JP4649147B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に係り、特に、被検体に対する超音波の送受波によって得られた画像データあるいは解析データとこれらのデータと並行して得られる生体信号とを同期させて表示する超音波診断装置に関する。

超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された超音波振動子から発生する超音波を被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射信号を前記超音波振動子によって受信してモニタ上に表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの２次元画像データが容易に得られるため、心臓などの臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。

被検体の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の２つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、上記技術を用いて得られるＢモード画像データとカラードプラ画像データは、今日の超音波診断において不可欠なものとなっている。

超音波診断法においては、被検体に対する超音波の送受波によって得られた上記画像データを心電波形（以下、ＥＣＧ信号と呼ぶ。）などの生体信号と同期させて表示する方法が従来から行なわれており、特に、心臓をはじめとする循環器診断においては、画像データの時相の把握を目的とした生体信号との同時表示は必須なものとなってきている。

しかしながら、例えば、Ｂモード画像データあるいはカラードプラ画像データとＥＣＧ信号を同時表示する場合、被検体からのデータ収集と表示が略同時に行なわれるＥＣＧ信号に対して、Ｂモード画像データあるいはカラードプラ画像データは、２次元的な画像データを生成するために無視できない処理時間を要するため、同期させて表示することが困難であった。

このような問題点に対して、上記画像データの生成に要する時間だけＥＣＧ信号を遅延させて同期をとる方法が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。

一方、ネットワークを介して接続された複数の医療機器から得られる医療情報の時相を合わせる方法として、各々の医療機器が内蔵する内部時計をネットワークに接続された標準時計装置の時刻情報に基づいて補正する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平３−９０１４１号公報 特開平１１−７４２８号公報

しかしながら、上述の特許文献１の方法では、画像データの生成に要するおおよその時間を推定し、その時間分だけＥＣＧ信号を遅延させる方法がとられているため十分な同期精度が得られなかった。更に、この方法は、所定の手順によって生成された画像データのＥＣＧ信号に対する遅延時間を補正するためのものであり、画像データ及びＥＣＧ信号はいずれも略リアルタイムで生成及び表示されることを前提としている。同様にして、特許文献２の方法においても、既に生成された画像データ等の医療情報に対して同期補正がおこなわれている。

ところで、超音波診断装置では、近年、画像データの生成に用いられる走査方向単位の超音波データ（以下、ＲＡＷデータと呼ぶ。）を装置内の記憶回路に一旦保存させ、後日、このＲＡＷデータに対して種々の信号処理を行ない所望の画像データあるいは解析データを生成する方法が普及しつつある。この方法によれば、ＲＡＷデータに対する信号処理は被検者が不在であっても可能なため、時間的制約を受けずに行なうことができる。

このような場合においても、ＲＡＷデータを用いて生成された画像データや解析データとＥＣＧ信号等の生体信号との同期表示は不可欠となるが、正確な同期表示方法についてはこれまで考慮されていなかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体から得られたＲＡＷデータを使用して画像データや解析データ等の生成を行う際に、生体信号あるいは生体信号に基づいて生成した時刻情報をＲＡＷデータに付帯情報として付加することによって、このＲＡＷデータを用いて生成した画像データあるいは解析データと生体信号との同期表示を精度よく行なうことを可能とした超音波診断装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、被検体に対して超音波送受波を行うための超音波振動子を備えた超音波プローブと、前記超音波振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対し超音波走査を行う送受信手段と、前記送受信手段によって得られた受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、前記被検体から得られた生体信号に基づいて時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記ＲＡＷデータに基づいて、前記画像データ及び解析データの少なくとも何れかを生成する画像・解析データ生成手段と、前記時刻情報に基づいて、前記所定時刻における生体信号と、前記画像データ及び解析データの少なくとも何れかを同期させて表示する表示手段を備えたことを特徴としている。

又、上記課題を解決するために、本発明は、被検体に対して超音波送受波を行うための超音波振動子を備えた超音波プローブと、前記超音波振動子を駆動して前記被検体の複数の走査線方向に対して超音波走査を行う送受信手段と、前記送受信手段によって得られた受信信号に基づいて、前記走査線ごとにＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、基準時刻情報を発生する基準時刻情報発生手段と、前記ＲＡＷデータに対して、前記走査線ごとに前記基準時刻情報を付加する第１の時刻情報付加手段と、前記基準時刻情報を前記被検体から得られた生体信号に付加する第２の時刻情報付加手段と、前記基準時刻情報に基づいて抽出された前記ＲＡＷデータに基づいて、所定時刻における画像データ及び解析データの何れかを生成する画像・解析データ生成手段と、前記抽出されたＲＡＷデータの前記基準時刻情報に基づいて、前記所定時刻に対応する生体信号を抽出して、前記画像データ及び解析データの少なくともいずれかと同期させて表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。

又、上記課題を解決するために、本発明は、被検体に対して超音波送受波を行なうための超音波振動子を備えた超音波プローブと、前記超音波振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対し超音波走査を行う送受信手段と、前記送受信手段によって得られた受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、前記ＲＡＷデータに対して、そのＲＡＷデータを収集するための超音波送受信と略同時に収集される前記被検体の生体信号を付加する生体信号付加手段と、前記ＲＡＷデータに基づいて、所定時刻における画像データ及び解析データの少なくとも何れかを生成する画像・解析データ生成手段と、前記ＲＡＷデータに付加された生体信号に基づいて、前記所定時刻における生体信号と、前記画像データ及び解析データの少なくとも何れかを同期させて表示する表示手段を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、被検体から得られたＲＡＷデータを用いて画像データや解析データ等の生成を行う際に、画像データあるいは解析データと生体信号との間の時相合わせを高精度で行うことが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

以下に述べる本発明の第１の実施例では、被検体に対してＲＡＷデータを収集する際に、このＲＡＷデータと並行して収集されるＥＣＧ信号に基づいた時刻情報を前記ＲＡＷデータの各々に付帯情報として付加し、付加した時刻情報に基づいて抽出された所定時相におけるＲＡＷデータを用いて画像データあるいは解析データを生成することにより、画像データあるいは解析データとＥＣＧ信号との同期表示を行なう。

（装置の構成）
以下では、本発明の第１の実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図３を用いて説明する。尚、図１は、本実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置を構成する送受信部及びＲＡＷデータ生成部のブロック図である。

図１に示す超音波診断装置１００は、被検体に対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ２０１と、超音波プローブ２０１に対して駆動信号の送信と反射信号の受信を行なう送受信部２００と、この送受信部２００によって得られた受信信号を信号処理してＢモード用ＲＡＷデータ、Ｉ／Ｑ信号、カラードプラ用ＲＡＷデータ等のＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成部２５０と、このＲＡＷデータに対して後述する時刻情報生成部３１２から供給される時刻情報を付加する時刻情報付加部３０１と、時刻情報が付加されたＲＡＷデータを走査方向（ラスタ）単位で保存するＲＡＷデータ記憶部３０２を備えている。

又、超音波診断装置１００は、被検体に対してＥＣＧ信号等の生体信号を収集する生体信号計測ユニット３１１と、この生体信号を用いて時刻情報を生成する時刻情報生成部３１２と、生体信号と時刻情報を対応付けて保存する生体信号記憶部３１３と、ＲＡＷデータ記憶部３０２に保存されたＲＡＷデータの中から、時刻情報に基づいて複数のＲＡＷデータを読み出して生体信号の所定時相における画像データあるいは解析データを生成する画像・解析データ生成部３００を備えており、更に、前記所定時相における画像データあるいは解析データと生体信号を同期させて合成し表示用データを生成する表示用データ生成部３０５と、この表示用データを表示する表示部３０６と、画像データ生成モードの選択や各種コマンド信号の入力を行なう入力部３０７と、上述の各ユニットを統括して制御するシステム制御部３０８を備えている。

超音波プローブ２０１は、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信を行なうものであり、例えば、１次元に配列した複数個（Ｎ個）の超音波振動子をその先端部分に有している。この超音波振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。この超音波プローブ２０１は小型、軽量に構成されており、Ｎチャンネルのケーブルを介して送受信部２００に接続されている。超音波プローブ２０１は、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、これらの超音波プローブの中から診断部位に応じて任意に選択されるが、以下ではセクタ走査対応の超音波プローブ２０１を用いた場合について述べる。

次に、送受信部２００は、図２に示すように超音波プローブ２０１から送信超音波を発生するための駆動信号を生成する超音波送信部２０２と、超音波プローブ２０１の超音波振動子から得られる複数チャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう超音波受信部２０３を備えており、超音波送信部２０２は、レートパルス発生器２１１と、送信遅延回路２１２と、パルサ２１３を備えている。レートパルス発生器２１１は、被検体に放射する超音波パルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを送信遅延回路２１２に供給する。一方、送信遅延回路２１２は、超音波プローブ２０１において送信に使用される超音波振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な遅延回路から構成されており、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を収束するための集束用遅延時間と、所定の方向に超音波を送信するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをパルサ２１３に供給する。

パルサ２１３は、送信に使用される超音波振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ２０１に内蔵されたＮ個の超音波振動子を駆動し、被検体に対して送信超音波を放射するための駆動パルスを生成する。

一方、超音波受信部２０３は、Ｎチャンネルのプリアンプ２１４と、受信遅延回路２１５と、加算器２１６を備えている。プリアンプ２１４は、超音波振動子によって電気信号に変換された微小な受信信号を増幅し十分なＳ／Ｎを確保する。又、受信遅延回路２１５は、所定の深さからの受信超音波を集束して細い受信ビーム幅を得るための収束用遅延時間と、所定の方向に超音波ビームの受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をプリアンプ２１４の出力に与えた後、加算器２１６に送り、加算器２１６において超音波振動子からのＮチャンネルの受信信号は加算されて１つに纏められる。

次に、ＲＡＷデータ生成部２５０は、整相加算された超音波受信部２０３の受信信号に対してＢモード画像用のＲＡＷデータを生成するための信号処理を行なうＢモードデータ生成部２０４と、上記受信信号に対してＩ／Ｑ信号を生成するＩ／Ｑ信号生成部２０５と、このＩ／Ｑ信号に対してカラードプラ画像用のＲＡＷデータを生成するための信号処理を行なうカラードプラデータ生成部２０６を備えている。

Ｂモードデータ生成部２０４は、包絡線検波器２１７と、対数変換器２１８と、Ａ／Ｄ変換器２１９を備えている。Ｂモードデータ生成部２０４の入力信号は、包絡線検波器２１８によって包絡線検波が行なわれた後対数変換器２１７で対数変換され、弱い信号が相対的に強調される。そして、対数変換器２１７の出力はＡ／Ｄ変換器２１９においてＡ／Ｄ変換されてＢモードデータが生成される。

一方、Ｉ／Ｑ信号生成部２０５は、基準信号発生器２２０、π／２移相器２２１、ミキサ２２２−１及び２２２−２、２チャンネルから構成されるＬＰＦ（ローパスフィルタ）２２３及びＡ／Ｄ変換器２２４を備えている。そして、超音波の受信信号に対して直交位相検波を行なって受信信号のＩＱ成分を検出する。

即ち、超音波受信部２０３の出力信号は、ミキサ２２２−１及び２２２−２の第１の入力端子に入力される。一方、この入力信号の中心周波数とほぼ等しい周波数を有し、レートパルス発生器２１１のレートパルスと同期した基準信号発生器２２０の連続波出力は、ミキサ２２２−１の第２の入力端子に直接供給されると共にπ／２移相器２２１に供給され、π／２移相器２２１において位相が９０度シフトされてミキサ２２２−２の第２の入力端子に送られる。そして、ミキサ２２２−１及び２２２−２の出力は、ローパスフィルタ２２３に供給され、Ｉ／Ｑ信号生成部２０５の入力信号周波数と基準信号発生器２２０の出力信号周波数との和の成分が除去されて差の成分のみが検出される。

次いで、Ａ／Ｄ変換器２２４は、ＬＰＦ２２３の出力信号、即ち、直交位相検波されたアナログ信号を所定のサンプリング周期でサンプリングしデジタル信号に変換する。

次に、カラードプラデータ生成部２０６は、Ｉ／Ｑ信号記憶回路２２５と、ＭＴＩフィルタ２２６と、自己相関器２２７と、演算器２２８を備えており、所定の走査方向に対して行なわれる連続した複数回の超音波送受波において得られる受信信号に対してＩ／Ｑ信号生成部２０５が直交位相検波を行なって得られたＩ成分（受信信号の実数成分）及びＱ成分（受信信号の虚数成分）はＩ／Ｑ信号記憶回路２２５において順次保存される。

一方、前記カラードプラデータ生成部２０６のＭＴＩフィルタ２２６は、高域通過用のデジタルフィルタであり、Ｉ／Ｑ信号記憶回路２２５に一旦保存されたＩＱ信号に対して臓器等の固定反射体からの反射成分や呼吸性移動あるいは拍動性移動などに起因するドプラ信号成分（組織ドプラ成分）の除去を行なう。

又、自己相関器２２７は、ＭＴＩフィルタ２２６によって血流情報のみが抽出されたドプラ信号に対して自己相関処理を行ない、演算器２２８は、この自己相関処理結果に基づいて血流の平均流速値、分散値、更にはパワー値などを２次元的に算出してカラードプラデータを生成する。

次に、図1に戻って、時刻情報付加部３０１は、ＲＡＷデータ生成部２５０において生成された走査方向単位のＲＡＷデータの各々に対して、後述する時刻情報生成部３１２が被検体の生体信号に基づいて生成した時刻情報（同期信号）を付加する。そして、ＲＡＷデータ記憶部３０２は、時刻情報が付加されたＲＡＷデータを順次保存する。

図３は、ＲＡＷデータ記憶部３０２に保存されたＲＡＷデータの構成を模式的に示したものであり、縦軸は走査方向θ１乃至θＭに対応したＲＡＷデータの配列、横軸は超音波送受波方向に対応している。例えば、１フレーム分のＢモード画像データに必要なＭ個のＲＡＷデータＢ−１乃至Ｂ−Ｍにおいて、第１の走査方向（θ１）の超音波送受波によって生成されたＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１１乃至ａ１Ｌは各々１２ビットで構成され、更に、これらＬ個の画素の先頭（ヘッダ）には時刻情報が保存される時刻情報記憶領域ａ１０ａと、走査方向（θ１）に関する情報が保存される走査情報記憶領域ａ１０ｂが設けられている。

同様にして、第２の走査方向（θ２）乃至第Ｍの走査方向（θＭ）に対するＲＡＷデータＢ−２乃至Ｂ−Ｍの各々も時刻情報記憶領域ａ２０ａ乃至ａＭ０ａ及び走査情報記憶領域ａ２０ｂ乃至ａＭ０ｂとＢモード用ＲＡＷデータが記憶された画素ａｍ１乃至ａｍＬ（ｍ＝２乃至Ｍ）から構成されている。

尚、ＲＡＷデータ記憶部３０２には、第Ｍの走査方向（θＭ）に対して得られたＲＡＷデータＢ−Ｍに後続して次以降のＢモード画像データの生成に用いられる図示しないＲＡＷデータＢ−１乃至Ｂ−Ｍが繰り返し保存される。

そして、被検体のＥＣＧ信号におけるＲ波が計測された時刻において得られたＲＡＷデータ（例えばＲＡＷデータＢ−３）の時刻情報記憶領域ａ３０ａには「１」が付加され、その他の時刻情報記憶領域には「０」が付加される。

次に、図１の生体信号計測ユニット３１１は、被検体に対してＥＣＧ信号、脳波、心音、血圧波形、呼吸波形、インピーダンス波形等の生体信号を計測し、計測した生体信号は図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。一方、時刻情報生成部３１２は、上記生体信号に基づいて時刻情報（同期信号）を生成する機能を有し、例えば、上記生体信号計測ユニット３１１から供給される生体信号がＥＣＧ信号の場合には、このＥＣＧ信号におけるＲ波のタイミングを検出する。

又、生体信号記憶部３１３は、生体信号計測ユニット３１１から供給される生体信号と、この生体信号に基づいて時刻情報生成部３１２が生成した時刻情報を対応付けて保存する。

一方、画像・解析データ生成部３００は、ＲＡＷデータ記憶部３０２において保存されたＲＡＷデータの中から、所定の時相における１つあるいは複数個のＲＡＷデータを読み出し、この読み出したＲＡＷデータに対して必要に応じてデータ処理し、更に、走査変換（スキャンコンバージョン）を行なって画像データを生成する。

この画像・解析データ生成部３００は、ＲＡＷデータ処理部３０３と画像データ生成部３０４を備えている。そして、ＲＡＷデータ処理部３０３は、所定時相のＲＡＷデータを、このＲＡＷデータに付加された時刻情報に基づいて読み出し、Ｂモード用ＲＡＷデータやカラードプラ用ＲＡＷデータに対する画像処理や画像分析、Ｉ／Ｑ信号に対するスペクトラム解析等のデータ処理を行なう。そして、画像データ生成部３０４は、ＲＡＷデータ処理部３０３において読み出された所定時相のＢモード用ＲＡＷデータあるいはカラードプラ用ＲＡＷデータに対して走査変換を行ない画像データを生成する。

一方、表示用データ生成部３０５は、図示しない演算回路と記憶回路を備え、この演算回路は、画像・解析データ生成部３００の画像データ生成部３０４から供給される画像データあるいはＲＡＷデータ処理部３０３から直接供給される各種解析データと同じ時相における生体信号を前記時刻情報に基づいて読み出す。次いで、上記表示用データ生成部３０５は、画像・解析データ生成部３００から供給される画像データあるいは解析データと前記生体信号を合成して表示用データを生成し前記記憶回路に一旦保存する。

表示部３０６は、図示しない変換回路とモニタを備え、表示用データ生成部３０５において生成された表示用データは、変換回路においてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換によって映像信号に変換されＣＲＴあるいは液晶などのモニタに表示される。

一方、入力部３０７は、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと表示パネルを備え、患者情報や各種コマンド信号の入力、画像データ生成モードの選択等が上記入力デバイスと表示パネルを用いて行なわれる。

又、システム制御部３０８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部３０７から供給される各種の入力情報や選択情報等は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいて送受信部２００、ＲＡＷデータ生成部２５０、時刻情報付加部３０１、画像・解析データ生成部３００、表示用データ生成部３０５、表示部３０６等の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。

（画像データと生体信号の同期表示手順）
次に、本実施例の超音波診断装置１００の基本動作と、この超音波診断装置１００によって得られる画像データと生体信号との同期表示の手順につき図１乃至図６を用いて説明する。尚、以下では、被検体に対して超音波送受波を行なって得られたＢモード用ＲＡＷデータを用いて生成されるＢモード画像データとこの超音波送受波と並行して収集されるＥＣＧ信号の同期表示につき図４のフローチャートに沿って述べるが、これらに限定されるものではなく、Ｂモード画像データの替わりに、カラードプラ画像データやドプラスペクトラムデータ、更には、各種の解析データ等であってもよく、又、ＥＣＧ信号の替わりに血圧波形等の他の生体信号であっても構わない。

被検体に対する超音波送受波に先だって、医師や検査技師（以下、操作者と呼ぶ。）は、被検体の所定の位置に生体信号計測ユニット（心電計）３１１の電極を装着し、次いで、入力部３０７の入力デバイスを用いて被検体情報の入力や画像データ生成モードとしてＢモード画像データの選択等を行なったならば、超音波プローブ２０１の先端部を前記被検体の所定位置に配置する（図４のステップＳ１）。このとき、上述の入力情報や選択情報は、システム制御部３０８の記憶回路に保存される。

上記の初期設定が終了したならば、システム制御部３０８は、図２に示した超音波送信部２０２のレートパルス発生器２１１に対して送信制御信号を供給し、レートパルス発生器２１１は、システム制御部３０８からの制御信号に同期して被検体に放射する超音波パルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを送信遅延回路２１２に供給する。

次いで、送信遅延回路２１２は、所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と、第１の走査方向（θ１）に超音波を送信するための偏向用遅延時間をレートパルスに与え、このレートパルスをパルサ２１３に供給する。パルサ２１３は、レートパルスの駆動によって生成される駆動信号を、ケーブルを介して超音波プローブ２０１におけるＮ個の超音波振動子に供給し、被検体のθ１方向に超音波パルスを放射する。

被検体に放射された超音波パルスの一部は、音響インピーダンスの異なる臓器間の境界面あるいは組織にて反射する。被検体の組織にて反射した超音波反射波（受信超音波）は、超音波プローブ２０１の超音波振動子によって受信されて電気信号（受信信号）に変換され、この受信信号は、超音波受信部２０３におけるＮチャンネルの独立なプリアンプ２１４にて増幅されてＮチャンネルの受信遅延回路２１５に送られる。

受信遅延回路２１５は、所定の深さからの超音波を収束するための集束用遅延時間と、前記第1の走査方向に強い受信指向性をもたせて受信するための偏向用遅延時間を前記受信信号に与えた後、加算器２１６に送る。そして、加算器２１６は、受信遅延回路２１５から出力されたＮチャンネルの受信信号を加算合成し、１つの受信信号に纏めた後、Ｂモードデータ生成部２０４に供給する。

次に、Ｂモード信号生成部２０４は、加算器２１６からの出力信号に対して包絡線検波、対数変換、Ａ／Ｄ変換を行なってＢモード用ＲＡＷデータを生成し、時刻情報付加部３０１に供給する。尚、このとき生成されるＢモード用ＲＡＷデータは、図３に示したように、画素ａ１１乃至ａ１Ｌとヘッダによって構成され、画素ａ１１乃至ａ１ＬにはＡ／Ｄ変換後の信号振幅の大きさが１２ビットで保存され、ヘッダの走査情報記憶領域ａ１０ｂには第１の走査方向（θ１）に関する情報が保存される（図４のステップＳ２）。

一方、上述の第１の走査方向（θ１）に対する超音波送受波と並行して、生体信号計測ユニット３１１は、被検体のＥＣＧ信号を計測し（図４のステップＳ３）、得られたＥＣＧ信号を時刻情報生成部３１２に供給する。そして、このＥＣＧ信号を受信した時刻情報生成部３１２は、上記超音波送受波のタイミングがＥＣＧ信号のＲ波と一致しているか否かを検出し、その検出結果に基づいて時刻情報を生成して時刻情報付加部３０１及び生体信号記憶部３１３に供給する（図４のステップＳ４）。

次いで、時刻情報付加部３０１は、ＲＡＷデータ生成部２５０のＢモードデータ生成部２０４から供給された第１の走査方向に対するＢモード用ＲＡＷデータ（図３のＢモード用ＲＡＷデータＢ−１）の時刻情報記憶領域ａ１０ａに対し、時刻情報生成部３１２から供給される時刻情報を付加する（図４のステップＳ５）。この場合、上記超音波送受波のタイミングがＥＣＧ信号のＲ波に一致していない場合には図３に示すように時刻情報「０」がＲＡＷデータＢ−１の時刻情報記憶領域ａ１０ａに付加され、一致している場合は時刻情報「１」が付加される。そして、時刻情報が付加されたＢモード用ＲＡＷデータＢ−１はＲＡＷデータ記憶部３０２に保存される（図４のステップＳ６）。

一方、生体信号記憶部３１３に供給されたＥＣＧ信号データにも上記時刻情報が付加されて保存される（図４のステップＳ７及びＳ８）。

次いで、システム制御部３０８は、第２の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対しても同様な超音波送受波を行ない、更に、第Ｍの走査方向に対する超音波送受波に後続して第１の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対する超音波送受波を繰り返し行なう。そして、このとき得られたＢモード用ＲＡＷデータの各々は、時刻情報付加部３０１において時刻情報が付加されてＲＡＷデータ記憶部３０２に保存され、このＢモード用ＲＡＷデータの生成及び保存と並行して収集されるＥＣＧ信号に対しても前記時刻情報が付加されて生体信号記憶部３１３に保存される。

一方、画像・解析データ生成部３００のＲＡＷデータ処理部３０３は、ＲＡＷデータ記憶部３０２において一旦保存された図３のＲＡＷデータＢ−１、Ｂ−２、・・・・に対して時刻情報の検索を行なう。そして、例えばＲＡＷデータＢ−３においてＥＣＧ信号のＲ波に対応する時刻情報「１」を検出したならば、ＲＡＷデータＢ−３を基準としてＲＡＷデータを順次読み出す。次いで、ＲＡＷデータ処理部３０３は、読み出したＲＡＷデータに対して、必要に応じて画像処理を行なって画像データ生成部３０４に供給する。

画像データ生成部３０４は、ＲＡＷデータ処理部３０３において読み出された所定時相における１フレーム分のＢモード用ＲＡＷデータに対して走査変換を行なってＢモード画像データを生成する（図４のステップＳ９）。

次いで、表示用データ生成部３０５は、時刻情報が付加された状態で生体信号記憶部３１３に保存されているＥＣＧ信号の中から時刻情報「１」が付加されたＥＣＧ信号（Ｒ波）を基準に一連のＥＣＧ信号を順次読み出し（図４のステップＳ１０）、更に、画像・解析データ生成部３００の画像データ生成部３０４から供給されるＢモード画像データにおける第３の走査方向（θ３）のデータ表示のタイミングと前記ＥＣＧ信号のＲ波の表示が同期するように合成して表示用データを生成する。

そして、表示部３０６は、表示用データ生成部３０５において生成された表示用データをＤ／Ａ変換及びテレビフォーマット変換して映像信号を生成しモニタに表示する（図４のステップＳ１１）。

図５は、表示部３０６におけるＢモード画像データとＥＣＧ信号の表示例を示したものであり、セクタ走査法によって得られたＢモード画像データ８０１とＥＣＧ信号８０２が同一モニタ上に表示される。そして、このＢモード画像データ８０１の時相（即ち、第1の走査方向（θ１）乃至第Ｍの走査方向（θＭ）に対するＢモード用ＲＡＷデータが収集された期間ｔ１乃至ｔ２）に対応するＥＣＧ信号８０２が高輝度表示（ハイライト表示）される。但し、時刻ｔ２まで連続表示されたＥＣＧ信号８０２の下方に、Ｂモード画像データ８０１の時相ｔ１乃至ｔ２を示す時相バー８０３を表示してもよい。

（変形例）
次に、本実施例の変形例につき図６を用いて説明する。上述の第１の実施例では、既に図３において示したように時刻情報生成部３１２から供給されるＥＣＧ信号の時刻情報をＢモード用ＲＡＷデータのヘッダに設けられた時刻情報記憶領域に保存する場合について述べたが、この変形例では、時刻情報をＢモード用ＲＡＷデータの画素の一部に保存する。

図６は、本変形例におけるＢモード用ＲＡＷデータの構造を示す図であり、例えば、第１の走査方向（θ１）に対して得られたＢモード用ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１１乃至ａ１Ｌの各々は１２ビットで構成され、例えば、このＢモード用ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１Ｌにおける最小ビット（ＬＳＢ）を時刻情報記憶領域ａ１０ａに設定する。即ち、図１の時刻情報生成部３１２から供給される時刻情報「１」あるいは「０」は、上記画素ａ１Ｌに設けられた時刻情報記憶領域ａ１０ａに保存される。

上述のように画素の１部を用いて時刻情報を保存する場合、この時刻情報はＢモード画像データの画質に影響を与えるが、時刻情報記憶領域ａ１０ａがＬＳＢのみであるため、その影響は極めて小さく、更に、画素ａ１Ｌは被検体の最も深い部位からの受信信号が保存される画素であり、臨床的に重要な情報が保存されている可能性は少ない。

以上述べた本発明の第１の実施例によれば、被検体から得られたＲＡＷデータを使用して画像データや解析データ等の生成を行う場合に、前記ＲＡＷデータの収集と並行して得られた生体信号に基づいて生成された時刻情報をＲＡＷデータに付帯情報として付加することによって、前記ＲＡＷデータを用いて生成された画像データあるいは解析データと生体信号との間の時相合わせを前記時刻情報に基づいて行なうことが可能となり、時相合わせの精度が向上する。

又、本実施例の変形例によれば、ＲＡＷデータの画素に時刻情報が保存されているため、例えば、走査変換後に生成される画像データのようにヘッダ情報が削除されるような場合においても前記時刻情報を保存することができる。従って、画像データにおける時刻情報を用いて生体信号との同期表示を行なうことも可能となる。

更に、上述の実施例及びその変形例によれば、一旦保存されたＲＡＷデータ及び生体信号には共通の時刻情報が付加されているため、このＲＡＷデータを用いたオフライン処理によって生成した画像データあるいは解析データと生体信号との同期表示を精度よく行なうことができる。

又、本実施例によれば、上記時相合わせはソフトウエアによって行なうことが可能となり、従来のようなハードウエアによる遅延回路が不要となる。

尚、上述の実施例及び変形例における時刻情報生成部３１２は、ＥＣＧ信号のＲ波のタイミングを示す時刻情報「１」あるいは「０」を生成する場合について述べたが、ＥＣＧ信号のＲ波からの経過時間情報を時刻情報として生成してもよい。

一方、Ｂモード画像データの時相を示す方法として、上記実施例ではＥＣＧ波形との同期表示を行なったが、ＥＣＧ波形の替わりに例えばＲ波のタイミングを示すマーカを表示してもよい。

次に、本発明の第２の実施例につき図７及び図８を用いて説明する。この第２の実施例の特徴は、共通の基準時刻情報をＲＡＷデータと生体信号の各々に付加し、この時刻情報に基づいて所定時相の画像データと生体信号を同期表示することにある。

図７は、本実施例における超音波診断装置１１０の全体構成を示すブロック図であり、図１に示した第１の実施例における超音波診断装置１００と同様の機能を有するユニットは同一の符号で示し、その詳細な説明は省略する。

即ち、図７の超音波診断装置１１０は、基準時刻のデータを発生する基準時刻情報発生部３１４と、この基準時刻をＲＡＷデータ生成部２５０から供給されるＲＡＷデータに付加する時刻情報付加部３１６と、前記基準時刻を生体信号計測ユニット３１１から供給される生体信号に付加する時刻情報付加部３１５と、基準時刻が付加された生体信号を保存する生体信号記憶部３１３を備え、更に、第１の実施例と同様の機能を有する超音波プローブ２０１、送受信部２００、ＲＡＷデータ生成部２５０、ＲＡＷデータ記憶部３０２、画像・解析データ生成部３００、表示用データ生成部３０５、表示部３０６、入力部３０７、システム制御部３０８等の各ユニットを備えている。

次に、本実施例における画像データと生体信号との同期表示の手順を図８のフローチャートに沿って説明する。尚、本実施例においてもＢモード用ＲＡＷデータから生成されるＢモード画像データとＥＣＧ信号の同期表示を例に説明するがこれらに限定されるものではない。

上述の第１の実施例と同様の手順によって装置の初期設定（図８のステップＳ１）、第１の走査方向に対する超音波送受波によりＢモード用ＲＡＷデータの収集（図８のステップＳ２）及びＥＣＧ信号の収集（図８のステップＳ３）が行なわれ、Ｂモード用ＲＡＷデータは時刻情報付加部３１６に、又、ＥＣＧ信号は時刻情報付加部３１５に夫々供給される。

次いで、時刻情報付加部３１６は、Ｂモード用ＲＡＷデータの時刻情報記憶領域に対して基準時刻情報発生部３１４から供給される基準時刻情報を付加する（図８のステップＳ１５）。そして、基準時刻情報が付加されたＢモード用ＲＡＷデータはＲＡＷデータ記憶部３０２に保存される（図８のステップＳ１６）。同様にして、時刻情報付加部３１５は、ＥＣＧ信号に対して前記基準時刻情報を付加し生体信号記憶部３１３に保存する。（図８のステップＳ１７及びＳ１８）。

次いで、システム制御部３０８は、第２の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対しても同様な超音波送受波を行ない、更に、第１の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対する超音波送受波を繰り返し行なう。そして、このとき得られたＢモード用ＲＡＷデータの各々は、時刻情報付加部３１６において基準時刻情報が付加されてＲＡＷデータ記憶部３０２に保存され、このＢモード用ＲＡＷデータの生成及び保存と並行して収集されるＥＣＧ信号も前記基準時刻情報が付加されて生体信号記憶部３１３に保存される。

一方、画像・解析データ生成部３００のＲＡＷデータ処理部３０３は、ＲＡＷデータ記憶部３０２において一旦保存されたＢモード用ＲＡＷデータの中から所定時相におけるＢモード用ＲＡＷデータを基準時刻情報に基づいて順次読み出し、読み出したＲＡＷデータに対し必要に応じて画像処理を行なった後画像データ生成部３０４に供給する。次いで、画像データ生成部３０４は、ＲＡＷデータ処理部３０３において読み出された所定時相における１フレーム分のＢモード用ＲＡＷデータを走査変換して画像データを生成する（図８のステップＳ１９）。

又、表示用データ生成部３０５は、基準時刻情報が付加された状態で生体信号記憶部３１３に保存されているＥＣＧ信号の中から前記画像データの生成に用いられたＲＡＷデータの基準時刻情報と同一の基準時刻情報が付加されているＥＣＧ信号を読み出し（図８のステップＳ２０）、更に、画像・解析データ生成部３００の画像データ生成部３０４から供給されるＢモード画像データと合成して表示用データを生成する。

そして、表示部３０６は、表示用データ生成部３０５において生成された表示用データをＤ／Ａ変換及びテレビフォーマット変換して映像信号を生成しモニタに表示する（図４のステップＳ２１）。

以上述べた本発明の第２の実施例によれば、被検体から得られたＲＡＷデータを使用して画像データや解析データ等の生成を行う際に、ＲＡＷデータと生体信号に共通の基準時刻情報を付加することによって、このＲＡＷデータを用いて生成した画像データあるいは解析データと生体信号の同期表示を高精度で行なうことが可能となる。又、本実施例の方法では、ＥＣＧ信号のＲ波のような特定のタイミングを基準にする必要がないため、同期表示のための処理が容易となる。

尚、本実施例においても、第１の実施例の変形例と同様に基準時刻情報をＲＡＷデータの画素に付加してもよい。

次に、本発明の第３の実施例につき図９乃至図１２を用いて説明する。この第３の実施例の特徴は、超音波送受波によるＲＡＷデータの生成と並行して収集される生体信号を前記ＲＡＷデータに付加することによって、このＲＡＷデータを用いて生成した画像データあるいは解析データと生体信号との同期表示を行なうことにある。

図９は、本実施例における超音波診断装置３００の全体構成を示すブロック図であり、図１に示した第１の実施例における超音波診断装置１００と同様の機能を有するユニットは同一の符号で示し、その詳細な説明は省略する。

即ち、図９の超音波診断装置２００は、ＲＡＷデータ生成部２５０から供給されるＲＡＷデータに対して生体信号を付加する生体信号付加部３１７を備え、更に、第１の実施例と同様の機能を有する超音波プローブ２０１、送受信部２００、ＲＡＷデータ生成部２５０、ＲＡＷデータ記憶部３０２、画像・解析データ生成部３００、表示用データ生成部３０５、表示部３０６、入力部３０７及びシステム制御部３０８の各ユニットを備えている。

次に、本実施例における画像データと生体信号との同期表示の手順を図１０のフローチャートに沿って説明する。尚、本実施例においてもＢモード用ＲＡＷデータから生成されるＢモード画像データとＥＣＧ信号の同期表示を例に説明するがこれらに限定されるものではない。

上述の第１の実施例あるいは第２の実施例と同様の手順によって装置の初期設定（図１０のステップＳ１）、第１の走査方向に対するＢモード用ＲＡＷデータの収集（図１０のステップＳ２）及びＥＣＧ信号の収集（図１０のステップＳ３）が行なわれ、Ｂモード用ＲＡＷデータとＥＣＧ信号は生体信号付加部３１７に供給される。

生体信号付加部３１７は、Ｂモード用ＲＡＷデータのヘッダ部あるいは画素に設けられた生体信号記憶領域に対して生体信号計測ユニット３１１から供給されるＥＣＧ信号を保存する（図１０のステップＳ２４）。そして、ＥＣＧ信号が付加されたＢモード用ＲＡＷデータはＲＡＷデータ記憶部３０２に保存される（図１０のステップＳ２５）。

次に、システム制御部３０８は、第２の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対してもＢモード用ＲＡＷデータの収集を行ない、更に、第１の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対するＢモード用ＲＡＷデータの収集を繰り返し行なう。そして、このとき得られたＢモード用ＲＡＷデータの各々は、生体信号付加部３１７においてＥＣＧ信号が付加されてＲＡＷデータ記憶部３０２に保存される。

一方、画像・解析データ生成部３００のＲＡＷデータ処理部３０３は、ＲＡＷデータ記憶部３０２において一旦保存されたＢモード用ＲＡＷデータの中から所定時相におけるＢモード用ＲＡＷデータとＥＣＧ信号を順次読み出し、読み出したＢモード用ＲＡＷデータを画像データ生成部３０４に、ＥＣＧ信号を表示用データ生成部３０５に供給する（図１０のステップＳ２６）。次いで、画像データ生成部３０４は、ＲＡＷデータ処理部３０３が読み出した所定時相における１フレーム分のＢモード用ＲＡＷデータを走査変換してＢモード画像データを生成し表示用データ生成部３０５に供給する（図１０のステップＳ２７）。

次に、表示用データ生成部３０５は、ＲＡＷデータ処理部３０３から供給されたＥＣＧ信号と画像データ生成部３０４から供給されたＢモード画像データを合成して表示用データを生成する。そして、表示部３０６は、表示用データ生成部３０５において生成された表示用データをＤ／Ａ変換及びテレビフォーマット変換してモニタに表示する（図１０のステップＳ２８）。

図１１は、本実施例におけるＢモード用ＲＡＷデータの構造の具体例を示すものであり、例えば、第１の走査方向（θ１）に対して得られたＢモード用ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１１乃至ａ１Ｌの各々は１２ビットで構成され、このＢモード用ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１（Ｌ−１１）乃至ａ１Ｌの１２画素のＬＳＢを生体信号記憶領域ａ１０ｃに設定する。即ち、図９の生体信号計測ユニット３１１から供給される１２ビットのＥＣＧ信号は、生体信号記憶領域ａ１０ｃに保存される。尚、この場合も図６の場合と同様にして、生体信号記憶領域ａ１０ｃは各画素のＬＳＢで構成されているため、Ｂモード画像データの画質に与える影響は小さい。

一方、図１２は、本実施例におけるＲＡＷデータの構造の他の具体例を示すものであり、図１１の場合と同様にして、第１の走査方向（θ１）に対して得られたＢモード用ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１１乃至ａ１Ｌの各々は１２ビットで構成されている。そして、このＢモード用ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１Ｌにおける１２ビット（ＬＳＢ乃至ＭＳＢ）を生体信号記憶領域ａ１０ｃに設定する。この場合、画素ａ１Ｌは全てＥＣＧ信号の情報が保存されているため、Ｂモード画像データを表示する際には画素ａ１Ｌを表示させないためのブランキング処理を行なうことが望ましい。

以上述べた本発明の第３の実施例によれば、被検体から得られたＲＡＷデータを使用して画像データや解析データ等の生成を行う際に、ＲＡＷデータの収集と並行して得られる生体信号をＲＡＷデータに付加することによって、このＲＡＷデータを用いて生成した画像データあるいは解析データと生体信号との同期表示を正確かつ容易に行なうことが可能となる。

更に、この実施例の方法によれば、ＥＣＧ信号に対する時刻情報の付加が不要となるため、装置の構成を簡略化することができる。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、既に述べたように上述の実施例ではＢモード用ＲＡＷデータから生成されるＢモード画像データとＥＣＧ信号の同期表示について述べたが、これらに限定されるものではなく、生体信号と同期表示される画像データあるいは解析データはカラードプラ画像データやドプラスペクトラムデータ等であってもよい。又、上記生体信号は、脳波、心音、血圧波形、呼吸波形、インピーダンス波形等であってもよい。

特に、カラードプラ用ＲＡＷデータの画素に対して時刻情報あるいは生体信号を付加する場合には、使用頻度や重要性が比較的低い分散値画素を用いることが好適である。

又、上述の実施例におけるＲＡＷデータは、走査方向単位のＲＡＷデータ（即ち、ベクタデータ）としたが、走査変換を行なう前の超音波データであれば特に限定されない。一方、時刻情報の生成に用いた生体信号計測ユニットは超音波診断装置に内蔵される場合について述べたが、独立に設けられていてもよい。

更に、上記実施例では１つの画像データあるいは解析データと１つの生体信号との同期表示について述べたが、複数の生体信号と複数の画像データ及び解析データとの同期表示であってもよい。

尚、上述の第１の実施例の超音波受信部はアナログ方式について述べたがデジタル方式であっても構わない。又、これらの実施例におけるＲＡＷデータは２次元的に収集される場合について述べたが、３次元的に収集されるものであってもよい。そして、この場合の超音波プローブは、３次元的なＲＡＷデータを収集するために超音波振動子が２次元配列されていることが好適である。

本発明の第１の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。 同実施例における送受信部及びＲＡＷデータ生成部の構成を示すブロック図。 同実施例における時刻情報付きＲＡＷデータの構成を示す図。 同実施例における画像データと生体信号の同期表示手順を示すフローチャート。 同実施例におけるＢモード画像データとＥＣＧ信号の表示例を示す図。 同実施例の変形例における時刻情報付きＲＡＷデータの構成を示す図。 本発明の第２の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。 同実施例における画像データと生体信号の同期表示手順を示すフローチャート。 本発明の第３の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。 同実施例における画像データと生体信号の同期表示手順を示すフローチャート。 同実施例における生体信号付きＲＡＷデータの構成を示す図。 同実施例における生体信号付きＲＡＷデータの他の構成を示す図。

符号の説明

１００、１１０、１２０…超音波診断装置
２００…送受信部
２０１…超音波プローブ
２０２…超音波送信部
２０３…超音波受信部
２０４…Ｂモードデータ生成部
２０５…Ｉ／Ｑ信号生成部
２０６…カラードプラデータ生成部
２５０…ＲＡＷデータ生成部
３００…画像・解析データ生成部
３０１、３１６…時刻情報付加部
３０２…ＲＡＷデータ記憶部
３０３…ＲＡＷデータ処理部
３０４…画像データ生成部
３０５…表示用データ生成部
３０６…表示部
３０７…入力部
３０８…システム制御部
３１１…生体信号計測ユニット
３１２…時刻情報生成部
３１３…生体信号記憶部
３１４…基準時刻情報発生部
３１５…時刻情報付加部
３１７…生体信号付加部

Claims (8)

1. 被検体に対して超音波送受波を行うための超音波振動子を備えた超音波プローブと、
   前記超音波振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対し超音波走査を行う送受信手段と、
   前記送受信手段によって得られた受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、
   前記被検体から得られた生体信号に基づいて時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、
   前記ＲＡＷデータに基づいて、前記画像データ及び解析データの少なくとも何れかを生成する画像・解析データ生成手段と、
   前記時刻情報に基づいて、前記所定時刻における生体信号と、前記画像データ及び解析データの少なくとも何れかを同期させて表示する表示手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 被検体に対して超音波送受波を行うための超音波振動子を備えた超音波プローブと、
   前記超音波振動子を駆動して前記被検体の複数の走査線方向に対して超音波走査を行う送受信手段と、
   前記送受信手段によって得られた受信信号に基づいて、前記走査線ごとにＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、
   基準時刻情報を発生する基準時刻情報発生手段と、
   前記ＲＡＷデータに対して、前記走査線ごとに前記基準時刻情報を付加する第１の時刻情報付加手段と、
   前記基準時刻情報を前記被検体から得られた生体信号に付加する第２の時刻情報付加手段と、
   前記基準時刻情報に基づいて抽出された前記ＲＡＷデータに基づいて、所定時刻における画像データ及び解析データの何れかを生成する画像・解析データ生成手段と、
   前記抽出されたＲＡＷデータの前記基準時刻情報に基づいて、前記所定時刻に対応する生体信号を抽出して、前記画像データ及び解析データの少なくともいずれかと同期させて表示する表示手段とを備えた
   ことを特徴とする超音波診断装置。
3. 被検体に対して超音波送受波を行なうための超音波振動子を備えた超音波プローブと、
   前記超音波振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対し超音波走査を行う送受信手段と、
   前記送受信手段によって得られた受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、
   前記ＲＡＷデータに対して、そのＲＡＷデータを収集するための超音波送受信と略同時に収集される前記被検体の生体信号を付加する生体信号付加手段と、
   前記ＲＡＷデータに基づいて、所定時刻における画像データ及び解析データの少なくとも何れかを生成する画像・解析データ生成手段と、
   前記ＲＡＷデータに付加された生体信号に基づいて、前記所定時刻における生体信号と、前記画像データ及び解析データの少なくとも何れかを同期させて表示する表示手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
4. 前記ＲＡＷデータ生成手段は、前記受信信号に基づいてＢモード用ＲＡＷデータ、カラードプラ用ＲＡＷデータ、ドプラスペクトラム用ＲＡＷデータの少なくとも何れかであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載した超音波診断装置。
5. 前記時刻情報生成手段は、前記被検体から収集される生体信号より検出された所定臓器の所定時相を特定するための情報を生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
6. 前記時刻情報生成手段は、前記被検体から収集されるＥＣＧ信号のＲ波に基づいて前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
7. 前記第１の時刻情報付加手段は、前記ＲＡＷデータのヘッダ部及び画素の１部の少なくとも何れかに前記時刻情報あるいは基準時刻情報を付加することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した超音波診断装置。
8. 前記生体信号付加手段は、前記ＲＡＷデータのヘッダ部及び画素の１部の少なくとも何れかに前記生体信号を付加することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。

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