JP4265829B2 - 印刷装置における給紙装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置における給紙装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置における給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感熱デジタル式の孔版印刷機等の印刷装置において、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する用紙クランパ（保持手段）を備え版胴の外径と略同径の圧胴（押圧手段）と、用紙クランパに向けて用紙の先端を送り出す一対のレジストローラ（レジスト手段）とを具備した印刷装置が知られている。このような印刷装置例としては、例えば本願出願人が提案した特願平１０−４８２４４号等を挙げることができる。
上記圧胴は、版胴の外周に設けられているマスタの先端部をくわえるマスタクランパとの干渉を避けるために自身の外周部の一部に設けられた凹部を有することで、版胴に対する印圧のオン／オフ時の移動量を小さくすることができるため、印圧音を小さくすることができ、ひいては孔版印刷装置の騒音の低減を図ることができるという特長をもっている。
【０００３】
上記用紙クランパは、圧胴の上記凹部に配設されていて、開閉自在になされている。このような用紙クランパは、「くわえ爪」とも呼ばれていて、給送されて来た用紙の先端部を挾持・保持する（以下、「くわえる」もしくは「クランプ」と言い替えるときがある）機能を有し、後述するクランプ装置を構成している。この用紙クランパにより給送されて来た用紙の先端部をくわえながら回転する圧胴で搬送しその用紙を版胴に押し付けて印刷を行うことができる（版胴の外径と圧胴の外径とが略同径なので用紙を１枚ずつクランプして印刷することができる）ので、孔版印刷工程において、用紙の先端部が版胴に貼り付いたまま排紙爪もしくは剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）巻き上がり」を防止したり、用紙の給紙方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図ったりすることができる。
【０００４】
一方、上記版胴と、給送されて来た用紙を版胴上のマスタに押し付けるプレスローラ（押圧手段）と、版胴とプレスローラとの間に形成される印刷部（ニップ部）に向けて用紙の先端を送り出す一対のレジストローラと、圧胴の下方に設けられレジストローラ対に向けて給紙するバンク給紙部とを具備した印刷装置が知られている。このような印刷装置例としては、例えば特開平６−４０１３７号公報等を挙げることができる。
前者の上記特願平１０−４８２４４号や後者の印刷装置における給紙装置では、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する姿勢でバンク給紙部の給紙トレイを引き出し押し込んで用紙の補充・補給等の操作を行えるフロントローディング方式を用いている。
【０００５】
以下、図１２、図３８ないし図４３を参照して、圧胴におけるクランプ装置の用紙クランパによる用紙のクランプおよび用紙搬送動作時の問題を説明する。
例えば、図１２に示すような孔版印刷装置においては、その孔版印刷装置の騒音の低減および用紙Ｐのレジスト精度等を向上する目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方式」が用いられる。圧胴２０は、図１２に示されているように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、同図に示すように、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする用紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給送することで、用紙Ｐのレジスト精度を向上することができる。
【０００６】
図３８ないし図４０に示すように、クランプ装置１６０は、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする開閉自在な用紙クランパ２１と、用紙クランパ２１の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方向に延びた用紙クランパ軸２１ａと、用紙クランパ２１を開閉駆動するための図示しないカムに係合するカムフォロア１６７と、用紙クランパ軸２１ａとカムフォロア１６７との間に固設され上記カムの動きを用紙クランパ２１に伝えるアーム１６９と、凹部２０ａに固設され用紙クランパ軸２１ａの両端部を所定角度回動自在に支持するベース１６５と、用紙クランパ２１を閉じる位置にその磁力で保持するマグネット１６４と、用紙クランパ２１を閉じる向きに付勢する引張りスプリング１６８とから主に構成されている。
用紙クランパ２１は、例えばステンレス鋼等の強磁性体からできていて、用紙Ｐの先端部をクランプする用紙爪１６１と、この用紙爪１６１でクランプされて排紙爪８１の位置に来たとき圧胴２０より印刷された用紙Ｐを剥す剥離爪１６２と、給送されて来た用紙Ｐの先端に当接して用紙Ｐの先端の位置決めをするストッパ爪１６３とからなり、板金の切り曲げ加工によって一体成形されている。
【０００７】
マグネット１６４は、ベース１６５の上部に固設されていて、その磁力によって用紙爪１６１によりクランプされた用紙Ｐの先端部を閉じ位置に保持する。ベース１６５には、開閉揺動動作する用紙クランパ２１における用紙爪１６１、ストッパ爪１６３および剥離爪１６２が干渉しないように切欠部１６４ａが複数箇所形成されている。引張りスプリング１６８は、アーム１６９のカムフォロア１６７寄りの部位と圧胴２０の端板２０ｂに植設されたピン２０ｃとの間に配設されている。用紙クランパ２１は、上記カムのカム曲線により開閉するが、閉じるときは引張りスプリング１６８の付勢力によって閉じられる。
【０００８】
上記したクランプ装置１６０の構造により、用紙クランパ２１は、上記カムの動きに合わせ用紙クランパ軸２１ａを支点として揺動・開閉する。そして、用紙クランパ２１は、上記カムによってレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られて来た用紙Ｐの先端部をクランプすべく所定のタイミング、例えば図１２に▲１▼で示す圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」もしくは「クランプ角度」というときがある）で開き、用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当てた後、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１の用紙爪１６１によりクランプされ、用紙Ｐの先端が図３８ないし図４１に示されている上下一対のガイド板３８，４０の下流端を出た後、所定のタイミングで用紙クランパ２１が閉じる。
次いで、圧胴２０は用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、図１２に▲２▼で示す回転位置近傍に至ると、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送され、用紙Ｐの先端がマスタ２および用紙Ｐを介して版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧して形成されるニップ部（以下、このニップ部が形成され始めるときの圧胴２０の回転位置を「印圧位置」もしくは「印圧角度」というときがある）を通過した後、図１２に▲３▼で示す回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）である排紙爪８１に至る直前の位置で再び用紙クランパ２１が開き、印刷された用紙Ｐを排紙部８０の排紙搬送装置へ送るように開閉動作するようになっている。
【０００９】
このように、圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、インキが用紙Ｐに転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙Ｐの先端部が排出されるので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴１に巻き上がらない。このような圧胴２０の回転位置における用紙クランパ２１の用紙くわえ位置の開閉タイミング位置は、後述する用紙クランパ２１による用紙Ｐの先端部のクランプミスを防止し、かつ、上記ニップ部近傍における版胴１の外周面との干渉等を防止するために、できるだけガイド板対３８，４０の下流端に近くなるように設定される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧胴２０が用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転した場合、以下の様な諸不具合や問題点が生じてしまう。
図３８において、符号ＡＬは用紙先端余白長さを示し、この用紙先端余白長さＡＬは、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とのニップ部Ｎにおける加圧点Ｃ１からストッパ爪１６３までの距離であり、これはまた図４２に示すように、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘ（横給紙方向Ｘでもある）の用紙Ｐの先端から印刷画像Ｇが形成された印刷画像位置先端までの長さにも相当する。
用紙クランパ２１は、用紙先端余白長さＡＬを極力小さくするために、用紙爪１６１の先端を加圧点Ｃ１ぎりぎりまで近付けてレイアウト設計されていて、用紙の先端部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）ほどの部位をクランプするようになっている場合、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突（以下、単に「用紙クランパ２１に当接」というときがある）する際の用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも遅いときには、用紙クランパ２１にクランプされるべき用紙Ｐの先端部が、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧される前に用紙クランパ２１から抜けたり（以下、このような不具合現象を「クランプ抜け」というときがある）、ストッパ爪１６３と用紙Ｐの先端との間に隙間を生じてストッパ爪１６３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたりしてしまう。
【００１１】
用紙Ｐの先端部が上記したようにして用紙クランパ２１から完全に抜けてクランプされないとき、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面に貼り付いたまま排紙爪８１もしくは剥離爪８１で剥離できず、上記した「排紙（用紙）巻き上がり」と呼ばれるジャムとなったり、また、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１から完全に抜けなくても、ストッパ爪１６３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたときには、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘに対する印刷画像Ｇの位置制度（レジスト精度）が悪化したりする不具合となる。
【００１２】
上述の不具合を解消するため、現実的には後述するように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に当接する際の用紙搬送速度ｖｐを圧胴２０の周速度ｖａよりも速くなるように設定することにより、例えば図３９および図４３（ａ），（ｂ）に示すように、用紙クランパ２１による用紙Ｐの先端部の保持部近傍にたわみＰＢ’を生成させて、用紙クランパ２１から用紙Ｐの先端部が抜けるような力が働かない用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）が採用される。
【００１３】
ここで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのうちのレジストローラ３３ｂは駆動ローラであり、レジストローラ３３ｂにはステッピングモータからなるレジストモータ５８が連結されていて、このレジストモータ５８によりレジストローラ３３ｂが回転駆動されるものとする。図４３（ａ）には孔版印刷装置本体側（以下、単に「本体側」という）の給紙部（例えば図１および図２に示されている補助給紙部２８参照）から給紙された場合の本体側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図が、図４３（ｂ）にはバンク側の給紙部（例えば図１および図２に示されているバンク給紙部２００参照）から給紙された場合のバンク側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図がそれぞれ表されている。図４３（ａ），（ｂ）において、縦軸にはレジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。
【００１４】
上記した用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）における本体側給紙時では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ＝１．４×ｖａの範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢ’が形成され、同様にバンク側給紙時では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ＝１．３６×ｖａの範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢ’が形成される。そして、図４３（ａ），（ｂ）に示されているように、圧胴２０の回転位置にそれぞれ対応した「クランプ角度」で用紙クランパ２１が閉じ、「印圧角度」で印圧がオンするが、レジストローラ対３３ａ，３３ｂで用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に当接させクランプさせるように送った後も、用紙ＰのたわみＰＢ’が消滅しないように用紙搬送速度ｖｐを上記した用紙搬送速度ｖｐ＝１．４×ｖａの範囲に保っていた。
【００１５】
このような用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）を採用した場合、図３９に示すように、用紙Ｐの先端部近傍のたわみＰＢ’形成部分が過大であると、ニップ部Ｎで押圧される印圧オンの前に、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２に接触することがあり、用紙ＰのたわみＰＢ’形成部分が製版済みのマスタ２から滲み出たインキで汚れてしまう問題点となる。
【００１６】
一方、用紙先端余白長さＡＬを小さくしようとすると、用紙爪１６１の先端Ｄ１が圧胴２０の外径寸法Ｄから外側へ突出して版胴１の外周面に巻かれた製版済みのマスタ２に接触し、用紙爪１６１の先端Ｄ１が毎回転ごとに同じ部位の製版済みのマスタ２に当たるために、当該部位の製版済みのマスタ２が破れてしまう。このようにして製版済みのマスタ２が破れると、版胴１の外周面に供給されたインキが当該部位の破れからはみ出すことになる。そして、このはみ出したインキが用紙爪１６１を汚すことで、用紙Ｐの先端部を汚してしまう不具合になるので、用紙クランパ２１の用紙爪１６１の先端Ｄ１が版胴１上の製版済みのマスタ２に当たるのを防止するために、用紙クランパ２１は、用紙爪１６１の先端Ｄ１が外径寸法Ｄ内に入るように、圧胴２０の中心側に傾けられて配設され、これにより用紙Ｐの先端部を圧胴２０に巻き付く内側の方へ若干曲げてクランプするようなレイアウト構造となっている。
【００１７】
このような用紙クランパ２１の構造により、用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ曲げられてクランプされると、以下のような問題点を生じる。
図３８に示すように、用紙搬送速度ｖｐと圧胴２０の周速度ｖａとの関係が、ｖｐ≦ｖａのときには、用紙クランパ２１により用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ若干曲げられてクランプされていても、用紙Ｐは圧胴２０の外周面に保持されて、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とのニップ部Ｎ手前までは搬送される。
ところが、上述した事情から、用紙搬送速度ｖｐと圧胴２０の周速度ｖａとはｖｐ＞ｖａという関係、すなわち上記した用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）の関係にあるので、用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ若干曲げられてクランプされていると、図３９に示すように、用紙Ｐの先端部近傍が加圧点Ｃ１を始点として版胴１の外周面寄りに撓んだたわみＰＢ’を形成する。ここで、図４３（ａ），（ｂ）において説明したようなレジストモータ５８の回転速度に対応したレジストローラ３３ｂの一定の用紙搬送速度ｖｐ（図４３（ａ）ではｖｐ＝１．４×ｖａ、図４３（ｂ）ではｖｐ＝１．３６×ｖａ）で用紙Ｐが送られていると、圧胴２０の回転位置が進むにつれて上記たわみＰＢ’量が増大することとなり、このような増大した過大なたわみＰＢ’を形成されニップ部Ｎに至る前の用紙Ｐの先端部近傍部分が、ニップ部Ｎで押圧される前に、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と接触した時に、インキが製版済みのマスタ２の穿孔部分から用紙Ｐの表面に転移してしまう。
ストッパ爪１６３との当接点における用紙Ｐの先端から用紙ＰのたわみＰＢ’が製版済みのマスタ２と接触した点までの用紙搬送方向Ｘの用紙Ｐ上の長さは、用紙Ｐの先端部近傍にたわみＰＢ’が形成されている場合ではたわみＰＢ’を形成せずに圧胴２０の外周面に保持されて搬送された場合よりも若干長くなるので、用紙Ｐがニップ部Ｎで押圧されてその正常な位置にインキが転移して形成された印刷画像の後側（用紙搬送方向Ｘの上流側）に、上記したようにたわみＰＢ’を形成された用紙Ｐの先端部近傍部分が版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と接触した時にできたインキ汚れが生じる（以下、この不具合現象を「画像ダブリ」というときがある）という問題が発生する。
【００１８】
図４１に示すクランプ装置１６０’は、例えば画用紙や厚紙（上質１３５ｋｇ以上）あるいはハガキなどの厚手の用紙Ｐ’を用紙クランパ２１でクランプした場合でも、用紙爪１６１の先端Ｄ１が版胴１上の製版済みのマスタ２に接触しないように、用紙クランパ２１を図３９のレイアウトよりもさらに圧胴２０の外径寸法Ｄの内側へ入り込むようにレイアウトしたものである。なお、用紙クランパ２１と加圧点Ｃ１との位置関係は誇張して図示している。このようにした場合では、用紙クランパ２１のマグネット１６４の上面と加圧点Ｃ１との間に段差が生じるので、厚手の用紙Ｐ’の腰のために加圧点Ｃ１を始点としてたわみＰＢ’が形成され、図３９を参照して説明したと同様の画像ダブリを生じる。
【００１９】
したがって、本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、用紙の先端部を保持手段（用紙クランパ）により保持（クランプ）しながら搬送印刷する時に、用紙クランパから用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることがないと共に、たわみが過大となって画像ダブリ等の不具合を生じない適正かつ最小のたわみを形成できるような改良された用紙搬送速度制御方式を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、その後、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前から前記印圧開始以降では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の後では、前記レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２３】
ここで、請求項１ないし３記載の発明等の「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
請求項１ないし３記載の発明等は、「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式であり、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
また、請求項１ないし３記載の発明等の「レジスト駆動制御手段」の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の印刷装置における給紙装置において、前記印刷装置側に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙する補助給紙部と、前記補助給紙部とは別に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具備し、前記レジスト駆動制御手段は、前記補助給紙部からの給紙のときの第１の用紙搬送速度を前記バンク給紙部からの給紙のときのそれよりも大きくするように前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２５】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３または４記載の印刷装置における給紙装置において、用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速度可変手段を具備することを特徴とする。
請求項５記載の発明においては、前記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段または前記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備する。
【００２６】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３または４記載の印刷装置における給紙装置において、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速度可変手段を具備することを特徴とする。
請求項６記載の発明においては、前記版胴は、複数の印刷速度に対応してその回転速度が可変であり、前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設定手段を具備する。印刷速度設定手段の具体例としては、操作パネル等に配設される印刷速度設定キー等がある。
【００２７】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙搬送速度可変手段の機能を具備することを特徴とする。
【００２８】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の印刷装置における給紙装置において、前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、前記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、前記圧胴と前記レジスト手段との間の給紙路に配設され、前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備し、前記レジスト駆動制御手段は、前記各制御に加えて、前記用紙先端検知手段からの信号に基づき、前記レジスト手段における前記用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、前記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて前記用紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
ここで、「パルスエンコーダ」としては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項８記載の発明のパルスエンコーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよいのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。前記パルスエンコーダは、圧胴側に配設することがより好ましく、前記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転される版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設してもよい。なお、この場合の「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。
用紙先端検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材を用いてもよい。また、検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００２９】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動手段が、ステッピングモータからなり、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
【００３０】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙の滑り補償後、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、さらに前記パルス幅を変えることにより、前記レジスト駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする。
【００３１】
請求項１１記載の発明では、請求項９記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段を起動させるための前記エンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時点からの出力パルス数と、前記用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されたときから前記ステッピングモータに供給された駆動パルス数とから、前記たわみの量を認識することを特徴とする。
【００３２】
なお、後述する発明の実施の形態では、次のような新規な構成を含む技術構成を採用しているので、ここに記載しておく。すなわち、第１の技術構成は、請求項１ないし１１の何れかに記載の印刷装置における給紙装置において、前記保持手段に対して前記レジスト手段による前記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を前記圧胴側に配設したことを特徴とする。
タイミング検知手段の具体例としては、検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材が好ましく用いられ、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサ等を用いてもよい。また、検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。上述した従来の技術例および各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略することがある。
【００３４】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。図１において、符号１００は、印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。符号２００は、孔版印刷装置１００の下方に孔版印刷装置１００側の後述する補助給紙部とは別に設けられたバンク給紙部を示す。符号１００Ａは孔版印刷装置１００側の骨組みをなす本体フレームを、符号２００Ａはバンク給紙部２００側の骨組みをなすバンク本体フレームをそれぞれ示す。以下、孔版印刷装置１００およびバンク給紙部２００の構成を順次説明する。
【００３５】
孔版印刷装置１００は、図１および図２に示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の左側に配設され既に版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し収納する排版部１８と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み部１９と、排版部１８、版胴１および製版書込み部１９の上方に配設され原稿の画像を読み取る原稿読み取り部３と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙Ｐの先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙Ｐを押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙Ｐの先端をレジスト手段としてのレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送する、本発明における複数の給紙部の一つとしての補助給紙部２８を含む給紙装置と、圧胴２０の左方に配設された排紙部８０とを具備している。
【００３６】
版胴１は、図１、図２、図９および図１２等に示すように、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、支軸１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なようにメインモータ１５０を含む版胴１の駆動系を介して回転される。このメインモータ１５０は、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。
【００３７】
図２において、メインモータ１５０の出力軸１５０ａには、エンコーダ１５１が取り付けられている。エンコーダ１５１は、インクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなる。エンコーダ１５１近傍の本体フレーム１００Ａ側には、エンコーダ１５１を所定の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ１５２が配設されている。メインモータ１５０の回転駆動によるエンコーダ１５１の回転動作に協働して発生された所定のパルスをエンコーダセンサ１５２で検出することにより、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ１５０を介して版胴１の回転速度の制御がなされるようになっている。
【００３８】
版胴１の外周面には、製版書込み部１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
版胴１における図９に示す奥側の端板１ａに対向した本体フレーム１００Ａ側の所定位置には、版胴１ａが図１３（ａ）に示すホームポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が外側に突出して設けられている。
【００３９】
製版書込み部１９は、図２に示すように、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００４０】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、原稿読み取り部３のＡ／Ｄ変換部および製版制御部（図示せず）で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００４１】
インキ供給装置２２は、図２に示すように、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給するパイプ状をなす支軸１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、支軸１１に固定された側板手前・奥にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、支軸１１の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００４２】
本実施形態１では、図１２に示すように、用紙Ｐに対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２０の大きさは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用している。
なお、押圧手段は、上記した圧胴２０を用いる利点を望まなくてもよいのであればこれに限らず、保持手段としての用紙クランパ２１を備えていない圧胴や、版胴１の下方近傍において、マスタ２を介して版胴１に接離自在な版胴１よりも小さなプレスローラ等であっても構わない。
【００４３】
圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図２、図７および図８等に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、図７および図１１に示すように、軸受支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一対の片方の本体側板手前（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、他方の本体側板奥に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００４４】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、メインモータ１５０の回転力が歯付ベルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００４５】
圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａとが形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。
圧胴２０の凹部２０ａには、用紙Ｐの先端部を挾持・保持する用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ２１およびその周りの構造は、従来の技術で説明した図３８ないし図４０に示したと同様のものを具備している。
用紙Ｐが普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ２１によりその用紙Ｐの先端から約２ｍｍ位までの用紙Ｐの先端部がくわえられることによって、用紙Ｐが圧胴２０の外周面上に保持される。一方、用紙Ｐが厚紙等の場合には、クランプ時における用紙Ｐの腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、用紙Ｐの先端部をくわえないで用紙Ｐを回転搬送するように制御される。
【００４６】
圧胴２０は、後述する接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ１５０とに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するように形成されている。 用紙Ｐの搬送ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙Ｐを保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになっている。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
【００４７】
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
なお、上記したメインモータ１５０を備えた駆動系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００４８】
圧胴２０の左側近傍には、排紙部８０が配置されている。排紙部８０は、排紙爪８１と、排紙爪８１で剥離・案内された用紙Ｐを搬送する、搬送ローラ前８３と搬送ローラ後８４との間に張設された搬送ベルト８５と、吸引ファン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト８５は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙部８０の左側には、排出された用紙Ｐを積載する排紙台８２が設けられている。
【００４９】
圧胴２０の右方には、補助給紙部２８を含む給紙装置が配置されている。この給紙装置は、図１ないし図４等に示すように、用紙Ｐの先端部にたわみを形成した後、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に形成される印刷部に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジスト手段としての上下一対のレジストローラ３３ａ，３３ｂと、このレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給紙する補助給紙部２８と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺに設けられバンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させてたわみを形成する用紙搬送手段としての一対の中間搬送ローラ５５ａ，５５ｂと、この中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段としての給紙モータ７４と、補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと圧胴２０の用紙クランパ２１とに用紙Ｐの先端を案内するガイド板３８，３９，４０と、補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先端センサ５１と、圧胴２０とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ５２とを具備している。
【００５０】
補助給紙部２８は、図１ないし図４等に示すように、用紙Ｐを積載して水平に昇降可能な給紙台としての補助トレイ３１と、補助トレイ３１上の用紙Ｐを１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて用紙Ｐの先端を給送する給紙手段２９と、補助トレイ３１上に積載された用紙Ｐの先端を突き当て揃える給紙前面板３５とを具備している。
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの駆動は、従来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独立したレジストモータ５８で回転されるレジストローラ独立駆動方式を採用している。
【００５１】
給紙手段２９は、これを上位概念的に言い替えると、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給紙する機能を有するものである。給紙手段２９は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、分離ローラ３２および分離パッド３４からなる。給紙手段２９の駆動は、従来の給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独立した給紙モータ７４で回転される給紙手段独立駆動方式を採用している。
【００５２】
補助トレイ３１は、駆動装置（図示せず）により、積載された用紙Ｐの最上位が、常に呼出しローラ３０に所定の押圧力（用紙Ｐが搬送可能な押圧力）をもって接触するように昇降される。補助トレイ３１は、手差し給紙が可能な構造を有し、用紙の種類（以下、「紙種」というときがある）を多く使用できる構造を有すること、およびその用紙積載容量を用紙サイズＡ３やＡ４の用紙Ｐで５００枚を積載可能とする構造を有する。手差し給紙が可能な構造は、例えば実公平５−１８３４２号公報等に開示されている技術構成を採用している。
補助トレイ３１には、図３および図１４に示すように、用紙サイズに応じて用紙Ｐの両側端を位置決め揃えるための一対のサイドフェンス４３ａ，４３ｂが用紙幅方向Ｙに移動自在に配設されている。図１４に、用紙サイズ検出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３ｂの用紙幅方向Ｙの移動に連動して用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３ｂと、補助トレイ３１の下部に配設されている不動部材に回動自在に取り付け支持されたピニオン４６と、サイドフェンス４３ａの下部端縁部に形成されピニオン４６と噛合するラック部４５と、サイドフェンス４３ｂの下部端縁部に形成されラック部４５に対向してピニオン４６と噛合するラック部４４と、サイドフェンス４３ｂのラック部４４に対向する下部端縁部において下方に突出して折り曲げられ適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠きを備えた遮閉部４４ａと、補助トレイ３１の上記不動部材に適宜の間隔を持って固設され遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合する２つの横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂと、補助トレイ３１の上記不動部材における横給紙方向Ｘに適宜の間隔をあけて固設された縦サイズ検知センサ４９とから主に構成されている。
【００５３】
各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであり、遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合することにより用紙Ｐにおける用紙幅方向Ｙのサイズを検出する。縦サイズ検知センサ４９は、反射型の光学センサであり、用紙Ｐにおける横給紙方向Ｘのサイズを検出する。各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂおよび縦サイズ検知センサ４９は、補助給紙部用紙サイズ検知センサ群５０を構成しており、これらの用紙サイズ検知センサ群５０で検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する本体給紙制御装置のＣＰＵが判断することにより、用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。
なお、このような用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検知方式としては、上述したような方式に限定されず、他の方式であってもよいことは言うまでもない。
また、バンク給紙部２００の後述するトレイ上１４３およびトレイ下１４５にも、補助トレイ３１における用紙サイズ検出機構と同様の検出機構がそれぞれ配設されており、重複説明を避ける上からここで説明する。すなわち、トレイ上１４３における用紙サイズ検出機構のバンク上用紙サイズ検知センサ群を符号５０−１とし、トレイ下１４５における用紙サイズ検出機構のバンク下用紙サイズ検知センサ群を符号５０−２として区別するに留めることとする。
【００５４】
横給紙路ＲＸは、図２、図４ないし図６等に示されているように配設された各ガイド板３８，３９，４０で郭定される空間に略水平状態に形成されている。ガイド板３８における横給紙方向Ｘの上流側端部は、上方に湾曲していて、給紙手段２９により横給紙方向Ｘの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることで、図５に示すような湾曲した所定のたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになっている。
【００５５】
一方、ガイド板４０は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ配置部近傍の横給紙路ＲＸから右下がり斜め下方に折り曲げられていて、これに対向して配設された中間ガイド板４１，４２と共に郭定される空間に、縦給紙路ＲＺの上側部分を形成している。各中間ガイド板４１，４２の相対向する一端部は、山形状に湾曲して形成されていて、バンク給紙部２００における後述する各給紙手段２９−１，２９−２により後述する複数のローラ群を介して縦給紙方向Ｚの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることで、図６に示すような湾曲したたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになっている。
【００５６】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺの上側部分には、バンク給紙部２００における後述する各給紙手段２９−１，２９−２から給送された用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、その用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させて、より詳細に言えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることでたわみＰＡを形成する中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが配設されている。図２および図４において右側に示す中間搬送ローラ５５ａは、図３および図４に示すような駆動ローラであって、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸５５ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなる。中間搬送ローラ５５ｂは、バネ等の付勢手段により中間搬送ローラ５５ａに常に圧接された従動ローラであり、３個のこま切れ状ローラからなる（図３には図示せず）。ローラ軸５５ｃおよび中間搬送ローラ５５ｂ側のローラ軸（図示せず）は、孔版印刷装置１００本体側に配設された本体側板手前８９ａと本体側板奥８９ｂとの間にそれぞれ延在して設けられていて、本体側板手前・奥８９ａ，８９ｂに各転がり軸受８６を介してそれぞれ回転自在に支持されている。
【００５７】
図３および図４を参照して、中間搬送ローラ５５ａ，５５ｂと給紙手段２９とを切り換え駆動するローラ切換駆動系について、給紙手段２９のより詳細な構造を含めて説明する。分離ローラ３２と軸３２ａとの間、および呼出しローラ３０と軸３０ａとの間には、ワンウェイクラッチ６７がそれぞれ介装されている。分離ローラ３２の軸３２ａには歯付きのプーリ３２Ａが、呼出しローラ３０の軸３０ａには歯付きのプーリ３０Ａがそれぞれ取り付けられている。プーリ３２Ａおよびプーリ３０Ａには、タイミングベルト３７が掛け渡されていて、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とはタイミングベルト３７を介して駆動力伝達関係にある。各ワンウェイクラッチ６７のクラッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とが用紙Ｐを１枚ずつ分離して給送するために回転される図中矢印で示されている時計回り方向に設定されている。これにより、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とは、時計回り方向のみに回転可能となっている。
呼出しローラ３０の軸３０ａおよび分離ローラ３２の軸３２ａは、共に転がり軸受８７を介して、下側に開口を有するコ字状をなす給紙アーム３５Ａに回転自在に取り付けられている。呼出しローラ３０は、分離ローラ３２の軸３２ａを中心として自重および給紙アーム３５Ａの重さにより所定角度揺動自在になされている。分離ローラ３２の軸３２ａは、図３に示すように、本体側板奥８９ｂの外側に延び、転がり軸受８６を介して本体側板奥８９ｂに回転自在に支持されている。本体側板奥８９ｂの外側に延びた軸３２ａの端部には、歯付きの従動プーリ５６が固設されている。従動プーリ５６と軸３２ａとの間には、ワンウェイクラッチ５６Ａが介装されている。ワンウェイクラッチ５６Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、図４において軸３２ａを時計回り方向にのみ回転可能とするように設定されている。
【００５８】
給紙モータ７４は、ステッピングモータからなり、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転する給紙駆動手段としての機能を有すると共に、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転駆動する用紙搬送駆動手段としての機能をも有する。給紙モータ７４は、図３および図４に示すように、本体側板奥８９ｂにネジを介して取り付け固定されたモータブラケット７４Ａに固設されている。給紙モータ７４の出力軸には、２連のプーリからなる歯付きの駆動プーリ７５ａ，７５ｂがそれぞれ固設されている。従動プーリ５６と駆動プーリ７５ｂとの間には、タイミングベルト５７が掛け渡されていて、駆動力伝達関係にある。
駆動プーリ７５ａの近傍には、軸７６ａに固設された搬送駆動ギヤ７８と、軸７６ａに取り付けられた歯付きの従動プーリ７６とがそれぞれ配設されている。従動プーリ７６と駆動プーリ７５ａとには、タイミングベルト７７が掛け渡されていて、駆動力伝達関係にある。中間搬送ローラ５５ａのローラ軸５５ｃの一端部には、搬送駆動ギヤ７８と常に噛合する搬送従動ギヤ７９が固設されている。ローラ軸５５ｃと搬送従動ギヤ７９との間には、ワンウェイクラッチ７９Ａが介装されている。ワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、搬送従動ギヤ７９を介して、中間搬送ローラ５５ａが用紙Ｐを搬送する時計回り方向に設定されている。
【００５９】
ここで、説明の便宜上から上記ローラ切換駆動系の詳細な動作を説明しておく。補助給紙部２８からの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において時計回り方向に正転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５６、ワンウェイクラッチ５６Ａのクラッチロック作用により軸３２ａへと伝達され、次いでワンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって分離ローラ３２が時計回り方向に回転する。これと同時に、軸３２ａからプーリ３２Ａへ伝達された給紙モータ７４の回転駆動力が、タイミングベルト３７を介してプーリ３０Ａ、軸３０ａへと伝達され、ワンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって呼出しローラ３０が時計回り方向に回転する。これにより、分離ローラ３２および呼出しローラ３０が共に時計回り方向に回転し、補助トレイ３１上に積載された最上位の用紙Ｐがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８および搬送従動ギヤ７９までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されるが、ワンウェイクラッチ７９Ａの作用によって搬送従動ギヤ７９が空転するので、給紙モータ７４の回転駆動力が中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂへは伝達されないこととなる。
【００６０】
一方、バンク給紙部２００からの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において反時計回り方向に逆転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が駆動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８、搬送従動ギヤ７９へと伝達され、次いでワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロック作用によって上記回転駆動力がローラ軸５５ｃに伝達され、これにより中間搬送ローラ５５ａが時計回り方向に、これに圧接し合う中間搬送ローラ５５ｂが反時計回り方向にそれぞれ回転する。これにより、バンク給紙部２００から給送されて来た用紙Ｐが中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転によってレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５６までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されて反時計回り方向に回転するが、従動プーリ５６側のワンウェイクラッチ５６Ａの作用によって従動プーリ５６が空転するので、給紙モータ７４の回転駆動力が軸３２ａには伝達されず、したがって分離ローラ３２および呼出しローラ３０は回転しないこととなる。
【００６１】
上述した構成のとおり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段と給紙駆動手段とが、単一の駆動手段としての給紙モータ７４からなり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂと給紙手段２９の分離ローラ３２および呼出しローラ３０とは単一の給紙モータ７４により正逆転切換作動させるだけでそれぞれ回転駆動されることとなる。したがって、例えば特開平６−４０１３７号公報に記載されているように中間搬送ローラ対と給紙手段の分離ローラおよび呼出しローラとを別個の２つの駆動モータで回転駆動させる必要がないので、２つの駆動モータを配置するためのレイアウト上の制約がなくなって省スペース化およびコストダウンを図れる利点がある。
【００６２】
用紙先端センサ５１と中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、たわみ形成部手前の中間ガイド板４２上には、用紙Ｐの先端を検知する中間センサ上５３が配設されている。中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとバンク給紙部２００側に配設されたバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、中間ガイド板４２の下端部上には、用紙Ｐの先端を検知する中間センサ下５４が配設されている。これらの中間センサ上・下５３，５４は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。中間ガイド板４２には、図５にその一部を示すように、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口部が開けられている。
中間センサ上５３は、用紙Ｐの先端を検知することにより、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを含む上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。中間センサ下５４は、用紙Ｐの先端を検知することにより、所定の時間内にバンク給紙部２００から給紙されているか否かを検知すると共に、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂよりも上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００６３】
レジストモータ５８は、ステッピングモータからなり、レジストローラ３３ｂを回転・駆動するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ５８は、図４に示すように、レジストモータ５８の出力軸に設けられた駆動プーリ５８Ａとレジストローラ３３ｂの軸３３ｃに設けられたレジスト従動プーリ３３Ａとの間に掛け渡されたタイミングベルト５９を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。駆動プーリ５８Ａおよびレジスト従動プーリ３３Ａは、タイミングベルト５９とスリップすることなく係合する歯付きのプーリである。
【００６４】
図１０に示すように、上側のレジストローラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図１０には図示せず）に接離自在に配設されている。
【００６５】
用紙先端センサ５１は、実施例的にいうと、図１および図１０に示すように、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レジストセンサ５２は、実施例的にいうと、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これらのセンサ５１，５２は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８には、図５および図６に示すように、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口部が開けられている。
【００６６】
用紙先端センサ５１は、用紙Ｐの先端を検知することにより、給紙手段２９を含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙Ｐの先端を突き当ててたわみＰＡを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。レジストセンサ５２は、用紙Ｐの先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００６７】
上記レジストローラ上下機構は、その一端がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃを揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付けられ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除カムフォロア（図示せず）と、本体フレーム１００Ａ側に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプリング（図示せず）とから構成されている。
なお、上記レジストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転するメインモータ１５０の回転駆動力からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の技術で述べたようにメインモータ１５０の負荷をさらに減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電気式駆動力により制御するようにしてもよい。
【００６８】
ここで、用紙Ｐの搬送時（給紙工程時）において、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとおり表すものとする。すなわち、図１３（ａ），（ｂ）において、版胴１の回転位置を、図１３（ａ）に示す版胴１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位置を、図１３（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わすものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホームポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっている。
【００６９】
上記レジストローラ上下機構の動作を前もって説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタイミングは、実施例的にいうと図２０に示すように、版胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっている。用紙Ｐの先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によって、用紙Ｐの後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されている。
【００７０】
次に、バンク給紙部２００側の細部構成について説明する。バンク給紙部２００は、図１に示すように、本体フレーム１００Ａの下部にバンク本体フレーム２００Ａを介して着脱自在に配設されている。バンク給紙部２００は、バンク本体フレーム２００Ａ内に設けられた上段の給紙部としてのバンク上給紙部２０１および下段の給紙部としてのバンク下給紙部２０２と、後述するガイド板で形成された縦給紙路ＲＺの下側部分と、縦給紙路ＲＺの上から順に配設された、一対のバンクレジストローラ１０６ａ，１０６ｂと、バンクレジストセンサ１３５と、一対の中間ローラ１１８ａ，１１８ｂと、バンクフィードセンサ１３６とを具備している。
【００７１】
バンク上給紙部２０１は、図１および図１５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在なトレイ上１４３、およびトレイ上１４３を水平状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に昇降させるバンク上水平昇降手段（図示せず）等を備えたトレイユニット上１４４と、トレイ上１４３に積載された最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク上上限センサ１３７と、トレイ上１４３の上記下限位置を検知するバンク上下限センサ１３８と、トレイ上１４３の用紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙手段２９−１と、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−１を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備している。
【００７２】
トレイ上１４３は、板金で形成されていて、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向および奥方向に挿脱自在なトレイユニット上１４４の構成部品として構成されている。トレイユニット上１４４は、トレイ上１４３等を始めとして他の構成部品を組み付けるための概略筐体状のトレイ上収納筐体１４４Ａを有する。トレイ上収納筐体１４４Ａには、給紙手段２９−１の下方においてトレイ上１４３に積載された用紙Ｐの先端を揃えるための給紙前面壁１４４ａが形成されている。
この実施形態１では、トレイ上１４３に積載可能な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で１０００枚を積載収容できるように構成されている。その用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイズを積載収容することも可能である。
【００７３】
なお、バンク上給紙部２０１のトレイユニット上１４４は、これに限らず、例えば特開平５−１２４７３７号、特開平５−２２１５３６号、特開平６−１４４６００号および特開平７−１３７８５１号公報等で開示されている給紙装置であってもよい。これらの給紙装置は、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する姿勢で給紙等の操作を行なえるフロントローディング方式を用いると共に、給紙動作を中断することなく用紙の自動補給を可能とした、いわゆるタンデム給紙とノンタンデム給紙とを切り換えて使用できる給紙装置である。また、上記のものに限らず、上記各給紙装置を改良すべく本願出願人が特願平１０−１９９１８８号で提案したような新規な給紙装置、すなわち、複数枚の用紙を積載する昇降自在な第１給紙トレイと、この第１給紙トレイから用紙搬送方向に給紙する給紙手段と、第１給紙トレイに対して略水平に並設され複数枚の用紙を積載する第２給紙トレイと、この第２給紙トレイの用紙を第１給紙トレイへ一括して移送する移送手段とを有し、第１給紙トレイと第２給紙トレイとに亘り少なくとも第１給紙トレイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズよりも大きな大サイズ用紙を積載して上記給紙手段により給紙可能である給紙装置において、第１給紙トレイを略水平状態に保ちながら上昇させる水平昇降手段と、第１給紙トレイと第２給紙トレイとに亘り大サイズ用紙が積載されたとき、第２給紙トレイを、第１給紙トレイの少なくとも上昇動作に連動して略水平状態に保ちながら上昇させる昇降連動手段とを具備する給紙装置であっても構わない。図１および図１５では、上記タンデム給紙の概要を表すためにトレイユニット上１４４およびトレイ上１４３を２点鎖線で分割して示している。
【００７４】
バンク上上限センサ１３７は、給紙手段２９−１の呼出しローラ３０がトレイ上１４３に積載された最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするのに適正な給紙位置を占めたことを検知する。バンク上上限センサ１３７は、発光部と受光部とを有する遮光型の光学センサであって、トレイ上１４３に積載された最上位の用紙Ｐに揺動自在に当接する当接片（図示せず）を図４に示した給紙アーム３５Ａに備え、この当接片と連動して設けられた遮光板（図示せず）が上記発光部と上記受光部との間で遮光動作を行うことにより、上記給紙位置を検知するものである。バンク上上限センサ１３７は、給紙手段２９−１の呼出しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設けられている。バンク上上限センサ１３７は、例えば特開平２−２６５８２５号公報記載の第３図等に示されている光学センサＰＳ２と同様の構成を有する。
バンク上下限センサ１３８は、発光部と受光部とを有する反射型の光学センサであって、バンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されている。バンク上下限センサ１３８は、上記発光部から光をトレイ上１４３の一側面に出射してその反射光を上記受光部で検知することにより、トレイ上１４３の下限位置を検知するものである。
【００７５】
バンク下給紙部２０２は、図１および図１５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在なトレイ下１４５、およびトレイ下１４５を水平状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に昇降させるバンク下水平昇降手段（図示せず）等を備えたトレイユニット下１４６と、トレイ下１４５に積載された最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク下上限センサ１３９と、トレイ下１４５の上記下限位置を検知するバンク下下限センサ１４０と、トレイ下１４５の用紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙手段２９−２と、バンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備している。
【００７６】
トレイ下１４５は、板金で形成されていて、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向および奥方向に挿脱自在なトレイユニット下１４６の構成部品として構成されている。トレイユニット下１４６は、トレイ下１４５等を始めとして他の構成部品を組み付けるための概略筐体状のトレイ下収納筐体１４６Ａ有する。トレイ下収納筐体１４６Ａには、給紙手段２９−２の下方においてトレイ下１４５に積載された用紙Ｐの先端を揃えるための給紙前面壁１４６ａが形成されている。
この実施形態１では、トレイ下１４５に積載可能な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で５００枚を積載収容できるように構成されている。その用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイズを積載収容することも可能である。
【００７７】
バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２９−２の呼出しローラ３０がトレイ下１４５に積載された最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするのに適正な給紙位置を占めたことを検知するものであり、バンク上上限センサ１３７と同様の構成を有している。バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２９−２の呼出しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設けられている。
バンク下下限センサ１４０は、バンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されていて、バンク上下限センサ１３８と同様の構成および作用によって、トレイ下１４５の下限位置を検知するものである。
【００７８】
上記バンク上水平昇降手段は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク上上下移動モータ１４１を備え、例えば、特開平６−４０１３７号公報の図３および図４等に開示されていると同様のワイヤー式昇降機構を採用している。また、上記バンク下水平昇降手段は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク下上下移動モータ１４２を備え、上記バンク上水平昇降手段と同様のワイヤー式昇降機構を採用している。バンク上上下移動モータ１４１およびバンク下上下移動モータ１４２は、ＤＣモータからなる。なお、特願平１０−１９９１８８号で提案した新規な給紙装置におけるＸアームを用いたパンタグラフ式の昇降機構であっても勿論構わない。
【００７９】
なお、説明が前後したが、補助給紙部２８側にも、上記バンク下水平昇降手段と同様の昇降手段が配設されていると共に、バンク下上限センサ１３９およびバンク下下限センサ１４０と同様のセンサがそれぞれ配設されていて、補助トレイ３１の昇降動作および昇降制御が行われるようになっている。
【００８０】
図１５において、縦給紙路ＲＺの下側部分は、孔版印刷装置１００側（以下、単に「本体側」というときがある）のガイド板４０および中間ガイド板４２の下端部に連結すべく設けられた一対の連結ガイド板１２７，１２７と、バンク上給紙部２０１の給紙手段２９−１からの給紙を可能とすべく形成された一対のガイド板上１２８，１２８と、このガイド板上対１２８，１２８から分岐して下方に延び、バンク下給紙部２０２の給紙手段２９−２からの給紙を可能とすべく形成された一対のガイド板下１２９，１２９とからなる。
連結ガイド板対１２７，１２７、ガイド板上対１２８，１２８およびガイド板下対１２９，１２９が合流する縦給紙路ＲＺであって、各給紙手段２９−１，２９−２の縦給紙方向Ｚの下流側には、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂが回転可能に配設されている。
【００８１】
バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、このバンク給紙部２００に特有のものであって、本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂに至る用紙Ｐの搬送経路が長いために発生するスキュー、シワや横レジストズレを防止するために設けられているものである。バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂと比較すると、給送されて来た用紙Ｐの先端部を若干噛み込むことにより、用紙Ｐの自重による落下を防ぐように動作させるようになっていること、およびレジストローラ対３３ａ，３３ｂのようなレジスト圧解除機構を備えておらずバネ（図示せず）によって常時圧接状態にあることが主に相違する。
【００８２】
バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂよりも上流側の上記合流部の縦給紙路ＲＺには、バンクレジストセンサ１３５が配設されている。バンクレジストセンサ１３５は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。バンクレジストセンサ１３５は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、所定の時間内にバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知すると共に、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂよりも上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００８３】
給紙手段２９−１と給紙手段２９−２との間の縦給紙路ＲＺには、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂが回転可能に配設されている。中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂは、給紙手段２９−２から給送された用紙Ｐを縦給紙路ＲＺの下流側へ搬送するものである。中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ近傍の縦給紙路ＲＺの上流側には、バンクフィードセンサ１３６が配設されている。バンクフィードセンサ１３６は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。バンクフィードセンサ１３６は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、所定の時間内に中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知すると共に、給紙手段２９−２から中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ配置部位に至る縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００８４】
図１６に、バンク給紙部２００から給紙を行うためのバンク給紙駆動機構１２５を示す。バンク給紙駆動機構１２５は、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを駆動するバンクレジストローラ駆動機構１２５Ａと、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を切り換え駆動するバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂとからなる。なお、図１６において、各構成部品の回転方向は同図において右側から見たときの方向を指すものとする。
【００８５】
バンクレジストローラ駆動機構１２５Ａは、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを回転駆動する正逆転可能なバンクレジストモータ１０１と、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力をバンクレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃに伝達するための、バンクレジストモータ１０１の出力軸に固設された駆動ギヤ１０２、この駆動ギヤ１０２と噛合するアイドルギヤ１０３、およびこのアイドルギヤ１０３と噛合する従動ギヤ１０５からなるギヤ列と、従動ギヤ１０５とバンクレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃとの間に介装され従動ギヤ１０５に伝達されたバンクレジストモータ１０１の回転駆動力を断接するレジストクラッチ１０４とを具備している。
【００８６】
バンクレジストモータ１０１は、ステッピングモータからなる。アイドルギヤ１０３は、軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。バンクレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。レジストクラッチ１０４は、電磁クラッチからなる。
【００８７】
バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂは、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転駆動する正逆転可能なバンク給紙モータ１０７と、バンク給紙モータ１０７の正転時（時計回り方向）の回転駆動力を給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａに伝達するための後述する上段ギヤ列と、中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と同軸的に設けられた駆動プーリ１１０との間に介装され時計回り方向にクラッチロックの方向性を有するワンウェイクラッチ１１０Ａと、バンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回り方向）の回転駆動力を中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃに伝達するための後述する中段ギヤ列と、中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃと従動ギヤ１１６との間に介装され従動ギヤ１１６に伝達されたバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を断接する中間クラッチ１１７と、駆動プーリ１１０と従動プーリ１１９との間に掛け渡されたタイミングベルト１１８Ａと、このタイミングベルト１１８Ａに伝達されたバンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回り方向）の回転駆動力を給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａに伝達するための後述する下段ギヤ列と、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａと従動ギヤ１２２との間に介装され従動ギヤ１２２に伝達されたバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を断接する給紙クラッチ１２３とを具備している。
【００８８】
上記上段ギヤ列は、バンク給紙モータ１０７の出力軸に固設された駆動ギヤ１０８と、この駆動ギヤ１０８と噛合する中間ギヤ１０９ａと、この中間ギヤ１０９ａと同軸的に設けられた駆動プーリ１１０および中間ギヤ１０９ｂと、この中間ギヤ１０９ｂと噛合するアイドルギヤ１１１と、このアイドルギヤ１１１と噛合するアイドル小径ギヤ１１２ａと、このアイドル小径ギヤ１１２ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１２ｂと、このアイドル大径ギヤ１１２ｂと噛合する、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａの端部に固設された従動ギヤ１１３とからなる。
中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂ、アイドルギヤ１１１、アイドル小径ギヤ１１２ａおよびアイドル大径ギヤ１１２ｂは、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
上記中段ギヤ列は、駆動ギヤ１０８と噛合するアイドル小径ギヤ１１４ａと、このアイドル小径ギヤ１１４ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１４ｂと、このアイドル大径ギヤ１１４ｂと噛合するアイドルギヤ１１５と、このアイドルギヤ１１５と噛合する、中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃの端部に固設された従動ギヤ１１６とからなる。
アイドル小径ギヤ１１４ａ、アイドル大径ギヤ１１４ｂおよびアイドルギヤ１１５は、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
【００８９】
上記下段ギヤ列は、従動プーリ１１９と同軸に設けられた中間ギヤ１２０と、この中間ギヤ１２０と噛合するアイドル小径ギヤ１２１ａと、このアイドル小径ギヤ１２１ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１２１ｂと、このアイドル大径ギヤ１２１ｂと噛合する、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａの端部に固設された従動ギヤ１２２とからなる。
中間ギヤ１２０、アイドル小径ギヤ１２１ａおよびアイドル大径ギヤ１２１ｂは、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
【００９０】
バンク給紙モータ１０７は、ステッピングモータからなる。中間クラッチ１１７および給紙クラッチ１２３は、それぞれ電磁クラッチからなる。
【００９１】
ここで、バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動作を説明しておく。バンク上給紙部２０１の給紙手段２９−１からの給紙の場合には、バンク給紙モータ１０７を図１６において例えば時計回り方向に正転させることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記上段ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４を参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および呼出しローラ３０が時計回り方向に回転される。これにより、トレイ上１４３上に積載された最上位の用紙Ｐの１枚だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、中間ギヤ１０９ａは反時計回り方向に回転されることにより、ワンウェイクラッチ１１０Ａの作用によって中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸だけが反時計回り方向に回転するので、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は駆動プーリ１１０には伝達されないこととなる。
【００９２】
一方、バンク下給紙部２０２の給紙手段２９−２からの給紙の場合には、バンク給紙モータ１０７を図１６において例えば反時計回り方向に逆転させると、中間ギヤ１０９ａは時計回り方向に回転され、ワンウェイクラッチ１１０Ａのクラッチロック作用によって中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と駆動プーリ１１０とが一体的に時計回り方向に回転することとなる。そして、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記下段ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４を参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および呼出しローラ３０が時計回り方向に回転する。これと並行して中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂが時計回り方向に回転されることにより、上記上段ギヤ列による回転駆動力の伝達を介して、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを今度は反時計回り方向に回転させる駆動力として伝達されるが、ワンウェイクラッチ６７の作用によって軸３２ａだけが回転するのみで、プーリ３２Ａにはその回転駆動力が伝達されず、これによりバンク給紙モータ１０７の回転駆動力が分離ローラ３２および呼出しローラ３０には伝達されないこととなる。
【００９３】
図２ないし図１９を参照して、上述したセンサやモータ等の制御構成部品以外の、本実施形態１における給紙制御に係る制御構成を説明する。図２および図７に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用遮光板６９とが圧胴２０の同円周上に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。また、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、バンク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが上記した各遮光板６８，６９の円周上よりも内側の同円周上に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。各遮光板６８，６９，７０，７１は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出して成形されている。
【００９４】
一方、アーム２５ｂの内側には、図２、図７および図１１に示すように、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用遮光板６９とが取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ６５が、バンク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向してバンク給紙開始センサ６６が、センサブラケット６４を介してネジ６３で取り付けられている。給紙開始センサ６５およびバンク給紙開始センサ６６は、発光部および受光部を具備する透過型の光学センサである。
【００９５】
本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば本体給紙用遮光板６８の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されている。この時には、前述したように、上記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接力が用紙Ｐにかからないようになっている。
【００９６】
本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けてレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば本体レジスト用遮光板６９の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されている。
【００９７】
バンク給紙用遮光板７０とバンク給紙開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂに対してバンク給紙部２００の給紙手段２９−１または給紙手段２９−２による用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるためのバンク給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すればバンク給紙用遮光板７０の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝０°（圧胴２０がホームポジションを占めたとき）に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンするように設定されている。
【００９８】
バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けてバンク給紙部２００のバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるためのバンクレジストタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すればバンクレジスト用遮光板７１の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１０４°に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンするように設定されている。
【００９９】
図２、図７および図８に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ６２を介して、エンコーダ６０がネジ６３で取り付けられている。エンコーダ６０は、本実施形態１ではインクリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダである。一方、エンコーダ６０の近傍におけるアーム２５ｂの内側には、図２、図８および図１１に示すように、エンコーダセンサ６１がエンコーダ６０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケット６４を介してネジ６３で取り付けられている。これらのエンコーダ６０とエンコーダセンサ６１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対してレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。
なお、エンコーダ６０の外径の大きさは、図７および図８に示すように圧胴２０の外径と同じであり、図２等では図を見やすくするために小さ目に描いている。また、エンコーダセンサ６１の図示は、上記と同様の趣旨から図７では省略すると共に、図２および図８等ではセンサブラケット６４を省略して簡略的に描いている。
【０１００】
次に、図１７を参照して操作パネル９０の細部構成を説明する。この操作パネル９０は、原稿読み取り部３の上部に配設されている。操作パネル９０上には、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー９２と、原稿画像の画像読み取りから印刷に至る各動作工程での設定・検知情報を随時表示するためのＬＣＤ（液晶表示装置）表示部９４と、補助給紙部２８の補助トレイ３１またはバンク給紙部２００のトレイ上１４３、トレイ下１４５の用紙サイズを選択・入力するための用紙サイズ設定手段の機能を有するトレイ選択兼用用紙サイズ入力キー９８（以下、単に「用紙サイズ入力キー９８」という）と、この用紙サイズ入力キー９８により選択・入力された何れかのトレイ３１，１４３，１４５の用紙サイズや他の入力情報を確定するための用紙サイズ設定手段の機能を有する設定キー９５と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択するために左方向に移行させるための左矢印キー９９Ｂと、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択するために右方向に移行させるための右矢印キー９９Ｃと、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択するために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるための４つの移行キー９９Ａｃ，９９Ａａ，９９Ａｂ，９９Ａｄを備えた十字カーソルキー９９Ａと、印刷速度の設定値としての印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速度アップキー９６ｂからなる印刷速度設定キー９６と、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂにより設定された設定印刷速度を表示するためのＬＥＤランプ群からなる速度表示器９７と、用紙Ｐの種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー１９０と、紙種入力キー１９０で選択的に設定された用紙Ｐの種類（以下、「紙種」というときがある）、または後述する用紙Ｐの種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２（図１９に仮想線で囲んで示す）により検出された紙種を表示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）からなるランプ群１９１等が配置されている。
【０１０１】
用紙サイズ入力キー９８は、これを１回押すことにより、ＬＣＤ表示部９４に表示されていた表示画面上の表示を「用紙サイズ」から「キャンセル」に変更することができ、用紙サイズ入力キー９８を押す前の元の表示画面に戻す機能を有するキャンセルキー９８Ａとなる。
図１８の一番上には、ＬＣＤ表示部９４の一つの画面が示されていて、そのＬＣＤ表示部９４の上部の矩形欄にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示される。ここでは、「製版・プリントできます」と表示されていて、製版から印刷に至る工程・動作が可能であることを表している。次いで、用紙サイズ入力キー９８を押下すると、上から２番目の表示画面に切り替わる。この状態では、ハッチング表示が施された「自動」が自動的に選択されていて、原稿用紙サイズに対応した用紙サイズが自動的に選択設定されるので、オペレータは適宜その内容にしたがってキー操作を行う。例えばここで、オペレータがキャンセルキー９８Ａを押下すると用紙サイズ入力キー９８を押す前の元の初期画面に戻り、一方、右矢印キー９９Ｃまたは十字カーソルキー９９Ａの右カーソルキー９９Ａａを押下すると、上から３番目の表示画面に切り替わり、ハッチング表示が施されたバンク給紙部２００の「トレイ上」（トレイ上１４３）において「（※Ａ４□）」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐが選択された状態にあることが表示される。そしてここで、設定キー９５を押下すると、上から４番目の表示画面に切り替わり、「トレイ上」（トレイ上１４３）において「※Ａ４□」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐが設定された状態にあることが表示される。
【０１０２】
速度表示器９７において、プリントスピードと表示されている中央部のハッチングを施した「設定印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。ここで、例えば「おそく」と表示されている一番左側の「設定印刷速度：１速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍに、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、「はやく」と表示されている一番右側の「設定印刷速度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。
【０１０３】
速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときがある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押すごとに、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印刷速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換える機能も有しており、これにより、オペレータが選択した設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるようになっている。
【０１０４】
ランプ群１９１は、この例では３グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されていることを表示するランプ１９１ａ、厚紙が選択されていることを表示するランプ１９１ｂ、および薄紙が選択されていることを表示するランプ１９１ｃからなる。紙種入力キー１９０を１回押すとランプ１９１ａが点灯し、同１９０を２回押すとランプ１９１ｂが、同１９０を３回押すとランプ１９１ｃが点灯するというように、紙種入力キー１９０を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種が、または各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２により検知された紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【０１０５】
図１９において、符号８８は主として孔版印刷装置１００側の給紙制御を行うための本体給紙制御装置を、符号１４８はバンク給紙部２００側の給紙制御を行うためのバンク給紙制御装置をそれぞれ示す。本体給紙制御装置８８およびバンク給紙制御装置１４８は、共に図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータをそれぞれ具備している。本体給紙制御装置８８とバンク給紙制御装置１４８とは、相互にシリアル通信を行うことにより、オン／オフ信号やデータ信号、あるいは指令信号を送受信している。
【０１０６】
本体給紙制御装置８８の上記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「本体給紙制御装置８８」というときがある）は、上記入力ポートを介して、操作パネル９０の上記した各種キー等と電気的に接続されていて、各種の出力信号を受信する。本体給紙制御装置８８は、上記出力ポートを介して、操作パネル９０の上記した各表示部等と電気的に接続されていて、各種の指令信号を送信してこれを制御する。
【０１０７】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、用紙先端センサ５１と電気的に接続されていて、用紙先端センサ５１から給紙モータ７４を正転または逆転させて所定のたわみを作るための出力信号を受信する。本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、レジストセンサ５２と電気的に接続されていて、レジストセンサ５２からレジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐの滑り補償のための出力信号を受信する。
【０１０８】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、給紙開始センサ６５と電気的に接続されていて、給紙開始センサ６５から給紙モータ７４やレジストモータ５８を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信する。
【０１０９】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、バンク給紙開始センサ６６と電気的に接続されていて、バンク給紙開始センサ６６からバンク給紙モータ１０７やバンクレジストモータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信して、これらの信号をバンク給紙制御装置１４８に転送する。
【０１１０】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、中間センサ上５３や中間センサ下５４と電気的にそれぞれ接続されていて、バンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信号を中間センサ上５３や中間センサ下５４から受信する。
【０１１１】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、エンコーダセンサ６１と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ６１から圧胴２０の回転速度変動に係る出力パルス信号を受信する。
【０１１２】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０（図の簡明化を図るため図１９のブロック図に図示せず）と電気的に接続されていて、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０から補助トレイ３１上に積載されている用紙サイズ検知に係るデータ信号を受信する。
【０１１３】
本体給紙制御装置８８は、上記出力ポートを介して、給紙モータ７４に電気的に接続されていて、本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５との係合による給紙開始センサ６５からの出力信号（スタート信号）に基づき、用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ７４を正転駆動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
【０１１４】
本体給紙制御装置８８は、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合による給紙開始センサ６５からのオン出力信号に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を起動制御した後、レジストセンサ５２からの信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐの滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジストモータ５８を制御し、この後、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御すると共に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印圧開始の直前では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印圧開始の後では、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するレジスト駆動制御手段としての機能を有する（請求項３、請求項８参照）。
【０１１５】
なお、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢは、従来技術例として示した図４０、図４２および図４４における上記と略同部位に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢ’と比較して、版胴１の外周面上のマスタ２と接触しない程度の制御されたたわみＰＢであることが相違し、これを明確に区別するために、その符号の相違をもって区別するものとする。
【０１１６】
この時、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変えることによりレジストモータ５８を制御し、かつ、用紙Ｐのスリップ量補正後、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号に応じながら、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス幅をさらに変えることによりレジストモータ５８をフィードバック制御する機能を有する（請求項９、請求項１０参照）。
【０１１７】
本体給紙制御装置８８は、補助給紙部２８からの給紙のときの第１の用紙搬送速度ｖｐ１をバンク給紙部２００からの給紙のときのそれよりも大きくするようにレジストモータ５８を制御する機能を有する（請求項４参照）。
本体給紙制御装置８８は、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合によるレジストモータ５８を起動させるための給紙開始センサ６５のオン時点に対応したエンコーダセンサ６１からの出力パルス数と、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が検知された時点からレジストモータ５８に供給された駆動パルス数とを逐次比較することによって、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみの量を認識する機能を有する（請求項１１参照）。
【０１１８】
バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−１やバンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２と電気的に接続されていて、バンク上用紙サイズ検知群５０−１やバンク下用紙サイズ検知群５０−２で検出された用紙サイズ検知信号を本体給紙制御装置８８に転送する。
【０１１９】
バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセンサ１３６とそれぞれ電気的に接続されていて、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセンサ１３６で検知された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信号を受信する。
【０１２０】
バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンク上上限センサ１３７やバンク上下限センサ１３８とそれぞれ電気的に接続されていて、バンク上上下移動モータ１４１を制御するためのトレイ上１４３の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受信する。同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンク下上限センサ１３９やバンク下下限センサ１４０とそれぞれ電気的に接続されていて、バンク下上下移動モータ１４２を制御するためのトレイ下１４５の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受信する。
【０１２１】
バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンク給紙モータ１０７と電気的に接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されてきたバンク給紙開始センサ６６からのバンク給紙モータ１０７を回転駆動するための出力信号（スタート信号）をバンク給紙モータ１０７に送信して、これを制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンクレジストモータ１０１と電気的に接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されてきたバンク給紙開始センサ６６からのバンクレジストモータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタート信号）をバンクレジストモータ１０１に送信して、これを制御する。
【０１２２】
バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンク上上下移動モータ１４１と電気的に接続されていて、バンク上上限センサ１３７やバンク上下限センサ１３８からの上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ上１４３を昇降すべくバンク上上下移動モータ１４１を制御する機能を有する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンク下上下移動モータ１４２と電気的に接続されていて、バンク下上限センサ１３９やバンク下下限センサ１４０からの上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ下１４５を昇降すべくバンク下上下移動モータ１４２を制御する機能を有する。
【０１２３】
バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、レジストクラッチ１０４と電気的に接続されていて、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力を適宜断接すべくレジストクラッチ１０４をオン／オフ制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、中間クラッチ１１７と電気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を適宜断接すべく中間クラッチ１１７をオン／オフ制御する。また、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、給紙クラッチ１２３と電気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を適宜断接すべく給紙クラッチ１２３をオン／オフ制御する。
【０１２４】
本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭには、前もって実験等により求められた図２０および図２１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図２２に示すレジストモータ５８や給紙モータ７４にそれぞれ出力する駆動パルスの可変制御内容、ならびに図２８ないし図３３に示すフローチャートの動作プログラムが予め記憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ５１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モータ７４のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジストモータ５８のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。
【０１２５】
また、上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ（後述する図３４（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。なお、本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに記憶されるデータ等は、適宜バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＯＭに分担させても構わない。
【０１２６】
本体給紙制御装置８８内の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ５１，５２，６５，６６，５３，５４あるいはエンコーダセンサ６１、あるいはバンク給紙制御装置１４８側からの各センサ群５０−１，５０−２や各センサ１３５，１３６等の出力データ信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＡＭは、本体給紙制御装置８８から転送された出力データ信号や上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したりする。
本体給紙制御装置８８内の上記タイマは、図２０および図２１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆを設定したり計時・可変する機能を有する。
なお、図１９に示した制御ブロック図には、上記した各駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対象構成要素を図示している。
【０１２７】
説明の便宜上から、まず、補助給紙部２８を備えた孔版印刷装置１００側の動作について説明する。
原稿読み取り部３に原稿がセットされ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホームポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図２において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【０１２８】
次いで、製版書込み部１９のパルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部３においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【０１２９】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マスタクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【０１３０】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み部１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【０１３１】
続いて、用紙Ｐの搬送手順について、図２０、図２１のタイミングチャート、図２３ないし図２７、図２８ないし図３３のフローチャートおよび図３４を併用しながら説明する。なお、図２０のタイミングチャートでは、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８とバンク給紙部２００側との両方の給紙動作タイミングが表されており、これを見やすくするために、版胴１がホームポジションを占めると共に、圧胴２０がホームポジションを占める回転位置θ’＝０°を境界として、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８による給紙動作タイミングを左側に、バンク給紙部２００側の給紙動作タイミングを右側にそれぞれ記載している。図２１のタイミングチャートでは孔版印刷装置１００側における補助給紙部２８の詳細な給紙動作タイミングと上記各給紙部２８，２００に略共通するレジストローラ対３３ａ，３３ｂ回転以降の給紙動作タイミングとをそれぞれ表していて、図２０のタイミングチャートと一部重複する部分を含んでいる。
【０１３２】
まず、図２８のステップＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図２において、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれば、ステップＳ２に進んで、バンク給紙部２００から給紙がなされるか否かが判断される。これは、操作パネル９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、補助給紙部２８の補助トレイ３１、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびその用紙サイズの選択・設定を行うことでなされる。ここで、バンク給紙部２００からの給紙ではない補助給紙部２８から給紙がなされるときにはステップＳ３に進み、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行がなされる。以下、説明の都合から、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べた後、ステップＳ３０以降のバンク給紙部２００内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。
【０１３３】
図３０のフローチャートにおいて、圧胴２０が、図２０および図２１（ａ）および図２３に示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、本体給紙用遮光板６８が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力されると、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ７４が正転駆動される。これにより、分離ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙Ｐが給送され、分離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙Ｐの重送が防止されて、最上位の１枚の用紙Ｐだけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる（ステップＳ４〜ステップＳ６参照）。
【０１３４】
そして、図２１（ｂ）に示すように、分離ローラ３２から横給紙路ＲＸの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用紙先端センサ５１によって、用紙Ｐの先端が検知されると、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される。このときの用紙Ｐの送り量は、図５および図２４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみＰＡが形成されるように、本体給紙制御装置８８からの指令により、所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４に出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙Ｐを送り出すようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙Ｐの先端が図２４に示すように上方に所定量のたわみＰＡが形成された時点で、給紙モータ７４の回転が停止されることにより、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。
この所定量のたわみＰＡは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８からの指令によって、補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大きくするように給紙モータ７４を正転駆動制御することでなされる。
【０１３５】
補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大きくするのは、補助給紙部２８の補助トレイ３１上からの給紙であると、たわみＰＡの形成部が図５に示したようにスペース上広く、また横給紙路ＲＸにおけるガイド板３８の湾曲部上方が開放されているためたわみ形成に十分な余裕をもつことができること、および使用する紙種が上述したように多種に亘ることからである。これに対し、バンク給紙部２００からの給紙であると、その用紙搬送経路の制約上から、すなわちたわみＰＡの形成部が図６に示したようにスペース上非常に狭く、また縦給紙路ＲＺの上部におけるたわみＰＡの形成部が閉ざされている状態であり、このような条件の下で用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当ててたわみを形成しなければならないからである。
【０１３６】
この用紙Ｐの送り量Ｘｃは、実施例的にいうと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙先端センサ５１との間の横給紙路ＲＸ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加えた２５ｍｍの送り量（給紙モータ７４のパルス数に換算すると、用紙先端センサ５１がオン後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定されている。本体給紙制御装置８８では、上記送り量に対応して給紙モータ７４を制御するように、上記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ７４に指令信号を送出することで、所定のたわみＰＡが形成されるだけ用紙Ｐが分離ローラ３２の回転により送られる（ステップＳ７〜ステップＳ９参照）。
【０１３７】
このような本体給紙制御装置８８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モータ７４が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０１３８】
ここで、上記した一定のディレイＤａとしては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度で約１０°以上に設定することが望ましい。このように、本体給紙用遮光板６８との係合による給紙開始センサ６５のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ７４が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ６５のオンをトリガにして、給紙モータ７４の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１３９】
次いで、図２０、図２１（ａ）および図２５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ５８と同時に給紙モータ７４がそれぞれ回転駆動される。
この時、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）、すなわち圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御する。
ここで、説明が前後するが、後述する実施形態２の一実施例を示す図３５（ａ），（ｂ）や実施形態３の一実施例を示す図３６（ａ），（ｂ）を含め、図３４（ａ），（ｂ）の速度線図に係るグラフの概要を説明しておく。各図において左側に示す図３４（ａ）、図３５（ａ）、図３６（ａ）には本体側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図が、各図において右側に示す図３４（ｂ）、図３５（ｂ）、図３６（ｂ）にはバンク側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図がそれぞれ表されている。図３４（ａ），（ｂ）、図３５（ａ），（ｂ）、図３６（ａ），（ｂ）において、縦軸にはレジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。
なお、図３４（ａ），（ｂ）、図３５（ａ）（ｂ）および図３６（ａ），（ｂ）は、あくまでも各実施形態の一実施例であって、各実施形態がその実施例に限定されるものではないことを付記しておく。
【０１４０】
レジストモータ５８が上記したように回転駆動されることにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始すると共に、給紙モータ７４が上記したように回転駆動されることにより、分離ローラ３２を同時に低速で少しの間（給紙モータ７４の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）回転させることで用紙Ｐのたわみが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している（図３０のフローチャートでは（たわみ消し）と記載している）。給紙モータ７４は、３０パルス回転した後、停止する（ステップＳ１０〜Ｓ１５参照）。
【０１４１】
上記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ６５のオンをトリガにして、レジストモータ５８の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１４２】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送されると、レジストセンサ５２がオンし、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される（ステップＳ１６参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙Ｐの突き当て位置からレジストセンサ５２取り付け位置までの距離は一定であるため、レジストモータ５８の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期はスリップが発生しやすい。このため、レジストセンサ５２がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。そこで、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙Ｐの遅れを判断し、その後のレジストモータ５８の回転速度を速めると共にその回転量を増加させてスリップ量補正をしている。
【０１４３】
換言すれば、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８の回転駆動により用紙Ｐを搬送してレジストセンサ５２をオンさせるのに要した駆動パルス数のカウントを行い、レジストモータ５８に対して、用紙Ｐの先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したものとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐのスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジストモータ５８の回転量を増加させるべく駆動パルス数を増加させる共に、併せてレジストモータ５８の回転速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするように調節するスリップ量補正を行う。
【０１４４】
これをさらに例示的に説明すると以下のとおりである。上記したように、レジストセンサ５２とレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの横給紙路ＲＸ上の距離は、一定で予め決められている。よって、この距離に対応した分用紙Ｐを搬送すべくレジストローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ５８の駆動パルス数も一定である。例えば、紙質を変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ５２がオンせず、用紙Ｐがスリップした場合には、本体給紙制御装置８８では、レジストセンサ５２が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るようにレジストモータ５８に指令信号を送出するのである。これと併せて、レジストモータ５８の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を狭くするのである。
【０１４５】
このスリップ量補正の制御は、図２２に示すように、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス数（ｐ1〜ｐ4）およびそのパルス幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジストモータ５８を制御することで行われる。
【０１４６】
上記したスリップ量補正終了後、本体給紙制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御する、いわゆるフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。
【０１４７】
上述したように、レジストモータ５８が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ５８を減速する。これと反対に、本体給紙制御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ５８を増速してやるというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
【０１４８】
換言すれば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ５８の回転速度を可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ６１で検知される周期時間ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、図２２に示すように、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジストモータ５８をフィードバック制御ＦＢＣし、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている（ステップＳ１７参照）。
【０１４９】
圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動によって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー９６によりまたは自動的に設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度ｖａ）で回転している。用紙Ｐは、上記したように圧胴２０の周速度ｖａの１．４倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追いつき（ステップＳ１８参照）、後述するように圧胴２０の周速度ｖａと略同じ第２の用紙搬送速度ｖｐ２になる。なお、図２８ないし図３２の各フローチャートでは、説明の簡明化を図るため、用紙搬送速度ｖｐを単に搬送速度と記載している。
【０１５０】
圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０および図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動回転されることによって、図２６に示すように、用紙ＰのたわみＰＡ（破線で示す）が消滅していく。このとき、各ワンウェイクラッチ６７の作用により、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙Ｐの搬送によって従動回転しながら、用紙Ｐの先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突する。
【０１５１】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めたとき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間の印刷部に搬送される。
【０１５２】
次いでステップＳ１９に進み、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すように、すなわち圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８が制御される。
【０１５３】
次いで、ステップＳ２０において、圧胴２０が、回転して印圧オンする圧胴２０の回転位置（θ’＝４２°）に至る手前の印圧開始の直前の回転位置（θ’＝３０°）を占めたとき、図３１に示すフローチャートのステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が検知された後においては、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合によるレジストモータ５８を起動させるための給紙開始センサ６５のオン時点に対応したエンコーダセンサ６１からの出力パルス数と、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が検知された時点からレジストモータ５８に供給された駆動パルス数とを逐次比較することによって、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成された用紙Ｐの先端部のたわみＰＢの量を計算し認識している。そして、本体給紙制御装置８８は、上記したようにして認識したたわみＰＢの量に応じて、レジストモータ５８の回転速度を減速することにより、用紙Ｐの先端部のたわみＰＢを消す制御を行う。これを具体的に実施例的に述べると、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８が制御されることとなる。
なお、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）は、あくまでも一例であって、上述した本体給紙制御装置８８によるたわみＰＢ量の認識によって、例えばそのたわみＰＢ量の大きさに応じて、０．９３〜０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲に可変制御してもよい。
【０１５４】
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙Ｐに対して、図２７に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙Ｐを版胴１の外周面に対して押圧、すなわち印圧オンする（ステップＳ２２参照）。
印圧オンした印圧開始の後では、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８が制御される（ステップＳ２２、Ｓ２３参照）。
【０１５５】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印刷が行われる。
【０１５６】
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
【０１５７】
この間も、本体給紙制御装置８８により、上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行われている。そして、本体給紙制御装置８８により、上記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ５８が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジストモータ５８の回転が停止し、本体給紙制御装置８８によるフィードバック制御ＦＢＣが終了し、給紙状態管理ルーチンへと移行する（ステップＳ２４〜Ｓ２６参照）。
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪８１の手前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置）で、用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙Ｐが排紙爪８１により剥離され、搬送ベルト８５で搬送されて排紙台８２上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【０１５８】
印刷終了後、オペレータは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。この時の印刷速度は、印刷速度設定キー９６を押下しなかったので、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度「設定印刷速度：３速」に自動的に設定される。これにより、版胴１および圧胴２０は、設定印刷速度：３速に対応した印刷速度となるようにメインモータ１５０により回転される。用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部より給送された後の給紙および印刷の各工程は、「設定印刷速度：３速」に対応した用紙搬送速度および印刷速度で、上述した用紙Ｐの特有の搬送動作および印刷動作が行われる。
【０１５９】
ここで、上記したように本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５とが係合することにより生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ５８が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレイＤｂは、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用することができる。
【０１６０】
このように、本実施形態１およびその実施例では、本体側給紙時において、上述したような特有の用紙搬送速度制御方式を採用しているものである。そして、説明が前後するが、後述する実施形態３の実施例では、印圧開始の直前から印圧開始以降においてクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成しているため、機械間のバラツキにより、たわみＰＢを最小にするために第２の用紙搬送速度ｖｐ２を最適な特定値に設定するのが難しいことや、用紙Ｐの先端部に画像ダブリを生じるおそれがあるが、本実施形態１の実施例では、本体給紙制御装置８８が、印圧開始の直前に、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するというように、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することができると共に、用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも減速されるので、クランプ抜けを起こすことなく、上記若干のたわみＰＢを消すことができる。
また、後述する実施形態２では、印圧開始の後において圧胴２０の周速度ｖａよりも遅い第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）のままで用紙Ｐを送り出しているので、用紙クランパ２１のクランプ力が小さいと印圧が入っているときにクランプ抜けを生じてしまうおそれがあるが、本実施形態１では、そのようなことがないように、本体給紙制御装置８８が、印圧開始の後、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御することにより、印圧が入った後用紙クランパ２１に対する負荷（ブレーキ）とならない。
【０１６１】
したがって、本実施形態１によれば、本体側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があり、本実施形態１の実施例は、後述する実施形態２や３等の実施例を含めて、それらの中で最も好ましいと言える。
【０１６２】
次に、図２８のステップＳ３０以降のバンク内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。バンク内給紙ルーチンの実行では、バンク給紙部２００の内部において用紙Ｐの搬送速度が一定の状態で給紙動作が行われる。以下、図３２および図３３を参照して、バンク給紙部２００内の給紙動作を述べる。
バンク給紙部２００内の給紙動作は、図３２のステップＳ６０以降に示されている。まず、操作パネル９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびその用紙サイズの選択・設定が行われる。ここで、バンク上給紙部２０１からの給紙であるか否かが判断され、用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定されると、バンク下上下移動モータ１４２の作動によってトレイ下１４５が上昇して、バンク下上限センサ１３９によりトレイ下１４５の最上位の用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより給紙可能状態となる（ステップＳ６１参照）。なお、上述したように、用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定される時には、前もって、トレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが用紙サイズ検知センサ群５０−２により検出されており、以下これと同様の動作段階でのその説明を省略する。
【０１６３】
そして、ステップＳ６２において、圧胴２０が回転始動時にあってそのホームポジションを占めているか否かが判断され、圧胴２０が図２および図１３（ａ）に示すようにその回転位置でθ’＝０°を占めたとき、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオンしたことが通知される（ステップＳ６３参照）。
次いで、ステップＳ６４において、バンクフィードセンサ１３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、給紙開始２枚目以降の前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜けているか否かを判断することによって、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給送された用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムするのを防止する。バンクフィードセンサ１３６がオンしていれば、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜けていないと判断されるので、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜けてバンクフィードセンサ１３６がオフするまで前に給送された用紙Ｐの搬送が行われる。そして、バンクフィードセンサ１３６がオンしていないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を通過していると判断されるので、給紙クラッチ１２３をオンすることによりバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を給紙手段２９−２に伝達可能状態にし、中間クラッチ１１７をオンすることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂに伝達可能状態にする（ステップＳ６５，Ｓ６６参照）。
次いで、バンク給紙モータ１０７を逆転駆動することにより、図１５において、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂが回転し、前に給送された用紙Ｐの後端が縦給紙路ＲＺの下流側であるバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂへと搬送されていく。これと同時に、給紙手段２９−２によるピックアップが開始される。すなわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動作を介して、給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を図１６において時計回り方向（図１５では反時計回り方向）に回転駆動することで、トレイ下１４５に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ６７参照）。
なお、ステップＳ６２においては、図２０に示すように、バンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）のオン出力信号入力時から一定のディレイＤｃを経過した後、バンク給紙モータ１０７が逆転駆動される。
【０１６４】
次いで、図３３に示すフローチャートのステップＳ６８に進み、バンクフィードセンサ１３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクフィードセンサ１３６に到達したか否かを判断している。バンクフィードセンサ１３６がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクフィードセンサ１３６を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０と中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂとがバンク給紙モータ１０７の指定ステップ数の逆回転に対応した用紙搬送距離となる分だけ回転した後、バンク給紙モータ１０７の駆動を停止し、次いで給紙クラッチ１１７をオフする。この給紙クラッチ１１７のオフにより、これより以降の給紙動作ではバンク給紙モータ１０７から分離ローラ３２および呼出しローラ３０へはその回転駆動力は伝達されず、今、搬送されている用紙Ｐの後端部が分離ローラ３２および呼出しローラ３０の圧接下にあるときには、用紙Ｐの搬送によって分離ローラ３２および呼出しローラ３０が連れ回りすることとなる。（ステップＳ６８〜Ｓ７０参照）。
【０１６５】
次いで、ステップＳ７１において、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かが判断される。ステップＳ６４で述べたと同様の理由、すなわち、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給送した用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムすることがあるので、これを防止するための確認動作が行われる。バンクレジストセンサ１３５がオンしていないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるので、レジストクラッチ１０４をオンし、一方、バンク給紙モータ１０７を逆転駆動する（ステップＳ７２，Ｓ７３参照）。
次いで、ステップＳ７４に進み、バンクレジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５に到達したか否かを判断している。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂを所定量回転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０７の逆転駆動を停止する（ステップＳ７４〜Ｓ７６参照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を数ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部でくわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機させ、中間クラッチ１１７をオフする（ステップＳ７７，Ｓ７８参照）。
【０１６６】
次いで、圧胴２０が反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°を占めたとき、バンクレジスト用遮光板７１がバンク給紙開始センサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙開始センサ６６がオン（圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°）したことが通知される（ステップＳ７９，Ｓ８０参照）。この後、前に給送された用紙Ｐの後端に追いつかないようにするために、ディレイＤｄが設定されている（ステップＳ８１参照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を指定ステップ数回転駆動させることにより、用紙Ｐの先端を中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂおよびレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送する。そして、バンクレジストモータ１０１の回転駆動を停止した後、レジストクラッチ１０４をオフして、バンク給紙状態管理ルーチンへ移行する（ステップＳ８２〜Ｓ８５参照）。
ディレイＤｄは、バンク給紙開始センサ６６のオン出力時点とバンクレジストモータ１０１の回転駆動時点との間に設けられ、圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°でのバンク給紙開始センサ６６オンをトリガにして、バンクレジストモータ１０１の動作タイミングを作っているものである。
【０１６７】
一方、ステップＳ６０において、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３およびこのトレイ１４３に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが上記したと同様にして選択・設定されると、バンク上上下移動モータ１４１の作動によってトレイ上１４３が上昇して、バンク上上限センサ１３７によりトレイ上１４３上の最上位の用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより給紙可能状態となる（ステップＳ８６参照）。
【０１６８】
そして、圧胴２０がその回転位置でθ’＝０°を占めたとき、上記したステップＳ６３の動作と同様に、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオンしたことが通知される（ステップＳ８７，Ｓ８８参照）。次いで、ステップＳ８９において、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かが判断される。ここでは、ステップＳ７１で述べたと同様の理由により、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かをみているものである。バンクレジストセンサ１３５がオンしていないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるので、用紙Ｐを給送しても問題がないので、バンク給紙モータ１０７を正転駆動することにより、図１５において給紙手段２９−１によるピックアップが開始される。すなわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動作を介して、給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を図１６において時計回り方向に回転駆動することで、トレイ１４３に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ９０参照）。
【０１６９】
次いで、ステップＳ９１に進み、バンクレジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５に到達したか否かを判断している。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５に到達していると判断されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数正転駆動することにより、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を所定量回転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０７の正転駆動を停止する（ステップＳ９２，Ｓ９３参照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を数ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部でくわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機させる（ステップＳ９４参照）。次いで、ステップＳ７９に進み、以下上述したと同様の動作が行われる。
【０１７０】
次に、図２８のフローチャートのステップＳ３１以降の給紙動作を図２３ないし図２７および図３４（ｂ）を併用しながら説明する。なお、図２３ないし図２７において、バンク給紙部２００からの用紙Ｐの搬送状態を仮想線で表す。ステップＳ３１ないしステップＳ３３までの動作は、図３３におけるステップＳ７９ないしステップＳ８１までの動作と同様であるため、その説明を省略する。
ステップＳ３４において、バンクレジストモータ１０１を回転駆動させることにより、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂが回転され、用紙Ｐの先端が図１における中間センサ下５４近傍まで搬送され、中間センサ下５４がオンして用紙Ｐの先端が検知されると、給紙モータ７４が逆転駆動されることにより、図２３および図２４に示すように、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが回転する（ステップＳ３５，Ｓ３６参照）。
【０１７１】
ここで、図２０に示すように、バンクレジストモータ１０１の回転駆動時点と給紙モータ７４の逆転駆動時点との間には、所定のディレイＤｆが設けられている。このディレイＤｆは、給紙モータ７４の回転駆動時間をできるだけ短縮化して抑えるべく設けられているものである。すなわち、本実施形態１では図２０のタイミングチャートからも明らかなように、給紙モータ７４が回転駆動する時間が比較的長くなることが容易に推測され、これから生じるそのモータ駆動回路の過熱等によって給紙モータ７４の脱調等が発生するのを防止するために、ディレイＤｆを設けている。給紙モータ７４が回転駆動する時間が短ければ、ディレイＤｆを設けなくても構わない。
【０１７２】
次いで、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転により、用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側へと搬送されて、中間センサ上５３により用紙Ｐの先端が検知され、さらに用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側へと搬送される。そして、ステップＳ３７において、用紙先端センサ５１により搬送されてきた用紙Ｐの先端が検知される。用紙Ｐの先端が用紙先端センサ５１に至ると、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される。
【０１７３】
このときの中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂによる用紙Ｐの送り量は、図６に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみＰＡが形成されるように、本体給紙制御装置８８からの指令により、補助給紙部２８、バンク上給紙部２０１およびバンク下２０２の何れの給紙部からの給紙であるか、また用紙サイズに応じて、適度なたわみを作るような所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４に出力されることによって、所定の送り量だけ用紙Ｐを送り出すようになっている（ステップＳ３８参照）。
【０１７４】
この所定量のたわみＰＡは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８からの指令によって、バンク上給紙部２０１からの給紙にける用紙Ｐの送り量をバンク下給紙部２０２からのそれよりも大きくするように給紙モータ７４を逆転駆動制御することでなされる。
このような本体給紙制御装置８８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モータ７４が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０１７５】
次いで、図２０および図２１（ａ）に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ５８が回転駆動される。これにより、図２５に示すように、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始する（ステップＳ３９参照）。
【０１７６】
この時、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ｂ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）、すなわち圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．３６倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御する。
【０１７７】
上記したように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでにおいては、本体側給紙時では第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを搬送し、バンク側給紙時では第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを搬送するというように、レジストモータ５８の回転速度に差を設けている。これは、本体側給紙時の方がバンク給紙時よりも用紙Ｐの搬送負荷が大きいことに基づくものであり、その理由は以下のようである。
すなわち、特に孔版印刷機等の印刷装置にあっては、補助給紙部２８では使用する紙種が多種に及んでおり、例えば▲１▼更紙から上質紙まで、▲２▼のし紙や封筒、▲３▼さらには薄紙から画用紙やはがき等の厚紙に至るまで印刷に供される現状にあり、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂにより給送されている際、バンク給紙部２００からの給紙のときのように、用紙Ｐの後端部の曲がり角度に伴う搬送負荷の増大は少ないものの、例えば用紙サイズがＢ５やＡ４の用紙Ｐを使用する場合にあっても、これらの用紙Ｐの後端部が分離ローラ３２および呼出しローラ３０からなる給紙手段２９の圧接下にあるため、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに掛かる用紙Ｐの搬送負荷は、バンク給紙部２００からの給紙のときより相対的に大きくなるからである。
【０１７８】
次いで、ステップＳ４２に進み、用紙サイズＡ４以上の大きさの場合では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送負荷を低減すると共に、用紙Ｐがレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部でスリップするのを防止する目的で、給紙モータ７４を少しの間逆転駆動することにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを補助的に回転（アシスト回転）させる特有の動作が行われる。なお、用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させなくても問題とならないことが実験等により分かっている。
【０１７９】
ここでは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂが用紙Ｐを送り出している最中に、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７４を制御する本体給紙制御装置８８を有するので、従来のように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂだけの搬送力で用紙Ｐの先端を印刷部に搬送していたことによる用紙搬送量のバラツキによって、画像位置がずれたり、搬送可能な紙種が限定されたり、あるいは用紙搬送の高速化に追従しきれず結果的にレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙搬送速度を下げたりすることがなくなった。また、給紙モータ７４がステッピングモータからなるので、その回転駆動時の応答性も良好となった。また、上記制御動作により、後述する動作時の用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅するときに生じる騒音や、用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅することによるレジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送負荷を低減している。
【０１８０】
この状態は、図２０では破線で示されていて、レジストモータ５８が回転駆動し始めるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの起動時から一定のディレイＤｅを経過した後、給紙モータ７４がアシスト回転駆動することにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが起動される。つまり、ディレイＤｅは、レジストモータ５８が回転駆動するオン時点から給紙モータ７４の逆転駆動により中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転開始するまでの間に設定されていて、これにより給紙モータ７４の動作タイミング、換言すれば中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの動作タイミングを作るために用紙搬送速度（もしくは周速度あるいは線速）毎に設定される（ステップＳ４３参照）。このディレイＤｅの設定理由は、見方を変えて言うならば以下のようなことになる。すなわち、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのニップ部では用紙Ｐを確実に挾持している状態で用紙Ｐを搬送するのに対し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部では用紙Ｐの先端部を挾持している状態ではなく、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙Ｐの先端を突き当ててたわみを形成している状態で用紙Ｐの先端部をそのニップ部でくわえながら送り出すために、このような状態で２つの上記ローラ対を回転させるとたわみＰＡが過大となってしまうからである。
【０１８１】
ディレイＤｅの値は、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じての、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとの回転駆動開始時の用紙Ｐの送り量の違いを補償して、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく設けられている。すなわち、従来の技術で述べたように、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れからの給紙か、また用紙サイズの大きさや印刷速度の設定値によって用紙搬送負荷が上述したようにそれぞれ異なるため、これらのパラメータに対応してディレイＤｅの値を可変するものである。
【０１８２】
このように、ステップＳ４４では、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂによるアシスト回転動作が開始され、このアシスト回転動作は、本体給紙制御装置８８が、給紙部のうちの何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７４を制御することでなされる。
【０１８３】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送されると、レジストセンサ５２がオンし、補助給紙部２８からの給紙動作と類似のスリップ量補正が行われる（ステップＳ４５参照）。
【０１８４】
上記したスリップ量補正を含め図２９に示すステップＳ４５〜ステップＳ５２に至るまでは、本体給紙制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御するフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。この時の制御動作は、補助給紙部２８からの場合と異なる。すなわち、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８を制御する上記したスリップ量補正およびフィードバック制御ＦＢＣに加え、これと同時に、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転により用紙ＰのたわみＰＡが大きくならず、かつ、消滅しない程度の適度のたわみ量を維持すべく、給紙モータ７４を制御するフィードバック制御を行う。
【０１８５】
圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動によって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー９６によりまたは自動的に設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度ｖａ）で回転している。上記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、用紙Ｐは、上記したようにレジストモータ５８や給紙モータ７４の回転駆動によって、圧胴２０の周速度ｖａの１．３６倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追いつき（ステップＳ４７参照）、後述するように圧胴２０の周速度ｖａと略同じ第２の用紙搬送速度ｖｐ２になる。圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０および図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
【０１８６】
上述したように、レジストモータ５８および給紙モータ７４が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ５８および給紙モータ７４をそれぞれ減速する。これと反対に、本体給紙制御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ５８および給紙モータ７４をそれぞれ増速してやるというフィードバック制御を行っている。
【０１８７】
換言すれば、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端の進みまたは遅れを逐次検知し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとの用紙搬送速度（用紙Ｐの送り速度）を両方共に補正するのである。本体給紙制御装置８８は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ５８と給紙モータ７４との回転速度を共に可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御を行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ６１で検知される周期時間ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、図２２に示すように、レジストモータ５８および給紙モータ７４へそれぞれ出力される駆動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジストモータ５８および給紙モータ７４をフィードバック制御し、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている。
【０１８８】
上記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・フィードバック制御下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動回転されることによって、またこれと同時に、中間搬送ローラ５５ａが反時計回り方向に回転されることにより、中間搬送ローラ５５ｂが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動回転されることによって、用紙ＰのたわみＰＡが徐々に消滅していく。
【０１８９】
この動作と並列的に、用紙Ｐの後端が中間センサ上５３を抜けたか否かが判断される。そして、中間センサ上５３がオフしたとき、用紙Ｐの後端が中間センサ上５３を抜けたと判断され、給紙モータ７４の逆転駆動が停止されることにより、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのアシスト回転が停止する。
【０１９０】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めたとき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間のニップ部に搬送される。
【０１９１】
次いでステップＳ４８に進み、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すように、すなわち圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８が制御される。
【０１９２】
以降のステップＳ４９〜ステップＳ５２においては、図３４（ａ）にも示すように、補助給紙部２８からの給紙の場合と同様の用紙搬送制御、すなわち本体給紙制御装置８８によるレジストモータ５８の駆動制御が行われるため、その説明を省略する。
そして、版胴１の回転位置がθ＝７５°（圧胴２０の回転位置でもθ’＝７５°）を占めたことが検知されると、レジストモータ５８の回転駆動が停止されることにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転が停止し、給紙状態管理ルーチンへ移行する。（ステップＳ５３〜Ｓ５５参照）。
【０１９３】
なお、ステップＳ４２において、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させる必要のない用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、ステップＳ４７へ進んで、以下上記したと同様の動作が行われる。これ以降の動作は、補助給紙部２８からの用紙搬送動作および印刷工程と同様であるため、その説明を省略する。
【０１９４】
このように、本実施形態１およびその実施例では、バンク側給紙時において、上述したような特有の用紙搬送速度制御方式を採用していて、本実施形態１およびその実施例における本体側給紙時と同様の利点を有するものである。また、上述したとおり、実施形態１によれば、上述した利点および後述する本発明の効果の他、下記の諸利点を得ることができる。
従来装置では、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させるために、版胴１および圧胴２０を回転させるためのメインモータからの回転駆動力をベルトやクラッチ等を介してのセクタギヤ方式により得ていたので、各給紙手段２９，２９−１，２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０の回転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速度に依存していたことになり、その変動する印刷速度ごとに上記したたわみＰＡのたわみ量が違ったものとなってしまう。これによって、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音が発生したりするという不具合が生じていた。
これに対して、本実施形態１では、第１に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるための本体給紙用遮光板６８および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設し、メインモータ１５０とは独立して配設されたステッピングモータからなる給紙モータ７４により分離ローラ３２および呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転させながら、用紙先端センサ５１を用いてたわみ量調整を行うことによって、印刷速度に関係なく安定したたわみ量を調整することができる。これにより、スキューおよび不送りの低減、ならびに静音化が図れる。
【０１９５】
第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対する用紙Ｐの摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係数の変化や用紙Ｐの変形状態）により、あるいはレジストローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙Ｐのスリップ量が大きくなった時（この用紙Ｐのスリップはレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙Ｐの先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙Ｐの先端位置の認識をレジストセンサ５２で検知することができる。用紙クランパ２１に対して用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるための本体レジスト用遮光板６９および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設すると共に、本体給紙制御装置８８がレジストセンサ５２からの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルスエンコーダ（エンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１）によりレジストモータ５８をフィードバック制御ＦＢＣをすることによって、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙くわえを実現し、用紙Ｐの巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。
【０１９６】
第３に、レジスト駆動手段をステッピングモータからなるレジストモータ５８で構成したことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、レジストモータ５８の駆動時の応答性を良好にすることができる。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメインモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減できると共に、メインモータ１５０のパワーをさらに小さくして安価に製作できる。また、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。
【０１９７】
第４に、給紙駆動手段や用紙搬送駆動手段をステッピングモータからなる給紙モータ７４で構成したことにより、分離ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙モータ７４の駆動時の応答性を良好にすることができる。また、分離ローラ３２および呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメインモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減できると共に、メインモータ１５０のパワーをさらに小さくして安価に製作できる。また、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。
【０１９８】
（実施形態２）
実施形態１ほどの上記利点、すなわち、印圧が入った後用紙クランパ２１に対する負荷となることにより、用紙クランパ２１のクランプ力が小さい場合にクランプ抜けが生じるおそれを完全に無くすことを望まなくてもよいのであれば、図３５（ａ），（ｂ）に示す実施形態２であってもよい。この実施形態２は、図１ないし図３４（ａ），（ｂ）に示した実施形態１と比較すると、本体給紙制御装置８８に代えて本体給紙制御装置８８Ａを有することが主に相違する。
【０１９９】
実施形態２の本体給紙制御装置８８Ａは、実施形態１の本体給紙制御装置８８によるレジストモータ５８の制御と比較すると、印圧開始の後では、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する機能を除去したことが主に相違する。すなわち、実施形態２の本体給紙制御装置８８Ａは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印圧開始の直前から印圧開始以降では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するものである（請求項２参照）。
本体給紙制御装置８８Ａの上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ（図３５（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。
【０２００】
本体給紙制御装置８８Ａによるレジストモータ５８の制御例が、図３５（ａ），（ｂ）に示されていて、実施形態１の実施例を示す図３４（ａ），（ｂ）と相違する点を中心に説明をする。図３５（ａ），（ｂ）にそれぞれ示されている本体側給紙時、バンク側給紙時では、図３４（ａ），（ｂ）に示した実施形態１の実施例と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａからの指令により、印圧開始の直前から印圧開始以降において、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御することのみ相違する。
【０２０１】
本実施形態２における本体側給紙時の用紙搬送動作は、図３０および図３０のフローチャートにおいて、ステップＳ２３のジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態１における本体側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。これと同様に、本実施形態２におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作は、図２８および図２９のフローチャートにおいて、ステップＳ５２のジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態１におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。
【０２０２】
このように、本実施形態２における本体側給紙時やバンク側給紙時では、上述したような特有の用紙搬送速度制御方式を採用しているものである。そして、説明が前後するが、後述する実施形態３では、印圧開始の直前においてクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成しているため、機械間のバラツキにより、たわみＰＢを最小にするために第２の用紙搬送速度ｖｐ２を最適な特定値に設定するのが難しいことや、用紙Ｐの先端部に画像ダブリを生じるおそれがあるが、本実施形態２の実施例では、本体給紙制御装置８８が、印圧開始の直前に、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するというように、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度ｖｐ２を設定することができると共に、用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも減速されるので、クランプ抜けを起こすことなく、上記若干のたわみＰＢを消すことができる。
【０２０３】
したがって、本実施形態２によれば、本体側給紙時やバンク側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があり、後述する実施形態３よりも好ましいと言える。
【０２０４】
（実施形態３）
実施形態１や実施形態２ほどの上記各利点、すなわち、印圧が入った後用紙クランパ２１に対する負荷となることにより、用紙クランパ２１のクランプ力が小さい場合にクランプ抜けが生じるおそれを完全に無くすこと、および印圧開始の直前においてクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成していることにより、用紙Ｐの先端部に画像ダブリが生じるおそれを完全に無くすことを望まなくてもよいのであれば、図３６（ａ），（ｂ）に示す実施形態３であってもよい。この実施形態３は、図３５（ａ），（ｂ）に示した実施形態２と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａに代えて本体給紙制御装置８８Ｂを有することが主に相違する。
【０２０５】
実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、実施形態２の本体給紙制御装置８８Ｂによるレジストモータ５８の制御と比較すると、印圧開始の直前から印圧開始以降では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する機能を除去したことが主に相違する。すなわち、実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するものである（請求項１参照）。
本体給紙制御装置８８Ｂの上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ（図３６（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。
【０２０６】
本体給紙制御装置８８Ｂによるレジストモータ５８の制御例が、図３６（ａ），（ｂ）に示されていて、実施形態２の実施例を示す図３５（ａ），（ｂ）と相違する点を中心に説明をする。図３６（ａ），（ｂ）にそれぞれ示されている本体側給紙時、バンク側給紙時では、図３５（ａ），（ｂ）に示した実施形態２の実施例と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａからの指令により、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから印圧開始以降において、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御することのみ相違する。
【０２０７】
本実施形態３における本体側給紙時の用紙搬送動作は、図３０および図３０のフローチャートにおいて、ステップＳ２０〜ステップＳ２３の各ジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態２における本体側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。これと同様に、本実施形態３におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作は、図２８および図２９のフローチャートにおいて、ステップＳ４９〜ステップＳ５２の各ジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態２におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。
【０２０８】
このように、本実施形態３の本体側給紙時やバンク側給紙時では、（ｖｐ＞ｖａ）となる用紙搬送速度制御方式を採用していて、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）や１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）において、たわみＰＢを形成させる。そして、図３６（ａ）に示されているように、圧胴２０の回転位置に対応した「クランプ角度」で用紙クランパ２１が閉じてから「印圧角度」で印圧がオンした以降では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）を減速することにより、これに対応したレジストローラ３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢを減少させるものである。
【０２０９】
したがって、本実施形態３によれば、本体側給紙時やバンク側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があると言える。
【０２１０】
（変形例１）
本発明の実施形態は、上記した実施形態３に限定されず、以下のような変形例１であってもよい。実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するものであったが、印圧開始以降も第２の用紙搬送速度ｖｐ２を維持するので、用紙の種類（紙種）よってはたわみＰＢ量の過大を招くおそれがある。
【０２１１】
印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置においては、使用する紙種が多種に及んでおり、▲１▼更紙から上質紙まで、▲２▼のし紙や封筒、さらには▲３▼薄紙から厚紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成されるたわみＰＢの量にはかなりのバラツキが生じるため、紙種を無視して、たわみＰＢを減少させ消すための第２の用紙搬送速度ｖｐ２を実施形態３で例示したように圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍に一律に設定するだけでは、上記した利点を安定して得ることができない。
【０２１２】
この変形例１は、上記した点に着目して、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御する用紙搬送速度可変手段としての機能を本体給紙制御装置８８Ｂに付加したものである。すなわち、この変形例１は、実施形態３と比較すると、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変える用紙搬送速度可変手段を具備することが相違する。
【０２１３】
変形例１の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入力キー１９０を適宜押下することにより使用する紙種を設定し、本体給紙制御装置８８Ｂに入力することで、本体給紙制御装置８８Ｂは、操作パネル９０の紙種入力キー１９０からの紙種入力設定信号に基づいて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御するものである。例えば、▲３▼の用紙Ｐを使用するときにおいては、本体給紙制御装置８８Ｂが、薄紙から厚紙（但し、画用紙やハガキのような厚手の腰のある用紙Ｐを除く）へとその用紙Ｐの厚さが厚くなるにしたがって、用紙Ｐの腰が強くなり版胴１の外周面への接触力が上がるので、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍から１．０２倍または１．０１倍に可変するというように制御するのである。なお、画用紙やハガキのような厚手の腰のある用紙Ｐは、排紙巻き上がりを起こさないので、上述したように用紙クランパ２１でクランプしない特有の制御を行うようになっている。
【０２１４】
変形例１は、上記例に限らず、紙種入力キー１９０に代えて用紙Ｐの種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ１９５、バンク上紙種検知センサ１９５−１、バンク下紙種検知センサ１９５−２を（図１９に仮想線でそれぞれ囲んで示す）を具備していてもよい。
【０２１５】
紙種検知センサ１９５の具体例としては、例えば用紙Ｐの厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。
【０２１６】
変形例１によれば、本体給紙制御装置８８Ｂが、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御することにより、実施形態３の利点に加えて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出しているときのたわみＰＢ量の過大を防止できる。
なお、この変形例１は、実施形態３に限らず、その利点の大きさが実施形態３ほどではないにしても、実施形態１や２にも適用できることは言うまでもない。
【０２１７】
（変形例２）
本発明の実施形態は、実施形態３や変形例１に限定されず、以下のような変形例２であってもよい。すなわち、この変形例２は、実施形態３と比較すると、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変える用紙搬送速度可変手段を具備することが主に相違する。
【０２１８】
実施形態３では、印刷速度を５段階に可変設定できるようになされているが、印圧開始以降も第２の用紙搬送速度ｖｐ２を維持するので、印刷速度によってはたわみＰＢ量の過大を招くおそれがあり、印刷速度を無視して、たわみＰＢを減少させ消すための第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）と一律に設定するだけでは、上記した利点を安定して得ることができない。そこで、この変形例２では、上記した点に着目して、印刷速度に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御する用紙搬送速度可変手段としての機能を本体給紙制御装置８８Ｂに付加したものである。
【０２１９】
変形例２の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、通常印刷時において、印刷速度設定キー９６の速度ダウンキー９６ａや速度アップキー９６を押下しないで設定印刷速度：３速を自動的に設定したときから、速度アップキー９６を押下して最高速の設定印刷速度：５速を設定したときには、本体給紙制御装置８８Ｂは、印刷速度設定信号に基づいて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御するものである。例えば、設定印刷速度：５速を設定したときにおいては、本体給紙制御装置８８Ｂが、その印刷速度が上がるにしたがって第１の用紙搬送速度ｖｐ１から第２の用紙搬送速度ｖｐ２までのスローダウンの時間が長くなることにより、たわみＰＢの量が大きくなるので、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍から１．０２倍または１．０１倍に可変するというように制御するのである。
【０２２０】
変形例２によれば、本体給紙制御装置８８Ｂが、印刷速度に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御することにより、実施形態３の利点に加えて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出しているときのたわみＰＢ量の過大を防止できる。
なお、この変形例２は、実施形態３に限らず、その利点の大きさが実施形態３ほどではないにしても、実施形態１や２にも適用できることは言うまでもない。また、変形例１や変形例２を単独で適用するものに限らず、より木目の細かい用紙搬送速度の制御を行いたいのであれば、変形例１と変形例２とを組み合わせ適用してもよく、例えば紙種と印刷速度との組み合わせパラメータに対して第２の用紙搬送速度ｖｐ２を可変してもよい。
【０２２１】
（変形例３）
図１ないし図３６を借りて、実施形態１の変形例３を説明する。この変形例３は、実施形態１と比較すると、実施形態１における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１を除去しこれらに代えて、図３７に示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。
【０２２２】
上記アブソリュート型パルスエンコーダは、図３７に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、このフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを具備している。
【０２２３】
この変形例３における制御動作は、実施形態１および変形例１，２における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１の上述した動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。
なお、実施形態１ないし３および変形例１，２に述べたことに準拠して、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点と給紙モータ７４が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転して上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点とレジストモータ５８が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤｂが、その他上記したディレイＤｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ等がそれぞれ設けられることとなる。
【０２２４】
したがって、この変形例３によれば、実施形態１ないし３および変形例１，２における上記各利点（但し、上記利点および後述する効果における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０、バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１の各用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要するも、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０２２５】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１ないし３および変形例１ないし３等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０２２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における給紙装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、その後、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる。
【０２２７】
請求項２記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、用紙の先端が保持手段に当接・保持されてから版胴の外周面と圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の直前から印圧開始以降では、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる。保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることがないと共に、たわみが過大となって画像ダブリ等の不具合を生じない。
また、請求項１記載の発明においては、機械間のバラツキにより、たわみを最小にするために第２の用紙搬送速度を最適な特定値に設定するのが難しいことがあるが、この発明では、印圧開始の直前から印圧開始以降において、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することができるので、請求項１記載の発明におけるたわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏する。
【０２２８】
請求項３記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、用紙の先端が保持手段に当接・保持されてから版胴の外周面と圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の直前では、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の後では、レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる。
また、請求項１記載の発明においては、機械間のバラツキにより、たわみを最小にするために第２の用紙搬送速度を最適な特定値に設定するのが難しいことがあるが、この発明では、印圧開始の直前において、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することができるので、請求項１記載の発明におけるよりもさらに、たわみ過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を確実に防止することができる。また、請求項２記載の発明では、印圧開始の直前で、用紙の搬送速度を圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度まで落し、ブレーキをかけ、たわみを消すので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりするおそれがあるが、この発明においては、印圧開始の後では、ブレーキとならないように、レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御するので、請求項２記載の発明におけるよりもさらに、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを確実に防止することができる。
【０２２９】
請求項４記載の発明によれば、補助給紙部からの給紙における搬送負荷がバンク給紙部からのそれよりも大きいことに鑑みて、レジスト駆動制御手段は、補助給紙部からの給紙のときの第１の用紙搬送速度をバンク給紙部からの給紙のときのそれよりも大きくするようにレジスト駆動手段を制御することにより、レジスト手段に対する搬送負荷を補償して上記各発明の効果を奏する。
【０２３０】
請求項５記載の発明によれば、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみ量が用紙の種類に応じて異なることに鑑みて、用紙搬送速度可変手段が、用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変えることにより、上記各発明の効果よりもさらに、たわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏することができる。
【０２３１】
請求項６記載の発明によれば、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみ量が印刷速度に応じて異なることに鑑みて、用紙搬送速度可変手段が、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変えることにより、上記各発明の効果よりもさらに、たわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏することができる。
【０２３２】
請求項７記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、用紙搬送速度可変手段の機能を具備することにより、請求項５または６記載の発明の効果に加えて、制御の汎用性を高めることができる。
【０２３３】
請求項８記載の発明によれば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、圧胴とレジスト手段との間の給紙路に配設され、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備し、レジスト駆動制御手段は、各制御に加えて、用紙先端検知手段からの信号に基づき、レジスト手段における用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジスト駆動手段を制御することにより、上記各発明の効果に加えて、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することができる。
また、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジスト手段に対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ用紙の種類（紙種）のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジスト手段と用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジスト手段が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端検知手段で検知することが可能なので、用紙の先端部の安定した保持（クランプ）を実現することができると共に、機械間のメカニック的なバラツキに対しても安定した保持を実現することができる。
【０２３４】
請求項９記載の発明によれば、レジスト駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジスト駆動制御手段はレジスト駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることによりレジスト駆動手段を制御するので、請求項８記載の発明の効果に加えて、レジスト手段のブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、レジスト駆動手段の駆動時の応答性を良好にして、制御装置のプログラムを簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることができる。
【０２３５】
請求項１０記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることにより、レジスト駆動手段をフィードバック制御するので、請求項９記載の発明の効果に加えて、そのフィードバック制御の追従精度をより高くすることができる。
【０２３６】
請求項１１記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト駆動手段を起動させるためのエンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時点からの出力パルス数と用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されたときからステッピングモータに供給された駆動パルス数とから、たわみの量を認識することにより、請求項９記載の発明の効果に加えて、たわみの量を正確に認識してレジスト駆動手段を制御することができるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることをより確実に防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生をより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置およびバンク給紙部の概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における孔版印刷装置の概略的な拡大正面図である。
【図３】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部周りの平面図である。
【図４】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部周りの一部断面正面図である。
【図５】補助給紙部から給送された用紙にたわみを形成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。
【図６】バンク給紙部から給送された用紙にたわみを形成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。
【図７】実施形態１における圧胴周りの制御構成部品の取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。
【図８】図７における要部の平面図である。
【図９】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜視図である。
【図１０】実施形態１におけるレジスト手段周りの制御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
【図１１】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図１２】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図１３】（ａ）は実施形態１における版胴の回転位置を、（ｂ）は圧胴の回転位置をそれぞれ表す模式図である。
【図１４】実施形態１における補助トレイ等の用紙サイズ検出機構を示す要部の斜視図である。
【図１５】実施形態１におけるバンク給紙部の構成を示す要部の正断面図である。
【図１６】実施形態１におけるバンク給紙部のバンク給紙駆動機構を示す要部の斜視図である。
【図１７】実施形態１における操作パネルの要部の平面図である。
【図１８】図１７における操作パネルのＬＣＤ表示部の切り換え表示画面を示す平面図である。
【図１９】実施形態１等における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図２０】実施形態１における全体の給紙動作を表すタイミングチャートである。
【図２１】実施形態１における補助給紙部からの給紙動作を表すタイミングチャートである。
【図２２】実施形態１における駆動パルス数およびそのパルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
【図２３】実施形態１における給紙手段や中間搬送ローラ対の起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２４】実施形態１におけるレジスト手段と給紙手段との間や、レジスト手段と中間搬送ローラ対との間に用紙のたわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図２５】実施形態１におけるレジストローラの起動時や中間搬送ローラ対のアシスト回転による用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２８】実施形態１における全体の給紙動作のうち主としてバンク給紙部からの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２９】図２８の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３０】実施形態１における補助給紙部からの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３１】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３２】実施形態１におけるバンク給紙部内の給紙動作を表すフローチャートである。
【図３３】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３４】（ａ），（ｂ）は実施形態１の実施例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【図３５】（ａ），（ｂ）は実施形態２の実施例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【図３６】（ａ），（ｂ）は実施形態３の実施例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【図３７】変形例３における圧胴周りの制御構成部品の取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。
【図３８】従来の孔版印刷装置における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図３９】従来の圧胴における用紙クランプおよび用紙搬送動作の問題点を説明する簡略的な一部断面正面図である。
【図４０】従来の圧胴におけるクランプ装置周りの要部の分解斜視図である。
【図４１】従来の圧胴における用紙クランプおよび用紙搬送動作の問題点を説明する簡略的な一部断面正面図である。
【図４２】印刷された用紙における用紙先端余白長さを説明する平面図である。
【図４３】（ａ），（ｂ）は従来例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【符号の説明】
１ 版胴
２ マスタ
２０ 圧胴
２１ 保持手段としての用紙クランパ
２８ 補助給紙部
２９，２９−１，２９−２ 給紙手段
３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストローラ対
５５ａ，５５ｂ 用紙搬送手段としての中間搬送ローラ対
５８ レジスト駆動手段としてのレジストモータ
６５ タイミング検知手段としての給紙開始センサ
７４ 用紙搬送駆動手段としての給紙モータ
８８，８８Ａ，８８Ｂ レジスト駆動制御手段としての本体給紙制御装置
１００ 印刷装置としての孔版印刷装置
１４８ バンク給紙制御装置
２００ バンク給紙部
２０１ バンク給紙部を構成するバンク上給紙部
２０２ バンク給紙部を構成するバンク下給紙部
Ｐ 用紙
ＰＡ レジストローラ対における給紙方向の上流側に形成される用紙の先端部のたわみ
ＰＢ 用紙クランパとレジストローラ対との間に形成される用紙の先端部のたわみ
ＲＸ 給紙路としての横給紙路
ＲＺ 給紙路としての縦給紙路

Claims (11)

  1. 製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、その後、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  2. 製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前から前記印圧開始以降では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  3. 製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の後では、前記レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  4. 請求項１，２または３記載の印刷装置における給紙装置において、
    前記印刷装置側に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙する補助給紙部と、前記補助給紙部とは別に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具備し、
    前記レジスト駆動制御手段は、前記補助給紙部からの給紙のときの第１の用紙搬送速度を前記バンク給紙部からの給紙のときのそれよりも大きくするように前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  5. 請求項１，２，３または４記載の印刷装置における給紙装置において、
    用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速度可変手段を具備することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  6. 請求項１，２，３または４記載の印刷装置における給紙装置において、
    印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速度可変手段を具備することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  7. 請求項５または６記載の印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙搬送速度可変手段の機能を具備することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  8. 請求項１ないし７の何れか一つに記載の印刷装置における給紙装置において、
    前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、前記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、
    前記圧胴と前記レジスト手段との間の給紙路に配設され、前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備し、
    前記レジスト駆動制御手段は、前記各制御に加えて、前記用紙先端検知手段からの信号に基づき、前記レジスト手段における前記用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、前記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて前記用紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  9. 請求項８記載の印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト駆動手段が、ステッピングモータからなり、
    前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  10. 請求項９記載の印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙の滑り補償後、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、さらに前記パルス幅を変えることにより、前記レジスト駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  11. 請求項９記載の印刷装置における給紙装置において、
    前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段を起動させるための前記エンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時点からの出力パルス数と、前記用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されたときから前記ステッピングモータに供給された駆動パルス数とから、前記たわみの量を認識することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
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