JP4691326B2 - 像ブレ補正装置 - Google Patents
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Description
る。
11 Ponボタン
12a 測光スイッチ
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 像ブレ補正ボタン
14a 像ブレ補正スイッチ
17 LCDモニタ
21 第1の実施形態におけるCPU
210 第2の実施形態におけるCPU
22 撮像ブロック
23 AE部
24 AF部
25 角速度検出部
26a〜26c 第1〜第3角速度センサ
28 アンプ・ハイパスフィルタ回路
29 第1の実施形態における駆動用ドライバ回路
30 第1の実施形態における像ブレ補正装置
30a 第1の実施形態における可動部
30b 第1の実施形態における固定部
31a1、31a2 第1、第2鉛直方向駆動用コイル
32a 第1の実施形態における水平方向駆動用コイル
32a1、32a2 第2の実施形態における第1、第2水平方向駆動用コイル
33b1、33b2 第1、第2鉛直方向位置検出及び駆動用磁石
34b 第1の実施形態における水平方向位置検出及び駆動用磁石
34b1、34b2 第2の実施形態における第1、第2水平方向位置検出及び駆動用磁石
35b1、35b2 第1、第2鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク
36b 第1の実施形態における水平方向位置検出及び駆動用ヨーク
36b1、36b2 第2の実施形態における第1、第2水平方向位置検出及び駆動用ヨーク
39a 撮像部
39a1 撮像素子
39a2 ステージ
39a3 押さえ部
39a4 光学ローパスフィルタ
44a 第1の実施形態におけるホール素子部
45 第1の実施形態におけるホール素子信号処理回路
49a 第1の実施形態における可動基板
50a1〜50a5 第1〜第5移動用ボール
51a〜55a 第1〜第5移動用ボール受け部
64a プレート
65b ベース板
67 撮影レンズ
290 第2の実施形態における駆動用ドライバ回路
300 第2の実施形態における像ブレ補正装置
300a 第2の実施形態における可動部
300b 第2の実施形態における固定部
440a 第2の実施形態におけるホール素子部
450 第2の実施形態におけるホール素子信号処理回路
451〜453 第1の実施形態における第1〜第3ホール素子信号処理回路
490a 第2の実施形態における可動基板
4501〜4504 第2の実施形態における第1〜第4ホール素子信号処理回路
dx 第1の実施形態における水平方向PWMデューティ
dx1、dx2 第2の実施形態における第1、第2水平方向PWMデューティ
dy1、dy2 第1、第2鉛直方向PWMデューティ
hh10 第1の実施形態における水平方向ホール素子
hh1、hh2 第2の実施形態における第1、第2水平方向ホール素子
hv1、hv2 第1、第2鉛直方向ホール素子
L1〜L5 第1〜第5有効長
LX 撮影レンズの光軸
px 第1の実施形態における水平方向検出位置信号
px1、px2 第2の実施形態における第1、第2水平方向検出位置信号
py1、py2 第1、第2鉛直方向検出位置信号
vx、vy、vθ 第1、第2、第3角速度
Claims (10)
- 撮像素子を有し、撮影レンズの光軸に直交するカメラ水平方向に応じた第1方向と、前記光軸及び前記第1方向に直交するカメラ鉛直方向に応じた第2方向に移動可能であって、前記光軸に垂直な平面上において回転可能な可動部と、
前記可動部を前記第1、第2方向に移動可能な状態で支持し、前記光軸に垂直な平面上で回転可能な状態で支持する固定部と、
ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸のずれを無くして被写体像と結像面位置とを保つように、像ぶれ量に基づいて前記可動部の移動量を演算し、前記可動部の移動を制御する制御手段とを備え、
前記可動部は、移動および回転のない初期状態において、前記撮像素子の中心近傍を前記撮影レンズの光軸が通る位置に位置決めされ、前記位置を移動中心位置として移動および回転可能であり、
前記可動部および固定部は、前記可動部を第1、第2方向に沿った移動および回転させる力を及ぼす移動手段を有し、
前記可動部は、前記移動手段として、前記第1方向に沿って前記撮像素子の中心を間に挟む位置関係にある第1、第2コイルと、前記撮像素子の中心から第2方向に沿った位置にある第3コイルとを有し、
前記固定部は、前記移動手段として、光軸方向に沿って前記第1〜第3コイルの対向する位置に第1〜第3駆動用磁石を有し、
前記制御手段が前記第1、第2駆動用コイルを駆動することにより、前記第1、第2コイルおよび前記第1、第2駆動用磁石は、それぞれ第2方向に沿った第1電磁力を生じさせ、前記第3コイルおよび前記第3駆動用磁石は、第1方向に沿った第2電磁力を生じさせ、
前記第1コイルと前記第2コイルとは、前記撮像素子の中心と前記第1コイルの中心近傍の距離と、前記撮像素子の中心と前記第2コイルの中心近傍の距離とが等しい位置関係にあり、
前記制御手段は、前記可動部について移動中心位置から回転を伴って第2方向に沿った移動をさせる場合は、前記第1電磁力と前記第2電磁力とが同方向で且つ異なる量になるように制御することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記第3コイルは、前記第2方向に平行な線分を巻線の一部として有し、前記第1、第2コイルは、前記第1方向に平行な線分を巻線の一部として有し、
前記第3駆動用磁石は、前記第1方向にN極とS極が並べて配置され、前記第1、第2駆動用磁石は、前記第2方向にN極とS極が並べて配置されることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記制御手段は、
前記可動部について前記第2方向の移動をさせる場合は、前記第1コイルと前記第1駆動用磁石との間で発生する第1電磁力と、前記第2コイルと前記第2駆動用磁石との間で発生する第2電磁力とが同方向で且つ同じ量になるように制御し、
前記可動部について前記撮像素子の中心を軸として回転をさせる場合は、前記第1電磁力と前記第2電磁力とが逆方向で且つ同じ量になるように制御することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記可動部は、前記移動手段として、前記可動部の第1方向の移動に使用される第4コイルをさらに有し、
前記固定部は、前記移動手段として、前記第4コイルに前記光軸方向に対向する位置に第4駆動用磁石をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第3コイルと前記第4コイルとは、前記第2方向に沿って前記撮像素子の中心を間に挟む位置関係にあり、
前記撮像素子の中心と前記第3コイルの中心近傍の距離と、前記撮像素子の中心と前記第4コイルの中心近傍の距離とが等しい位置関係にあることを特徴とする請求項4に記載の像ブレ補正装置。 - 前記制御手段は、
前記可動部について前記第1方向の移動と回転をさせる場合は、前記第3電磁力と前記第4電磁力とが同方向で且つ異なる量になるように制御することを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。 - 前記可動部は、前記可動部と前記固定部の両方に接触する回転自在のボールを3個以上有し、
前記固定部は、前記3個以上のボールと接触する前記3個以上のボール受け部とを有し、
前記像ブレ補正装置は、前記可動部を前記第1、第2方向に回転を含む移動が可能な状態で維持しながら前記光軸方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記可動部、固定部は、1以上の点において前記可動部の第1、第2方向いずれか一方の位置を検出し、2以上の点において前記可動部の第1、第2方向いずれか他方の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 前記可動部、固定部のいずれか一方は、前記位置検出手段として、前記可動部の第1、第2方向いずれか一方の位置検出に使用される磁界変化検出素子を1個以上と、前記可動部の第1、第2方向いずれか他方の位置検出に使用される磁界変化検出素子を2個以上有する磁界変化検出素子部を有し、
前記可動部、固定部のいずれか他方は、前記位置検出手段として、前記可動部の第1、第2方向いずれか一方の位置検出に使用される位置検出用磁石を前記第1、第2方向いずれか一方の位置検出に使用される磁界変化検出素子と同じ個数有し、前記可動部の第1、第2方向いずれか他方の位置検出に使用される位置検出用磁石を前記第1、第2方向いずれか他方の位置検出に使用される磁界変化検出素子と同じ個数有する位置検出用磁石部を有することを特徴とする請求項8に記載の像ブレ補正装置。 - 前記磁界変化検出素子のそれぞれは、ホール素子、MIセンサ、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはMR素子であることを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正装置。
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