JP5350756B2 - 収納型ディスク装置及びディスク駆動方法 - Google Patents
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Description
図7は、移送ユニット20内の第1の移送ローラ231とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ231は、ユニット枠21内に設けた摺動部材24に対向しており、移送ローラ231と摺動部材24(及び移送ローラ232と摺動部材24)との間でディスクDを挟持する。したがって、移送ローラ231,232の回転によってディスクDを筐体1内に搬入し、移送ローラ231,232を逆回転することで、ディスクDを筐体1内から排出することができる。
2…ディスク挿入口
3…シャッタ
10…駆動ユニット
11…ターンテーブル
16…光ヘッド
20…移送ユニット
21…ユニット枠
22…ローラ軸
231,232…移送ローラ
30…ディスク収納部
31…トレイ
32(32a,32b,32c)…選択軸
33(33a,33b,33c)…溝
34…軸受
40…回転検出部
44,45…光学センサ
46,47,48…保持部材
50…チャッキングのセンサ
60…制御部
61…スピンドルモータ
62…スレッドモータ
63…サーボコントローラ
64…RFアンプ
M1,M2,M3…モータ
100…収納型ディスク装置
Claims (8)
- ディスクを保持するためにディスク面と直交する方向に積層配置した複数のトレイを含むディスク収納部と、
前記複数のトレイを支持する軸を有し、前記トレイを前記ディスク面と直交する方向に移動していずれか1つのトレイを選択位置に案内するエレベータ機構と、
前記トレイに対向して前記軸に回動自在に配置した複数の保持部材を有し、前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、
前記ディスクをディスク挿入口と前記ディスク収納部の保持位置との間で移送する移送ユニットと、
前記選択位置にあるディスクを回転駆動するターンテーブルを有する駆動ユニットと、
前記複数のトレイの中からディスク有りのターゲットトレイの位置を検出するための第1の光学センサと、
前記第1の光学センサの出力を利用して、前記複数のトレイの中からディスク有りのトレイをターゲットトレイとして選択し、希望するディスクの駆動を実行する制御部と、
前記選択されたターゲットトレイでのディスクの有無を検出する第2の光学センサと、
前記チャッキング機構によるディスクの保持状態を前記第2の光学センサの出力を用いて検出し、前記ディスクが保持されている場合は、ディスク有りと判断する第1の手段と、
前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記チャッキング機構により前記ディスクを保持状態にして前記ターンテーブルを回転させ、回転数が所定値以下の場合にはディスク有りと判断する第2の手段と、
前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記駆動ユニットに設けた光ヘッドからの情報をもとにフォーカス調整を行い、フォーカス合わせが実行できたときにはディスク有りと判断する第3の手段と、を具備し、
前記制御部は、前記ディスク有りのターゲットトレイを選択した際に、前記ターゲットトレイにディスクが有るかを前記第1の手段により確認し、前記ターゲットトレイにディスク有りと判断した場合には、前記ディスクの保持状態を解除し前記駆動ユニットによって前記ディスクを回転駆動し、前記ターゲットトレイにディスク無しと判断した場合には、前記第2、第3の手段によるディスクの有無判断を所定回数繰返して実行するものであって、前記ディスクの有無判断を所定回数実行してもディスク無しの判断であった場合には、前記複数のトレイを初期位置に戻して前記ターゲットトレイを再選択してディスクの有無を再度判断し、ディスク無しであればディスク装填の待機状態に移行することを特徴とする収納型ディスク装置。 - 前記制御部によるディスク有無の判断は、前記第2の手段によって前記ターンテーブルの回転数が所定値以上であることを検出した場合は、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項1記載の収納型ディスク装置。
- 前記制御部によるディスク有無の判断は、前記第3の手段によって前記フォーカス合わせが実行できないときは、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項1記載の収納型ディスク装置。
- 前記制御部は、前記複数のトレイでのディスクの有無情報を保管する記憶部を有し、前記ターゲットトレイの再選択結果をもとにディスクの有無情報を更新することを特徴とする請求項1記載の収納型ディスク装置。
- ディスクを保持可能な複数のトレイを支持する軸を有し前記トレイを前記軸に沿ってディスク面と直交する方向に移動していずれか1つのトレイを選択位置に案内するエレベータ機構と、前記トレイに対向して前記軸に回動自在に配置した複数の保持部材を有し前記保持部材と前記トレイとの間で前記ディスクを保持するチャッキング機構と、前記選択位置にあるディスクを回転駆動するターンテーブルを有する駆動ユニットと、を備える収納型ディスク装置のディスク駆動方法であって、
前記チャッキング機構によるディスクの保持状態を検出し、前記ディスクが保持されている場合は、ディスク有りと判断し、
前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記チャッキング機構により前記ディスクを保持状態にして前記ターンテーブルを回転させ、回転数が所定値以下の場合にはディスク有りと判断し、
前記ディスクの保持が検出されない場合は、前記駆動ユニットに設けた光ヘッドからの情報をもとにフォーカス調整を行い、フォーカス合わせが実行できたときにはディスク有りと判断し、
前記複数のトレイの中からディスク有りのターゲットトレイの位置を検出し、
前記複数のトレイの中からディスク有りのトレイをターゲットトレイとして選択し、希望するディスクの駆動を実行する際に、前記チャッキング機構による前記ディスクの保持状態の検出結果をもとに前記ターゲットトレイにディスクが有るかを確認し、前記ターゲットトレイにディスク有りと判断した場合に、前記ディスクの保持状態を解除し、前記ディスクを前記駆動ユニットによって回転駆動し、
前記ターゲットトレイにディスク無しと判断した場合には、前記ターンテーブルの回転数、及び前記フォーカス調整の結果をもとにした前記ディスクの有無判断を所定回数繰返して実行し、前記ディスクの有無判断を所定回数実行してもディスク無しの判断であった場合には、前記複数のトレイを初期位置に戻して前記ターゲットトレイを再選択してディスクの有無を再度判断し、ディスク無しであればディスク装填の待機状態に移行することを特徴とするディスク駆動方法。 - 前記ディスクを前記保持状態にして前記ターンテーブルを回転させたときに、前記ターンテーブルの回転数が所定値以上の場合は、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項5記載のディスク駆動方法。
- 前記フォーカス合わせが実行できないときは、ディスク無しと判断することを特徴とする請求項5記載のディスク駆動方法。
- 前記複数のトレイでのディスクの有無情報を保管する記憶部を有し、
前記ターゲットトレイの再選択結果をもとにディスクの有無情報を更新することを特徴とする請求項5記載のディスク駆動方法。
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