JP2008071437A - ディスク収納型ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスクを確実にクランプすることができる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 駆動ユニットの上昇とともに、ディスク押圧部材２０１，２０１が突出位置に移動する。ディスクＤが、その中心穴Ｄａよりもやや外側において、ディスク押圧部材２０１，２０１によってターンテーブル８２方向へ押さえられ、中心穴Ｄａが、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂと一致するように案内され、ディスクＤがターンテーブル８２におけるクランプ位置に移動する。そして、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作して、ディスクＤがターンテーブル８２に確実にクランプされる。
【選択図】図９

Description

本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納可能で、ディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。

下記の特許文献１には、筐体内部に複数枚のディスクが収納されるディスク収納型ディスク装置が開示されている。

このディスク収納型ディスク装置では、ストッカに複数枚のディスクが収納され、収納されているディスクは、規制シャフトを有するディスク位置規制手段により収納位置で規制されている。

ディスクが再生されるときには、規制シャフトが退避位置に移動させられ、ディスクが移送機構により再生位置に移送される。

ディスク再生後に、ディスクをストッカに戻す場合には、ディスクをストッカに向けて移送するとともに、規制シャフトを規制位置に移動させる。すると、ディスクの移動途中で、ストッカ方向に移動するディスクと規制シャフトが当接し、ディスクの移動に伴って、規制シャフトはディスクの表面を摺動し、ディスクの中心孔が規制シャフトに重なった時点で、規制シャフトがディスクの中心孔を通過してディスク位置規制手段の下側シャフト内に挿入される。

規制シャフトがディスクの中心孔に挿入されることにより、ディスクはストッカ内で位置決めがなされると共に、振動等によりディスクがストッカから飛び出ることが防止される。
特開平８−６３８６２号公報

ディスク収納型ディスク装置においては、装置を小型化するために、ディスクのストック位置と再生位置を、ディスクの積層方向において重ねたものがある。このようなディスク収納型ディスク装置では、ディスク駆動手段を下方から選択ディスクに近づけることによって、選択ディスクがディスク駆動手段にクランプされる。このような機構の場合に、選択ディスクがターンテーブルのクランプ位置に案内されておらず、ターンテーブルに乗り上がっており、ターンテーブルの上昇とともに、上方に逃げてしまっている場合にも、ディスク駆動手段が所定距離だけ上昇すると、ターンテーブルのクランプ機構が動作して、クランプ爪が突出してしまう。このため、選択ディスクをクランプすることができなくなる。

前記特許文献１に記載のディスク収納型ディスク装置では、ディスクのストック位置と再生位置とが、ディスクの積層方向において重なっていない。このため、前記特許文献１には、ディスクのストック位置と再生位置とが、ディスクの積層方向において重なっていて、ディスクをディスク駆動手段にクランプする際に、ディスク位置規制手段が、ディスクをディスク駆動手段方向に押さえるディスク押さえ機構として機能する技術は開示されていない。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクを確実にクランプすることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、前記支持体を前記厚み方向へ移動させて選択位置に移動させる支持体選択手段と、ターンテーブルを有する駆動ユニットと、前記支持体が選択位置へ移動した後に前記駆動ユニットを移動させて前記ターンテーブルを選択位置にある選択支持体に支持されているディスクの中心穴に対向させる駆動機構とを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記ターンテーブルには、ディスクの中心穴に入り込む凸部と、前記凸部から突出してディスクをターンテーブル上でクランプするクランプ爪とが設けられ、前記筐体内には、選択支持体以外の支持体に保持されているディスクの中心穴の内部に位置する規制部材が設けられており、前記規制部材には、ディスクを前記ターンテーブルにクランプするときに、前記規制部材の外周側へ突出して、前記選択支持体に保持されているディスクを前記ターンテーブルと逆側から支えるディスク押圧部材が設けられていることを特徴とする。

本発明では、ディスク押圧部材によって、選択支持体に保持されているディスクがターンテーブルと逆側から支持された状態で、ディスクの中心穴にターンテーブルの凸部が挿入される。このため、支持体の強度が不足している場合や、または外部から振動が作用したとしても、ディスクがターンテーブルの凸部に乗り上がるなどの現象が生じにくくなり、ターンテーブルの凸部がディスクの中心穴内に入り込みやすくなる。よって、ターンテーブルに設けられたクランプ機構が動作したときに、ディスクの中心穴がクランプ爪で確実にクランプされる。

本発明は、例えば、前記ディスク押圧部材は、前記規制部材から前記規制部材の外周方向へ突出した突出位置と、前記規制部材の内側に退行する退避位置との間を移動可能であり、
前記突出位置に移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴よりも外側でディスクを押さえ、前記退避位置へ移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴の内側に位置するものである。

ディスク押圧部材が突出位置にあるときには、ディスクは、その中心穴よりも外側の部分がディスク押圧部材によって支持されるため、ターンテーブルの凸部がディスクの中心穴に入り込むときに、ディスクをターンテーブルと逆の側から確実に支持できる。また、ディスク押圧部材が退行したときには、ディスク押圧部材がディスクの中心穴の内部に位置しているので、ディスクがその厚み方向へ移動して選択動作が行われるときに、ディスク押圧部材がディスクに当たることもない。

本発明では、前記駆動ユニットが、前記選択支持体に保持されているディスクの中心穴に対向する位置へ移動するときの動力で、前記ディスク押圧部材が前記突出位置へ移動させられるものとすることができる。

あるいは、本発明は、前記支持体には、ディスクの外周部分を保持する保持爪が設けられ、筐体には、この保持爪を、ディスクを保持する保持位置とディスクの保持を開放する解除位置とへ動作させる保持爪解除機構が設けられており、前記ディスク押圧部材は、前記保持爪解除機構の駆動力により、前記突出位置へ移動させられるものとすることができる。

また、本発明は、筐体の天井面には軸部材が設けられ、前記軸部材の端部に前記ディスク押圧部材が回動自在に設けられ、前記規制部材は前記軸部材に回動自在に嵌挿されており、
前記規制部材には、前記ディスク押圧部材を前記突出位置に突出させるカム溝が形成されており、前記規制部材の回転力により、前記ディスク押圧部材が前記突出位置に移動させられるものである。

本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体に支持されているディスクの中心穴をターンテーブルで確実にクランプすることができる。

図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２と図３はディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図、図４は上部筐体に設けられた保持切換機構を示すものであり、上部筐体を上下方向（Ｘ１方向とＸ２方向）を反転させた向きで示す斜視図、図５（Ａ）（Ｂ）は上部筐体に設けられた上部規制部材およびディスク押さえ機構の構造を示す図で、（Ａ）は上部規制部材を取り外した斜視図、（Ｂ）は上部規制部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。図６はディスク押圧部材を示す斜視図、図７は上部規制部材を示す斜視図、図８（Ａ）（Ｂ）は、上部規制部材に設けられたディスク押圧部材の退行動作と突出動作を説明する底面図、図９（Ａ）（Ｂ）は、ディスクのクランプ動作を示す動作別の側面図である。

図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２方向が上下方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。図１に示すように、前面７には、ディスクＤを筐体２内に挿入するための、スリット状の挿入口２３が形成されている。

図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー７１，７２，７３によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸７７と図示Ｙ１方向へ突出する規制軸７８，７８が設けられている。

下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７７は制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７８，７８が、Ｙ１側のロック部材に形成された前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。

第１の切換え機構１２では、ラック部材３２の移動力が回動アーム４４を介してロック切換えスライダ４２に与えられる。このロック切換えスライダ４２によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。

ロック部材５４に形成された制御穴５６では、Ｘ１側に下降規制部５６ａが、それよりもＸ２側に受け渡し規制部５６ｂが形成され、下降規制部５６ａと受け渡し規制部５６ｂで、規制軸７７が規制される。制御穴５６では、受け渡し規制部５６ｂよりもさらにＸ２側に、規制軸７７よりも十分に広い開口面積の駆動逃げ部５６ｃが形成されており、規制軸７７がこの駆動逃げ部５６ｃ内に位置するときに、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。下降規制部、受け渡し規制部および駆動逃げ部は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の制御穴にも同様に設けられている。

ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、およびターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。

ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８４が設けられ、駆動ユニット１４は支持軸８４によって水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が、筐体２の右側面８のすぐ内側の設置された退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２と図３に一点鎖線で示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスク（選択ディスクＤ１）と上下方向に重なる待機位置に設定される。このとき、ターンテーブル８２が、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａに対向する。

駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって退避位置から待機位置へ回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２では、ラック部材３２がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動できるように設けられており、このラック部材３２が、下部筐体３の底面６に回転自在に設けられたピニオン歯車４５と噛み合っている。下部筐体３内には、図１においてブロック図で示す切換えモータＭが設けられており、この切換えモータＭの駆動力によってピニオン歯車４５が回転駆動され、その動力がラック部材３２に伝達されて、ラック部材３２が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動させられる。

第１の切換え機構１２には、ラック部材３２と共に移動する切換えスライダ３８が設けられ、この切換えスライダ３８に駆動ピン４１が固定されている。図１に示すように、ラック部材３２が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３８が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が、図３において破線で示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３８が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す待機位置へ移動する。

駆動ユニット１４にはユニットベースが設けられ、このユニットベースが支持軸８４によって回動自在に支持されている。図９に示すように、ユニットベースの先部にはスピンドルモータＭｓが固定されており、このスピンドルモータＭｓの出力軸に合成樹脂製のターンテーブル８２が固定されている。

図１および図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、ターンテーブル８２には、ディスクＤの下面が設置される設置面８２ｃとディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂとが一体に形成されている。中心凸部８２ｂの先部にはテーパ面が形成されており、テーパ面が円錐面の一部となっている。

ターンテーブル８２内には、ディスクＤの中心穴Ｄａをクランプするクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。図９（Ｂ）に示すように、中心凸部８２ｂ内には、中心凸部８２ｂの外周に突出する３つのクランプ爪８６が設けられている。このクランプ爪８６は中心凸部８２ｂの外周の１２０度の角度配置で設けられている。

駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、この伝達機構の一部を構成する回動リンクが、駆動ユニット１４の回動中心である前記支持軸８４に回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す待機位置へ回動して停止する。さらに、ラック部材３２がＹ１方向へ移動すると、ラック部材３２の駆動力でロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動する。このときロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂ、およびＹ１側に設けられた他のロック部材に形成された制御穴の受け渡し規制部によって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて駆動ユニット１４が受け渡し位置に至り、選択位置の支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に中心凸部８２ｂが下から入り込む。

その後、さらにラック部材３２と共に切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、切換えスライダ３８の移動力が、支持軸８４に支持されている前記回動リンクを介して前記伝達機構に伝達される。この伝達機構により、前記クランプ爪が、中心凸部８２ｂの外周から突出しない非クランプ姿勢から、図９（Ｂ）に示すように、中心凸部８２ｂから外周方向へ突出するクランプ姿勢に設定される。

なお、この実施の形態では、第１の切換え機構１２に設けられた切換えスライダ３８の移動力によって、クランプ爪８６が非クランプ姿勢とクランプ姿勢との間で動作させられるが、駆動ユニット１４内に小型モータが設けられ、この小型モータの動力によって、クランプ爪が非クランプ姿勢からクランプ姿勢に向けて動作するものであってもよい。

図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ロック切換えスライダ４２の移動位置を検知する検知手段Ｓが設けられている。図１にブロック図で示すように、検知手段Ｓの検知出力は検知部１２１で検出され、検知部１２１の出力が制御部１２０に与えられる。また、切換えモータＭはモータドライバ１２２で駆動され、モータドライバ１２２は制御部１２０で制御される。

前述のように、駆動ユニット１４が図３に示す待機位置にあるときに、さらに切換えモータＭの動力でラック部材３２がＹ１方向へ移動させられ、回動アーム４４によりロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ移動させられると、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられて、ロック部材５４の制御穴５６により、ユニット支持ベース１３が持ち上げられる。このとき、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａに入り込める位置までユニット支持ベース１３が上昇できたときに、検知手段Ｓの検知出力が切換えられる。検知手段Ｓの検知出力が制御部１２０に与えられると、制御部１２０が、モータドライバ１２２に制御指令を出してクランプ動作に移行する。すなわち、さらに切換えモータＭが駆動され、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動させられて、前記クランプ機構が動作させられる。

中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７には、図２と図３に示すように、移送ローラ１８，１９および挟持部材とが対向して設けられ、この移送ローラ１８，１９と挟持部材とでディスクＤを挟持可能となっている。

移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部は、下部筐体３の底面に設けられた支持軸１３１（図１参照）によって回動自在に支持されている。図１と図２および図３では、移送ユニット１７が前面７の内側の待機位置にある。この待機位置において、前面７に形成された挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤが、移送ローラ１８，１９と挟持部材とで挟持され、移送ローラ１８，１９の回転力によりディスクＤが筐体２内へ移送される。これと同時に、第２の切換え機構１６の動作により、移送ユニット１７が、図１及び図２に示す矢印（ｄ）方向へ回動させられ、移送ローラ１８，１９の回転と、移送ユニット１７の図示（ｄ）方向への回動動作によって、ディスクＤが筐体２内へ搬入される。

上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、ディスク収納領域２０内に、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持体２１は薄い金属板である。

上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。図１、図２および図３に示すように、支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが天井面１１に回動自在に支持されている。図２と図３に示すように、複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。これら軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａは合成樹脂製であり、支持体２１よりもわずかに厚く形成されている。軸受部２６Ａはスクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通され、軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。

図１に示すように、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれには、外周面に螺旋溝２４が形成されており、軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。

図示しない選択モータによって支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置している支持体が、選択位置に移動した選択支持体２１ａとなる。この選択支持体２１ａに支持された選択ディスクＤ１と、その下の螺旋溝２４の密のピッチの部分に位置する支持体２１に支持されたディスクＤとの間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。

ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。

図２および図３に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａに回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図２および図３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。

保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。

それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に挟まれて保持される。

図４は上部筐体５を上下を逆さに向けて示している。上部筐体５の内部には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂを、ディスクを保持する保持位置とディスクの保持を解除する解除位置とへ動作させる保持爪解除機構が設けられている。図４に示すように、さらに図２と図３にも示すように、保持爪解除機構は、左側面９の内側に位置する保持解除部材４０３と、後側面１０の内側に位置する保持解除部材４０４を有している。

図４に示すように、保持解除部材４０３には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴４１１ａ，４１１ａが形成され、この長穴４１１ａ，４１１ａが、左側面９の内側に固定された案内ピン４１２，４１２に挿通され、保持解除部材４０３がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。

保持解除部材４０３には駆動爪４０３ａが形成されている。いずれかの支持体２１が選択位置へ移動すると、図２と図３に示すように、選択位置に移動した選択支持体２１ａに設けられている保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。この状態で、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、駆動爪４０３ａにより保持部材２６がγ１方向へ回動させられて、保持部材２６の保持爪２６ｂがディスクＤの外周縁の外側に移動し、解除位置に至る。

図４に示すように、上部筐体５の後側面１０の内側には、切換え駆動部材５０１が設けられている。切換え駆動部材５０１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０１ａ，５０１ａが形成されている。この長穴５０１ａ，５０１ａが、後側面１０の内側に固定された案内ピン５０２，５０２に摺動自在に挿通され、切換え駆動部材５０１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

上部筐体５の後側面１０のＸ２側端部の内側には、連結歯車５０４が軸５０３によって回転自在に支持されている。切換え駆動部材５０１のＺ１方向に向く縁部には上側ラック部５０１ｂが形成されており、連結歯車５０４は上側ラック部５０１ｂに常に噛み合っている。図１に示すように、下部筐体３の上に上部筐体５が組み合わされたときに、下部筐体３に設けられたロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃと連結歯車５０４が噛み合う。よって、ロック部材５４と切換え駆動部材５０１は連結歯車５０４を介して連結される。ロック部材５４がＸ２方向へ移動すると、切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられる。

上部筐体５の後側面１０の内側では、保持解除部材４０４が切換え駆動部材５０１と平行に移動できるように設けられている。保持解除部材４０４には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴４０４ｃ，４０４ｃが形成され、この長穴４０４ｃ，４０４ｃが、後側面１０に固定された案内ピン４０４ｄ，４０４ｄに摺動自在に挿通され、保持解除部材４０４はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

切換え駆動部材５０１と保持解除部材４０４との間には、反転連結レバー５０６が設けられている。反転連結レバー５０６は、後側面１０に固定された軸５０７に回動自在に支持されている。反転連結レバー５０６のＺ１側の端部は、連結ピン５０９が固定されており、この連結ピン５０９が、保持解除部材４０４に形成された長穴（図示せず）に挿入されている。反転連結レバー５０６のＺ２側の端部には反転制御ピン５０８が固定されており、この反転制御ピン５０８が、切換え駆動部材５０１に形成された制御長穴５０１ｃ内に挿入されている。制御長穴５０１ｃは、Ｘ１側が天井面１１に接近し、Ｘ２側が天井面１１から離れるクランク形状である。

図４に示すように、切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動していると、制御長穴５０１ｃによって反転連結レバー５０６が時計方向へ回動させられ、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動させられる。また、切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動すると、反転連結レバー５０６が反時計方向へ回動させられ、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動させられる。

保持解除部材４０４は金属板で形成されており、そのＸ２側の端部には、駆動爪４０４ｂがＹ１方向へ折り曲げられ、Ｘ１側の端部には、駆動爪４０４ａがＹ１方向へ折り曲げられている。図２と図３に示すように、いずれかの支持体２１が選択位置へ移動すると、選択支持体２１ａに設けられている保持部材２７が駆動爪４０４ｂに対向し、保持部材２８が駆動爪４０４ａに対向する。

保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動させられると、駆動爪４０４ｂ，４０４ａにより、保持部材２７，２８が共に反時計方向（γ３方向）へ回動させられ、保持爪２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に退避して、解除位置に設定される。

図４に示すように、上部筐体５の左側面９の内側に設けられた保持解除部材４０３には、Ｚ２側の縁部からＸ２方向へ向けて一体の折り曲げられた連結片４１１ｃが設けられ、この連結片４１１ｃには連結ピン４１５が固定されている。上部筐体５の後側面１０の内側に設けられた切換え駆動部材５０１には、Ｚ２側の縁部からＹ１方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片５０１ｄが形成され、この連結片５０１ｄには連結ピン５１６が固定されている。

上部筐体５の天井面１１の下面には連結回動板５２０が設けられている。天井面１１には、円柱状の上部規制部材１０２が設けられている。上部規制部材１０２は、選択位置よりも上側に位置する支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置し、選択位置以外に位置する支持体２１からディスクＤが抜け出ることを防止する。連結回動板５２０は、上部規制部材１０２の中心と一致する点を中心としてα方向とβ方向へ回動自在に支持されている。

連結回動板５２０には、上部規制部材１０２の中心から所定半径の位置に描かれる円弧軌跡に沿って形成された円弧長穴５２０ａ，５２０ａ，５２０ａが設けられている。天井面１１の下面には案内ピン５２１，５２１，５２１が固定されており、円弧長穴５２０ａ，５２０ａ，５２０ａは案内ピン５２１，５２１，５２１に案内されて支持されている。

さらに、連結回動板５２０には、上部規制部材１０２の中心から放射状に延びる連結長穴５２０ｂと連結長穴５２０ｃとが形成されている。保持解除部材４０３の連結片４１１ｃに固定された連結ピン４１５が連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入され、切換え駆動部材５０１の連結片５０１ｄに固定された連結ピン５１６が連結長穴５２０ｃに摺動自在に挿入されている。

よって、連結歯車５０４の回転力により、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられると、連結回動板５２０がα方向へ回転し、保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動させられる。切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられると、連結回動板５２０がβ方向へ回転し、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。

図３では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８が保持位置にあり、支持体２１と保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間でディスクＤを挟持できる。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２６がγ１方向へ回動させられて解除位置となる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂ，４０４ａによって、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２７，２８がγ３方向へ回動する。そして、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。

図２および図３に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されたこと、または選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が支持されていることを検知する装填検知部１８０が設けられている。装填検知部１８０には、光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は筐体２内に１つだけ設けられ、選択支持体２１ａと同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。

支持体２１が選択位置に移動すると、その選択支持体２１ａの検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図２に示すように、選択支持体２１ａにディスクＤが保持されていない場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図３に示すように、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されていると、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。

図１に示す制御部１２０では、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択支持体２１ａにディスクＤが保持されていないかを認識できる。

筐体２内には、ディスク収納領域２０内において選択位置以外の位置にあるそれぞれの支持体２１からディスクＤが水平方向へ抜け出ることを防止する中心穴規制機構が設けられている。

図１に示すように、中心穴規制機構は、筐体２の底面６上に固定された下部規制部材１０１と、筐体２の天井面１１に設けられた上部規制部材１０２とを有している。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、それぞれ合成樹脂材料で形成されている。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、それぞれ円筒形であり、互いに同軸上に位置している。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２のそれぞれの直径は、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径寸法よりも小さい。

同軸上に位置する下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は、上下に間隔を開けて配置されている。支持体選択手段２２によって支持体２１が選択位置へ移動させられると、この選択支持体２１ａに保持されている選択ディスクＤ１が、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に位置する。また、図２と図３に示すように、駆動ユニット１４が待機位置へ回動し、駆動ユニット１４に搭載されたターンテーブル８２が、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａに対向しているとき、駆動ユニット１４も下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に位置する。

また、選択支持体２１ａよりも底面６側に位置する他の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に、下部規制部材１０１が位置している。また、選択支持体２１ａよりも天井面１１側に位置する他の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に、上部規制部材１０２が位置している。

選択支持体２１ａ以外の支持体２１では、これに保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に、下部規制部材１０１または上部規制部材１０２が位置しているため、これら支持体２１に支持されているディスクＤは、水平方向への移動が規制され、ディスクＤが、保持位置にある保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂから外れることがない。

図５（Ａ）（Ｂ）ないし図８は、上部筐体５に設けられた上部規制部材１０２を、上下逆さに示している。上部規制部材１０２の中心部には軸部材２０２が設けられている。図５（Ａ）に示すように、軸部材２０２は円柱形状であり、その上側の端部２０２ａは、直径がやや細くなっており、この端部２０２ａが、上部筐体５の天井面１１に固定されている。連結回動板５２０には中心穴５２０ｄが形成され、この中心穴５２０ｄが、軸部材２０２の外周に摺動自在に位置している。

図５（Ａ）に示すように、軸部材２０２の下側に向く端面２０２ｂには、１対のディスク押圧部材２０１，２０１が設けられている。ディスク押圧部材２０１は合成樹脂製であり、図６に示すように、Ｚ２方向に延びる回動軸２０１ａと、Ｚ１方向に延びる摺動凸部２０１ｂ、およびＺ１方向へ向かって斜めに延びる押圧凸部２０１ｃが一体に形成されている。図５（Ａ）に示すように、それぞれのディスク押圧部材２０１，２０１に形成された回動軸２０１ａは、軸部材２０２の下端面２０２ｂに形成された軸穴によって回動自在に支持されている。

図５（Ｂ）に示すように、軸部材２０２には上部規制部材１０２が取り付けられている。上部規制部材１０２は、円筒部１０２ａとこの円筒部１０２ａの上端の外周に形成されたフランジ状の固定部１０２ｂを有している。円筒部１０２ａが、軸部材２０２およびディスク押圧部材２０１，２０１に被せられて、上部規制部材１０２が、軸部材２０２の回りを回動できるようになっている。また、固定部１０２ｂは、連結回動板５２０の下面に密着しており、固定部１０２ｂに形成された取付け穴１０２ｅにより、固定部１０２ｂが連結回動板５２０に固定されている。

上部規制部材１０２の円筒部１０２ａの外周面の直径は、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径よりも小さい。図７に示すように、円筒部１０２ａの下方の端部の外周には、円周方向に延びる一対の窓１０２ｃ，１０２ｃが開口している。また、円筒部１０２ａの下方に向く端面１０２ｆには、一対のカム長穴１０２ｄが貫通して形成されている。図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、カム長穴１０２ｄは、円筒部１０２ａの半径方向に対して斜めに傾斜して直線状に形成されている。

それぞれのディスク押圧部材２０１は、軸部材２０２の端面２０２ｂと、上部規制部材１０２の円筒部１０２ａの端面１０２ｆとの間に挟まれ、ディスク押圧部材２０１と一体の摺動凸部２０１ｂが、それぞれのカム長穴１０２ｄに挿入され、それぞれのディスク押圧部材２０１の押圧凸部２０１ｃは窓１０２ｃの内側に位置している。

図８（Ａ）に示すように、連結回動板５２０がα方向へ回動すると、連結回動板５２０と共に上部規制部材１０２がα方向へ回動して、カム長穴１０２ｄによって、ディスク押圧部材２０１が、回動軸２０１ａを支点として反時計方向へ回動させられる。このとき、ディスク押圧部材２０１の押圧凸部２０１ｃが、上部規制部材１０２の窓１０２ｃの内部に移動し、その先端が、円筒部１０２ａの外周面よりも外側に突出しない。図８（Ｂ）に示すように、連結回動板５２０がβ方向へ回動すると、上部規制部材１０２がβ方向へ回動する。そして、カム長穴１０２ｄにより、ディスク押圧部材２０１が時計方向へ回動させられる。その結果、押圧凸部２０１ｃが円筒部１０２ａの外周面からさらに外側へ突出する。

図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、それぞれのディスク押圧部材２０１に形成された押圧凸部２０１ｃの先端は、上部規制部材１０２の下側の端面１０２ｆよりもさらにＺ１側へ突出している。

次に、ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（支持体選択動作）
支持体２１を選択位置へ移動させるための選択動作では、図１に示すように、第１の切換え機構１２のラック部材３２が、ピニオン歯車４５によってＹ２方向へ移動させられ、ラック部材３２によって、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられている。よって、切換えスライダ３８に設けられた駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が反時計方向へ回動させられ、駆動ユニット１４は、図３において破線で示すように、筐体２の右側面８に平行で且つディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない退避位置に設定される。また、図１に示す第２の切換え機構１６によって、移送ユニット１７が、筐体２の前面７の内側に平行に位置し、ディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない待機位置に設定される。

このとき、ロック切換えスライダ４２が（ｂ）方向の終端に移動しており、ロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。また、ロック部材５４が噛み合っている連結歯車５０４を介して、切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられている。切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動していると、図４に示す連結回動板５２０がα方向に回動させられている。図８（Ａ）に示すように、連結回動板５２０に固定されている上部規制部材１０２もα方向に回動しており、ディスク押圧部材２０１，２０１は、上部規制部材１０２の円筒部１０２ａよりも中心側に後退している。

外部に設けられた操作部により、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、制御部１２０からの指令動作により、支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転させられ、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して、支持体２１の選択動作が行われる。選択支持体２１ａが下部規制部材１０１の上端よりも上方で且つ上部規制部材１０２の下端よりも下方の選択位置に移動すると、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが停止する。

この支持体選択動作では、それぞれの支持体２１に支持されているディスクＤの中心穴Ｄａが、下部規制部材１０１の外周部または上部規制部材１０２の外周部を上下に移動する。そのため、Ｚ１−Ｚ２方向へ移動している途中のディスクＤが、支持体２１から抜け出ることを防止できる。

また、図８（Ａ）に示すように、ディスク押圧部材２０１，２０１は、上部規制部材１０２の円筒部１０２ａの外周よりも内側に後退しているため、支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動する際に、支持体２１に支持されているディスクＤの中心穴Ｄａが、ディスク押圧部材２０１の押圧凸部２０１ｃに当たることがなく、支持体の選択動作が誤動作なく行なわれる。

（駆動ユニットの待機位置への移動）
支持体２１が選択位置に移動して、支持体選択手段２２が停止すると、制御部１２０から指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータが始動して第１の切換え機構１２が動作する。このとき、図１に示すラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置から（ａ）方向へ回動し、駆動ユニット１４が図２に示す位置および図３において鎖線で示す待機位置へ至る。

このとき、図１に示すロック部材５４はＸ２方向へ移動したままであり、ロック部材５４に形成された制御穴５６の下降規制部５６ａで規制軸７７が拘束され、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の下降規制部により規制軸７８，７８が規制されている。そして、ユニット支持ベース１３は、ダンパー７１，７２，７３が押しつぶされるようにして下降させられている。よって、ユニット支持ベース１３上で（ａ）方向へ回動する駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２は、選択位置にある支持体２１の下面よりも下側へ離れた位置を移動する。

図２と図３に示す待機位置に至った駆動ユニット１４は、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に入り込んでいる。

（ディスク検出動作）
前記選択動作によっていずれかの支持体２１が選択位置に移動して停止したときに、選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が保持されていると、図３に示すように、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２８が選択ディスクＤ１に押されてγ３方向へ回動させられているため、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出ている。よって、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力はＯＮである。この検知出力が制御部１２０に与えられることにより、いずれかの支持体２１が選択位置に至ったときに、この選択支持体２１ａに選択ディスクＤ１が保持されていることを認識できる。

一方、ディスクＤを支持していない空の支持体２１が選択位置に停止しているときに、挿入口２３からディスクＤを挿入することができる。このディスク挿入モードでは、図２に示すように、駆動ユニット１４が待機位置にあり、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、挿入口２３の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１８，１９がディスク搬入方向へ自転し、ディスクＤが筐体内に送り込まれる。図２に示すように、移送ローラ１８，１９でディスクＤが、筐体２内にある程度まで移送されると、図１に示す中間筐体４内の第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として反時計方向（（ｄ）方向）へ回動し、この回動動作と、移送ローラ１８，１９の自転とで、ディスクＤが、選択支持体２１ａの下面に供給される。

図３に示すように、選択支持体２１ａの下面に供給されたディスクＤは、この下面と、３個の保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に挟まれ、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力が作用している保持部材２６と保持部材２７とで、ディスクＤが保持される。

選択支持体２１ａの下面にディスクＤが装填されると、図３に示すように、選択支持体２１ａに設けられた保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。この検知出力は制御部１２０に与えられて、制御部１２０では、選択支持体２１ａにディスクＤが装填されたことを認識できる。

（駆動ユニット１４の上昇動作）
図２に示すように、選択支持体２１ａの選択動作を完了し、駆動ユニット１４が待機位置へ回動して停止した後に、さらに図１に示す第１の切換え機構１２を動作させることで、駆動ユニット１４が上昇させられる。

駆動ユニット１４の上昇動作では、図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動して、ロック切換えスライダ４２がＹ１方向（（ｂ）方向と逆の方向）へ移動させられ、このロック切換えスライダ４２によってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。同様に、Ｙ１側に設けられた他のロック部材もロック切換えスライダ４２により動作させられる。このとき、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによって規制軸７７がＺ２方向へ持ち上げられ、同様に、Ｙ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって規制軸７８，７８が持ち上げられる。そして、ユニット支持ベース１３と共に駆動ユニット１４が、ロック部材５４のＸ１方向への移動とともに、待機位置からＺ２方向へ持ち上げられる。

ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、連結歯車５０４を介して図４に示す切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動し、連結回動板５２０がβ方向に回動させられる。上部規制部材１０２は連結回動板５２０に固定されているため、連結回動板５２０がβ方向へ回動すると、図８（Ｂ）に示すように、上部規制部材１０２も、軸部材２０２の周囲をβ方向に回動する。上部規制部材１０２がβ方向に回動すると、上部規制部材１０２に形成されたカム長穴１０２ｄ，１０２ｄによって、軸部材２０２に支持されているディスク押圧部材２０１，２０１が時計方向へ回動し、押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃが、上部規制部材１０２の円筒部１０２ａの外側へ突出する。

すなわち、ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａに対向しているターンテーブル８２がＺ２方向へ上昇し、これに伴ってディスク押圧部材２０１，２０１が、図８（Ａ）に示す収納位置から、図８（Ｂ）に示す突出位置に移動させられる。

このように、駆動ユニット１４を上昇させる動力によって、ディスク押圧部材２０１，２０１が突出位置に移動させられるため、ディスク押圧部材２０１，２０１を突出させるための別個の動力源が不要となり、装置内部の構造を単純にすることができる。また、駆動ユニット１４が上昇するタイミングと、ディスク押圧部材２０１，２０１が突出位置へ移動する動作のタイミングとを高精度に合わせることができる。

なお、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、連結歯車５０４を介して切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動し、連結回転板５２０がβ方向へ回動して、ディスク押圧部材２０１，２０１が突出位置に至る間に、図４に示す反転連結レバー５０６を介して保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動させられる。そして、保持解除部材４０４に形成された駆動爪４０４ｂが、図３に示す位置よりもＸ１方向へ移動させられる。しかし、ディスク押圧部材２０１，２０１が突出位置に至り、さらに駆動ユニット１４がＺ２方向へ持ち上げられる動作においては、ロック部材５４のＸ１方向への移動距離は、その全移動範囲のほぼ半分だけである。よって、この間は、駆動爪４０４ｂが保持部材２７を少しＸ１方向へ押圧する程度である。このため、保持部材２７がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２７ｂとの間に保持されたままである。同様に、保持解除部材４０４に形成された駆動爪４０４ａによって保持部材２８がＸ１方向へ少し押されるが、保持部材２８がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間に保持されたままである。これは、保持解除部材４０２に形成された駆動爪４０３ａと保持部材２６との関係においても同じである。

図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上部規制部材１０２からディスク押圧部材２０１，２０１が突出すると、ディスク押圧部材２０１，２０１の押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃの間隔が、ディスクＤの中心穴Ｄａの直径よりも大きくなる。よって、押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃが、中心穴Ｄａよりも外側において、選択ディスクＤ１の上面に対向する。また、押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃの先部は、上部規制部材１０２の円筒部１０２ａの端面１０２ｆよりも下方へ突出している。

図９（Ａ）に示すように、駆動ユニット１４が上昇し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａ内に入り込む前に、ディスク押圧部材２０１，２０１が突出位置に至り、押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃによって選択ディスクＤ１の上面が支えられる。よって、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂを、選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａ内に確実に入り込ませることができる。例えば、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａと平面的に少しずれている状態で駆動ユニット１４が上昇し、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂに少し乗り上がることがある。このような場合でも、選択ディスクＤ１が少し持ち上げられたときに、選択ディスクＤ１の上面が押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃで支えられるため、さらに駆動ユニット１４が上昇する力で、中心凸部８２ｂを中心穴Ｄａの内に入り込ませやすくなる。

また、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂと中心穴Ｄａとが大きく位置ずれしていると、ターンテーブル８２が上昇したときに中心凸部８２ｂが中心穴Ｄａの内部に入り込めないことがある。この場合には、選択ディスクＤ１が押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃで支えられているために、ターンテーブル８２の上昇動作が途中で規制される。そのために、図１に示すロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ十分に移動できなくなり、検知手段Ｓが動作できなくなる。この場合に、制御部１２０は駆動ユニット１４の上昇動作が完了していないと判断し、例えば、ロック部材５４をＸ２方向へ戻してからＸ１方向へ移動させるなどのリトライ動作を行なうことができるようになる。

このように、中心凸部８２ｂが中心穴Ｄａに入ることができないまま、選択支持体２１ａと選択ディスクＤ１が上向きに変形して、そのまま駆動ユニット１４の上昇動作が完了したと誤検知されることを防止できる。もし、この誤検知が発生すると、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが選択ディスクＤ１の中心穴Ｄａの内部に入っていないにも関わらず、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂからクランプ爪８６が突出してしまうという誤動作が生じる。しかし、この実施の形態では、ディスク押圧部材２０１，２０１により選択ディスクＤ１が上から支えられるため、上記の誤検出および誤動作の発生を防止できる。

（ディスククランプ動作）
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができ、ロック切換えスライダがＹ１方向へ所定距離だけ移動できたことが、検知手段Ｓで検出され、これが制御部１２０で認識されると、ディスククランプ動作に移行する。

ディスククランプ動作では、図１に示す切換えモータＭの動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動する。ただし、このときは、回動アーム４４は動作せず、ロック切換えスライダ４２は動くことなく停止したままであり、切換えスライダ３８のみがＹ１方向へ移動させられる。このとき、切換えスライダ３８に設けられた駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた別の駆動スライダがＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、図９（Ｂ）に示すように、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪８６が突出して、ディスクの中心穴Ｄａの周縁部がクランプ爪８６で挟持され、ディスクの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。

（ディスク駆動動作）
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、第１の切換え機構１２の切換えモータＭが始動して、ロック部材５４がＸ１方向へ移動する。このときは、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動することなく、回動アーム４４が動作してロック切換えスライダ４２がさらにＹ１方向へ移動させられる。よって、ロック部材５４がさらにＸ１方向へ移動させられる。

ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、連結歯車５０４を介して図３に示す切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられる。よって、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動させられて、この保持解除部材４０４に形成された駆動爪４０４ａと４０４ｂによって保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。さらに切換え駆動部材５０１の移動力が連結回動板５２０を介して保持解除部材４０３に伝達され、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動する。このとき保持解除部材４０３に形成された駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。よって、保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ外れて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。

なお、この間に、連結回動板５２０がβ方向へ回動し、図８（Ｂ）に示す上部規制部材１０２も一緒に回動するが、ディスク押圧部材２０１，２０１は、図８（Ｂ）に示す突出位置の姿勢を維持している。

また、ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、同様に、規制軸７８，７８が、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の駆動逃げ部内に位置する。よって、それまでロック部材５４の制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂで持ち上げられていたユニット支持ベース１３が自由状態となり、ユニット支持ベース１３が下降した姿勢でダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。

そして図９（Ｂ）に示すように、ターンテーブル８２にクランプされた選択ディスクＤ１は、選択支持体２１ａの下側の端面１０２ｆおよび、ディスク押圧部材２０１の押圧凸部２０１ｃ，２０１ｃから下方へやや離れる。この位置（駆動位置）で、ターンテーブル８２と共にディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３で情報の再生や記録動作が行われる。

（駆動完了後のディスクを収納する動作）
駆動ユニット１４でディスクＤの駆動を完了した後は、第１の切換え機構１２が動作して、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、回動アーム４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向（図示（ｂ）方向）へ移動させられる。

ロック部材５４がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられると、その時点で切換えモータＭが停止する。よって、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに保持されて、またＹ１側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で規制軸７８，７８が保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられて、ターンテーブル８２にクランプされている選択ディスクＤ１が、選択位置にある選択支持体２１ａの下面に押し付けられる。

これとほぼ同時に、図３に示す保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２６，２７，２８の拘束が解除され、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力により、保持部材２６，２７でディスクＤが保持される。さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪８２ａがターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行して、ディスクＤのクランプが解除される。

次に、第１の切換え機構１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ動作させられる。そして、規制軸７７がロック部材５４の下降規制部５６ａで下降させられて保持され、他のロック部材の下降規制部で規制軸７８，７８が下降させられて保持される。よって、駆動ユニット１４は支持体２１に保持されたディスクＤの下面から下方へ離れた待機位置となる。

そして、この間の連結回動板５２０のα方向への回動動作に伴い、上部規制部材１０２がα方向へ回動させられ、図８（Ａ）に示すように、ディスク押圧部材２０１，２０１が、上部規制部材１０２の円筒部１０２ａの外周面よりも内側へ後退させられる。

本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 ディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図、 ディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図、 上部筐体に設けられた保持切換機構を示すものであり、上部筐体を上下逆向きに示した斜視図、 （Ａ）（Ｂ）は上部規制部材とディスク押さえ機構の構造を、上下の向きを逆にして動作別に示す部分斜視図、 ディスク押圧部材を上下を逆に向けて示す斜視図、 上部規制部材を上下を逆に向けて示す斜視図、 （Ａ）（Ｂ）は、上部規制部材に設けられたディスク押圧部材の退行動作と突出動作を説明する底面図、 （Ａ）（Ｂ）は、ディスクのクランプ動作を動作別に示す側面図

符号の説明

１ ディスク収納型ディスク装置
１４ 駆動ユニット
２１ａ 選択支持体
５４ ロック部材
８２ ターンテーブル
８２ｂ 中心凸部
８６ クランプ爪
１０２ 上部規制部材
１０２ｄ カム長穴
２０１ ディスク押圧部材
２０１ｃ 押圧凸部
５０４ 連結歯車
５２０ 連結回動板

Claims (5)

1. 筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、前記支持体を前記厚み方向へ移動させて選択位置に移動させる支持体選択手段と、ターンテーブルを有する駆動ユニットと、前記支持体が選択位置へ移動した後に前記駆動ユニットを移動させて前記ターンテーブルを選択位置にある選択支持体に支持されているディスクの中心穴に対向させる駆動機構とを有するディスク収納型ディスク装置において、
   前記ターンテーブルには、ディスクの中心穴に入り込む凸部と、前記凸部から突出してディスクをターンテーブル上でクランプするクランプ爪とが設けられ、前記筐体内には、選択支持体以外の支持体に保持されているディスクの中心穴の内部に位置する規制部材が設けられており、前記規制部材には、ディスクを前記ターンテーブルにクランプするときに、前記規制部材の外周側へ突出して、前記選択支持体に保持されているディスクを前記ターンテーブルと逆側から支えるディスク押圧部材が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
2. 前記ディスク押圧部材は、前記規制部材から前記規制部材の外周方向へ突出した突出位置と、前記規制部材の内側に退行する退避位置との間を移動可能であり、
   前記突出位置に移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴よりも外側でディスクを押さえ、前記退避位置へ移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴の内側に位置する請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
3. 前記駆動ユニットが、前記選択支持体に保持されているディスクの中心穴に対向する位置へ移動するときの動力で、前記ディスク押圧部材が前記突出位置へ移動させられる請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
4. 前記支持体には、ディスクの外周部分を保持する保持爪が設けられ、筐体には、この保持爪を、ディスクを保持する保持位置とディスクの保持を開放する解除位置とへ動作させる保持爪解除機構が設けられており、前記ディスク押圧部材は、前記保持爪解除機構の駆動力により、前記突出位置へ移動させられる請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
5. 筐体の天井面には軸部材が設けられ、前記軸部材の端部に前記ディスク押圧部材が回動自在に設けられ、前記規制部材は前記軸部材に回動自在に嵌挿されており、
   前記規制部材には、前記ディスク押圧部材を前記突出位置に突出させるカム溝が形成されており、前記規制部材の回転力により、前記ディスク押圧部材が前記突出位置に移動させられる請求項２ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。

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