持台は、基礎上に設置された複数の第１吸収剤と、
    前記複数の第１吸収剤の上部に前記基礎から浮かした状態で載置された第１平板と、
    前記第１平板の上部に載置された複数の第２吸収剤と、
    前記複数の第２吸収剤の上部に前記第１平板から浮かした状態で載置された第２平板とを備え、
    前記第２平板の上部に前記ロードセルが取付けられるとともに、
    前記第１平板の両端上部であって前記第２吸収剤および第２平板の外側には、錘が設置されることを特徴とする粉体分包システム。

Images