JP4726634B2 - 船舶 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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Description
[発明の実施の形態1]
[発明の実施の形態2]
11 船外機(船舶推進装置)
12 リモコン操作装置
13 キースイッチ装置
14 ハンドル装置
17 リモコン側ECU
18 リモコンシフトレバー
19 ポテンショメータ
21 エンジン側ECU
22 シフトアクチュエータ
23 シフト切替装置
25 シフトモータ
30 エンジン
31 ドライブシャフト
32 シフト装置
34 プロペラシャフト
39 前進用歯車
40 後進用歯車
42 ドッグクラッチ
44 シフトスリーブ
54 シフトシャフト
61 シフトポジションセンサ
64 制御マイコン(制御手段)
Claims (9)
- 前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することを特徴とする船舶。 - 前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフト切替開始から一定時間後に前記シフトアクチュエータの作動によるシフト動作の速度が一定値以下の場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することを特徴とする船舶。 - 前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフトアクチュエータの駆動電流が一定値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することを特徴とする船舶。 - 前記シフト切替駆動を中止させた後、警告を発するようにしたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一つに記載の船舶。
- 前記シフト切替は、前記リモコンシフトレバーの中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替えであることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記シフト切替駆動を中止させた後、前記中立位置に戻すことを特徴とする請求項5に記載の船舶。
- 前記制御手段は、前記シフト切替駆動を中止させた後、前記シフトレバー操作により目標シフト位置が前記中立位置に戻ったときには、該シフト切替駆動が可能な状態に戻すことを特徴とする請求項5又は6に記載の船舶。
- 前記シフト切替は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置から中立位置へのシフトアウト切替えであることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載の船舶。
- 前記エンジン停止状態でのシフト切替駆動力を、エンジン稼働状態でのシフト切替駆動力に比べて低下させるようにしたことを特徴とする請求項1乃至8の何れか一つに記載の船舶。
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