JP5019941B2 - ディスク装置 - Google Patents
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Description
前記挿入口から前記筐体内に挿入されたディスクを、前記移送機構によって、ディスクの中心穴が前記回転テーブル上に至るまで移送する搬入動作と、前記クランプ部材を、ディスクをクランプするクランプ姿勢に切換えるクランプ動作と、そのディスクが前記回転テーブルに確実にクランプされているかを検査する検査動作を行い、前記検査動作でディスクが確実にクランプされていないと判断されたときに、前記移送ローラを駆動してディスクを前記搬入動作よりも遅い速度で往復移動させるリカバリー処理を行ない、さらに前記検査動作に移行する制御部が設けられていることを特徴とするものである。
(ディスク搬入動作)
このディスク装置では、ディスクDを挿入口23から挿入する際に、筐体2の前面7の図示Y1側に位置する操作部やリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域20内に位置している支持体21のうちのディスクDを保持していない空の支持体21を選択する。
装填検知素子SWiからの検知出力が得られると、ディスクDのクランプ動作に移行する。
図6はクランプの確認動作とクランプリカバリー処理のフローチャートである。図6ではステップを「S」で示している。
S7のディスク駆動動作では、まず、移送ローラ112,113をディスク搬入方向へ回転させながら、移送ユニット17を時計方向へ回動させ、移送ユニット17をディスクDに当たらない待機位置に設定する。次に、保持解除機構を動作させて、選択位置の支持体21に設けられた3つの保持部材25,26,27を回動させて、選択位置にある支持体21でのディスクDの保持を解除する。
17 移送ユニット
20 ディスク収納領域
21 支持体
22 支持体選択手段
25,26,27 保持部材
25a,26a,27a 保持爪
82 回転駆動部
86 回転テーブル
86a 支持面
86b 凸部
86d クランプ爪
112,113 移送ローラ
D ディスク
Da 中心穴
Ms スピンドルモータ
Claims (5)
- 挿入口を有する筐体の内部に、ディスクが設置される回転テーブルと、ディスクの中心穴を前記回転テーブルにクランプするクランプ部材と、移送ローラでディスクを挟持して前記回転テーブルに向けて移送する移送機構とが設けられたディスク装置において、
前記挿入口から前記筐体内に挿入されたディスクを、前記移送機構によって、ディスクの中心穴が前記回転テーブル上に至るまで移送する搬入動作と、前記クランプ部材を、ディスクをクランプするクランプ姿勢に切換えるクランプ動作と、そのディスクが前記回転テーブルに確実にクランプされているかを検査する検査動作を行い、前記検査動作でディスクが確実にクランプされていないと判断されたときに、前記移送ローラを駆動してディスクを前記搬入動作よりも遅い速度で往復移動させるリカバリー処理を行ない、さらに前記検査動作に移行する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。 - 前記検査動作では、前記クランプ部材を前記クランプ姿勢に切換えた後に、前記移送ローラでディスクを挟持したまま前記回転テーブルに回転力を与え、前記回転テーブルが回転したら、ディスクが確実にクランプされていないと判断する請求項1記載のディスク装置。
- いずれかの前記検査動作において、ディスクが前記回転テーブルにクランプされていると検知されたときに、前記移送ローラをディスクから離れる位置へ移動させる請求項1または2記載のディスク装置。
- 前記リカバリー処理を行った後の前記検査動作で、ディスクが前記回転テーブルにクランプされていることが検知できないときには、前記クランプ部材によるクランプ動作を解除し、前記移送ローラでディスクを外部に搬出する請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク装置。
- 前記リカバリー処理では、先にディスクを挿入口に向けて搬出する向きに移動させ、次にディスクを搬入する向きに移動させる請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク装置。
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