JP6793919B2 - 水田作業車 - Google Patents
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Description
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の水田作業車であって、前記牽制手段は、前記昇降リンク機構の昇降に連動して、前記リヤアクスル用昇降操作具の操作軌跡に対して進退する牽制部材を備え、該牽制部材による前記リヤアクスル用昇降操作具の操作規制に基づいて、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制することを特徴とする。
さらに、作業機が作業用姿勢(例えば、下降姿勢)のとき、リヤアクスルケースの作業用姿勢(例えば、最上昇姿勢)からの姿勢変更を牽制する牽制手段を備えるので、作業中におけるリヤアクスル用昇降操作具の誤操作で作業精度が低下することを防止できる。
また、請求項3の発明によれば、牽制手段を機械的に構成できるので、信頼性の高い牽制手段が得られる。
2 走行機体
3 昇降リンク機構
4 植付作業機
5 機体フレーム
10 後輪
11 リヤアクスルケース
15 作業機用油圧昇降装置
16 リヤアクスル用油圧昇降装置
18 作業機用油圧シリンダ
19 作業機用油圧バルブ
20 作業機用昇降操作レバー
21 リヤアクスル用油圧シリンダ
22 リヤアクスル用油圧バルブ
23 リヤアクスル用昇降操作レバー
25 運転席
31 牽制機構
32 牽制部材
50 制御部
51 リヤアクスル上昇検出スイッチ
52 作業機下降操作検出スイッチ
53 報知部
54 警報部
Claims (2)
- 走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業機を連結し、前記作業機を昇降させる作業機用油圧昇降装置と、
車輪を走行機体本体に対して相対上下移動させて走行機体の前後傾斜角度を変更可能とする車輪昇降装置を備えた水田作業車において、
前記作業機用油圧昇降装置は、
前記作業機を昇降させる作業機用油圧アクチュエータと、
前記作業機用油圧アクチュエータを動作させる作業機用油圧バルブと、
前記作業機用油圧バルブを操作する作業機用昇降操作具と、
を備え、
前記車輪昇降装置は、後輪を支持するリヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧昇降装置からなり、
前記リヤアクスル用油圧昇降装置は、
前記リヤアクスルケースを昇降させるリヤアクスル用油圧アクチュエータと、
前記リヤアクスル用油圧アクチュエータを動作させるリヤアクスル用油圧バルブと、
前記リヤアクスル用油圧バルブを操作するリヤアクスル用昇降操作具と、
を備え、
前記リヤアクスル用昇降操作具及び前記作業機用昇降操作具は前記走行機体の運転席の左右いずれか一側方に隣接して配置されるとともに、その下方に前記リヤアクスル用油圧バルブ及び前記作業機用油圧バルブが集中配置されたものであり、
前記リヤアクスルケース及び前記作業機の昇降姿勢には、作業に適した作業用姿勢が含まれ、
前記走行機体は、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制する牽制手段を備える
ことを特徴とする水田作業車。 - 前記牽制手段は、前記昇降リンク機構の昇降に連動して、前記リヤアクスル用昇降操作具の操作軌跡に対して進退する牽制部材を備え、該牽制部材による前記リヤアクスル用昇降操作具の操作規制に基づいて、前記作業機が作業用姿勢のとき、前記リヤアクスルケースの作業用姿勢からの姿勢変更を牽制することを特徴とする請求項1に記載の水田作業車。
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