JP4884293B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転駆動部と光ヘッドを搭載した駆動ユニットが、ディスクを駆動する駆動位置と退避位置との間で移動するディスク装置に係り、特に、光ヘッドの対物レンズや回転駆動部の回転テーブルを清掃する清掃部材が設けられたディスク装置に関する。

光ディスクに記録されたデータを再生し、または光ディスクにデータを記録するディスク装置では、ディスクの中心穴をクランプしてディスクを回転させる回転駆動部と、レーザ光を光ディスクの記録面に照射して記録面からの反射光を検知する光ヘッドとが設けられている。

ディスク装置の機器内に存在する多くの埃やゴミが、光ヘッドに設けられた対物レンズに溜まると、光ヘッドから光ディスクの記録面に与えられるレーザ光や、光ディスクの記録面から光ヘッド内に戻る戻り光が埃やゴミで遮断され、光ディスクの記録面に記録されたデータを読み取るときのエラーレートが高くなるなどの問題が生じる。また、埃やゴミが、回転駆動部に設けられた回転テーブルの上に溜まると、回転テーブル上に光ディスクの面を確実に設置できなくなり、回転駆動部でのディスクのクランプ不良の原因になりやすい。

以下の以下の特許文献１には、光ヘッドに設けられた対物レンズをクリーニングするディスク装置が開示されている。

このディスク装置には、複数のディスクが収納されるディスク収納部と、ディスク収納部の下側に配置された記録再生装置が設けられている。ディスク収納部に収納されている複数のディスクのいずれかが移送メカニズムで選択されて、選択されたディスクが記録再生装置に装填されると、記録再生装置内でディスクが回転駆動され、ディスクに記録されたデータの読み取りやディスクへのデータの記録が行われる。

ディスク収納部にはクリーニング専用のクリーニングカートリッジが収納され、移送メカニズムで、ディスク収納部からクリーニングカートリッジが引き出されて記録再生装置に装填される。クリーニングカートリッジには、クリーニングディスクとクリーニングブラシとが設けられ、記録再生装置内でクリーニングディスクが回転させられ、クリーニングブラシで光ヘッドの対物レンズの清掃が行われる。

以下の特許文献２には、光ヘッドに設けられた対物レンズを清掃できるディスク装置が開示されている。

このディスク装置は、回転駆動されているディスクの記録面の外周縁よりもさらに外側へ、光ヘッドを移動させるスレッド機構が設けられている。また、筐体内には、回転中のディスクの外側に位置するクリーニング部材が設けられており、光ヘッドがディスクの外周縁よりも外側へ送り出されると、クリーニング部材で、光ヘッドの対物レンズが清掃される。
特開平５−５４５１３号公報 特開２００４−３４８９３１号公報

前記特許文献１に記載のディスク装置では、記録再生装置を清掃しようとする度に、移送メカニズムで、クリーニングカートリッジをディスク収納部から引き出して記録再生装置に装填し、さらに記録再生装置内でクリーニングディスクを回転させることが必要であり、記録再生装置を清掃する際に特別の時間が必要になる。

また、特許文献２に記載のディスク装置では、光ヘッドを、回転テーブルに保持されるディスクの外周縁よりもさらに外側へ移動させることが必要である。そのため、スレッド機構の全長が長くなって、ディスク装置の小型化を阻害する。また、ディスクを回転テーブルで保持し、ディスクを回転させて再生動作や記録動作を行う際に、スレッド機構の長さよりも短い移動範囲内で光ヘッドを往復移動させることが必要であり、光ヘッドの移動制御も複雑である。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、光ヘッドに設けられた対物レンズや、ディスクの中心穴を保持する回転テーブルを、効率よく短時間で清掃でき、また機器の小型化にも適したディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、筐体内に、複数のディスクがその厚み方向に重ねられて収納されるディスク収納領域と、前記ディスク収納領域内のディスクのいずれかを選択する選択手段と、選択されたディスクを保持して回転させる回転駆動部および回転するディスクに対向する光ヘッドを搭載した駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを、前記ディスク収納領域内のディスクの外周縁から外れる退避位置と、前記ディスク収納領域内のディスクと重なる位置でディスクを回転させる駆動位置との間で移動させる切換え機構と、が設けられており、
前記駆動ユニットに、前記光ヘッドを、前記回転駆動部に保持されたディスクの内周部に対向する初期位置から外周部に対向する位置までの移動範囲内で、ディスクの記録面に沿って移動させるスレッド機構が設けられ、前記光ヘッドには、回転するディスクの記録面に検知光を与える対物レンズが設けられ、筐体内には前記対物レンズを清掃する清掃部材が設けられており、
前記光ヘッドが前記移動範囲内で前記初期位置よりも外周側の清掃位置で停止しているときは、前記駆動ユニットが前記退避位置へ向けて移動するときと前記駆動位置へ向けて移動するときの少なくとも一方において、前記駆動ユニットと共に移動する前記対物レンズが、前記駆動ユニットの移動力で前記清掃部材に摺動させられ、前記光ヘッドが前記初期位置に停止しているときは、前記駆動ユニットが前記退避位置へ向けて移動するときと前記駆動位置へ向けて移動するときのいずれにおいても、前記対物レンズが前記清掃部材に当たらないことを特徴とするものである。

本発明のディスク装置では、回転駆動部と光ヘッドを有する駆動ユニットが、駆動位置へ移動する際の移動力、または駆動ユニットが退避位置へ移動する際の移動力により、光ヘッドの対物レンズが清掃部材と摺動して対物レンズが清掃される。したがって、清掃部材を特別に動かさなくても対物レンズを清掃できる。しかも、駆動ユニットが駆動位置や退避位置へ移動する通常の制御動作内で対物レンズが清掃されるため、対物レンズを清掃するための特別な時間を設けることが不要である。

例えば、前記清掃位置は、前記光ヘッドの移動範囲内においてディスクの最も外周側である。

上記のように、光ヘッドをその移動範囲のうちの特別な位置である清掃位置へ移動させて停止させた状態で、駆動ユニットを退避位置へ移動させ、または駆動位置へ移動させることにより、対物レンズの清掃を必要なときにのみ行うことができる。すなわち、対物レンズが常に清掃部材と摺動することがなく、対物レンズを傷つける確率を低下させることができる。

例えば、前記駆動ユニットが前記退避位置から前記駆動位置へ移動する移動回数が所定の回数になると、前記光ヘッドが前記清掃位置へ移動させられる。あるいは、前記光ヘッドでディスクの記録面に記録されたデータを読み取り、読み取ったデータのエラーレートが所定値以上となったときに、前記光ヘッドが前記清掃位置へ移動させられる。

さらに、本発明は、温度が所定の範囲内のときにのみ前記光ヘッドが清掃位置へ移動させられることが好ましい。

例えば、使用環境温度が異常に高いときや異常に低いときに、対物レンズが清掃部材と摺動することを避けることができ、高温時や低温時に対物レンズを傷つけることを防止できる。

本発明のディスク装置では、光ヘッドに設けられた対物レンズを、特別な清掃時間を設けなくても、確実に清掃することができる。

図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２はディスク装置の透視平面図である。図３は、回転テーブルとクランプ部材の動作を示す拡大側面図である。図４はディスク装置の動作を示す平面図である。

図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入／排出される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。

図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。

下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられている。ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する一対の規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。

下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、ロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。

第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。ロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。

ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。図１に示すように、駆動ユニット１４には長方形状の駆動ベース８１が設けられている。駆動ベース８１の上には、図３に示すスピンドルモータ８５が設置されており、スピンドルモータ８５の回転軸に、回転駆動部である回転テーブル８２が固定されている。回転テーブル８２は合成樹脂材料で形成されており、ディスクＤの下面が当接する支持面８２ｂと、支持面８２ｂからＺ２方向へ突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入る凸部８２ａとが一体に形成されている。支持面８２ｂの表面には、シリコーンゴムなどのような、ディスクＤとの間で摩擦力を増強する摩擦シートが貼着されている。

図３に示すように、回転テーブル８２の凸部８２ａには、その外周の三箇所に切欠き部８２ｃが形成されている。凸部８２ａの内部には、３個のクランプ部材８３が設けられており、それぞれのクランプ部材８３は、図３に示すように、それぞれの切欠き部８２ｃを通してディスクＤの半径方向へ突出してクランプ姿勢となるようにばねで付勢されている。凸部８２ａ内にはクランプ機構が設けられており、このクランプ機構により、それぞれのクランプ部材８３が凸部８２ａの内部に退行させられると、各クランプ部材８３がクランプ解除姿勢となる。図１に示す第１の切換え機構１２の動力が、駆動ベース８１に設けられた伝達機構を介して、前記クランプ機構に伝達されて、クランプ部材８３がクランプ姿勢からクランプ解除姿勢へ引き込まれる。

駆動ユニット１４の駆動ベース８１には光ヘッド８６が搭載されている。光ヘッド８６には対物レンズ８６ａが設けられている。対物レンズ８６ａの光軸は、回転テーブル８２に保持されているディスクＤの記録面に対向する。光ヘッド８６内には、検知光であるレーザ光を発する発光素子と、検知光を対物レンズ８６ａの光軸に向ける光学素子と、対物レンズ８６ａから照射され、ディスクＤの記録面で反射されて、対物レンズ８３を経て戻った戻り光を検知する検知素子を有している。また、対物レンズ８６ａから発せられる検知光をディスクＤの記録面に合焦させるフォーカスサーボ機構、および対物レンズ８６ａから発せられる検知光を、ディスクＤの記録面の記録トラックに追従させるトラッキングサーボ機構が設けられている。

駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、光ヘッド８６を、回転テーブル８２に接近する方向から回転テーブル８２から離れる方向へ向けて移動させるスレッド機構が設けられている。スレッド機構は、光ヘッド８６を直線的に移動できるように案内する案内軸と、駆動ベース８１に搭載されたスレッドモータと、スレッドモータで回転させられるスクリュー軸とを有しており、光ヘッド８６はスクリュー軸の回転力で移動させられる。このスレッド機構によって移動させられる光ヘッド８６の移動範囲は、ディスクＤの記録面の半径方向での長さの範囲内である。すなわち、光ヘッド８６が回転テーブル８２に最も近づいたときに、対物レンズ８６ａは、ディスクＤの記録面の最内周部分に対向し、光ヘッド８６が回転テーブル８２から最も離れたときに、対物レンズ８６ａは、ディスクＤの記録面の最外周部分に対向する。

図１に示すように、ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられ、駆動ユニット１４の駆動ベース８１は、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周から離れた退避位置にある。図４では、この退避位置を（ｉｉ）で示している。退避位置（ｉｉ）から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２および図４に示すように、回転テーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０内から選択されたディスクＤを回転駆動可能な駆動位置（ｉ）に設定される。

駆動ユニット１４は、図１に示す第１の切換え機構１２によって、図４に示す退避位置（ｉｉ）から駆動位置（ｉ）へ向けて回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図４に示す退避位置（ｉｉ）へ回動させられて保持される。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて、図４に示す駆動位置（ｉ）へ移動させられる。

図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。

図４に示すように、機構ベース１５のＺ１側に向く下面には、光ヘッド８６の対物レンズ８６ａをクリーニングするレンズ清掃部材１００が設けられている。レンズ清掃部材１００には、Ｚ１側に突出して、対物レンズ８６ａに当接するクリーニングブラシやフェルトなどが設けられている。

レンズ清掃部材１００は、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内のディスクＤと重ならない退避位置（ｉｉ）に回動したときに、光ヘッド８６の対物レンズ８６ａと当接する位置に設けられている。

この種のディスク装置に装填されるディスクＤは、その記録領域の内周部がＴＯＣ領域であるため、再生動作が開始される前の駆動ユニット１４では、光ヘッド８６が図４において実線で示すように、スレッド機構での移動範囲のうちの最も回転テーブル８２に接近した位置にある。この位置が初期位置（ｍ）である。通常は、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）から駆動位置（ｉ）へ回動するとき、および駆動位置（ｉ）から退避位置（ｉｉ）へ回動するときに、光ヘッド８６は初期位置（ｍ）に位置している。

そして、スレッド機構により、光ヘッド８６が初期位置（ｍ）よりも外周側へ移動して清掃位置（ｎ）で停止しているときに、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）へ移動すると、レンズ清掃部材１００が対物レンズ８６ａに当接する。すなわち、光ヘッド８６が初期位置（ｍ）にあるときには、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）へ移動しても、対物レンズ８６ａがヘッド清掃部材１００に当接することはない。また、清掃が必要とされるときにのみ、光ヘッド８６を清掃位置（ｎ）へ移動させて、駆動ユニット１４を退避位置（ｉｉ）に移動させると、対物レンズ８６ａがレンズ清掃部材１００に当接する。

光ヘッド８６が清掃位置（ｎ）にあるときには、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）に向けて（ｃ）方向へ回動するときの移動力と、駆動ユニット１４が駆動位置（ｉ）へ向けて（ａ）方向へ回動するときの移動力によって、対物レンズ８６ａがヘッド清掃部材１００と摺動し、対物レンズ８６ａが清掃される。

このように、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）と駆動位置（ｉ）との間で回動する移動力を利用して、対物レンズ８６ａがレンズ清掃部材１００と摺動するため、レンズ清掃部材１００を動かさなくても、対物レンズ８６ａの汚れを取ることができる。また、駆動ユニット１４を退避位置（ｉｉ）と駆動位置（ｉ）との間で移動させる通常の切換え動作の際に、対物レンズ８６ａが清掃されるために、清掃用の動作時間を特別に設定する必要はない。

また、光ヘッド８６を初期位置（ｍ）から清掃位置（ｎ）へ移動させることにより、必要なときにのみ対物レンズ８６ａを清掃できる。このときの光ヘッド８６の清掃位置（ｎ）は、初期位置（ｍ）よりも外周側であればどの位置であってもよい。ただし、光ヘッド８６をその移動範囲のうちの回転テーブル８２から最も離れた位置に設定すると、スレッド機構によって、光ヘッド８６を単に外周側の最終位置まで移動させるだけで、清掃動作に移行させることができ、光ヘッドを清掃位置に停止させるという位置制御を行うことが不要になる。

図４に示すように、機構ベース１５のＺ１側の面には、回転テーブル８２の支持面８２ｂをクリーニングするテーブル清掃部材２００が設けられている。テーブル清掃部材２００も、Ｚ１方向に向けられたクリーニングブラシやフェルトなどを有している。

テーブル清掃部材２００は、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）にあるときに、回転テーブル８２の支持面８２ｂに当接する部分に設けられている。テーブル清掃部材２００の面積は、回転テーブル８２の支持面８２ｂの面積よりも小さく、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）へ移動したときに、テーブル清掃部材２００は、回転テーブル８２の支持面８２ｂの一部分のみに当たる。また、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）へ向けて（ｃ）方向へ回動するときの移動力と、駆動ユニット１４が駆動位置（ｉ）へ向けて（ａ）方向へ回動するときの移動力により、支持面８２ｂがテーブル清掃部材２００と摺動する。

駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）へ移動する度に、回転テーブル８２の支持面８２ｂとテーブル清掃部材２００との当接位置が変わるため、駆動ユニット１４の駆動位置（ｉ）と退避位置（ｉｉ）との移動を繰り返すことにより、支持面８２ｂのほぼ全面を清掃することができる。また、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）にあって、テーブル清掃部材２００と支持面８２ｂとが当たっている状態で、スピンドルモータ８５を始動して回転テーブル８２を回転させることにより、支持面８２ｂの全面を効果的に清掃することができる。

図１と図２に示すように、中間筐体４には、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。

移送ユニット１７には左右に分かれた１対の移送ローラ１１２，１１３が設けられている。１対の移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、１対の移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、１対の移送ローラ１１２，１１３は、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは１対の移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。

図１に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。図１では、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。

図１に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の駆動部材３７が設けられ、機構ベース１５上に設けられた第２の移送モータＭ２（図示せず）の動力で、駆動部材３７がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動する。機構ベース１５上には回動リンク３８が回動自在に支持されている。駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動すると、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられ、図２に示す移送動作位置へ移動させられて停止する。

図１に示す下部筐体３内には、第１の移送モータＭ１（図示せず）が設けられている。支持軸１７ａには伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されており、第１の移送モータＭ１により伝達歯車１７ｂが回転させられる。この伝達歯車１７ｂの回転力は、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、１対の移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。

図１に示すように、上部筐体５の、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に並べられて設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられている。

上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面１１に回動自在に支持されている。そして、複数の支持体２１のそれぞれは、支持体選択手段２２のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。選択された支持体２１は、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に大きな隙間が形成される。

挿入口２３から挿入されて筐体２内に搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に設置される。図２に示すように、それぞれの支持体２１の下面には３ヶ所に保持爪２５，２６，２７が設けられている。各保持爪２５，２６，２７は、支持体２１に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段２２の回転中心に一致している。それぞれの保持爪２５，２６，２７はばねにより支持体２１の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクＤは、支持体２１の下面と３つの保持爪２５，２６，２７との間に保持される。筐体２内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体２１の各保持爪２５，２６，２７が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体２１に保持されているディスクＤが回転テーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構により各保持爪２５，２６，２７が回動させられ、それぞれの保持爪２５，２６，２７がディスクＤと重ならない位置に退避し、ディスクＤと支持体２１とが分離される。

ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄ１を有している。

次に、本発明のディスク装置１の動作を説明する。
ディスク装置１では、ディスクＤを挿入口２３から挿入する際に、筐体２の前面７の図示Ｙ１側に位置する操作部やリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域２０内に位置している支持体２１のうちのディスクＤを保持していない空の支持体２１を選択する。

支持体２１の選択操作が行われると、図１に示す第１の切換え機構１２によって、駆動ユニット１４が筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置（ｉｉ）に回動させられる。また、第２の切換え機構１６によって、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置に設定される。このように、駆動ユニット１４と移送ユニット１７の双方が、ディスク収納領域２０内のディスクＤと当たらない状態で、支持体選択手段２２の全てのスクリュー軸が同期して回転させられ、支持体２１の選択動作が行われる。そして、選択された支持体２１が、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に移動して停止する。

次に、第1の切換え機構１２が始動し、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、駆動ユニット１４が図４に示す駆動位置（ｉ）に設定される。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、ディスクＤが前記挿入検知部材で検知される。この検知動作に基づいて制御部が制御指令を発し、その制御指令に基づてディスクＤの搬入動作が行われる。

ディスク搬入動作では、まず、移送ユニット１７が、図１に示すように前面７の内側に接近した待機位置に停止した状態で、第１の移送モータＭ１が始動し、１対の移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転する。挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７内の移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟まれ、移送ローラ１１２，１１３の回転力により、図２に示す挿入中心線Ｏａに沿って筐体２の内部に向けて搬入される。ディスクＤがある程度まで搬入されると、第２の移送モータＭ２が始動し、図１に示す第２の切換え機構１６の駆動部材３７がＹ２方向へ駆動され、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられて、移送ユニット１７が、支点軸１７ａを中心として反時計方向（（ｂ）方向）へ回動させられて、図２に示す移送動作位置に設定される。

上記動作では、ディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３の回転力と、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動力の双方の力で、筐体２の内部に送り込まれ、ディスクＤが、選択位置の支持体２１の下面に送り込まれる。ディスクＤは、選択位置の支持体２１の下面に送り込まれ、支持体２１の下面と、保持爪２５，２６，２７との間に挟まれる。

その後、図１に示すユニット支持ベース１３の全体が持ち上げられ、駆動ユニット１４に設けられた回転テーブル８２の凸部８２ａが、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。この状態で、さらに図１に示す第１の切換え機構１２の切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、その移動力が駆動ユニット１４内の伝達機構を介してクランプ機構に伝達され、図３に示すように、クランプ部材８３が放射方向へ突出する。クランプ部材８３が、ディスクＤの中心穴Ｄａを内側から押圧し、ディスクＤの下面が回転テーブル８２の支持面８２ｂに密着した状態で、ディスクＤが回転テーブル８２に保持される。

その後、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転しながら、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置へ移動させられる。そして、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの外周から外れる。

さらに、保持解除機構によって、選択位置にある支持体２１に設けられた保持爪２５，２６，２７が回動し、支持体２１の下面でのディスクＤの保持が解除される。さらに、図１に示すユニット支持ベース１３が、ダンパー１８で支持された弾性支持状態となり、ディスクＤが回転テーブル８２と共に回転駆動され、光ヘッド８５で、情報の読み取り動作、または情報の記録動作が行われる。

次に、ディスク収納領域２０内の他の支持体２１に保持されているディスクＤに対する情報の読み取りや情報の記録を行うときには、回転テーブル８２の回転が停止させられ、図１に示すユニット支持ベース１３が持ち上げられて、回転テーブル８２に保持されているディスクＤが選択位置にある支持体２１の下面に供給され、支持体２１と保持爪２５，２６，２７とで、ディスクＤが保持される。その後、図３に示すクランプ部材８３が回転テーブル８２の内部に退行させられて、クランプ解除姿勢となる。さらに、駆動ユニット１４が図４に示す退避位置（ｉｉ）へ移動させられ、支持体選択手段２２が動作し、他の支持体２１が選択されて選択位置で停止する。

他の支持体２１が選択位置で停止すると、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動して図４に示す駆動位置（ｉ）に至り、ユニット支持ベース１３が上昇して、支持体２１の下面のディスクＤが回転テーブル８２に設置されるとともに、ディスクＤがクランプされる。さらに、保持爪２５，２６，２７によるディスクＤの保持が解除されて、ディスクＤの再生やデータの記録が可能となる。

このように、駆動ユニット１４は、支持体２１の選択動作の度に、図４に示す退避位置（ｉｉ）と駆動位置（ｉ）との間で回動する。

このとき、光ヘッド８６は、図４に示す初期位置（ｍ）にあり、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）に向けて移動しても、光ヘッド８６の対物レンズ８６ａがレンズ清掃部材１００と当たることはない。

そして、制御部から対物レンズ８６ａの清掃を行う指令が出されると、駆動ユニット１４が駆動位置（ｉ）から退避位置（ｉｉ）へ移動する前に、または移動中に、スレッド機構が動作して、光ヘッド８６が清掃位置（ｎ）に移動して停止する。なお、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）に停止しているときに、光ヘッド８６が清掃位置（ｎ）へ移動させられてもよい。

光ヘッド８６が清掃位置（ｎ）にあるときに、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）に向けて（ｃ）方向へ回動すると、または駆動ユニット１４が駆動位置（ｉ）に向けて（ａ）方向へ回動すると、その移動力で、対物レンズ８６ａがレンズ清掃部材１００と摺動して、対物レンズ８６ａが清掃される。

制御部から対物レンズ８６ａの清掃を行う指令が出されるのは、例えば次のような場合である。

（ア）駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）から駆動位置（ｉ）へ移動する回数が所定回数を超えたとき、
（イ）ディスクＤを再生または記録のために回転駆動する時間が所定時間を超えたとき、
（ウ）ディスクＤを回転テーブル８２で回転駆動し、光ヘッド８６で、ディスクＤに記録された情報を読み取り、このときの読み取りのエラーレートが一定の範囲を超えたとき、
（エ）ディスクＤを回転テーブル８２で回転駆動し、光ヘッド８６で再生動作などを行うときに、フォーカスサーボ機構が安定状態（ロック状態）とならないとき、
上記の場合に、駆動ユニット１４が、駆動位置（ｉ）→退避位置（ｉｉ）→駆動位置（ｉ）と一往復する間、光ヘッド８６が清掃位置（ｎ）に設定される。あるいは前記往復動作が所定回数行なわれる間に、往復移動を行うたびに光ヘッド８６が清掃位置（ｎ）に設定されてもよい。

このように、清掃が必要なときにのみ、対物レンズ８６ａがレンズ清掃部材１００と摺動するため、対物レンズ８６ａが必要以上に摺動して対物レンズ８６ａが傷付くことを防止できる。

なお、筐体２の内部に温度センサが設けられ、この温度センサによる測定温度が、例えば１００℃などの所定値以上である場合、あるいは０℃などの所定値以下のときには、制御部では、前記（ア）ないし（エ）の条件が認められたとしても、レンズ清掃指令が出されないことが好ましい。これにより、高温や低温の環境下で、対物レンズ８６ａがレンズ清掃部材１００と摺動して対物レンズ８６ａが傷つけられることを防止できる。

また、駆動ユニット１４が（ｃ）方向へ回動して退避位置（ｉｉ）に至るときの移動力、および駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動して駆動位置（ｉ）に至るときの移動力により、回転テーブル８２の支持面８２ｂの一部がテーブル清掃部材２００を摺接し、支持面８２ｂの一部分がテーブル清掃部材２００によってクリーニングされる。駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）に至る度に、回転テーブル８２の支持面８２ｂとテーブル清掃部材２００とが摺動する位置が変化するので、支持面８２ｂ上のゴミや埃が常に除去された状態となり、ディスクＤを支持面８２ｂ上に確実に設置できるようになる。

また、駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）にあるときに、スピンドルモータ８５を始動させ、回転テーブル８２を短時間だけ回転させてもよい。この清掃動作により、回転テーブル８２の支持面８２ｂの全周を清掃することができる。

例えば、回転テーブル８２は次の条件のときに回転させられる。
（オ）駆動ユニット１４が退避位置（ｉｉ）から駆動位置（ｉ）へ移動する回数が所定回数を超えたとき、
（カ）ディスクＤを再生または記録のために回転駆動する時間が所定時間を超えたとき、
（キ）ディスクＤの中心穴Ｄａが、図３に示すクランプ部材８３で確実にクランプできないとき、
前記（キ）において、クランプが確実に行われているか否かの確認は、図３に示すように、クランプ部材８３が突出している状態で、ディスクＤを移送ユニット１７の支持ローラ１１２，１１３と摺動部材とで挟持し、スピンドルモータ８５に通電することで行われる。このときに、回転テーブル８２が回転したら、クランプ動作が不良であると判断する。この場合、回転テーブル８２上のディスクＤを、選択位置にある支持体２１の下面に供給して、支持体２１と保持爪２５，２６，２７とでディスクＤを保持させる。そして、図３に示すクランプ部材８３を回転テーブル８２の内部に退行させてクランプを解除し、駆動ユニット１４を図４に示す退避位置（ｉｉ）へ移動させて、回転テーブル８２を回転させる。この回転により、テーブル清掃部材２００で回転テーブル８２の支持面８２ｂを清掃した後に、再度、駆動ユニット１４を図４に示す駆動位置（ｉ）へ移動させ、選択位置の支持体２１に保持されているディスクＤのクランプを行う。

ただし、上記の回転テーブル８２を回転させて、テーブル清掃部材２００と摺動させる清掃動作は、筐体２内の温度が所定値以上の高温環境や所定値以下の低温環境で行わないことが好ましい。回転テーブル８２の支持面８２ｂにはシリコーンゴムなどの摩擦増強シートが貼着されているので、高温環境下などでこのシートを過剰に摩擦するとシートが破れたり剥がれるなどの問題が生じかねない。

上記実施の形態では、駆動ユニット１４が、駆動位置（ｉ）と退避位置（ｉｉ）との間で回動するが、駆動ユニットが退避位置と駆動位置との間で直線的に移動するものなどであってもよい。

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 ディスク装置の透視平面図、 回転テーブルとクランプ部材を示す拡大側面図、 清掃動作を説明する平面図、

符号の説明

１ ディスク装置
２ 筐体
１４ 駆動ユニット
１７ 移送ユニット
２１ 支持体
２５，２６，２７ 保持爪
８２ 回転テーブル
８２ａ 凸部
８２ｂ 支持面
８３ クランプ部材
８５ スピンドルモータ
８６ 光ヘッド
８６ａ 対物レンズ
１００ レンズ清掃部材
２００ テーブル清掃部材

Claims (5)

1. 筐体内に、複数のディスクがその厚み方向に重ねられて収納されるディスク収納領域と、前記ディスク収納領域内のディスクのいずれかを選択する選択手段と、選択されたディスクを保持して回転させる回転駆動部および回転するディスクに対向する光ヘッドを搭載した駆動ユニットと、
   前記駆動ユニットを、前記ディスク収納領域内のディスクの外周縁から外れる退避位置と、前記ディスク収納領域内のディスクと重なる位置でディスクを回転させる駆動位置との間で移動させる切換え機構と、が設けられており、
   前記駆動ユニットに、前記光ヘッドを、前記回転駆動部に保持されたディスクの内周部に対向する初期位置から外周部に対向する位置までの移動範囲内で、ディスクの記録面に沿って移動させるスレッド機構が設けられ、前記光ヘッドには、回転するディスクの記録面に検知光を与える対物レンズが設けられ、筐体内には前記対物レンズを清掃する清掃部材が設けられており、
   前記光ヘッドが前記移動範囲内で前記初期位置よりも外周側の清掃位置で停止しているときは、前記駆動ユニットが前記退避位置へ向けて移動するときと前記駆動位置へ向けて移動するときの少なくとも一方において、前記駆動ユニットと共に移動する前記対物レンズが、前記駆動ユニットの移動力で前記清掃部材に摺動させられ、前記光ヘッドが前記初期位置に停止しているときは、前記駆動ユニットが前記退避位置へ向けて移動するときと前記駆動位置へ向けて移動するときのいずれにおいても、前記対物レンズが前記清掃部材に当たらないことを特徴とするディスク装置。
2. 前記清掃位置は、前記光ヘッドの移動範囲内においてディスクの最も外周側である請求項１記載のディスク装置。
3. 前記駆動ユニットが前記退避位置から前記駆動位置へ移動する移動回数が所定の回数になると、前記光ヘッドが前記清掃位置へ移動させられる請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記光ヘッドでディスクの記録面に記録されたデータを読み取り、読み取ったデータのエラーレートが所定値以上となったときに、前記光ヘッドが前記清掃位置へ移動させられる請求項１または２記載のディスク装置。
5. 温度が所定の範囲内のときにのみ前記光ヘッドが前記清掃位置へ移動させられる請求項１または２記載のディスク装置。

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