JP4704269B2 - ディスク収納型ディスク装置 - Google Patents
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Description
前記駆動ユニットを、前記回転駆動部が前記支持体に対向する対向位置と、前記回転駆動部にクランプされているディスクを前記支持体に受け渡す受け渡し位置と、前記支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる退避位置とへ移動させる切換え機構と、選択位置にある前記支持体に受け渡されたディスクを検知する装填検知部と、
選択位置以外の位置の支持体に保持されたディスクの中心穴の内部に位置する規制部と、前記駆動ユニットが退避位置へ戻るときに、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴の内部に入って立ち上がり姿勢となる連結部と、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことを検知する検知スイッチとを有し、
前記回転駆動部にディスクがクランプされている前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動したときに、前記装填検知部の出力の監視を開始し、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことが前記検知スイッチで検知されるまで、前記装填検知部の出力を監視し続け、
前記装填検知部の出力を監視している期間内のいずれかの時点で、前記装填検知部がディスクを検知できない状態が生じたときに、前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴を前記回転駆動部で保持させる復帰処理を行う制御部が設けられていることを特徴とするものである。
(支持体選択動作)
図3において破線で示すように、駆動ユニット14が退避位置にあり、さらに移送ユニット17が待機位置にあるとき、支持体選択手段22のスクリュー軸25A,25B,25Cを回転させることで、各支持体21が図示Z1−Z2方向へ移動して、支持体21の選択動作が行われる。このとき、図4(B)に示すように、中心穴規制機構100の連結部105が立ち上がって、下方規制部101と上方規制部111とが連結部105で連結されている。
前記のように、駆動ユニット14が対向位置にあるときに、挿入口23からディスクDが挿入されたことが、挿入口23の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット17に設けられた移送ローラ112,113がディスク搬入方向へ自転する。図2に示すように、移送ローラ112,113でディスクDが、筐体2内にある程度まで移送されると、図1に示す中間筐体4内の第2の切換え機構16が動作し、移送ユニット17が支持軸131を支点として反時計方向((d)方向)へ回動し、この回動動作と、移送ローラ112,113の自転とで、ディスクDが、選択位置にある支持体21の下面に供給される。
選択位置の支持体21にディスクDが保持された後に、図3に示す切換えモータMaが動作して第1の切換え機構12が始動する。これにより、ロック部材54がX1方向へ移動して、規制軸77が、ロック部材54に形成された制御穴56の受け渡し規制部56bによってZ2方向へ持ち上げられて保持され、Y1方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸78,78が持ち上げられて保持される。
図5は、駆動姿勢の駆動ユニット14で回転駆動が完了したディスクDを支持体21に保持させて筐体2内への収納を完了させる動作を示すフローチャートである。図5では、各フローのステップが「ST」で表示されている。
図5に示す制御動作では、駆動ユニット14が受け渡し位置に上昇した動作が完了したときを起点として、制御部203が光学検知素子181の出力の監視を開始する。あるいは、ディスクDが支持体21に受け渡され、保持部材26,27でディスクDが保持され、装填検知部180の光学検知素子181がONになったときを起点とし、制御部203が光学検知素子181の出力の監視を開始する(ST2)。この監視期間は、駆動ユニット14の退避位置への回動が完了したことが検出スイッチで検出されるまでである。あるいは、この監視期間は、図4(B)に示すように、連結部105が立ち上がり姿勢への動作を完了したことが検出スイッチで検出されるまでである(ST10)。駆動ユニット14が退避位置へ回動し、連結部105が、選択位置にある支持体21に保持されたディスクDの中心穴Da内に入ることにより、その後は、支持体21からディスクDが外れたり落下する現象が生じにくくなる。
14 駆動ユニット
21 支持体
22 支持体選択手段
28h 検知部
82 ターンテーブル
100 中心穴規制機構
101 下方規制部
105 連結部
111 上方規制部
180 装填検知部
181 光学検知素子
Claims (7)
- 筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に配置された複数の支持体と、いずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクをクランプする回転駆動部が搭載された駆動ユニットとを有するディスク装置において、
前記駆動ユニットを、前記回転駆動部が前記支持体に対向する対向位置と、前記回転駆動部にクランプされているディスクを前記支持体に受け渡す受け渡し位置と、前記支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる退避位置とへ移動させる切換え機構と、選択位置にある前記支持体に受け渡されたディスクを検知する装填検知部と、
選択位置以外の位置の支持体に保持されたディスクの中心穴の内部に位置する規制部と、前記駆動ユニットが退避位置へ戻るときに、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴の内部に入って立ち上がり姿勢となる連結部と、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことを検知する検知スイッチとを有し、
前記回転駆動部にディスクがクランプされている前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動したときに、前記装填検知部の出力の監視を開始し、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことが前記検知スイッチで検知されるまで、前記装填検知部の出力を監視し続け、
前記装填検知部の出力を監視している期間内のいずれかの時点で、前記装填検知部がディスクを検知できない状態が生じたときに、
(a)前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴を前記回転駆動部で保持させる復帰処理を行う制御部が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。 - 前記(a)の復帰処理に代えて、
(b)前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクを前記回転駆動部にクランプさせる復帰処理を行う請求項1記載のディスク収納型ディスク装置。 - 前記(a)の復帰処理に代えて、
(c)前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定し、選択位置の支持体に支持されているディスクを前記回転駆動部にクランプさせ、前記回転駆動部でディスクをクランプした状態の前記駆動ユニットを前記対向位置に設定する復帰処理を行う請求項1記載のディスク収納型ディスク装置。 - 前記復帰処理の後に、選択位置にある支持体にディスクを受け渡し、前記駆動ユニットを前記対向位置を経て前記退避位置へ至らせるリトライ動作を所定回数行い、前記リトライ動作を所定回数行っても、前記装填検知部がディスクを検知できない場合には、前記復帰処理と同じ状態に戻して停止させる請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
- 筐体の挿入口から挿入されたディスクが、前記回転駆動部にクランプされて回転駆動され、前記ディスクの回転駆動が終了した後に、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記ディスクが選択位置の前記支持体に受け渡される請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
- 選択位置に移動した前記支持体に支持されていたディスクが、前記回転駆動部にクランプされて回転駆動され、前記ディスクの回転駆動が終了した後に、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記ディスクが選択位置の前記支持体に受け渡される請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
- 各支持体の下面にディスクが支持され、前記下面に設けられた複数の保持部材と前記下面との間でディスクが保持される請求項1ないし6のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
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