JP2003110929A - 手振れ補正撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板面積を小型化した撮像素子を揺動するタ
イプの手振れ補正撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像素子１６を揺動して手振れ補正する
撮像装置において、前記撮像素子１６を保持し、前記撮
像素子と共に揺動する基板８０を有し、該基板８０は、
前記撮像素子１６及び少なくとも１つの他の素子８３を
配設する。他の素子８３は、前記撮像素子の画像信号読
み出しに関する素子や手振れ制御に関する素子であるこ
とが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子を揺動さ
せるタイプの手振れ補正撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレによる光軸のずれを補正するように
光学系の全部又は一部を移動させるアクティブ手振れ補
正技術は、補正光学系を揺動するタイプと、光学系全体
を揺動するタイプと、撮像素子を揺動するタイプの３種
類に大別される。しかしながら、光学系全体を揺動する
タイプのものは、揺動する部材の質量が大きくエネルギ
ーが大量に必要になるばかりでなく、揺動体積が大きく
なり、装置全体が大型化するという問題があり、実用的
に用いられることが少ない。

【０００３】また、撮像素子を揺動するタイプのもの
は、例えば、特開平９−１１６９１０号公報や特開平６
−４６３１４号公報などに開示されており、光学感度の
関係で設計制限が少なく、すべてのレンズに適用できる
多様なバリエーションや省コストなどの多くの利点が存
在するが、移動平面の平面度や撮像素子回りの基板の処
理などが困難であるという問題がある。

【０００４】すなわち、撮像素子を揺動するタイプのも
のは、高画素になればなるほど移動誤差感度が厳しくな
り、また、レンズを駆動するタイプのものに比べて揺動
する部材の質量や移動量が大きくなりがちである。この
ため、駆動機構としての基板面積の大型化につながり、
撮像機器が大型化するという問題もある。また、撮像素
子回りの基板を撮像素子と独立させ、別部材として配置
させることで、上記問題は改善されるが、撮像素子から
出力される信号は微弱であり、結線途中でノイズなどの
影響を受けやすいという問題が生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする技術的課題は、基板面積を小型化した
撮像素子を揺動するタイプの手振れ補正撮像装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の手
振れ補正撮像装置を提供する。

【０００７】手振れ補正撮像装置は、撮像素子を揺動し
て手振れ補正するタイプのものである。そして、前記撮
像素子を保持し、前記撮像素子と共に揺動する基板を有
し、該基板は、前記撮像素子及び少なくとも１つの他の
素子を配設する。

【０００８】上記構成において、基板は、撮像素子を配
設し、撮像素子と共に揺動する。そして、前記基板に
は、撮像素子に加えて他の素子が配設される。他の素子
は、とくにその機能については問われるものではなく、
具体例としては、撮像素子からの信号を画像信号に変換
処理するための回路や撮像素子の揺動を制御するための
素子などが例示される。ただし、これらに限るものでは
ない。

【０００９】また、本撮像装置は、当該基板の他に、素
子を配設した他の基板を有してもよい。他の基板は、本
発明の当該基板と共に１つの処理を行うようなものであ
ってもよい。すなわち、撮像素子と共に揺動する当該基
板は、設計時においてその回路規模を任意に設定するこ
とができ、例えば、当該基板を小さくすれば、他の基板
により多くの素子を配設すればよく、一方、当該基板を
大きくすれば、必ずしも他の基板を備える必要がないが
撮像素子と共に駆動する部材が大きくなり、広い移動ス
ペースを必要とする。

【００１０】したがって、上記構成によれば、当該基板
には、他の素子が少なくとも１つ配設されているため、
他の基板が存在してもその負担を小さくすることができ
る。よって、基板を分割して基板の負担の比率を均等化
しやすく、揺動幅など撮像素子の揺動の状態に応じて基
板を任意に設定することができるため、基板面積を小型
化することができ、移動スペースを小さくすることがで
きることから、装置全体としての面積効率が向上する。

【００１１】本発明の手振れ補正撮像装置は、具体的に
は以下のように種々の態様で構成することができる。

【００１２】好ましくは、前記他の素子は、前記撮像素
子の画像信号読み出しに関する素子である

【００１３】上記構成において、撮像素子の画像読み出
しに関する素子とは、撮像素子から出力される信号を画
像信号に変換するために撮像素子を起動させ、出力信号
を読み出し、増幅させるための回路を構成する素子であ
る。具体的には、撮像素子を駆動させ出力信号を読み出
すための撮像素子ドライバやパルスジェネレータ、出力
信号を増幅させるためのプリアンプなどが例示される。
上記構成においては、撮像素子と画像読み出しに関する
素子が同基板上に配置されており、撮像素子から信号の
伝送距離を短くすることができるため、画像ノイズを抑
えることができる。

【００１４】好ましくは、前記他の素子は、画像信号処
理用の素子である。

【００１５】上記構成において画像信号処理用の素子と
は、撮像信号からの出力される光電信号に色指定などを
行い画像信号に変換処理するための素子であり、例え
ば、光電信号をＲＧＢの各信号に分離する色分離回路、
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路、
ホワイトバランス調整のための処理回路などが例示され
る。上記構成においては、撮像素子からの出力信号を撮
像素子が配設されている基板上の素子を用いて画像信号
に変換するため、画像ノイズをさらに抑えることができ
る。

【００１６】好ましくは、前記他の素子は、手振れ制御
に関する素子である。

【００１７】上記構成において、手振れ補正撮像装置
は、カメラ本体のブレによる光軸のずれを補正するよう
に撮像素子を揺動させるものであり、そのため、ジャイ
ロ素子などブレ検出用の素子や移動量を演算するための
制御回路などを当該基板上に配置させることができる。

【００１８】上記構成において、好ましくは、手振れ量
検出用の素子である。

【００１９】上記構成において、撮像素子を配設し、撮
像素子と共に揺動する基板上にジャイロ素子などの手振
れ量検出用の素子を配設する。通常、手振れ量検出用素
子によって検出された値は、マイコンなどの制御回路に
入力され、現在の撮像素子の位置などの情報に基づいて
撮像素子の移動量を演算する必要がある。上記構成によ
れば、撮像素子が配設されている基板上に直接手振れ量
検出用の素子を配設しており、撮像素子の揺動と手振れ
量検出用の素子の揺動が直接的に連動しているため、手
振れ量検出用素子の検出値を零にするように移動制御さ
せることによって、手振れ量を演算処理することなく、
手振れ補正を行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の手振れ補正撮像装
置の一実施形態について、図面を参照しながら説明す
る。

【００２１】手振れ補正撮像装置は、図１に示すよう
に、デジタルカメラ１に搭載されて用いられる。デジタ
ルカメラ１は、カメラ本体２と、レンズ４などを含む光
学系である鏡胴３とから構成される。手振れ補正撮像装
置１０は、鏡胴３の端に取りつけられる。後述するよう
に、手振れ補正撮像装置１０には、ＣＣＤなどの撮像素
子が設けられている。そして、図１の矢印５で示すよう
に、撮影中にデジタルカメラ１がブレて、鏡胴３に入射
する光軸Ｌがずれた場合に、撮像素子を矢印６に示すよ
うに移動させて光軸のずれを補正する。

【００２２】図２に手振れ補正撮像装置の組立分解斜視
図を示す。図３に、図２の手振れ補正撮像装置をＩ−Ｉ
断面で切断した断面図を示す。図４に図２の手振れ補正
撮像装置をII−II断面で切断した断面図を示す。手振れ
補正撮像装置１０は、土台となるベース板１２と、該ベ
ース板１２に対して水平方向（以下、Ｘ軸方向として説
明する。）に移動する第１スライダ１４と、該第１スラ
イダの移動方向に対して垂直方向（以下、Ｙ軸方向とし
て説明する。）に移動する第２スライダと、該第２スラ
イダに固定される撮像素子１６とで構成される。

【００２３】ベース板１２は、図３及び図４に示すよう
に、鏡胴３との位置（煽りとレンズバック）を調整され
て鏡胴３に固定され、ネジ９８とスプリング１００によ
り鏡胴３と手振れ補正撮像装置との間隔を調整できるよ
うになっている。ベース板１２は、光路方向（以下、Ｚ
軸方向として説明する。）に直交し、中央に大穴２０を
有する環状の金属フレーム１９で構成される。

【００２４】ベース板１２からは、後述する各種腕（押
圧スプリング掛け２１、基板保持腕２２、浮き防止係止
爪２４、位置決め腕３１、ロッド支持腕３６）が光軸方
向（Ｚ軸方向）に伸びている。また、金属フレーム１９
には、圧電素子３２を振動伝達ロッド３４とウェイト３
０で挟み込んだ構成の第１リニアアクチュエータ２８が
Ｘ軸方向に固定されている。

【００２５】第１リニアアクチュエータ２８は、振動伝
達ロッド３４の先端と末端（圧電素子３２側）をベース
板に設けられている２本のロッド支持腕に嵌合され、ベ
ース板１２の位置決め腕３１にウェイト３０を当接した
状態で、ロッド支持腕３６との２つの嵌合個所とウェイ
ト３０をベース板１２に対して接着している。ロッド支
持腕３０と振動伝達ロッド３４との間の接着には、シリ
コン接着剤などの硬化後も弾性の残る接着剤、位置決め
腕３１とウェイト３０との間の接着には、柔らかいゴム
系又はシリコン含有の接着剤が好適に用いられる。

【００２６】ベース板１２の２つのロッド支持腕３６に
は、その上面にＺ軸方向に延在する突部３８が設けられ
ている。突部３８は、後述するように、組立時に第１ス
ライダ１４の移動制限穴７９に嵌合される。

【００２７】第１スライダ１４は、光軸方向（Ｚ軸方
向）でベース板１２に対して結像面側に位置し、ほぼ同
一面内に第２スライダ１３を収めるための開口６８が設
けられたアルミニウム製の環状のフレーム６６により構
成される。第１スライダ１４には、ベース板１２に固定
されたアクチュエータ２８の振動伝達ロッド３４に当接
する第１ロッド当接部７４と、後述する第２スライダに
固定されたアクチュエータ５６の振動伝達ロッド６０に
当接する第２ロッド当接部７６と、ベース板１２の押圧
スプリング掛け２１との間に押圧スプリング７０を係止
するための押圧スプリング掛け７２と、移動制限穴７９
とを備える。

【００２８】第１スライダ１４は、図３に示すように、
組み上げ時にベース板１２と第１スライダ１４にそれぞ
れ設けられた押圧スプリング掛け７２に設けられた押圧
スプリング７０によって、ベース板１２に近づくように
付勢されており、第１スライダ１４の振動伝達ロッド３
４を中心とする回転を防止している。

【００２９】第１ロッド当接部には、断面がＶ字型の溝
（図３参照）が設けられており、溝をアクチュエータ２
８の振動伝達ロッド３４に当接させた状態でキャップ４
０を用いて振動伝達ロッド３４を挟み込むことによっ
て、振動伝達ロッド３４に沿って摺動可能に摩擦結合す
る。第１ロッド当接部とキャップ４０との固定には挟持
スプリング４２が用いられる。図５に第１スライダ１４
を摩擦係合した第１アクチュエータ２８の構造図を示
す。上述したように、アクチュエータ２８は圧電素子３
２を振動伝達ロッド３４とウェイト３０で挟み込んだ構
成であり、ベース板１２のロッド支持腕３６と位置決め
腕３１に嵌合し、嵌合ガタを固定するためにそれぞれ接
着剤３３で固定されている。

【００３０】なお、アクチュエータ２８とベース板１２
との間の固定の変形例として、図６に示すような板バネ
を用いたものも例示できる。すなわち、Ｌ字型に曲げら
れた板バネ３５を振動伝達ロッド３４の先端に位置する
ようにベース板１２上に固定し、板バネ３５に取りつけ
られた先尖部３９が振動伝達ロッド３４の先端に突き刺
さるようにする。板バネは、常時、弾性力で振動伝達ロ
ッド３４を圧電素子側へ付勢しており、ロッド３４の嵌
合ガタを防止することができると共に、振動時には、弾
性力に打ち勝ってロッド３４が振動できるようにするこ
とができる。

【００３１】アクチュエータ２８の振動伝達ロッド３４
には、上述したように第１スライダ１４が配置される。
第１スライダ１４は、第１ロッド当接部７４とキャップ
４０とで振動伝達ロッド３４を挟み込んで摩擦結合す
る。第１ロッド当接部７４とキャップ４０の固定には、
挟持スプリング４２が用いられる。キャップ４０の一端
は、第１ロッド当接部７４に係止され、中央部は振動伝
達ロッド３４と当接し、他端が挟持スプリング４２に引
っ張られる。キャップ４０と振動伝達ロッド３４との接
触圧は、用いられる挟持スプリング４２の２倍程度とな
る。挟持スプリング４２は、長円形状をしており、１つ
の直線部中央に両端がくるようになっている。挟持スプ
リング４２は、キャップ４０のフックと第１スライダの
第１ロッド当接部７４のスプリングフックの間に端部と
直線部中央とを掛け渡すようにして両者を固定する。

【００３２】移動制限穴７９は、上述したベース板１２
のロッド支持腕３６の上面に設けられた突部３８と緩く
嵌合する。移動制限穴７９は、第１スライダ１４の移動
可能幅だけ、第１スライダ１４の移動方向、すなわち、
振動伝達ロッド３４の延在方向（Ｘ軸方向）に伸びる長
穴で、短辺方向にロッド支持腕３６上面の突部３８と嵌
合し、第１スライダ１４が移動制限穴の短辺方向（Ｙ軸
方向）へ移動（脱落）するのを規制する。

【００３３】図７にロッド支持腕と第１スライダの嵌合
の変形例を示す。この変形例では、第１スライダ１４の
ベース板と対向する側の表面に第１スライダの移動方
向、すなわち、振動伝達ロッド３４の延在方向（Ｘ軸方
向）に伸びる帯状の突部７７を設ける。そして、ロッド
支持腕３６には、その上面両端に設けられた突部３８と
第１スライダの帯状突部７７を挟むように、突部３８の
間に設けられた凹部３９からなるフォーク部を備える。
そして、第１スライダ１４の第１ロッド当接部７４がキ
ャップ４０によって振動伝達ロッド３４に摩擦結合され
たとき、フォーク部の凹部３９が第１スライダ１４の帯
状突部７７にはまり込むように配置される。

【００３４】第２スライダ１３は、底壁４４に開口４８
を備えた樹脂製の箱体であり、撮像素子１６と放熱板１
８とローパスフィルタ１７と第２アクチュエータ５６と
を保持する。放熱板１８は、撮像素子１６の撮像面が付
されていない背面側に当接して、第２スライダの周壁４
６によって区画された空間を覆うようにして、ビス止め
穴６４を貫通するビス６２によって第２スライダに固定
される。図３、４に示すように、放熱板の背面には第１
基板８０が設けられており、撮像素子１６はこの基板に
配設されている。第１基板８０の背面側には、図３、４
に示したように第２スライダの位置を検知するための赤
外ＬＥＤ９４と、撮像素子ドライバ、撮像素子からの光
電信号を処理するためのプリアンプ及び色分離回路、ホ
ワイトバランス調整回路、アナログ処理回路などの撮像
素子の画像信号読み出しに関する素子８１の一部が搭載
される。

【００３５】ローパスフィルタ１７は、撮像素子の有効
撮像面を覆うように密着して取りつけられ、第２スライ
ダの開口４８に嵌め込まれる。このとき、開口４８の周
囲に配置された密着スプリングにより押圧され、撮像素
子１６の背面が、放熱板１８に密着するようになってい
る。

【００３６】第２スライダ１３に保持される第２アクチ
ュエータ５６は、周壁の側方に設けられたロッド支持腕
５０に接着保持されている。振動伝達ロッド６０の先端
と末端（圧電素子５９側）を、それぞれ第２スライダ１
３の２本のロッド支持腕に嵌合させた上、同じく第２ス
ライダの位置決め面５７にウェイト５８を当接した状態
で２つの嵌合個所とウェイト５８を第２スライダ１３に
対して接着する。接着には上述の第１アクチュエータの
接着と同様に、振動伝達ロッド６０の接着には、シリコ
ン接着剤などの硬化後も弾性の残る接着剤、ウェイト５
８の接触には、柔らかいゴム系若しくはシリコン含有の
接着剤が好適に用いられる。

【００３７】第２スライダの第２アクチュエータ５６
は、第１スライダ１３の第２ロッド当接部７６とキャッ
プ７５とで挟み込まれ、第１スライダ１４が第２スライ
ダ１３に摩擦結合する。第２ロッド当接部７６とキャッ
プの固定には、挟持スプリング７８が用いられる。キャ
ップの一端は、第２ロッド当接部７６に係止され、中央
部は振動伝達ロッド６０と当接し、他端が挟持スプリン
グ７８に引っ張られる。キャップと振動伝達ロッド６０
との接触圧は、用いられる挟持スプリング７８の２倍程
度となる。挟持スプリング７８は、第１アクチュエータ
に用いられたものと同様に長円形状をしており、１つの
直線部中央に両端がくるようになっている。挟持スプリ
ング７８は、キャップのフックと第１スライダの第２ロ
ッド当接部７６のスプリングフックの間に端部と直線部
中央とを掛け渡すようにして両者を固定する。

【００３８】第２スライダの第２アクチュエータの対向
する周壁４４に付された方向基準板５４は、その表裏に
剛球１５を保持するための凹状の剛球受け５２を備え、
剛球受け５２に剛球１５を遊嵌した状態で、第１スライ
ダ１４とベース板１２とに剛球１５を介して挟まれるよ
うに固定される。上述のように第１スライダ１４とベー
ス板１２との間に押圧スプリング７０が掛けられること
で、第２スライダ１３は、第２アクチュエータの振動伝
達ロッド６０を中心とした回転を阻止される。

【００３９】ベース板１２と第１スライダ１４が組みあ
がる場合は、第１スライダ１４はベース板１２に設けら
れる４つの基板保持腕２２に囲まれた領域内に収まるよ
うに配置され、浮きあがり防止のために、浮き防止係止
爪２４によってその上端を係止される。一方、第２スラ
イダ１３は、その箱体部分が第１スライダ１４の開口６
８に収まるように、第１スライダ１４に組み込まれる、
第２スライダ１３は、第１スライダ１４にぶら下がるよ
うにして一体的に構成される。上述のように第１スライ
ダ１４は、第１アクチュエータに沿ってＸ軸方向に摺動
可能であり、このとき第２スライダ１３は第１スライダ
１４の移動にあわせて一体的に移動し、第２スライダ１
３に固定されている撮像素子１６もＸ軸方向に移動す
る。一方、第２スライダ１３は、第１スライダ１４に対
してＹ軸方向に独立して移動可能であり、また、第１ス
ライダがベース板１２に固定されているため、ベース板
１２に対しては、Ｙ軸方向に移動可能である。したがっ
て、第２スライダ１３に固定されている撮像素子１６も
Ｙ軸方向に移動する。

【００４０】第１及び第２スライダ１４，１３を組み込
んだ状態で、ベース板１２の基板保持腕２２には、第２
基板８２が固定される。上述のように第１基板８０は、
第２スライダ１３に固定されているため、両者は光軸方
向に重なって配置され、かつ第２スライダの移動によっ
て、第１基板８０は、第２基板８２に対して平行に移動
する。両者はフレキシブル基板８４によって結線され、
信号の送受信が可能になっている。フレキシブル基板８
４は、水平方向に第１基板８０を出た直後に光軸方向
（Ｚ軸方向）に折り曲げられ、第２基板８２と接続され
る。

【００４１】第２基板８２には、ＡＤコンバータやメモ
リコントローラなどの撮像素子１６（第１基板８０）か
らの信号を処理する回路８３と、第２スライダ１３の位
置を検知する位置検出素子８８（以下、ＰＳＤとい
う。）と、ＰＳＤの位置信号とジャイロ回路８６からの
角速度信号に基づいて、２つのリニアアクチュエータの
移動制御回路とが搭載されている。ＰＳＤは、検出誤差
を防止するため、スリット付きのカバー９２で覆われて
おり、第１基板８０に設けられている赤外ＬＥＤからの
光を受けた受光素子９０がその位置を検知する。第２基
板８２へは、直交する検出方向（Ｘ軸、Ｙ軸）の角速度
信号がジャイロ素子８６より入力される。また、第２基
板８２からはリニアアクチュエータ制御信号と処理され
た画像信号が出力される。

【００４２】なお、撮像素子１６を支持、揺動するため
の機構であるベース板１２、第１スライダ１４、第２ス
ライダ１３は、互いに嵌め込まれるように組み上げら
れ、撮像素子１６および撮像素子１６に直接接続する第
１基板８０の周囲かつ光軸方向上流側に位置する。した
がって、図３、４に示すように、手振れ補正ユニット１
０が鏡胴３に取りつけられたとき、撮像素子の支持、揺
動するための機構は、鏡胴３及び撮像素子１６からなる
光学系に必要な部材の輪郭に対して余剰空間を充填する
ように配置され、撮像素子の支持、揺動するための機構
を含む光学ユニットを小さくまとめることができる。

【００４３】次に本実施形態にかかる手振れ補正撮像装
置の動作について説明する。図８は、本実施形態にかか
る手振れ補正撮像装置の駆動制御回路の電気的構造を示
すブロック図である。

【００４４】制御回路は、カメラ本体すなわち、鏡胴３
に入射される光軸Ｌのブレ５を検知して角速度信号を出
力するジャイロ素子８６と第２スライダ１３（撮像素子
１６）の位置を検出するＰＳＤ回路９０と、回路の総合
的な制御を行い、入力された信号に基づいて移動量や存
在位置を演算するマイコン１０２と、マイコンからの駆
動信号に基づいて所定周波数の駆動パルスを発生させる
ドライブ回路１０４とで構成される。ドライブ回路から
発生された駆動パルスは第１及び第２アクチュエータ２
８，５６に出力され、アクチュエータに沿って第１及び
第２スライダ１４、１３が移動する。

【００４５】ジャイロ素子８６は、図４に示すように鏡
胴３に固定されており、カメラ本体が矢印５で示すよう
にぶれると２軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）の角速度を
検出してマイコン１０２に出力する。

【００４６】マイコン１０２は、ジャイロ素子８６から
角速度信号が入力されると、光学系の焦点距離信号から
撮像素子上（結像面上）のぶれによる像の移動量、移動
速度を算出する。算出した移動速度と第２スライダ１３
（撮像素子１６）の位置から２つのリニアアクチュエー
タへ印加される所定周波数の供給電圧を決定する。すな
わち、マイコン１０２は、ＰＳＤ９０から入力された信
号に基づいて演算される第２スライダ１３（撮像素子１
６）が現在存在している位置及び、ジャイロ素子８６か
ら入力された角速度信号に基づいて、撮像素子１６が本
来あるべき位置を計算し、現在位置との差を比較して、
あるべき位置に撮像素子が戻るようにスライダを移動さ
せるフィードバック制御を行なう。

【００４７】ドライブ回路１０４は、マイコン１０２か
らの信号を受けて、アクチュエータ２８、５６の共振周
波数の７割程度の周波数の駆動パルスを出力する。駆動
パルスは、圧電素子３２、５９に印加され、以下の原理
によって、第１及び第２スライダを振動伝達ロッド３
４、６０に沿って移動させる。

【００４８】図９（ａ）に示すような緩やかな立ち上が
り１１０と急激な立下り部分１１２を有する鋸歯状波の
駆動パルスを圧電素子３２、５９に印加すると、（ｂ
２）に示すように、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部
分１１０では圧電素子３２，５９が緩やかにその厚み方
向に伸び変位し、圧電素子に固定されている振動伝達ロ
ッド３４、６０が軸方向に緩やかに変位する。このとき
振動伝達ロッド３４、６０に摩擦結合したスライダ１
３、１４は摩擦力により振動伝達ロッド３４、６０と共
に移動する。

【００４９】一方、駆動パルスの急激な立下り部分１１
２では、圧電素子３２、５９は、急速に厚み方向に縮み
変位し圧電素子３２、５９に結合する振動伝達ロッド３
４、６０も急速に軸方向に変位する。このとき、（ｂ
３）に示すように、振動伝達ロッド３４、６０に摩擦結
合したスライダ１３、１４は慣性力により摩擦結合力に
打ち勝って実質的にその位置に留まり移動しない。結果
として、（ｂ１）に示す初期状態よりもスライダは振動
伝達ロッドに沿って右側に移動する。圧電素子３２、５
９に前記鋸歯状波の駆動パルスを連続的に印加すること
により、スライダ１３、１４を連続的に軸方向に移動さ
せることができる。なお、ここで実質的にその位置に留
まり移動しないとは、振動伝達ロッド３４、６０の正方
向及び負方向の伸縮時のいずれにおいてもスライダ１
３、１４と振動伝達ロッド３４、６０との間で滑りを生
じつつスライダがそれぞれ移動するが、移動量が対称で
はないため、全体としてどちらか任意の位置方向にスラ
イダ１３、１４移動する場合を含む。

【００５０】なお、スライダ１３、１４を左方向に移動
させるには、圧電素子３２、５９に印加する鋸歯状波の
波形を変えて急速な立ち上がりと緩やかな立下りからな
る駆動パルスを印加すれば上述とは逆の作用によってこ
れを達成することができる。なお、駆動パルスは、矩形
波やその他の波形を適用することもできる。

【００５１】ベース板に保持された第１アクチュエータ
の圧電素子に駆動パルスが印加された場合は、上述のよ
うに圧電素子３２は伸縮を繰り返す。圧電素子３２の伸
縮はウェイト３０と振動伝達ロッド３４に伝達する。ウ
ェイト３０と振動伝達ロッド３４の慣性質量の差からウ
ェイト３０はほとんど移動せず、振動伝達ロッド３４の
みに伸縮が伝達される。振動伝達ロッド３４は、上述の
ように、ロッド支持腕３６に接着されているが、接着剤
３３が弾性的に撓むため伸縮が妨げられることがない。
上述のように、ロッドの左右に移動する速度差で摩擦結
合する第１スライダ１４が振動伝達ロッド３４に沿って
Ｘ軸方向に移動する。第１スライダ１４の加減速に伴な
い第１アクチュエータ２８に嵌合ガタ内で移動しようと
する力が働くが、振動伝達ロッド３４とロッド支持腕３
６とが接着されているため、移動は起こらず、補正性能
のみならず焦点移動による光学性能劣化も防止すること
ができる。

【００５２】第１スライダ１４がＸ軸方向へ移動する
と、第１スライダに連結されている第２スライダ１３も
同時にＸ軸方向に移動する。第２スライダ１３は第１ス
ライダ１４とベース板１２の間にかかる押圧スプリング
７０と、第２スライダ１３とベース板１２との間の剛球
１５により、抵抗が少なくかつ光軸方向に変動すること
なく移動する。このとき第１及び第２の基板８０，８２
を接続するフレキシブル基板８４は折り曲げられた開放
角度が変動して第１スライダの移動を吸収する。

【００５３】一方、第２スライダ１３に保持された第２
アクチュエータの圧電素子５９に駆動パルスが印加され
た場合は、上述のように圧電素子５９は伸縮を繰り返
す。圧電素子５９の伸縮はウェイト５８と振動伝達ロッ
ド６０に伝達する。ウェイト５８と振動伝達ロッド６０
の慣性質量の差からウェイト５８はほとんど移動せず、
振動伝達ロッド６０のみに伸縮が伝達される。振動伝達
ロッド６０は、上述のように、第２スライダ１３のロッ
ド支持腕５０に接着されているが、接着剤が弾性的に撓
むため伸縮が妨げられることがない。上述のように、ロ
ッドの左右に移動する速度差で第２スライダ１３が第１
スライダ１４と相対的に振動伝達ロッド６０の延在方向
（Ｙ軸方向）に移動（自走）する。第２スライダ１３の
加減速に伴ない第２アクチュエータ５６に嵌合ガタ内で
移動しようとする力が働くが、振動伝達ロッド６０とロ
ッド支持腕５０とが接着されているため、移動は起こら
ず、補正性能のみならず焦点移動による光学性能劣化も
防止することができる。

【００５４】このように第２アクチュエータに駆動パル
スが印加された場合は、第１スライダとは独立して第２
スライダだけがＹ軸方向に移動（自走）する。第２スラ
イダ１３は第１スライダ１４とベース板１２との間にか
かる押圧スプリング７０と、第２スライダ１３と第１ス
ライダの間の剛球１５により、抵抗が少なく、かつ光軸
方向への変動を起こすことなく移動する。このとき、第
１及び第２基板８０、８２を接続するフレキシブル基板
８４は、折り曲げられた曲げ部分がよれて、第２スライ
ダの移動を吸収する。

【００５５】以上説明したように、本実施形態にかかる
手振れ補正撮像装置は、ジャイロ素子８６により検知さ
れたカメラ本体のブレを補正するように、第１及び第２
アクチュエータを駆動させることで、撮像素子をそれぞ
れＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることができる。

【００５６】また、撮像素子１６の信号を処理する基板
が２つに分割されており、また、処理の役割を分けて構
成しているため、撮像素子が配設されている第１基板の
サイズを小さくすることができる。よって撮像素子の移
動に伴うスペースを小さくすることができ、装置全体を
小型化することができる。撮像素子とその信号を処理す
る基板が直接接続されており、ノイズを小さくすること
ができる。

【００５７】また、両者が光軸方向に重なって配置され
ているため、第１基板すなわち、撮像素子の移動を第２
基板との相対位置を用いて容易に導くことができ、その
ための位置検出素子を直接第１及び第２基板に配置させ
ることで、装置のさらなる小型化を図ることができ、必
要な部材をスペース効率良く配置することができる。

【００５８】また、撮像素子の移動に伴って可動な基板
は、その基板の負担を固定された第２基板にふり分けて
構成することができるため、回路規模を小さくし重量を
小さくすることができる。よって、可動部分の軽量化を
図ることができ、装置の共振周波数を高く維持すること
ができる。したがって、圧電素子を用いたアクチュエー
タによる撮像素子による撮像素子の移動制御を容易にす
ることができる。

【００５９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【００６０】例えば、上記実施形態においては、第２ア
クチュエータは第２スライダに搭載され、第２スライダ
を自走式とした構成であるが、第２アクチュエータを第
１スライダに固定させ、第２スライダを移動させるよう
に構成してもよい。このような構成であっても同様の作
用を実現することができる。なお、この場合、第１スラ
イダにロッド支持腕、第２スライダに第２ロッド当接部
が設けられる。

【００６１】また、上記実施形態においては、第２基板
８２が第１基板８０とほぼ重なるように基板を区分し、
両者を対向させて配置させているが、第１基板と第２基
盤の大きさを変えたり配置位置を変えたりして一部のみ
が重なるように構成されていてもよい。

【００６２】また、上記実施形態においては、ジャイロ
素子８６は、鏡胴３に取りつけられ、第１及び第２基板
８０、８２へ角速度信号を送信するように構成されてい
るが、対向する第１及び第２基板８０、８２の対向面に
直接取りつけられていてもよい。このとき、マイコン１
０２は、ジャイロ素子からの角速度信号が零になるよう
に第１及び第２アクチュエータを駆動させるように制御
を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の手振れ補正撮像装置を搭載するデジ
タルカメラの概略構成を示す図である。

【図２】 （ａ）は本発明の手振れ補正撮像装置の組立
分解斜視図である。（ｂ）は（ａ）の第１アクチュエー
タ部分の詳細図である。

【図３】 図２の手振れ補正撮像装置をＩ−Ｉ断面で切
断した断面図である。

【図４】 図２の手振れ補正撮像装置をII−II断面で切
断した断面図である。

【図５】 第１スライダを摩擦係合した第１アクチュエ
ータの構造図である。

【図６】 第１アクチュエータの固定構造の変形例を示
す図である。

【図７】 ロッド支持腕と第１スライダの嵌合の変形例
を示す図である。（ａ）はロッド支持腕の構造を示す斜
視図であり、（ｂ）は嵌合した状態を示す断面図であ
る。

【図８】 図２の手振れ補正撮像装置の駆動制御回路の
電気的構造を示すブロック図である。

【図９】 アクチュエータの駆動原理を説明するための
図である。（ａ）は圧電素子に印加される駆動パルスの
波形の例である。（ｂ）はアクチュエータの動きを説明
する図である。

【符号の説明】

１ デジタルカメラ ２ ボディ ３ 鏡胴 ４ レンズ １０ 手振れ補正撮像装置 １２ ベース板 １３ 第２スライダ １４ 第１スライダ １５ 剛球 １６ 撮像素子 １７ ローパスフィルタ １８ 放熱板 １９ フレーム ２０ 大穴 ２１，７２ 押圧スプリング掛け ２２ 基板保持腕 ２４ 浮き防止係止爪 ２６ 位置決め腕 ２８ 第１リニアアクチュエータ ３０ ウェイト ３２ 圧電素子 ３４ 駆動軸 ３６ ロッド支持腕 ３８ 突部 ４０ キャップ ４２，７８ 挟持スプリング ４４ 底板 ４６ 周壁 ４８ 開口部 ５０ ロッド支持腕 ５２ 方向基準板 ５４ 剛球受け ５６ 第２リニアアクチュエータ ５７ 位置決め面 ５８ ウェイト ６０ 駆動軸 ６２ ビス ６４ 通孔 ６６ フレーム ６８ 開口 ７０ 押圧スプリング ７４ 第１ロッド当接部 ７６ 第２ロッド当接部 ７９ 移動制限穴 ８０ 第１基板 ８２ 第２基板 ８４ フレキシブル基板 ８６ ジャイロ素子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子を揺動して手振れ補正する撮像
   装置において、 前記撮像素子を保持し、前記撮像素子と共に揺動する基
   板を有し、 該基板は、前記撮像素子及び少なくとも１つの他の素子
   を配設することを特徴とする手振れ補正撮像装置。
2. 【請求項２】 前記他の素子は、前記撮像素子の画像信
   号読み出しに関する素子であることを特徴とする、請求
   項１記載の手振れ補正撮像装置。
3. 【請求項３】 前記他の素子は、画像信号処理用の素子
   であることを特徴とする、請求項２記載の手振れ補正撮
   像装置。
4. 【請求項４】 前記他の素子は、手振れ制御に関する素
   子であることを特徴とする、請求項１記載の手振れ補正
   撮像装置。
5. 【請求項５】 前記他の素子は、手振れ量検出用の素子
   であることを特徴とする、請求項４記載の手振れ補正撮
   像装置。