JP4733515B2 - 舶用電気推進装置 - Google Patents
舶用電気推進装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4733515B2 JP4733515B2 JP2005368467A JP2005368467A JP4733515B2 JP 4733515 B2 JP4733515 B2 JP 4733515B2 JP 2005368467 A JP2005368467 A JP 2005368467A JP 2005368467 A JP2005368467 A JP 2005368467A JP 4733515 B2 JP4733515 B2 JP 4733515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- torque
- output
- subtractor
- propeller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 101000679735 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) 60S ribosomal protein L16-A Proteins 0.000 description 10
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
図1を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。なお、図12と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。また、以下の実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
図2を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図3を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図4を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図5を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図6を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図7を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図8を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図9を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図10を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
図11を参照して、本実施形態に係る舶用電気推進装置の構成について説明する。
Claims (4)
- 2つのプロペラが相互に逆方向に回転する二重反転プロペラと、前記各プロペラを各々回転させる2つの電動機とを備え、前記各電動機を各々制御する舶用電気推進装置において、
前記各電動機の回転速度を制御するための基準となる速度基準に基づいて、前記各電動機のトルクを各々制御するための2つのトルク基準を各々演算する2つのトルク基準演算手段と、
前記2つのトルク基準演算手段により各々演算された前記2つのトルク基準の偏差に基づいて、前記各電動機のトルクが等しくなるように、前記2つのトルク基準演算手段のうちいずれか1つの演算に使用される前記速度基準を修正するトルクバランス制御手段と
を具備することを特徴とする舶用電気推進装置。 - 前記各電動機の回転速度を各々検出する2つの速度検出手段と、
前記各速度検出手段により検出された前記各回転速度に基づいて、前記各速度検出手段に対応する前記各速度基準を各々修正する2つの速度基準修正手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の舶用電気推進装置。 - 前記各電動機の回転速度を各々推定する2つの速度推定手段と、
前記各速度推定手段により推定された前記各回転速度に基づいて、前記各速度推定手段に対応する前記各速度基準を各々修正する2つの速度基準修正手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の舶用電気推進装置。 - 前記各プロペラの予め定めた回転方向を正転時とし、前記正転時の回転方向と逆の回転方向を逆転時とし、前記正転時と前記逆転時との制御を切り換えられる制御切換手段
を具備することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の舶用電気推進装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005368467A JP4733515B2 (ja) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 舶用電気推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005368467A JP4733515B2 (ja) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 舶用電気推進装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007174799A JP2007174799A (ja) | 2007-07-05 |
JP4733515B2 true JP4733515B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=38300641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005368467A Active JP4733515B2 (ja) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 舶用電気推進装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4733515B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5164043B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2013-03-13 | 西芝電機株式会社 | 船舶用ハイブリッド推進装置 |
JP5606272B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2014-10-15 | 株式会社日立ニコトランスミッション | 二重反転プロペラ式船舶推進装置 |
JP6199279B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2017-09-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 2軸電気推進船の電力変換装置 |
JP6640324B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2020-02-05 | 株式会社Ihi原動機 | 船舶推進装置及び船舶推進方法 |
CN110001904A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-12 | 上海丰滋新能源船舶科技有限公司 | 一种用于纯电动船的双电机*** |
FR3104138B1 (fr) * | 2019-12-09 | 2024-03-08 | Safran Helicopter Engines | Système et procédé d’équilibrage d’au moins un paramètre à équilibrer d’un moteur électrique d’un système propulsif |
CN113422547A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-21 | 武汉理工大学 | 一种无轴推进矢量控制*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5384016U (ja) * | 1976-12-15 | 1978-07-11 | ||
JPH06165585A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-10 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JPH11150977A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-02 | Yaskawa Electric Corp | 直列接続電動機の速度制御装置 |
JP2003201063A (ja) * | 2002-01-07 | 2003-07-15 | Sanken Electric Co Ltd | 長手物体の移送装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4125405A (en) * | 1976-11-05 | 1978-11-14 | Corning Glass Works | Colored, dichroic, birefringent glass articles produced by optical alteration of additively-colored glasses containing silver and silver halides |
-
2005
- 2005-12-21 JP JP2005368467A patent/JP4733515B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5384016U (ja) * | 1976-12-15 | 1978-07-11 | ||
JPH06165585A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-10 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JPH11150977A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-02 | Yaskawa Electric Corp | 直列接続電動機の速度制御装置 |
JP2003201063A (ja) * | 2002-01-07 | 2003-07-15 | Sanken Electric Co Ltd | 長手物体の移送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007174799A (ja) | 2007-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4733515B2 (ja) | 舶用電気推進装置 | |
JP4754378B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5109554B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5534292B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5387892B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2018182780A (ja) | 多相回転機の制御装置 | |
JP2014003765A (ja) | モータ制御装置、及び、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP6061117B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008029147A (ja) | 電動機の制御装置 | |
US8892296B2 (en) | Power state diagnosis method and apparatus | |
JP5107091B2 (ja) | 船舶の推進制御装置 | |
JP2007131081A (ja) | 船舶の電気推進装置 | |
JP5067557B2 (ja) | 船舶用インバータシステム | |
JP2010183787A (ja) | 電動オイルポンプ装置 | |
JP6610427B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5218938B2 (ja) | 船舶用電動機駆動システム | |
JP2012166603A (ja) | 二軸船の制御方法及び二軸船 | |
JP2008067565A (ja) | 電動モータの制御方法、モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP5025176B2 (ja) | 電気推進船の制御装置 | |
JP2021138230A (ja) | 船舶推進システム及び制御方法 | |
JP2011109874A (ja) | モータ制御装置および車両用操舵装置 | |
JP2010136583A (ja) | 電動機のトルク制御装置 | |
JP2020090168A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2000069605A (ja) | 電気推進装置の制御方法 | |
JP5176369B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110422 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4733515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |