JP6793919B2 - 水田作業車 - Google Patents

Description

本発明は、乗用田植機などの水田作業車の車輪昇降装置に関する。

リヤアクスルケースの後輪支持部を走行機体本体に対して昇降可能にした水田作業車が知られている。例えば、特許文献１、２には、リヤアクスルケースのファイナルケースを走行機体本体に対して昇降可能にした乗用田植機（乗用管理機）が開示されている。このような水田作業車によれば、リヤアクスルケースの昇降動作に基づいて、走行機体の前後傾斜角や車高を調節できるので、中山間地における傾斜地の走行性や畦等の障害の乗り越えが容易になるという利点がある。

実公昭６３−３７７７３号公報 特開２０１４−１５８４２４号公報

この種の水田作業車は、既存の乗用田植機をベースとし、リヤアクスル用油圧昇降機構などを追加することで実現可能と考えられるが、リヤアクスル用油圧昇降機構には、リヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧アクチュエータ、該リヤアクスル用油圧アクチュエータを動作させるリヤアクスル用油圧バルブ、該リヤアクスル用油圧バルブを操作するリヤアクスル用昇降操作具などが含まれるため、これらの配置スペースを確保する必要があるだけでなく、油圧構成が複雑になり、製造コストの上昇やメンテナンス性の低下が懸念される。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業機を連結し、前記作業機を昇降させる作業機用油圧昇降装置と、車輪を走行機体本体に対して相対上下移動させて走行機体の前後傾斜角度を変更可能とする車輪昇降装置を備えた水田作業車において、前記作業機用油圧昇降装置は、前記作業機を昇降させる作業機用油圧アクチュエータと、前記作業機用油圧アクチュエータを動作させる作業機用油圧バルブと、前記作業機用油圧バルブを操作する作業機用昇降操作具と、を備え、前記車輪昇降装置は、後輪を支持するリヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧昇降装置からなり、前記リヤアクスル用油圧昇降装置は、前記リヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧アクチュエータと、前記リヤアクスル用油圧アクチュエータを動作させるリヤアクスル用油圧バルブと、前記リヤアクスル用油圧バルブを操作するリヤアクスル用昇降操作具と、を備え、前記リヤアクスル用昇降操作具及び前記作業機用昇降操作具は前記走行機体の運転席の左右いずれか一側方に隣接して配置されるとともに、その下方に前記リヤアクスル用油圧バルブ及び前記作業機用油圧バルブが集中配置されたものであり、前記リヤアクスルケース及び前記作業機の昇降姿勢には、作業に適した作業用姿勢が含まれ、前記走行機体は、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制する牽制手段を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の水田作業車であって、前記牽制手段は、前記昇降リンク機構の昇降に連動して、前記リヤアクスル用昇降操作具の操作軌跡に対して進退する牽制部材を備え、該牽制部材による前記リヤアクスル用昇降操作具の操作規制に基づいて、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、運転席の左右いずれか一側方にリヤアクスル用昇降操作具及び作業機用昇降操作具が集中配置されるとともに、その下方にリヤアクスル用油圧バルブ及び作業機用油圧バルブが集中配置されているので、リヤアクスル用油圧昇降装置及び作業機用油圧昇降装置の配置が容易になるだけでなく、集中配置による油圧配管の簡略化により、製造コストの削減やメンテナンス性の向上が図れる。また、運転席の左右いずれか一側方への集中配置により、両手によるリヤアクスル用昇降操作具と作業機用昇降操作具との同時操作が抑制されるので、リヤアクスル用油圧アクチュエータと作業機用油圧アクチュエータとの同時動作に起因する動作不良や故障の発生を防止できる。
さらに、作業機が作業用姿勢（例えば、下降姿勢）のとき、リヤアクスルケースの作業用姿勢（例えば、最上昇姿勢）からの姿勢変更を牽制する牽制手段を備えるので、作業中におけるリヤアクスル用昇降操作具の誤操作で作業精度が低下することを防止できる。
また、請求項３の発明によれば、牽制手段を機械的に構成できるので、信頼性の高い牽制手段が得られる。

本発明の一実施形態に係る乗用田植機の側面図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の平面図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機のリヤアクスルケースを示す要部側面図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の油圧構成を示す油圧回路図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の油圧構成を示す要部側面図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の油圧構成を示す要部背面図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の操作レバー類を示す要部斜視図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の牽制機構を示す要部側面図であり、（Ａ）は牽制状態を示す要部側面図、（Ｂ）は牽制解除状態を示す要部側面図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る乗用田植機の報知・警報制御の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は中山間地仕様の乗用田植機（水田作業車）であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４と、を備える。なお、本実施形態の乗用田植機１は、植付作業機４に代えて播種作業機、施肥作業機、薬剤散布作業機、溝切り作業機などの各種の作業機を連結することにより、様々な作業に兼用可能な乗用管理機として使用できる。

走行機体２は、機体フレーム５（走行機体本体）と、機体前部に搭載されるエンジン６（図４参照）と、エンジン６の動力を無段変速装置７（図４参照）を介して入力するミッションケース８と、前輪９を操舵可能に支持し、且つミッションケース８から伝動される動力で前輪９を駆動させるフロントアクスルケース（図示せず）と、後輪１０を支持し、且つミッションケース８から伝動される動力で後輪１０を駆動させるリヤアクスルケース１１と、を備える。

なお、本実施形態の無段変速装置７は、可変容量油圧ポンプと油圧モータとの組み合わせで油圧的に無段変速を実現する静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）であるが、機械的に無段変速を実現するベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）であってもよい。

図３に示すように、リヤアクスルケース１１は、機体フレーム５に左右方向に沿って取り付けられるセンターケース１１ａと、センターケース１１ａの左右両端部から下後方に延出し、その先端側で後輪１０を支持する左右のファイナルケース１１ｂ（後輪支持部）と、左右のファイナルケース１１ｂを連結する連結部材１１ｃ（図６参照）と、を備える。ミッションケース８から伝動される動力は、センターケース１１ａの左右中間部からセンターケース１１ａ内に入力され、センターケース１１ａ及びファイナルケース１１ｂに内装される伝動機構を介して左右の後輪１０に伝動される。

左右のファイナルケース１１ｂは、センターケース１１ａを中心とする上下回動に基づき、機体フレーム５に対して相対的に昇降可能に構成されている。このような乗用田植機１によれば、リヤアクスルケース１１の一部であるファイナルケース１１ｂの昇降動作（以下、単にリヤアクスルケース１１の昇降動作という。）に基づいて、走行機体２の前後傾斜角や車高を調節できるので、中山間地における傾斜地の走行性や畦等の障害の乗り越えが容易になる。

図４に示すように、走行機体２には、油圧構成として、エンジン６の動力を無段変速する無段変速装置７と、エンジン６の動力で駆動される油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ１２から圧送される作動油で前輪９を操舵させるトルクジェネレータ１３と、トルクジェネレータ１３を介して油圧ポンプ１２から圧送される作動油を分流させる分流弁１４と、分流弁１４で分流される一方の流路に設けられる作業機用油圧昇降装置１５と、分流弁１４で分流される他方の流路に設けられるリヤアクスル用油圧昇降装置１６（車輪昇降装置）と、トルクジェネレータ１３と分流弁１４との間の流路に設けられるリリーフ弁１７と、を備える。

なお、本実施形態の乗用田植機１では、作業機用油圧昇降装置１５とリヤアクスル用油圧昇降装置１６とを個別に動作させることを前提として油圧ポンプ１２の容量が設定されている。換言すると、作業中には走行機体２の前後傾斜を変更しないことを前提に、油圧容量を抑えた構成としており、走行機体２の小型化に寄与している。

作業機用油圧昇降装置１５は、植付作業機４を昇降させる作業機用油圧シリンダ１８（作業機用油圧アクチュエータ）と、作業機用油圧シリンダ１８を動作させる作業機用油圧バルブ１９と、作業機用油圧バルブ１９を操作する作業機用昇降操作レバー２０（作業機用昇降操作具）と、を備える。作業機用油圧シリンダ１８は、機体フレーム５と昇降リンク機構３との間に設けられ、その縮小動作に基づいて植付作業機４を上昇させる一方、その伸長動作に基づいて植付作業機４を下降させる。

なお、本実施形態の作業機用油圧バルブ１９は、図示しないリンク機構を介して植付作業機４の感知フロート４ａに連結されており、作業機用昇降操作レバー２０が植付作業位置（下降位置）に操作されているとき、感知フロート４ａの上下動に応じて植付作業機４を自動的に昇降させる作業機自動昇降制御機構を構成している。また、本実施形態の作業機用昇降操作レバー２０は、植付作業機４への動力伝動を入り切りする作業クラッチ（図示せず）の操作具に兼用されている。つまり、作業機用昇降操作レバー２０を植付作業位置まで下降操作すると、作業クラッチが入り状態となり、作業機用昇降操作レバー２０を植付作業位置から上昇操作すると、作業クラッチが切り状態となる。

リヤアクスル用油圧昇降装置１６は、リヤアクスルケース１１（ファイナルケース１１ｂ）を昇降させるリヤアクスル用油圧シリンダ２１（リヤアクスル用油圧アクチュエータ）と、リヤアクスル用油圧シリンダ２１を動作させるリヤアクスル用油圧バルブ２２と、リヤアクスル用油圧バルブ２２を操作するリヤアクスル用昇降操作レバー２３（リヤアクスル用昇降操作具）と、を備える。リヤアクスル用油圧シリンダ２１は、機体フレーム５と連結部材１１ｃとの間に設けられ、その縮小動作に基づいてリヤアクスルケース１１を上昇させる一方、その伸長動作に基づいてリヤアクスルケース１１を下降させる。

そして、リヤアクスル用油圧シリンダ２１が最も縮小した状態である状態をリヤアクスルケース１１の最上昇姿勢としており、リヤアクスル用油圧シリンダ１１内のピストンとシリンダの縮小側での接当によりこの最上昇姿勢は維持される。本実施形態の乗用田植機１では、植付作業を行う場合、リヤアクスルケース１１を最上昇姿勢とし、且つ植付作業機４を作業用姿勢である下降姿勢（自動昇降制御位置）とすることにより、油圧揚力に頼らない機械的な接当で走行機体２の作業用姿勢を維持し、植付作業時の機体姿勢を安定的に保持することを可能としている。

図１及び図２に示すように、乗用田植機１は、走行機体２上に操作部２４を備える。操作部２４には、オペレータが座る運転席２５が設けられるとともに、その周囲には、前輪９を操舵するステアリングハンドル２６、エンジン６の回転数を設定するエンジンコントロールレバー２７、無段変速装置７を変速操作する主変速レバー２８、走行ブレーキ装置（図示せず）を操作するブレーキペダル２９、植付作業機４を昇降操作する前述の作業機用昇降操作レバー２０、リヤアクスルケース１１を昇降操作する前述のリヤアクスル用昇降操作レバー２３、作業機自動昇降制御機構の油圧感度を調節する油圧感度調節レバー３０などの操作具が配置されている。

作業機用昇降操作レバー２０は、前後方向に操作され、且つ手を離しても操作位置が保持される非中立復帰式の操作レバーであり、前方操作に応じて植付作業機４の下降動作が行われ、後方操作に応じて植付作業機４の上昇動作が行われる。

リヤアクスル用昇降操作レバー２３は、前後方向に操作され、且つ手を離すと自動的に中立位置に復帰する自動中立復帰式の操作レバーであり、前方操作をしている間リヤアクスルケース１１の上昇動作（車高下げ動作）が行われ、後方操作をしている間リヤアクスルケース１１の下降動作（車高上げ動作）が行われる。

図５〜図７に示すように、作業機用昇降操作レバー２０及びリヤアクスル用昇降操作レバー２３は、運転席２５の左右いずれか一側方（本実施形態では右側方）に集中配置されている。具体的には、運転席２５の右側方に作業機用昇降操作レバー２０が前後操作可能に配置され、作業機用昇降操作レバー２０の後方に油圧感度調節レバー３０が前後操作可能に配置され、油圧感度調節レバー３０の外側方にリヤアクスル用昇降操作レバー２３が前後操作可能に配置されている。このような配置構成によれば、レバー類の配置スペースをコンパクト化できるだけでなく、作業機用昇降操作レバー２０とリヤアクスル用昇降操作レバー２３との同時操作を抑制できるので、作業機用油圧シリンダ１８とリヤアクスル用油圧シリンダ２１との同時動作に起因する動作不良や故障の発生を防止できる。

また、作業機用昇降操作レバー２０及びリヤアクスル用昇降操作レバー２３の下方には、作業機用昇降操作レバー２０及びリヤアクスル用昇降操作レバー２３と機械的に接続された状態で作業機用油圧バルブ１９及びリヤアクスル用油圧バルブ２２が集中配置されている。このような配置構成によれば、作業機用油圧昇降装置１５及びリヤアクスル用油圧昇降装置１６をコンパクトに配置できるだけでなく、集中配置による油圧配管の簡略化により、製造コストの削減やメンテナンス性の向上が図れる。

走行機体の前後傾斜角を変更できる乗用田植機では、植付作業中に走行機体の前後傾斜角が変更されてしまうと植付作業機の対地前後姿勢が変化してしまい植付作業精度が低下するという問題があり、本実施形態の乗用田植機１においても植付作業中におけるリヤアクスル用昇降操作レバー２３の誤操作に基づいてリヤアクスルケース１１が昇降動作した場合同様の問題が生じる。

そこで、本実施形態の乗用田植機１には、植付作業機４が作業用姿勢（下降姿勢）のとき、リヤアクスルケース１１の作業用姿勢（最上昇姿勢）からの姿勢変更を牽制する牽制機構３１（牽制手段）が設けられている。本実施形態の牽制機構３１は、図８に示すように、昇降リンク機構３の昇降に連動して、リヤアクスル用昇降操作レバー２３の操作軌跡に対して進退する牽制部材３２を備えた機械式であり、該牽制部材３２によるリヤアクスル用昇降操作レバー２３の操作規制に基づいて、植付作業機４が作業用姿勢のとき、リヤアクスルケース１１の作業用姿勢からの姿勢変更を牽制するように構成されている。以下、リヤアクスル用昇降操作レバー２３の中立復帰機構３３及び牽制機構３１について、図５及び図８を参照して詳細に説明する。

図５及び図８に示すように、運転席２５の右側下方には、リヤアクスル用油圧バルブ２２を支持するバルブブラケット３４が設けられている。バルブブラケット３４の前端部には、レバーブラケット３５が立設されており、その先端側で、且つリヤアクスル用油圧バルブ２２の上方位置に、リヤアクスル用昇降操作レバー２３を前後操作可能に支持するレバー支軸３６が設けられている。

リヤアクスル用昇降操作レバー２３は、レバー支軸３６を支点として前後回動するプレート部２３ａと、プレート部２３ａの上端から上方に延出するレバー操作部２３ｂと、を一体に備える。プレート部２３ａの下端部には、上下方向に沿う長孔２３ｃが形成されている。この長孔２３ｃは、リヤアクスル用油圧バルブ２２の作動レバー２２ａに設けられるピン２２ｂに係合しており、リヤアクスル用昇降操作レバー２３の前後操作に応じて作動レバー２２ａを背反方向に回動させることにより、リヤアクスル用油圧バルブ２２を切り換える。

リヤアクスル用昇降操作レバー２３の中立復帰機構３３は、レバー支軸３６を支点として前後回動自在な前後一対の中立復帰アーム３７、３８と、中立復帰アーム３７、３８の先端部同士を互いに引き寄せる方向に付勢するスプリング３９と、プレート部２３ａから前後の中立復帰アーム３７、３８間に突出する第１ピン４０と、レバーブラケット３５からプレート部２３ａの長孔２３ｄを介して前後の中立復帰アーム３７、３８間に突出する第２ピン４１と、を備える。なお、プレート部２３ａの長孔２３ｄは、リヤアクスル用昇降操作レバー２３の操作方向に沿うように形成されている。

図８の（Ａ）に示すように、リヤアクスル用昇降操作レバー２３が中立位置のときは、第１ピン４０及び第２ピン４１が前後の中立復帰アーム３７、３８間に挟まれ、上下に並んでいる。図８の（Ｂ）に示すように、リヤアクスル用昇降操作レバー２３が中立位置から前後方向に操作されると、第１ピン４０がリヤアクスル用昇降操作レバー２３と一体的に前後方向に移動して中立復帰アーム３７、３８の一方を回動させる一方、第２ピン４１が中立復帰アーム３７、３８の他方を回動規制する。このため、前後方向に操作したリヤアクスル用昇降操作レバー２３から手を離すと、スプリング３９の付勢力で中立復帰アーム３７、３８の一方が第１ピン４０を中立方向に押圧し、リヤアクスル用昇降操作レバー２３を中立復帰させる。

牽制機構３１は、左右方向に沿ってバルブブラケット３４に回動可能に支持される第１回動軸４２と、第１回動軸４２から後方に延出し、植付作業機４の上昇動作時に昇降リンク機構３の当接部３ａに押されて上方に回動する第１アーム部材４３と、第１回動軸４２から前方に延出し、第１アーム部材４３と一体的に回動する第２アーム部材４４と、左右方向に沿ってレバーブラケット３５に回動可能に支持される第２回動軸４５と、第２回動軸４５から前方に延出し、ロッド４６を介して第２アーム部材４４と連結される第３アーム部材４７と、レバーブラケット３５と第３アーム部材４７との間に設けられ、第３アーム部材４７を上方に付勢するスプリング４８と、第２回動軸４５から上方に延出し、第３アーム部材４７と一体的に回動する第４アーム部材４９と、前述した牽制部材３２と、を備える。なお、上記の当接部３ａは、昇降リンク機構３のロアリンク３ｂに溶着された板材であり、植付作業機４が上昇端近傍にあるとき、第１アーム部材４３を上方に回動させるように配置されている。

牽制部材３２は、冂字状のスライド支持部材３５ａを介してレバーブラケット３５に前後スライド可能に支持されており、その前端部が第４アーム部材４９に係合されている。つまり、昇降リンク機構３が上昇以外の位置にあるときは、図８の（Ａ）に示すように、スプリング４８の付勢力で第４アーム部材４９が後方に回動し、牽制部材３２を後方にスライドさせた位置に保持する一方、昇降リンク機構３が上昇位置にあるときは、図８の（Ｂ）に示すように、第１アーム部材４３が昇降リンク機構３に押されて上方に回動するのに伴い、第４アーム部材４９が前方に回動し、牽制部材３２を前方にスライドさせる。

リヤアクスル用昇降操作レバー２３のプレート部２３ａには、前方に延出するストッパ部２３ｅが形成されている。図８の（Ａ）に示すように、ストッパ部２３ｅは、リヤアクスル用昇降操作レバー２３が中立位置で、且つ牽制部材３２が後方にスライドした位置にあるとき、牽制部材３２の後端部に下方から当接することで、リヤアクスル用昇降操作レバー２３の後方への操作を規制する。これにより、植付作業機４が上昇以外の位置にあるとき、言い換えると、植付作業機４が作業用姿勢である下降位置にある可能性があるとき、リヤアクスル用昇降操作レバー２３のリヤアクスルケース１１を下降させる側の操作（車高上げ側の操作）を牽制することが可能になる。

図９に示すように、乗用田植機１には、マイコンなどを用いて構成される制御部５０が設けられている。制御部５０の入力側には、リヤアクスルケース１１の昇降姿勢が作業用姿勢（最上昇姿勢）であるか否かを検出するリヤアクスル上昇検出スイッチ５１（作業用姿勢検出手段）と、作業機用昇降操作レバー２０の植付作業位置（下降位置）への下降操作に基づいて、植付作業機４の作業開始操作を検出する作業機下降操作検出スイッチ５２（作業開始操作検出手段）と、が接続される一方、出力側には、報知ブザーや報知ランプによって報知を行う報知部５３と、警報ブザーや警報ランプによって警報を発する警報部５４と、が接続されている。

本実施形態のリヤアクスル上昇検出スイッチ５１は、図３に示すように、左右少なくとも一方のファイナルケース１１ｂの基端側上方に位置するように機体フレーム５側に設けられ、ファイナルケース１１ｂが作業用姿勢である最上昇位置まで上昇したとき、ファイナルケース１１ｂと接触して検出状態（ＯＮ状態）となる接触式の検出スイッチで構成されている。

また、本実施形態の作業機下降操作検出スイッチ５２は、図７に示すように、作業機用昇降操作レバー２０の操作軌跡上に配置され、作業機用昇降操作レバー２０が植付作業位置まで下降操作されたとき、作業機用昇降操作レバー２０の基端部と接触して検出状態（ＯＮ状態）となる接触式の検出スイッチで構成されている。なお、植付作業機４の作業開始操作は、作業機用昇降操作レバー２０が植付作業位置まで下降操作されたときだけでなく、植付クラッチの入り操作に基づいて検出するようにしてもよい。

制御部５０は、リヤアクスル上昇検出スイッチ５１の検出信号に基づいて、リヤアクスルケース１１の昇降姿勢が作業用姿勢（最上昇姿勢）であるか否かを判断し（図１０のステップＳ１）、これが肯定された場合（図１０のステップＳ１：ＯＮ）、リヤアクスルケース１１の昇降姿勢が作業用姿勢であることを報知（図１０のステップＳ２）する報知手段として機能する。このような報知手段によれば、リヤアクスルケース１１の作業用姿勢を容易に確認できるだけでなく、リヤアクスルケース１１の作業用姿勢の誤認に起因する作業精度の低下を防止できる。

また、制御部５０は、リヤアクスル上昇検出スイッチ５１及び作業機下降操作検出スイッチ５２の検出信号に基づいて、リヤアクスルケース１１の昇降姿勢が作業用姿勢以外の状態で（図１０のステップＳ１：ＯＦＦ）、作業機用昇降操作レバー２０が作業位置に操作されたか否かを判断し（図１０のステップＳ３）、これが肯定された場合（図１０ステップＳ３：ＯＮ）、所定の警報（図１０のステップＳ４）を発する警報手段として機能する。このような警報手段によれば、リヤアクスルケース１１が作業用姿勢以外の状態で作業が行われることを確実に防止できる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して植付作業機４を連結して構成される乗用田植機１であって、走行機体２は、オペレータが座る運転席２５と、後輪１０を支持し、且つ後輪支持部であるファイナルケース１１ｂが機体フレーム５に対して相対的に昇降可能なリヤアクスルケース１１と、リヤアクスルケース１１を昇降させるリヤアクスル用油圧昇降装置１６と、植付作業機４を昇降させる作業機用油圧昇降装置１５と、を備え、リヤアクスル用油圧昇降装置１６は、リヤアクスルケース１１を昇降させるリヤアクスル用油圧シリンダ２１と、リヤアクスル用油圧シリンダ２１を動作させるリヤアクスル用油圧バルブ２２と、リヤアクスル用油圧バルブ２２を操作するリヤアクスル用昇降操作レバー２３と、を備え、作業機用油圧昇降装置１５は、植付作業機４を昇降させる作業機用油圧シリンダ１８と、作業機用油圧シリンダ１８を動作させる作業機用油圧バルブ１９と、作業機用油圧バルブ１９を操作する作業機用昇降操作レバー２０と、を備え、運転席２５の左右いずれか一側方にリヤアクスル用昇降操作レバー２３及び作業機用昇降操作レバー２０が集中配置されるとともに、その下方にリヤアクスル用油圧バルブ２２及び作業機用油圧バルブ１９が集中配置されているので、リヤアクスル用油圧昇降装置１６及び作業機用油圧昇降装置１５の配置が容易になるだけでなく、集中配置による油圧配管の簡略化により、製造コストの削減やメンテナンス性の向上が図れる。また、運転席２５の左右いずれか一側方への集中配置により、リヤアクスル用昇降操作レバー２３と作業機用昇降操作レバー２０との同時操作が抑制されるので、リヤアクスル用油圧シリンダ２１と作業機用油圧シリンダ１８との同時動作に起因する動作不良や故障の発生を防止できる。

また、リヤアクスルケース１１及び植付作業機４の昇降姿勢には、作業に適した作業用姿勢が含まれ、走行機体２は、植付作業機４が作業用姿勢のとき、リヤアクスルケース１１の作業用姿勢からの姿勢変更を牽制する牽制機構３１を備えるので、作業中におけるリヤアクスル用昇降操作レバー２３の誤操作で作業精度が低下することを防止できる。

また、牽制機構３１は、昇降リンク機構３の昇降に連動して、リヤアクスル用昇降操作レバー２３の操作軌跡に対して進退する牽制部材３２を備え、該牽制部材３２によるリヤアクスル用昇降操作レバー２３の操作規制に基づいて、植付作業機４が作業用姿勢のとき、リヤアクスルケース１１の作業用姿勢からの姿勢変更を牽制するので、機械的に構成された信頼性の高い牽制機構３１が得られる。

１ 乗用田植機
２ 走行機体
３ 昇降リンク機構
４ 植付作業機
５ 機体フレーム
１０ 後輪
１１ リヤアクスルケース
１５ 作業機用油圧昇降装置
１６ リヤアクスル用油圧昇降装置
１８ 作業機用油圧シリンダ
１９ 作業機用油圧バルブ
２０ 作業機用昇降操作レバー
２１ リヤアクスル用油圧シリンダ
２２ リヤアクスル用油圧バルブ
２３ リヤアクスル用昇降操作レバー
２５ 運転席
３１ 牽制機構
３２ 牽制部材
５０ 制御部
５１ リヤアクスル上昇検出スイッチ
５２ 作業機下降操作検出スイッチ
５３ 報知部
５４ 警報部

Claims (2)

1. 走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業機を連結し、前記作業機を昇降させる作業機用油圧昇降装置と、
   車輪を走行機体本体に対して相対上下移動させて走行機体の前後傾斜角度を変更可能とする車輪昇降装置を備えた水田作業車において、
   前記作業機用油圧昇降装置は、
   前記作業機を昇降させる作業機用油圧アクチュエータと、
   前記作業機用油圧アクチュエータを動作させる作業機用油圧バルブと、
   前記作業機用油圧バルブを操作する作業機用昇降操作具と、
   を備え、
   前記車輪昇降装置は、後輪を支持するリヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧昇降装置からなり、
   前記リヤアクスル用油圧昇降装置は、
   前記リヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧アクチュエータと、
   前記リヤアクスル用油圧アクチュエータを動作させるリヤアクスル用油圧バルブと、
   前記リヤアクスル用油圧バルブを操作するリヤアクスル用昇降操作具と、
   を備え、
   前記リヤアクスル用昇降操作具及び前記作業機用昇降操作具は前記走行機体の運転席の左右いずれか一側方に隣接して配置されるとともに、その下方に前記リヤアクスル用油圧バルブ及び前記作業機用油圧バルブが集中配置されたものであり、
   前記リヤアクスルケース及び前記作業機の昇降姿勢には、作業に適した作業用姿勢が含まれ、
   前記走行機体は、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制する牽制手段を備える
   ことを特徴とする水田作業車。
2. 前記牽制手段は、前記昇降リンク機構の昇降に連動して、前記リヤアクスル用昇降操作具の操作軌跡に対して進退する牽制部材を備え、該牽制部材による前記リヤアクスル用昇降操作具の操作規制に基づいて、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制することを特徴とする請求項１に記載の水田作業車。

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