JP2021032349A - シフトレンジ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明によるシフトレンジ制御装置を図面に基づいて説明する。本実施形態のシフトレンジ制御装置を図1〜図20に示す。図1および図2に示すように、シフトバイワイヤシステム1は、モータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、シフトレンジ制御装置40等を備える。
上記実施形態では、モータの回転角を検出するモータ回転角センサは、3相エンコーダである。他の実施形態では、モータ回転角センサは、2相エンコーダであってもよいし、その他、ロータの回転位置を検出可能なものであれば、レゾルバ等であってもよい。上記実施形態では、出力軸センサとしてポテンショメータを例示した。他の実施形態では、出力軸センサとして、ポテンショメータ以外のものを用いてもよいし、出力軸センサを省略してもよい。
10・・・モータ(アクチュエータ) 15・・・出力軸
20・・・シフトレンジ切替機構
21・・・ディテントプレート(被駆動部材)
221〜224・・・谷部 226〜228・・・山部
26・・・ディテントローラ(係合部材)
40・・・シフトレンジ制御装置
50・・・ECU
52・・・目標設定部 54・・・駆動制御部
55・・・異常監視部 56・・・報知部
Claims (7)
- アクチュエータ(10)と、
前記アクチュエータにより駆動される出力軸(15)と、
複数の谷部(221〜224)および前記谷部を隔てる山部(226〜228)が形成され前記出力軸とともに回転する被駆動部材(21)、前記アクチュエータの駆動により前記谷部を移動可能である係合部材(26)、および、前記係合部材を前記谷部に嵌まり合う方向に付勢する付勢部材(25)を有するシフトレンジ切替機構(20)と、
を備えるシフトレンジ切替システム(1)を制御するシフトレンジ制御装置であって、
目標シフトレンジを設定する目標設定部(52)と、
前記目標シフトレンジに応じた前記谷部である目標谷部に前記係合部材が嵌まり合うように前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部(54)と、
異常を監視する異常監視部(55)と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記係合部材が前記目標谷部に到達せずに停滞する停滞異常が確定した場合、前記係合部材を停滞位置から戻す側の前記谷部に前記係合部材が嵌まり合うように、前記アクチュエータの駆動を制御するシフトレンジ制御装置。 - 前記目標設定部は、前記停滞異常が確定した場合、前記停滞位置およびレンジ切替開始前のシフトレンジの少なくとも一方に応じ、前記目標シフトレンジを再設定する請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記目標設定部は、前記停滞異常が確定した場合、前記停滞位置から戻す側にて最も近い前記谷部に対応するレンジを、前記目標シフトレンジに再設定する請求項2に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記停滞異常が確定した場合であって、前記係合部材を停滞位置から戻す側に非駆動レンジに対応する前記谷部がある場合、
前記目標設定部は、前記非駆動レンジを、前記目標シフトレンジに再設定する請求項2に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記停滞異常が確定した場合であって、レンジ切替開始前のシフトレンジがPレンジである場合、前記非駆動レンジをPレンジとし、
前記目標設定部は、Pレンジを前記目標シフトレンジに再設定する請求項4に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記停滞異常が確定した場合であって、レンジ切替開始から前記停滞位置に至るまでにNレンジを通過していた場合、前記非駆動レンジをNレンジとし、
前記目標設定部は、Nレンジを前記目標シフトレンジに再設定する請求項4に記載のシフトレンジ制御装置。 - ドライバ要求シフトレンジと切替完了後のシフトレンジとが異なっている場合、異常が生じていることをユーザに報知する報知部(56)をさらに備え、
前記報知部は、切替開始前のシフトレンジおよび切替完了後のシフトレンジに応じ、ユーザに報知する警告内容を異ならせる請求項1〜6のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。
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