JP5435881B2 - 走行車両 - Google Patents
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Description
しかも、前記直進操作具を中立位置以外の位置に操作した状態で前記旋回用操作具を中立位置から操作すると、前記制御体が前記第2軸線回りに回動した姿勢で前記第1軸線回りに回動し、前記制御体の前記第1軸線回りの回動量に応じて、前記旋回用軸が前記旋回用変速機を増速させる方向に回動すると共に、前記直進用軸が前記直進用変速機を減速させる方向に回動するように構成されているから、前記旋回操作具の操作量が大きいほど前記走行機体の旋回半径を小さくしつつ直進方向の速度を減速させて、前記走行機体に旋回外向きに作用する遠心力を軽減できる。
その上、前記制御体の外周部には、前記旋回用軸に支持された旋回リンクの先端部と前記直進用軸に支持された直進リンクの先端部とを摺動可能に係合させており、前記旋回リンクの回動半径と前記直進リンクの回動半径とを実質的に同じ長さに設定しているから、前記旋回操作具の操作量が大きいほど前記走行機体の旋回半径を小さくしつつ直進方向の速度を減速させて、前記走行機体に旋回外向きに作用する遠心力を軽減できるものでありながら、前記操作系統全体の構造をより一層コンパクトにできる。
まず、図1及び図2を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
次に、図3及び図4を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
次に、図1、図2、図5〜図17を参照しながら、走行機体1の車速及び進行方向を調節する変速操向制御のための構造について説明する。
1.主変速レバー13を中立以外の位置に傾動操作した状態で、操向ハンドル10を中立以外の位置に回動操作すると、その回動操作量が大きいほど小さな旋回半径で走行機体1が左又は右に旋回し、且つ旋回半径が小さいほど走行機体1の車速(前進及び後退峙の旋回速度)が減速する、
2.主変速レバー13を前進及び後退のいずれの方向に傾動操作した場合であっても、操向ハンドル10の回動操作方向と走行機体1の旋回方向とが一致する(操向ハンドル10を左に回せば走行機体1が左旋回し、操向ハンドル10を右に回せば走行機体1は右旋回する)、
3.主変速レバー13が中立位置にあると操向ハンドル10を操作しても機能しない、
という各種動作を実行するために、主変速レバー13や操向ハンドル10からの操作力を適宜変換して、収容ボックス120の側面から外向きに突出する変速出力軸136及び旋回出力軸164(詳細は後述する)に伝達するように構成されている。
次に、図9〜図17を参照しながら、主変速レバー13や操向ハンドル10を操作したときの機械式連動機構121の作動について説明する。
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明は、前述のようなコンバインに限らず、トラクタ、田植機等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種車両に対して広く適用できる。
9 操縦部
10 操向ハンドル
13 主変速レバー
18 ミッションケース
50 油圧無段変速機
53 直進用HST機構(直進用変速機)
54 旋回用HST機構(旋回用変速機)
111 ステップ床部材
112 ステアリングコラム
120 収容ボックス
121 機械式連動機構
122 旋回入力軸
125 スライダ
131 制御体
136 変速出力軸
140 直進用リンク機構
149 直進制御軸
155 中間軸(直進用軸)
156 直進リンク
157 変速用滑り子部材
158 変速出力リンク
164 旋回出力軸(旋回用軸)
165 旋回リンク
166 旋回用滑り子部材
180 旋回用リンク機構
189 旋回制御軸
P 縦軸線(第1軸線)
S 横軸線(第2軸線)
W 直交軸線
Claims (1)
- 走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する直進用変速機及び旋回用変速機と、前記直進用変速機に対する直進操作具と、前記旋回用変速機に対する旋回操作具とを備えている走行車両であって、
互いに直交する第1軸線及び第2軸線回りに回動可能な単一の制御体が収容ボックスに内蔵されており、前記制御体は、前記旋回操作具の操作にて前記第1軸線回りに回動し、且つ、前記直進操作具の操作にて前記第2軸線回りに回動する構成になっており、
前記収容ボックスには、前記制御体の前記第1軸線回りの回動量を前記旋回用変速機の制御量に変換する旋回用軸と、前記制御体の前記第2軸線回りの回動量を前記直進用変速機の制御量に変換する直進用軸とが、互いの軸線を実質的に同一平面上に位置させるようにして回動可能に軸支されており、
前記収容ボックスは、前記左右の走行部の間に位置する前記両変速機の近傍に位置するように、前記走行機体における操縦部の床面を構成するステップ床部材の下面側に配置されており、
前記制御体に前記第1軸線回りの回動力を伝達するための旋回操作軸が前記収容ボックスから前記ステップ床部材の上方に突出しており、前記旋回操作軸の上端に前記旋回操作具が取り付けられており、
前記直進操作具を中立位置以外の位置に操作した状態で前記旋回用操作具を中立位置から操作すると、前記制御体が前記第2軸線回りに回動した姿勢で前記第1軸線回りに回動し、前記制御体の前記第1軸線回りの回動量に応じて、前記旋回用軸が前記旋回用変速機を増速させる方向に回動すると共に、前記直進用軸が前記直進用変速機を減速させる方向に回動するように構成されており、
前記制御体の外周部には、前記旋回用軸に支持された旋回リンクの先端部と前記直進用軸に支持された直進リンクの先端部とを摺動可能に係合させており、前記旋回リンクの回動半径と前記直進リンクの回動半径とが実質的に同じ長さに設定されている、
走行車両。
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