JP4685564B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
また、一方の走行装置の走行速度を減速し、他方の走行装置の走行速度は直進時の速度を保持する構成としたので、左モータ105Lおよび右モータ105Rとして出力が大きいものを使用する必要がなく、トランスミッション101の製造コストを削減することが可能である。
また、左モータ105Lおよび右モータ105Rの出力が小さい場合には、通常はそのサイズも小さいので、トランスミッション101を小型化することが可能である。
30 制御装置
31 エンジン
35 小旋回スイッチ
45L トルク検出手段
45R トルク検出手段
49 角度検知手段
57 モード切替スイッチ
103 油圧式無段変速装置(HST)
105L モータ
105R モータ
106L 車軸
106R 車軸
116 操向用丸型ハンドル
113a 出力軸
121L サンギヤ
121R サンギヤ
122L キャリア
122R キャリア
123L プラネタリギヤ
123R プラネタリギヤ
124L リングギヤ
124R リングギヤ
131L 出力軸
131R 出力軸
Claims (3)
- エンジン(31)からの動力により駆動される油圧式無段変速装置(103)と、左右一対の遊星歯車式差動機構(104L・104R)と、左右一対の電気式モータ(105L・105R)と、操向用モノレバー(16)を備えるコンバインであって、前記操向用モノレバー(16)の左右傾倒角度を検知する手段を備えるとともに、前記左右の遊星歯車式差動機構(104L・104R)のサンギヤ(121L・121R)を、前記油圧式無段変速装置(103)の出力軸(113a)と連動連結し、左右の遊星歯車式差動機構(104L・104R)のキャリア(122L・122R)を、左右の車軸(106L・106R)と連動連結し、左右の遊星歯車式差動機構(104L・104R)のインターナルギヤ(124L・124R)を、左右一対の電気式モータ(105L・105R)の出力軸とそれぞれ連動連結し、前記操向用モノレバー(16)の中立位置から左右への傾倒角に比例して、左右対応する電気式モータ(105L・105R)を駆動して、前記遊星歯車式差動機構(104L・104R)により減速し、車軸(106L・106R)の回転数を減少して駆動し、前記操向用モノレバー(16)上に小旋回スイッチ(35)を設け、該小旋回スイッチ(35)を傾倒した側の電気式モータ(105L・105R)を駆動して、前記遊星歯車式差動機構(104L・104R)により減速し、車軸(106L・106R)の回転数を減少して駆動し、小旋回するように構成し、前記左右の電気式モータ(105L・105R)にトルク検出手段(45R・45L)を配置し、旋回外側の電気式モータのトルクが急激に軽くなった場合、旋回外側の電気式モータの回転速度を減速し、前記油圧式無段変速装置(103)の回転速度も減速するようにしたことを特徴とするコンバイン。
- 請求項1記載のコンバインにおいて、前記左右の遊星歯車式差動機構(104L・104R)のインターナルギヤ(124L・124R)を、その内周面と外周面に歯車部が形成されたウォームホイール状のリングギヤとするとともに、前記左右の電気式モータ(105L・105R)の出力軸にウォームギヤ(132L・132R)を設けて、該ウォームホイール状のリングギヤと噛合させたことを特徴とするコンバイン。
- 請求項1記載のコンバインにおいて、前記操向用モノレバー(16)の取付基部に角度検知手段を設けた操向用モノレバー(16)用のユニットを設け、フロントコラム上で、前記操向用モノレバー(16)と、操向用ハンドル(116)とを付け替え可能に構成し、該操向用ハンドル(116)の取付基部にも、角度検知手段を設けて操向用ハンドル(116)用のユニットを構成したことを特徴とするコンバイン。
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- 2005-09-13 JP JP2005265897A patent/JP4685564B2/ja not_active Expired - Fee Related
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