JP4670910B2 - 車両用空調装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷風と温風との風量割合を調整して車室内に空調空気を吹き出す車両用空調装置に関するものであり、特に、前席側及び後席側にそれぞれ異なる温度の空調空気を吹き出すことができる制御手段に関する。

従来、この種の車両用空調装置として、例えば、特許文献１に示すものが知られている。すなわち、後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度を算出する後席目標吹出温度算出手段と、後席目標吹出温度に基づいて送風機の風量レベルの増加補正量を算出する風量レベル増加補正量算出手段と、風量レベルの増加補正量に基づいて送風機の風量レベルを増加補正する風量レベル増加補正手段とを備えている。

これにより、前席目標吹出温度に基づいて決定された送風機の風量レベルを、後席目標吹出温度に基づいて増加補正を行っている。その結果、加熱空気と冷却空気との割合を調節することのみでは、後席の温度調節が不十分な場合であっても、適切に温度調節を行うことができる。従って、後席の乗員に不快感を与えることを抑制することができる。
特開２００６−１１１１７６号公報

しかしながら、上記特許文献１によれば、前席の乗員には、後席目標吹出温度に基づいて増加補正を行っているため、増加補正された風量レベルの空調空気が吹き出されている。そのため、前席の乗員に空調フィーリングの悪影響を与えるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる車両用空調装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、空調ダクト（１１）を介して車室内へ空気を送風する送風機（１３、１７）と、空調ダクト（１１）内に配設され、空気を加熱する加熱手段（２３）と、空調ダクト（１１）内に配設され、空気を冷却する冷却手段（１９）と、加熱手段（２３）により加熱される加熱空気と冷却手段（１９）により冷却される冷却空気との割合が調節され、前席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席用空調空気生成手段（２４）と、加熱空気と冷却空気との割合が調節され、後席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席用空調空気生成手段（２５）と、送風機（１３、１７）、前席用空調空気生成手段（２４）及び後席用空調空気生成手段（２５）を制御する制御手段（２）とを備える車両用空調装置において、
制御手段（２）は、前席用空調空気の目標吹出温度である前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）を算出する前席目標吹出温度算出手段（Ｓ２０）と、後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）を算出する後席目標吹出温度算出手段（Ｓ３０）と、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）に基づいて、送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）を算出する基準風量レベル算出手段（Ｓ４０）と、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、基準風量レベル（ＶＭｄ）を補正する補正量（Ｖａｄｉ）を算出する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）とを備え、
補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、前席の熱負荷が後席の熱負荷よりも低いときに、補正量（Ｖａｄｉ）を基準風量レベル（ＶＭｄ）より増加するプラス補正とし、前席の熱負荷が後席の熱負荷よりも高いときに、補正量（Ｖａｄｉ）を基準風量レベル（ＶＭｄ）より減少するマイナス補正とし、
前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、ゲイン補正項（ｋＶａｉ）を算出するゲイン補正項算出手段（Ｓ５４ａ）を備え、
さらに補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、補正量（Ｖａｄｉ）にゲイン補正項（ｋＶａｉ）を積算して補正量（Ｖａｄｉ）を算出することを特徴としている。

この発明によれば、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）及び後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）状態に応じて、送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）が補正量（Ｖａｄｉ）により補正されるため、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。これにより、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる。さらに、前席の熱負荷が高く、基準風量レベル（ＶＭｄ）が高い場合において、後席の熱負荷が低い場合は、マイナス補正することができる。また、前席の熱負荷が低く、基準風量レベル（ＶＭｄ）が低い場合において、後席の熱負荷が高い場合は、プラス補正することができる。これにより、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。さらに、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）及び後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）の状態に応じて、基準風量レベル（ＶＭｄ）が補正されるため、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。

請求項２に記載の発明では、空調ダクト（１１）を介して車室内へ空気を送風する送風機（１３、１７）と、空調ダクト（１１）内に配設され、空気を加熱する加熱手段（２３）と、空調ダクト（１１）内に配設され、空気を冷却する冷却手段（１９）と、加熱手段（２３）により加熱される加熱空気と冷却手段（１９）により冷却される冷却空気との割合が調節され、前席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席用空調空気生成手段（２４）と、加熱空気と冷却空気との割合が調節され、後席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席用空調空気生成手段（２５）と、送風機（１３、１７）、前席用空調空気生成手段（２４）及び後席用空調空気生成手段（２５）を制御する制御手段（２）とを備える車両用空調装置において、
制御手段（２）は、前席用空調空気の目標吹出温度である前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）を算出する前席目標吹出温度算出手段（Ｓ２０）と、後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）を算出する後席目標吹出温度算出手段（Ｓ３０）と、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）に基づいて、送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）を算出する基準風量レベル算出手段（Ｓ４０）と、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、基準風量レベル（ＶＭｄ）を補正する補正量（Ｖａｄｉ）を算出する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）とを備え、
補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差が小さい程、補正量（Ｖａｄｉ）を小さくし、偏差が大きい程、補正量（Ｖａｄｉ）を大きくし、
前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、ゲイン補正項（ｋＶａｉ）を算出するゲイン補正項算出手段（Ｓ５４ａ）を備え、
さらに補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、補正量（Ｖａｄｉ）にゲイン補正項（ｋＶａｉ）を積算して補正量（Ｖａｄｉ）を算出することを特徴としている。

この発明によれば、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）及び後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）状態に応じて、送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）が補正量（Ｖａｄｉ）により補正されるため、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。これにより、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる。さらに、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることがない。さらに、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）及び後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）の状態に応じて、基準風量レベル（ＶＭｄ）が補正されるため、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。

請求項３に記載の発明では、空調ダクト（１１）を介して車室内へ空気を送風する送風機（１３、１７）と、空調ダクト（１１）内に配設され、空気を加熱する加熱手段（２３）と、空調ダクト（１１）内に配設され、空気を冷却する冷却手段（１９）と、加熱手段（２３）により加熱される加熱空気と冷却手段（１９）により冷却される冷却空気との割合が調節され、前席運転席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席運転席側用空調空気生成手段（２４ｂ）及び前席助手席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席助手席側用空調空気生成手段（２４ａ）と、加熱空気と冷却空気との割合が調節され、後席運転席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席運転席側用空調空気生成手段（２５ｂ）及び後席助手席側空調に吹き出す後席用空調空気を生成する後席助手席側用空調空気生成手段（２５ａ）と、送風機（１３、１７）、前席運転席側用空調空気生成手段（２４ｂ）、前席助手席側用空調空気生成手段（２４ａ）、後席運転席側用空調空気生成手段（２５ｂ）及び後席助手席側用空調空気生成手段（２５ａ）を制御する制御手段（２）とを備える車両用空調装置において、
制御手段（２）は、前席用空調空気の目標吹出温度である前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）を算出する前席目標吹出温度算出手段（Ｓ２０）と、後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）を算出する後席目標吹出温度算出手段（Ｓ３０）と、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）に基づいて、送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）を算出する基準風量レベル算出手段（Ｓ４０ａ）と、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、基準風量レベル（ＶＭｄ）を補正する補正量（Ｖａｄｉ）を算出する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）とを備え、
補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）は、補正量（Ｖａｄｉ）を前席側空調領域及び後席側空調領域に係る前後席のゲイン（Ｋ）によって求めることを特徴としている。

この発明によれば、前席運転席側空調領域、前席助手席側空調領域、後席運転席側空調領域及び後席助手席側空調領域に吹き出す場合においても、上記請求項１と同じように、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。これにより、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる。さらに、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）及び後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）の状態に応じて、前後席のゲイン（Ｋ）を容易に算出することができる。これにより、前席及び後席双方の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。

請求項４に記載の発明では、補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）は、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いときに、前席のゲイン（Ｋ）を基準風量レベル（ＶＭｄ）より増加するプラス補正とし、後席のゲイン（Ｋ）を基準風量レベル（ＶＭｄ）より減少するマイナス補正とする補正量（Ｖａｄｉ）を算出することを特徴としている。この発明によれば、前席及び後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。

請求項５に記載の発明では、補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）は、前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときに、前席のゲイン（Ｋ）を基準風量レベル（ＶＭｄ）より減少するマイナス補正とし、後席のゲイン（Ｋ）を基準風量レベル（ＶＭｄ）より増加するプラス補正とすることを特徴としている。この発明によれば、前席及び後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調領域を提供することができる。

請求項６に記載の発明では、前後席のゲイン（Ｋ）は、前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に応じて、可変係数（α）が可変することを特徴としている。この発明によれば、前後席のゲイン（Ｋ）を可変係数（α）により可変させることができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態における車両用空調装置を図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態における車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。図２は、エアコンＥＣＵの空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。図３は、図２に示す補正風量レベルの算出処理を示すフローチャートである。図４は、基準風量レベルの制御特性図である。

図５は、図３に示す前席側風量レベル補正項の制御特性図である。図６は、図３に示すゲイン補正項の制御特性図である。図７は、図３に示す後席側風量レベル補正項の制御特性図である。

本実施形態の車両用空調装置は、前席側空調領域（空調ゾーン）及び後席側空調領域（空調ゾーン）への吹出空気温度を独立に制御するように構成されている。車両用空調装置は、走行用エンジンを搭載する車両の車室内を空調するもので、図１に示すように、空調ユニット１と、この空調ユニット１の各電動アクチュエータを制御するエアコンＥＣＵ２（制御手段）とから構成されている。空調ユニット１は、通風系が、図１に示すように、大別して、送風機ユニット１０と空調ダクト１１との２つの部分に分かれている。送風機ユニット１０は、車室内の計器盤（インストルメントパネル）下方部のうち、中央部から助手席側へオフセットして配置されており、これに対し、空調ダクト１１は、車室内の計器盤下方部のうち、車両左右方向の略中央部に配置されている。

送風機ユニット１０には、内外気切替ドア１２およびブロワ１３が設けられている。内外気切替ドア１２は、サーボモータ１４等のアクチュエータにより駆動されて、内気導入口１５と外気導入口１６との開度を変更する吸込口切替手段である。

内気導入口１５は、車室内空気（内気）を取り入れるための導入口であり、外気導入口１６は、車室外空気（外気）を取り入れるための導入口である。内外気切替ドア１２は、吸込み口モードに応じて内気導入口１５と外気導入口１６とを選択的に開閉している。内気モードのときは、内外気切替ドア１２により内気導入口１５が開口され、外気モードのときは、外気導入口１６が開口される。

ブロワ１３は、ブロワモータ駆動回路１８により制御されるブロワモータ１７により回転駆動されて、空調ダクト１１内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機である。つまり、送風機ユニット１０より吸込んだ空気を空調ダクト１１内の空気通路に圧送する送風機である。ここで、ブロワ１３及びブロワモータ１７を、請求項において、送風機と称している。ブロワ１３は、ブロワモータ１７への印加電圧（ブロワ電圧）に応じて回転速度が決定される。

空調ダクト１１の空気流れ上流側には、空調ダクト１１内を通過する空気を冷却する蒸発器（冷却手段）１９が配置されている。また、蒸発器１９の空気流れの下流側には、仕切り板２０により前席用空気通路２１と後席用空気通路２２とが区画されている。この前席用空気通路２１の空気下流側に連通する吹出ダクトの空気流れの下流端には、前席側空調ゾーンに向けて開口している図示しないデフロスタ吹出口と前席用フェイス吹出口と前席用フット吹出口とが形成されている。

また、後席用空気通路２２の空気流れの下流側に連通する吹出ダクトの空気下流端には、後席側空調ゾーンに向けて開口している図示しない後席用フェイス吹出口と後席用フット吹出口とが形成されている。更に、前席用空気通路２１及び後席用空気通路２２を通過する空気を走行用エンジンの冷却水（温水）と熱交換して加熱するヒータコア（加熱手段）２３が設けられている。

また、前席用空気通路２１のうちヒータコア２３の空気流れの上流側には、ヒータコア２３に流入される空気（加熱空気）とヒータコア２３を迂回する空気（冷却空気）との割合を決定する前席用エアミックス（ＦｒＡ／Ｍ）ドア（前席用空調空気生成手段）２４が設けられている。

また、後席用空気通路２２のうちヒータコア２３の空気流れの上流側には、ヒータコア２３に流入される空気（加熱空気）とヒータコア２３を迂回する空気（冷却空気）との割合を決定する後席用エアミックス（ＲｒＡ／Ｍ）ドア（後席用空調空気生成手段）２５が設けられている。

ここで、前席用Ａ／Ｍドア２４及び後席用Ａ／Ｍドア２５は、サーボモータ２６、２７等のアクチュエータによりそれぞれ駆動されて、前席側、後席側の各吹出口から車室内の前席側、後席側空調ゾーンに向けてそれぞれ吹き出される空調空気の温度を独立して変更する。

なお、蒸発器１９は、冷凍サイクルの一構成部品をなす。ここで、冷凍サイクルは、走行用エンジンから電磁クラッチを介して駆動されて冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（図示せず）と、この圧縮機より吐出口された冷媒を凝縮液化させるコンデンサ（図示せず）と、このコンデンサにより凝縮液化された冷媒を気相分離するレシーバ（図示せず）と、このレシーバより流入した液冷媒を断熱膨張させる膨張弁（図示せず）と、この膨張弁から流入した気液二層状態の冷媒を蒸発気化させる蒸発器１９とから構成される。

また、エアコンＥＣＵ２（制御手段）には、図１に示すように、車室内の内気温度Ｔｒを検出する内気温度センサ３１と、車室外（外気）温度Ｔａｍを検出する外気温センサ３３と、蒸発器１９を通過した冷却空気の温度（エバ後温度）Ｔｅを検出する冷却空気温度センサ３４と、車両のエンジン冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ３５とが接続されている。更に、エアコンＥＣＵ２には、エアコン操作パネル３６の各種操作スイッチから出力されるスイッチ信号が入力される。

エアコン操作パネル３６の各種操作スイッチには、内外気切替スイッチ、吹出口モード切替スイッチ、風量切替スイッチ、Ａ／Ｃスイッチ、オートスイッチ、前席側温度設定スイッチ、後席側温度設定スイッチ等が設置されている。内外気切替スイッチ、吹出口モード切替スイッチ、風量切替スイッチ及びＡ／Ｃスイッチ等は、マニュアル操作を行うための操作スイッチである。オートスイッチは、空調制御を自動により実行させるための操作スイッチである。

そして、前席側温度設定スイッチは、前席側空調ゾーン内の温度を所望の温度（前席側設定温度）ＴｓｅｔＦｒに設定するためのものであり、後席側温度設定スイッチは、後席側空調ゾーン内の温度を所望の温度（後席側設定温度）ＴｓｅｔＲｒに設定するためのものである。エアコンＥＣＵ２は、各種センサ３１〜３５及びエアコン操作パネル３６から各種操作スイッチから出力される信号に基づき、各アクチュエータ１４、１８、２６、２７等を制御している。

エアコンＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成される周知のマイクロコンピータとその周辺回路から構成される制御手段であって、ＲＯＭ内に空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算処理を行っている。なお、エアコンＥＣＵ２は、自動車のエンジンのイグニッションスイッチ（図示せず）がオンされたときに、車載用バッテリ（図示せず）から電源が供給される。

ところで、送風機１３、１７への風量レベルＶＭが前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉによって決定する場合の空調制御では、前席側の熱負荷が後席側の熱負荷よりも大きいもしくは小さいときに、後席側に吹き出される送風量が過大もしくは過少となって空調フィーリングが損なわれるという問題がある。

また、前述したように、従来技術（特開２００６−１１１１７６号公報）のような空調制御を実行すると、後席側では、後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉに基づいて風量増加補正を行っているため、前席側では、風量増加補正された風量レベルＶＭの空調空気が吹き出されている。そのため、前席側の乗員に空調フィーリングの悪影響を与えるという問題がある。

更に、送風機１３、１７への風量レベルＶＭを前席側設定温度ＴｓｅｔＦｒによって求めると、後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒ操作が適切な風量に反映されないという問題も有している。そこで、本実施形態のエアコンＥＣＵ２では、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉによって基本風量レベルＶＭｄを求めるとともに、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて、前記基本風量レベルＶＭｄを補正する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）が設けられている。

次に、本実施形態の特徴的作動を図２及び図３に示すフローチャートに基づいて説明する。図２は、エアコンＥＣＵ２による空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。オートスイッチ（図示せず）の投入により基本ルーチンの制御処理が開始される。まず、ステップＳ１０にて、各種センサ３１〜３５及びエアコン操作パネル３６から各種操作スイッチから出力される信号を読み込む。

次に、ステップＳ２０（前席目標吹出温度算出手段）にて、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉを算出する。ここで、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉは、前席用空気通路２１から車室内の前席側空調ゾーンへ吹き出す空気の目標温度である。この前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉは、空調熱負荷変動にかかわらず、前席側空調ゾーン内を前席側温度設定スイッチにより設定した前席側設定温度ＴｓｅｔＦｒに維持するための必要な吹出空気温度である。

前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉは、前席側設定温度ＴｓｅｔＦｒ、内気温度センサ３１、外気温センサ３３から検出される内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍに基づいて、下記数式（１）により算出される。『ＦｒＴＡＯｉ＝Ｋｓｅｔ×ＴｓｅｔＦｒ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒ』・・・（１）ただし、Ｋｓｅｔ、ＫｒおよびＫａｍは制御ゲインであり、ＣＦｒは補正用の定数である。

次に、ステップＳ３０（後席目標吹出温度算出手段）にて、同様に、後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉを算出する。ここで、後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉは、後席用空気通路２２から車室内の後席側空調ゾーンへ吹き出す空気の目標温度である。この後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉは、空調熱負荷変動にかかわらず、後席側空調ゾーン内を後席側温度設定スイッチにより設定した後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒに維持するための必要な吹出空気温度である。

後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉは、後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒ、内気温度センサ３１、外気温センサ３３から検出される内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍに基づいて、下記数式（２）の計算式により算出される。『ＲｒＴＡＯｉ＝Ｋｓｅｔ×ＴｓｅｔＲｒ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒ』・・・（２）ただし、Ｋｓｅｔ、ＫｒおよびＫａｍは制御ゲインであり、ＣＲｒは補正用の定数である。

次に、ステップＳ４０（基準風量レベル算出手段）にて、基準風量レベルＶＭｄを算出する。ここで、基準風量レベルＶＭｄは、前席側空調ゾーン内及び後席側空調ゾーン内に空気を吹き出すための送風機１３、１７に印加する仮の制御値（電圧値）である。つまり、基準風量レベルＶＭｄは、前席側空調ゾーン内に吹き出す風量ＶａＦｒと後席側空調ゾーン内に吹き出す風量ＶａＲｒとを加算した風量Ｖａの風量レベルである。従って、前席側及び後席側空調ゾーン内には、それらの加算した風量Ｖａの平均値（（ＶａＦｒ＋ＶａＲｒ）／２）が吹き出される。

ただし、本実施形態の基準風量レベルＶＭｄは、ステップＳ２０で算出された前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉに基づいて算出される。そのため、基準風量レベルＶＭｄは、図４に示す基準風量レベルＶＭｄと前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉを決定することにより、送風機１３、１７に印加する仮の制御値（電圧値）を求めることができる。

ここで、仮の制御値（電圧値）は、前席側の風量ＶａＦｒと後席側の風量ＶａＲｒとの加算値である。従って、この基準風量レベルＶＭｄは、空調ダクト１１内に送風される風量Ｖａに相当する風量レベルであるため、『Ｖａ＝ＶａＦｒ＋ＶａＲｒ』の計算式よって算出された風量Ｖａから求めても良い。

なお、図４に示す特性図は、マップとして、予めＲＯＭ内に記憶されている。以下、後述する図５乃至図７の特性図も図４と同じように、ＲＯＭ内に記憶されている。次に、ステップＳ５０にて、補正風量レベルＶａｄｉを算出する。ここでは、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて補正風量レベルＶａｄｉを算出している。言い換えると、ステップＳ４０で算出した基準風量レベルＶＭｄを補正する補正量Ｖａｄｉを算出する補正風量レベル算出手段である。

従って、より具体的には、図３に示すフローチャートに基づいて算出される。つまり、図３に示すように、ステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３のそれぞれの補正項を算出するように構成されている。

まず、ステップＳ５１では、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉによる前席側風量レベル補正項ＦｒＢＬＷｄｉを算出する。より具体的には、図５に示す前席側風量レベル補正項ＦｒＢＬＷｄｉと前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、ＦｒＴＡＯｉが５０であれば、ＦｒＢＬＷｄｉは２．５となる。

そして、ステップＳ５２では、後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉ状態によるゲイン補正項ｋＦｒＢＬＷｄｉを算出する。より具体的には、図６に示すゲイン補正項ｋＦｒＢＬＷｄｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、ＲｒＴＡＯｉが３０であれば、ｋＦｒＢＬＷｄｉは１となる。

そして、ステップＳ５３では、後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉの状態による後席風量レベル補正項ＲｒＢＬＷｄｉを算出する。より具体的には、図７に示す後席風量レベル補正項ＲｒＢＬＷｄｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、ＲｒＴＡＯｉが３０であれば、ＲｒＢＬＷｄｉは０となる。

そして、ステップＳ５４にて、補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉを算出する。この補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉは、上記ステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３の補正項のそれぞれに基づいて算出している。つまり、補正量は、『Ｖａｄｉ＝ＲｒＢＬＷｄｉ−ｋＦｒＢＬＷｄｉ×ＦｒＢＬＷｄｉ』の計算式より算出される。ここで、補正風量レベルＶａｄｉは、このような計算式によれば、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差により求めることができる。

例えば、ＦｒＴＡＯｉが５０、ＲｒＴＡＯｉが３０であるときは、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差が２０であって、補正風量レベルは、『Ｖａｄｉ＝０−１×２．５＝−２．５』となる。言い換えると、前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときは、補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉは、−２．５となる。従って、この場合には、補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉがマイナス補正となる。

また、逆にＦｒＴＡＯｉが３０、ＲｒＴＡＯｉが５０であるときは、Ｖａｄｉ＝２．５−０．５×０＝２．５となる。言い換えると、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いときは、補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉは、＋２．５となる。従って、この場合には、補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉがプラス補正となる。

次に、図２に示すステップＳ６０に戻る。ステップＳ６０では、風量レベルＶＭを算出する。風量レベルＶＭは、送風機１３、１７に出力する制御値を算出するものである。そのため、ステップＳ４０で算出した仮の制御値である基準風量レベルＶＭｄを補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉにより補正するようになっている。

従って、風量レベルＶＭは、『ＶＭ＝ＶＭｄ＋Ｖａｄｉ』の計算式より算出される。ここで、前述したように、補正量Ｖａｄｉがマイナス補正であれば、基準風量レベルＶＭｄよりマイナス補正分減少される。また、補正量Ｖａｄｉがプラス補正であれば、基準風量レベルＶＭｄよりプラス補正分増加される。なお、補正量Ｖａｄｉは、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差が小さい程小さくなっており、その偏差が大きい程大きくなっている。

そして、ステップＳ７０にて、ＦｒＡ／Ｍドア２４の開度ＦｒＳＷを算出する。この開度ＦｒＳＷは、ＦｒＡ／Ｍドア２４により、加熱空気を全閉し、冷却空気を全開する前席側最大冷房（ｍａｘ−ｃｏｏｌ）状態を０％とし、加熱空気を全開し、冷却空気を全閉する前席側最大暖房（ｍａｘ−ｈｏｔ）状態を１００％とする冷温風混合比率の百分率で表される。

従って、ＦｒＡ／Ｍドア２４の開度ＦｒＳＷは、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉ、冷却空気温度センサ３４により検出されるエバ後温度Ｔｅ、及び水温センサ３５より検出される冷却水温Ｔｅに基づいて下記数式（３）の計算式より算出される。『ＦｒＳＷ＝（ＦｒＴＡＯｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００％』・・・（３）、これにより、前席側空調ゾーン内に吹き出される空気の温度調節が行われる。

同様に、ステップＳ８０にて、ＲｒＡ／Ｍドア２５の開度ＲｒＳＷを算出する。開度ＲｒＳＷは、後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉ、エバ後温度Ｔｅ、及び冷却水温Ｔｅに基づいて下記数式（４）の計算式より算出される。『ＲｒＳＷ＝（ＲｒＴＡＯｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００％』・・・（４）、これにより、後席側空調ゾーン内に吹き出される空気の温度調節が行われる。

そして、ステップＳ９０にて、ステップＳ６０、Ｓ７０及びＳ８０で算出した風量レベルＶＭ、開度ＦｒＳＷ、及び開度ＲｒＳＷを制御値として出力する。これにより、送風機１３、１７には、補正された風量レベルＶＭの電圧値が印加される。そして、ＦｒＡ／Ｍドア２４及びＲｒＡ／Ｍドア２５は、それぞれの目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉ、ＲｒＴＡＯｉに基いた開度ＦｒＳＷ、ＲｒＳＷに制御される。従って、前席側空調ゾーン内及び後席側空調ゾーン内に、それぞれ温度調節された空調空気が吹き出される。

このように、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉに基づき算出された基準風量レベルＶＭｄに対し、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に基づき算出される補正風量レベルＶａｄｉにより補正することにより、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉ及び後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉの状態に応じて、送風機１３、１７へ出力する制御値が補正されるため、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調ゾーンを提供することができる。従って、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる。

また、前席の熱負荷が後席の熱負荷よりも低いときに、基本風量レベルＶＭｄをプラス補正とし、前席の熱負荷が後席の熱負荷よりも高いときに、基本風量レベルＶＭｄをマイナス補正とすることにより、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調ゾーンを提供することができる。

更に、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差が小さい程、基本風量レベルＶＭｄの補正量を小さくし、偏差が大きい程、風量レベルＶＭｄの補正量を大きくすることにより、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることがない。

（第２実施形態）
本実施形態では、図３に示すステップＳ５４で算出した補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉに対し、更に前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて、算出したゲイン補正項ｋＶａｉを積算しても良い。図８は、本実施形態における補正風量レベルの算出処理を示すフローチャートである。図９は、図８に示すゲイン補正項の制御特性図である。

本実施形態の補正風量レベルＶａｄｉは、図８のステップＳ５４ａに示すように、『Ｖａｄｉ＝ｋＶａｉ×（ＲｒＢＬＷｄｉ−ｋＦｒＢＬＷｄｉ×ＦｒＢＬＷｄｉ）』の計算式により算出される。つまり、上記ステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３で算出した各補正項に対し、ゲイン補正ｋＶａｉを積算させている。このゲイン補正ｋＶａｉは、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて算出される（ゲイン補正項算出手段）。

より具体的には、図９に示すゲイン補正ｋＶａｉとＦｒＴＡＯｉ−ＲｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、ＦｒＴＡＯｉが３０、ＲｒＴＡＯｉが５０であれば、ＦｒＴＡＯｉ−ＲｒＴＡＯｉが−２０となり、ゲイン補正ｋＶａｉが０．５となる。

また、第１実施形態のステップＳ５４で求めた計算式では、前述したように、例えば、ＦｒＴＡＯｉが３０、ＲｒＴＡＯｉが５０であれば、ＲｒＢＬＷｄｉ−ｋＦｒＢＬＷｄｉ×ＦｒＢＬＷｄｉ＝＋２．５（第１実施形態におけるＶａｄｉ）となっている。従って、この＋２．５に上記ゲイン補正ｋＶａｉを積算すると、本実施形態の補正風量レベルＶａｄｉは、＋１．２５となる。

このように、前席の熱負荷が比較的高く、更に後席の熱負荷が前席の熱負荷よりも大きい場合は、図２に示すステップＳ６０で算出される風量レベルＶＭが、更なるプラス補正される補正量Ｖａｄｉを低減させることができる。

また、例えば、ＦｒＴＡＯｉが５０、ＲｒＴＡＯｉが３０であれば、ＦｒＴＡＯｉ−ＲｒＴＡＯｉが２０となり、ゲイン補正ｋＶａｉが０．５となる。同じように、第１実施形態のステップＳ５４で求めた計算式では、前述したように、例えば、ＦｒＴＡＯｉが５０、ＲｒＴＡＯｉが３０であれば、ＲｒＢＬＷｄｉ−ｋＦｒＢＬＷｄｉ×ＦｒＢＬＷｄｉ＝−２．５（第１実施形態におけるＶａｄｉ）となっている。

従って、この−２．５に上記ゲイン補正ｋＶａｉを積算すると、本実施形態の補正風量レベルＶａｄｉは、−１．２５となる。このように、前席の熱負荷が比較的高く、更に後席の熱負荷が前席の熱負荷よりも小さい場合は、図２に示すステップＳ６０で算出される風量レベルＶＭが、更なるマイナス補正される補正量Ｖａｄｉを低減させることができる。

このように、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉに基づき算出された基準風量レベルＶＭｄに対し、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に基づき算出されるゲイン補正ｋＶａｉにより補正することにより、前席の熱負荷が比較的高い場合において、更なるプラス補正もしくはマイナス補正される補正量Ｖａｄｉを低減させることができる。

即ち、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉ及び後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉの状態に応じて、送風機１３、１７へ出力する制御値が補正されるため、後席の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調ゾーンを提供することができる。従って、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる。

（第３実施形態）
以上の第１及び第２実施形態では、前席側空調ゾーンと後席側空調ゾーンとを独立に空調自動制御する例について説明したが、本実施形態は、更に、前席左右及び後席左右の空調ゾーン（運転席Ｄｒ側領域と助手席Ｐａ側領域）を独立に空調自動制御する機能を付加した例に関する。

図１０は、本実施形態における左右方向に分割された前席用エアミックスドア及び後席用エアミックスドアの配置図を示す模式図である。図１１は、本実施形態におけるエアコンＥＣＵの空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。図１２は、本実施形態における前後席のゲインＫを求めるための変形係数αの制御特性図である。

本実施形態の空調ダクト１１内には、図１０に示すように、蒸発器１９の空気流れの下流側に形成された前席用空気通路２１及び後席用空気通路２２を車両左右（幅）方向の中央部に仕切り板２８を配置している。この仕切り板２８によって、前席用空気通路２１及び後席用空気通路２２をそれぞれ車両左側通路２１ａ、２２ａと車両右側通路２１ｂ、２２ｂとに区画されている。例えば、右ハンドル車であれば、車両左側通路２１ａ、２２ａが助手席側通路となり、車両右側通路２１ｂ、２２ｂが運転席側通路となる。

また、仕切り板２８の配置によって、前席用エアミックス（ＦｒＡ／Ｍ）ドア（前席用空調空気生成手段）２４が、ＦｒＰａＡ／Ｍドア（前席助手席側用空調空気生成手段）２４ａとＦｒＤｒＡ／Ｍドア（前席運転席側用空調空気生成手段）２４ｂとに２分割して配置される。同様に、後席用エアミックス（ＲｒＡ／Ｍ）ドア（後席用空調空気生成手段）２５が、ＲｒＰａＡ／Ｍドア（後席助手席側用空調空気生成手段）２５ａとＲｒＤｒＡ／Ｍドア（後席運転席側用空調空気生成手段）２５ｂとに２分割して配置される。

そして、各Ａ／Ｍドア２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂには、それぞれの回転軸がサーボモータ２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂに連結される。サーボモータ２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂは、エアコンＥＣＵ２に電気的に接続される。なお、各Ａ／Ｍドア２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂは、それぞれに設けられた前席運転席側温度設定スイッチ、前席助手席側温度設定スイッチ、後席運転席側側温度設定スイッチ、後席助手席側側温度設定スイッチの設定温度Ｔｓｅｔによって制御される。

更に、前席用空気通路２１及び後席用空気通路２２の空気流れの下流端に接続される各吹出口も、前席及び後席左右側に吹き出すように構成されている。以上のような構成により、前席左右側、後席左右側の各吹出口から車室内の前席左右側、後席左右側空調ゾーンに向けてそれぞれ吹き出される空調空気の温度を独立して空調制御している。

次に、以上の構成による空調装置の空調制御を図１１のフローチャートに基づいて説明する。基準風量レベルＶＭｄを算出する場合には、ステップＳ４０ａ（基準風量レベル算出手段）にて、前席左右側空調ゾーン内及び後席左右側空調ゾーン内に空気を吹き出すための送風機１３、１７に印加する仮の制御値（電圧値）として算出する。

この場合の基準風量レベルＶＭｄは、前席左側空調ゾーン内に吹き出す風量ＶａＦｒＰａと、前席右側空調ゾーン内に吹き出す風量ＶａＦｒＤｒと、後席左側空調ゾーン内に吹き出す風量ＶａＲｒＰａと、後席右側空調ゾーン内に吹き出す風量ＶａＲｒＤｒとを加算した風量Ｖａの風量レベルである。従って、前席左右側及び後席左右側空調ゾーン内のそれぞれには、それらの加算した風量Ｖａの平均値（（ＶａＦｒＤｒ＋ＶａＦｒＰａ＋ＶａＲｒＤｒ＋ＶａＲｒＰａ）／４）が吹き出される。

本実施形態においても、基準風量レベルＶＭｄは、ステップＳ２０で算出された前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉに基づいて算出される。そのため、基準風量レベルＶＭｄは、図４に示す基準風量レベルＶＭｄと前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉを決定することにより、送風機１３、１７に印加する仮の制御値（電圧値）を求めることができる。

ところで、この基準風量レベルＶＭｄは、空調ダクト１１内に送風される風量Ｖａに相当する風量レベルであるため、『Ｖａ＝ＶａＦｒＤｒ＋ＶａＦｒＰａ＋ＶａＲｒＤｒ＋ＶａＲｒＰａ』の計算式よって算出された風量Ｖａから求めても良い。

次に、ステップＳ５０ａ（補正風量レベル算出手段）にて、補正風量レベル（補正量）Ｖａｄｉを算出する。本実施形態では、この補正風量レベルＶａｄｉを前席側空調領域及び後席側空調領域に係る前後席のゲインＫによって求めている。つまり、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて前後席のゲインＫを算出する。

そして、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いときには、前席のゲインＫを基準風量レベルＶＭｄより増加するプラス補正Ｋ１とし、後席のゲインＫを基準風量レベルＶＭｄより減少するマイナス補正Ｋ２となる補正量Ｖａｄｉを求めている。

また、前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときには、前席のゲインＫを基準風量レベルＶＭｄより減少するマイナス補正Ｋ２とし、後席のゲインＫを基準風量レベルＶＭｄより増加するプラス補正Ｋ１となる補正量Ｖａｄｉを求めている。

ここで、プラス補正Ｋ１のときは、通常のゲインＫ（例えば、０．２５）に可変係数αを加算（Ｋ＋α）して算出する。また、マイナス補正Ｋ２のときは、通常のゲインＫ（例えば、０．２５）に可変係数αを減算（Ｋ−α）して算出する。ここで、可変係数αは、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて可変できるようになっている。

より具体的には、図１２に示す可変係数αとＦｒＴＡＯｉ−ＲｒＴＡＯｉとの関係を示す特性図から算出する。例えば、ＦｒＴＡＯｉが３０、ＲｒＴＡＯｉが５０であれば、ＦｒＴＡＯｉ−ＲｒＴＡＯｉが−２０となり、可変係数αが０．０５となる。また、ＦｒＴＡＯｉが５０、ＲｒＴＡＯｉが３０であれば、ＦｒＴＡＯｉ−ＲｒＴＡＯｉが２０となって、可変係数αが０．０５となる。従って、プラス補正Ｋ１は、『Ｋ１＝Ｋ＋α』の計算式から算出できる。また、マイナス補正Ｋ２は、『Ｋ２＝Ｋ−α』の計算式から算出できる。

次に、ステップＳ６０ａにて、風量レベルＶＭを算出する。そのため、ステップＳ４０ａで算出した基準風量レベルＶＭｄを、ステップＳ５０ａで算出した補正風量レベルで補正するようになっている。従って、風量レベルＶＭは、『ＶＭ＝（ＫＶａＦｒＤｒ＋ＫＶａＦｒＰａ＋ＫＶａＲｒＤｒ＋ＫＶａＲｒＰａ）』の計算式より算出される。ここで、Ｋは、前後左右席に係るゲインである。

ゲインＫは、前述したように、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に応じて可変される。そのため、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いときには、『ＶＭ＝（Ｋ１×ＶａＦｒＤｒ＋Ｋ１×ＶａＦｒＰａ＋Ｋ２×ＶａＲｒＤｒ＋Ｋ２×ＶａＲｒＰａ）』の計算式より算出される。逆に、前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときには、『ＶＭ＝（Ｋ２×ＶａＦｒＤｒ＋Ｋ２×ＶａＦｒＰａ＋Ｋ１×ＶａＲｒＤｒ＋Ｋ１×ＶａＲｒＰａ）』の計算式より算出される。

例えば、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いときには、基準風量レベルＶＭｄに対し、前席の風量Ｖａは、プラス補正Ｋ１され、後席の風量Ｖａは、マイナス補正Ｋ２されるため、前席及び後席双方の風量感を過大もしくは過少に制御されることもなく、快適な空調制御が行われる。

逆に、前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときにおいても、基準風量レベルＶＭｄに対し、前席の風量Ｖａは、マイナス補正Ｋ２され、後席の風量Ｖａは、プラス補正Ｋ１されるため、前席及び後席双方の風量感を過大もしくは過少に制御されることもなく、快適な空調制御が行われる。

次の、ステップＳ７０ａにて、ＦｒＤｒＡ／Ｍドア２４ｂの開度ＦｒＤｒＳＷ及びＦｒＰａＡ／Ｍドア２４ａの開度ＦｒＰａＳＷを算出する。従って、開度ＦｒＤｒＳＷは、『ＦｒＳＷ＝（ＦｒＤｒＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００％』の計算式より算出される。また、開度ＦｒＰａＳＷは、『ＦｒＰａＳＷ＝（ＦｒＰａＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００％』の計算式より算出される。

この計算式において、ＦｒＤｒＴＡＯは、前席運転席側の目標吹出温度であり、前席運転席側設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒにより算出される。ＦｒＰａＴＡＯは、前席助手席側の目標吹出温度であり、前席助手席側設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａにより算出される。これにより、前席左右側それぞれの空調ゾーン内に吹き出される空気の温度調節が行われる。

同様に、ステップＳ８０ａにて、ＲｒＤｒＡ／Ｍドア２５ｂの開度ＲｒＤｒＳＷ及びＲｒＰａＡ／Ｍドア２５ａの開度ＲｒＰａＳＷを算出する。従って、開度ＲｒＤｒＳＷは、『ＲｒＤｒＳＷ＝（ＲｒＤｒＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００％』の計算式より算出される。また、開度ＲｒＰａＳＷは、『ＲｒＰａＳＷ＝（ＲｒＰａＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００％』の計算式より算出される。これにより、後席左右側それぞれの空調ゾーン内に吹き出される空気の温度調節が行われる。

以上のような空調制御によれば、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉに基づき算出された基準風量レベルＶＭｄに対し、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉと後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉとの偏差に基づき算出される補正風量レベルＶａｄｉとしての前後席のゲインＫにより補正することにより、前席目標吹出温度ＦｒＴＡＯｉ及び後席目標吹出温度ＲｒＴＡＯｉの状態に応じて、送風機１３、１７へ出力する制御値が補正されるため、前席及び後席双方の乗員に過大もしくは過少な風量感を与えることなく快適な空調ゾーンを提供することができる。従って、前席の乗員に空調フィーリングを損なうこともなく、後席の乗員に不快感を与えることを抑制できる。

また、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いとき、もしくは前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときには、熱負荷が低い側の風量Ｖａをプラス補正Ｋ１され、熱負荷が高い側の風量Ｖａをマイナス補正Ｋ２されるため、前席及び後席双方の風量感を過大もしくは過少に制御されることもなく、快適な空調制御が行われる。

（他の実施形態）
以上の実施形態では、前席用エアミックス（ＦｒＡ／Ｍ）ドア２４及び後席用エアミックスドア２５を回転可能な板ドアを用いる例について説明したが、可撓性を有する膜状部材が空調ダクト１１内のシール面上でスライド移動するタイプのスライドドアを用いても良い。

第１実施形態における車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。 第１実施形態におけるエアコンＥＣＵの空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。 図２に示す補正風量レベルの算出処理を示すフローチャートである。 第１実施形態における基準風量レベルの制御特性図である。 図３に示す前席側風量レベル補正項の制御特性図である。 図３に示すゲイン補正項の制御特性図である。 図３に示す後席側風量レベル補正項の制御特性図である。 第２実施形態における補正風量レベルの算出処理を示すフローチャートである。 図８に示すゲイン補正項の制御特性図である。 第３実施形態における左右方向に分割された前席用エアミックスドア及び後席用エアミックスドアの配置図を示す模式図である。 第３実施形態におけるエアコンＥＣＵの空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。 第３実施形態における前後席のゲインＫを求めるための変形係数αの制御特性図である。

符号の説明

２…エアコンＥＣＵ（制御手段）
１１…空調ダクト
１３…ブロワ（送風機）
１７…ブロワモータ（送風機）
１９…蒸発器（冷却手段）
２３…ヒータコア（加熱手段）
２４…前席用エアミックスドア、ＦｒＡ／Ｍドア（前席用空調空気生成手段）
２４ａ…ＦｒＰａＡ／Ｍドア（前席助手席側用空調空気生成手段）
２４ｂ…ＦｒＤｒＡ／Ｍドア（前席運転席側用空調空気生成手段）
２５…後席用エアミックスドア、ＲｒＡ／Ｍドア（前席用空調空気生成手段）
２５ａ…ＲｒＰａＡ／Ｍドア（後席助手席側用空調空気生成手段）
２５ｂ…ＲｒＤｒＡ／Ｍドア（後席運転席側用空調空気生成手段）
Ｓ２０…前席目標温度算出手段
Ｓ３０…後席目標温度算出手段
Ｓ４０、Ｓ４０ａ…基準風量レベル算出手段
Ｓ５０、Ｓ５０ａ…補正風量レベル算出手段
Ｓ５４ａ…ゲイン補正項算出手段
ＦｒＴＡＯｉ…前席目標吹出温度
Ｋ…ゲイン
ｋＶａｉ…ゲイン補正項
ＲｒＴＡＯｉ…後席目標吹出温度
Ｖａｄｉ…補正量、補正風量レベル
ＶＭｄ…基準風量レベル
α…可変係数

Claims (6)

1. 空調ダクト（１１）を介して車室内へ空気を送風する送風機（１３、１７）と、
   前記空調ダクト（１１）内に配設され、前記空気を加熱する加熱手段（２３）と、
   前記空調ダクト（１１）内に配設され、前記空気を冷却する冷却手段（１９）と、
   前記加熱手段（２３）により加熱される加熱空気と前記冷却手段（１９）により冷却される冷却空気との割合が調節され、前席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席用空調空気生成手段（２４）と、
   前記加熱空気と前記冷却空気との割合が調節され、後席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席用空調空気生成手段（２５）と、
   前記送風機（１３、１７）、前席用空調空気生成手段（２４）及び後席用空調空気生成手段（２５）を制御する制御手段（２）とを備える車両用空調装置において、
   前記制御手段（２）は、
   前記前席用空調空気の目標吹出温度である前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）を算出する前席目標吹出温度算出手段（Ｓ２０）と、
   前記後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）を算出する後席目標吹出温度算出手段（Ｓ３０）と、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）に基づいて、前記送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）を算出する基準風量レベル算出手段（Ｓ４０）と、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、前記基準風量レベル（ＶＭｄ）を補正する補正量（Ｖａｄｉ）を算出する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）とを備え、
   前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、前席の熱負荷が後席の熱負荷よりも低いときに、前記補正量（Ｖａｄｉ）を前記基準風量レベル（ＶＭｄ）より増加するプラス補正とし、前席の熱負荷が後席の熱負荷よりも高いときに、前記補正量（Ｖａｄｉ）を前記基準風量レベル（ＶＭｄ）より減少するマイナス補正とし、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、ゲイン補正項（ｋＶａｉ）を算出するゲイン補正項算出手段（Ｓ５４ａ）を備え、
   さらに前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、前記補正量（Ｖａｄｉ）に前記ゲイン補正項（ｋＶａｉ）を積算して補正量（Ｖａｄｉ）を算出することを特徴とする車両用空調装置。
2. 空調ダクト（１１）を介して車室内へ空気を送風する送風機（１３、１７）と、
   前記空調ダクト（１１）内に配設され、前記空気を加熱する加熱手段（２３）と、
   前記空調ダクト（１１）内に配設され、前記空気を冷却する冷却手段（１９）と、
   前記加熱手段（２３）により加熱される加熱空気と前記冷却手段（１９）により冷却される冷却空気との割合が調節され、前席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席用空調空気生成手段（２４）と、
   前記加熱空気と前記冷却空気との割合が調節され、後席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席用空調空気生成手段（２５）と、
   前記送風機（１３、１７）、前席用空調空気生成手段（２４）及び後席用空調空気生成手段（２５）を制御する制御手段（２）とを備える車両用空調装置において、
   前記制御手段（２）は、
   前記前席用空調空気の目標吹出温度である前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）を算出する前席目標吹出温度算出手段（Ｓ２０）と、
   前記後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）を算出する後席目標吹出温度算出手段（Ｓ３０）と、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）に基づいて、前記送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）を算出する基準風量レベル算出手段（Ｓ４０）と、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、前記基準風量レベル（ＶＭｄ）を補正する補正量（Ｖａｄｉ）を算出する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）とを備え、
   前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差が小さい程、前記補正量（Ｖａｄｉ）を小さくし、偏差が大きい程、前記補正量（Ｖａｄｉ）を大きくし、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、ゲイン補正項（ｋＶａｉ）を算出するゲイン補正項算出手段（Ｓ５４ａ）を備え、
   さらに前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０）は、前記補正量（Ｖａｄｉ）に前記ゲイン補正項（ｋＶａｉ）を積算して補正量（Ｖａｄｉ）を算出することを特徴とする車両用空調装置。
3. 空調ダクト（１１）を介して車室内へ空気を送風する送風機（１３、１７）と、
   前記空調ダクト（１１）内に配設され、前記空気を加熱する加熱手段（２３）と、
   前記空調ダクト（１１）内に配設され、前記空気を冷却する冷却手段（１９）と、
   前記加熱手段（２３）により加熱される加熱空気と前記冷却手段（１９）により冷却される冷却空気との割合が調節され、前席運転席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席運転席側用空調空気生成手段（２４ｂ）及び前席助手席側空調領域に吹き出す前席用空調空気を生成する前席助手席側用空調空気生成手段（２４ａ）と、
   前記加熱空気と前記冷却空気との割合が調節され、後席運転席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席運転席側用空調空気生成手段（２５ｂ）及び後席助手席側空調領域に吹き出す後席用空調空気を生成する後席助手席側用空調空気生成手段（２５ａ）と、
   前記送風機（１３、１７）、前記前席運転席側用空調空気生成手段（２４ｂ）、前記前席助手席側用空調空気生成手段（２４ａ）、前記後席運転席側用空調空気生成手段（２５ｂ）及び前記後席助手席側用空調空気生成手段（２５ａ）を制御する制御手段（２）とを備える車両用空調装置において、
   前記制御手段（２）は、
   前記前席用空調空気の目標吹出温度である前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）を算出する前席目標吹出温度算出手段（Ｓ２０）と、
   前記後席用空調空気の目標吹出温度である後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）を算出する後席目標吹出温度算出手段（Ｓ３０）と、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）に基づいて、前記送風機（１３、１７）への基準風量レベル（ＶＭｄ）を算出する基準風量レベル算出手段（Ｓ４０ａ）と、
   前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に基づいて、前記基準風量レベル（ＶＭｄ）を補正する補正量（Ｖａｄｉ）を算出する補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）とを備え、
   前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）は、前記補正量（Ｖａｄｉ）を前席側空調領域及び後席側空調領域に係る前後席のゲイン（Ｋ）によって求めることを特徴とする車両用空調装置。
4. 前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）は、前席の熱負荷が低く後席の熱負荷が高いときに、前席のゲイン（Ｋ）を前記基準風量レベル（ＶＭｄ）より増加するプラス補正とし、後席のゲイン（Ｋ）を前記基準風量レベル（ＶＭｄ）より減少するマイナス補正とする前記補正量（Ｖａｄｉ）を算出することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
5. 前記補正風量レベル算出手段（Ｓ５０ａ）は、前席の熱負荷が高く後席の熱負荷が低いときに、前席のゲイン（Ｋ）を前記基準風量レベル（ＶＭｄ）より減少するマイナス補正とし、後席のゲイン（Ｋ）を前記基準風量レベル（ＶＭｄ）より増加するプラス補正とすることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
6. 前記前後席のゲイン（Ｋ）は、前記前席目標吹出温度（ＦｒＴＡＯｉ）と前記後席目標吹出温度（ＲｒＴＡＯｉ）との偏差に応じて、可変係数（α）が可変することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両用空調装置。

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