KR20140106431A

KR20140106431A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20140106431A
Application number: KR1020140021426A
Authority: KR
Inventors: 신이치 사카모토; 유타카 히라사와; 마사노리 야마기시; 다이스케 카토우; 쿄우헤이 오오와다; 사토시 이무라
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2014-09-03
Also published as: JP2014161460A; JP6045392B2; CN104005188A; CN104005188B

Abstract

The present invention smoothly performs needle bar conversion. The sewing machine of the present invention is provided with two needle bars (110, 120) that individually maintain sewing needles (11, 12) with lower end portions; a needle bar substructure (31) that supports each of the needle bars to be vertically movable; a needle vertical movement mechanism (20) that provides a vertical movement operation for each of the needle bars through a needle bar holder (25); needle bar stop mechanisms (32, 32) that are individually disposed in the respective needle bars and converts between a needle bar substructure-based needle bar maintaining state and a needle bar holder-based needle bar maintaining state; a stop selection mechanism (33) that inputs two maintaining state conversion with respect to each of the needle bar stop mechanisms; and a conversion driving mechanism (34) that performs an operation for selection of the needle bar to be used in sewing through the needle bar substructure. The needle bar substructure is supported by a sewing machine frame so that lower end portion sides of the two needle bars can oscillate, and the conversion driving mechanism selects the needle bar to be used in sewing from the two needle bars through provision of an oscillating operation with respect to the needle bar substructure.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}[0001] SEWING MACHINE [0002]

본 발명은, 2개의 바늘대를 구비하는 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine having two needle bars.

색이나 굵기 등의 특성이 다른 2종류의 재봉실을 선택적으로 사용하여 봉제를 행하기 위하여, 2개의 재봉 바늘을 개별로 유지하는 2개의 바늘대를 구비하고, 이들을 같은 바늘 낙하 위치에 선택적으로 위치 결정하여, 봉제를 행하는 재봉기가 종래부터 알려져 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).In order to perform sewing by selectively using two kinds of sewing thread having different characteristics such as color and thickness, there are provided two needle bars for individually holding two sewing needles, and they are selectively positioned at the same needle drop position , And a sewing machine for sewing is known (see, for example, Patent Document 1).

이러한 재봉기는, 2개의 바늘대를 상하 이동 가능하도록 지지하는 바늘대 토대를 재봉기 프레임에 대하여 수평 이동할 수 있도록 설치하고, 바늘대 토대의 상하 2곳에 접속된 에어 실린더에 의해 수평 이동을 부여함으로써 2개의 바늘대의 위치 전환을 행하여 왔다.Such a sewing machine is provided with a needle base base for supporting two needle bars so as to be movable up and down in a horizontal direction relative to the sewing machine frame and horizontally moved by an air cylinder connected to two upper and lower positions of the needle base base, Conversion has been performed.

또, 이러한 재봉기에서는, 봉제를 하지 않고 있는 재봉 바늘의 윗실이 실채기의 끌어올려짐(인상(引上))에 따라, 재봉 바늘의 바늘 구멍으로부터 빠지지 않도록, 개개의 재봉 바늘마다, 윗실을 유지하는 유지 유닛이 설치되어 있다.In such a sewing machine, the upper thread of the sewing needles that are not sewn is held by the sewing needles so that the upper thread of the sewing needles is not pulled out of the needle holes of the sewing needles by pulling up (pulling up) A holding unit is provided.

이러한 유지 유닛은, 실채기로부터 재봉 바늘에 이르는 윗실 경로의 도중에 설치되며, 에어 실린더의 작동에 의해 윗실을 유지하는 구조로 되어 있다. 그리고 봉제를 행하지 않고 있는 재봉 바늘의 유지 유닛에 대해 윗실을 유지하는 제어를 행하여 왔다.This holding unit is installed in the middle of the upper thread path from the thread take-up to the sewing needle, and is structured to hold the upper thread by the operation of the air cylinder. And control is performed to maintain the upper thread with respect to the holding unit of the sewing needles that are not sewn.

일본 특허 공개 공보 제2010－12271호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-12271

그러나 상기 종래의 재봉기에서는, 바늘대의 전환시에 바늘대 토대의 상하 2곳에 대하여 개별로 에어 실린더에 의해 수평 이동 동작을 부여하는 구조였기 때문에, 2개의 에어 실린더가 정확하게 동기(同期)하여 작동하지 않으면, 바늘대 토대가 비스듬해져 원활한 이동 동작이 방해됨에 따라, 동작 불량이 발생할 가능성이 있었다.However, in the conventional sewing machine, when the needle bar is switched, the upper and lower portions of the base of the needle bar are individually moved horizontally by the air cylinders. Therefore, if the two air cylinders do not operate correctly synchronously, The base of the needle bar is obliquely interfered with the smooth movement of the needle bar, resulting in a possibility of malfunction.

또, 상기 종래의 재봉기에서는, 바늘대의 전환시에 바늘대 토대에 수평 이동 동작을 부여하는 구조를 채용하고 있다. 이 때문에, 예컨대, 상축으로부터 크랭크 기구에 의해 각 바늘대에 상하 이동 동작을 부여하는 경우, 바늘대 토대의 수평 이동 거리 분(分)에 따라 크랭크 로드가 회동(回動)하여, 바늘대의 전환을 전후로 하여 각 재봉 바늘의 높이에 차이가 생겼다. 그리고 바늘판 하방의 하나의 북집과, 선택된 재봉 바늘로 바늘땀을 형성하지만, 2개의 재봉 바늘의 사이에서, 재봉 바늘과, 북집의 칼끝 간의 위치 관계 등의 재봉 조건에 차이가 생긴다는 문제도 발생하였다.Further, in the conventional sewing machine, a structure is adopted in which a horizontal movement operation is given to the base of the needle bar during switching of the needle bar. Therefore, for example, when the up-and-down movement operation is given to each needle bar by the crank mechanism from the upper axis, the crank rod is rotated in accordance with the horizontal movement distance of the needle bar base, There was a difference in height of each sewing needle. There is also a problem that there arises a difference in sewing conditions such as a positional relationship between a sewing needle and a knife edge of a bobbin between two sewing needles while forming a needle sweat with a selected sewing needle and a bobbin below the needle plate .

또한, 상기 종래의 재봉기에서는, 각 재봉 바늘마다 윗실의 유지 유닛을 구비하고 있기 때문에, 그 구동원이 되는 에어 실린더 등의 액추에이터가 2개가 필요하게 되며, 또, 이러한 액추에이터를 개별적으로 제어할 필요가 있어, 장치 전체의 구성의 복잡화, 부품 수의 증가, 제어계의 복잡화를 일으킨다는 문제도 발생하였다.In addition, in the above-mentioned conventional sewing machine, since an upper thread holding unit is provided for each sewing needle, two actuators, such as an air cylinder, are required as the driving source thereof, and these actuators need to be individually controlled , The complexity of the entire apparatus, the increase in the number of components, and the complexity of the control system.

또, 상기 2종류의 재봉실을 선택적으로 사용하여 봉제를 행하는 재봉기에서는, 정지측의 재봉 바늘은 관통 삽입된 윗실이 자유롭게 늘어지는 상태가 되기 때문에, 타방(他方)의 재봉 바늘에 의해 봉제가 행해지는 경우, 정지측의 재봉 바늘로부터 늘어지는 윗실이 봉제중인 재봉 바늘에 말려 들어가, 2개의 윗실이 얽힐 우려가 있다. 또, 봉제중의 실채기의 동작에 의해 정지측의 재봉 바늘로부터 윗실이 빠질 우려가 있다. 그러나 상기 특허 문헌 1에는, 재봉 바늘로부터 늘어진 윗실에 작용하는 구체적인 수단은 개시되어 있지 않다.In the sewing machine for selectively sewing the above two types of sewing thread, the stitching needle on the stop side is in a state in which the upper thread inserted and threaded is freely slackened. Therefore, the sewing needle is sewn by the other sewing needle The upper thread stretched from the stitching needle on the stop side is caught in the sewing needle being sewn, and the upper thread may be entangled. In addition, there is a risk that the upper thread is dislodged from the stitching needle on the stop side by the action of thread take-up during sewing. However, Patent Document 1 does not disclose a specific means for acting on the upper thread stretched from the sewing needle.

본 발명은, 2개의 바늘대의 전환 동작의 원활화를 도모하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to facilitate the switching operation of two needle bars.

본 발명은, 하단부에 의해 개별로 재봉 바늘을 유지하는 2개의 바늘대와, 상기 2개의 바늘대를 상하 이동 가능하게 지지하는 바늘대 토대와, 바늘대 홀더를 통해 상기 2개의 바늘대에 상하 이동 동작을 부여하는 바늘 상하 이동 기구와, 상기 2개의 바늘대에 대해 개별로 설치되며, 상기 바늘대 토대에 의한 바늘대의 유지 상태와 상기 바늘대 홀더에 의한 바늘대의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구와, 각각의 상기 바늘대 정지 기구에 대하여, 2개의 상기 유지 상태의 전환을 입력하는 정지 선택 기구와, 상기 바늘대 토대를 통해 봉제에 사용할 바늘대의 선택 동작을 행하는 전환 구동 기구를 구비하는 재봉기로서, 상기 바늘대 토대는, 상기 2개의 바늘대의 하단부측이 요동 가능해지도록 재봉기 프레임에 지지되며, 상기 전환 구동 기구는, 상기 바늘대 토대에 대한 요동 동작의 부여에 의해 상기 2개의 바늘대로부터 봉제에 사용할 바늘대를 선택하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a knitting machine comprising two needle bars for individually holding a sewing needle by a lower end portion thereof, a needle base base for supporting the two needle bars so as to be movable up and down, A needle bar stopping mechanism provided separately to the two needle bars for switching between a holding state of the needle bar by the needle bar base and a holding state of the needle bar by the needle bar holder, And a switching drive mechanism for performing a selection operation of a needle bar to be used for sewing through the needle bar base, wherein the needle bar base includes a needle bar base And the lower end side is supported on the sewing machine frame so as to be swingable, By giving the swing motion to the foundation for it is characterized in that for selecting the needle bar to be used for the sewing from the two needle bar.

상기 발명에 있어서, 상기 정지 선택 기구는, 2개의 상기 바늘대 정지 기구 중 어느 하나를 선택하여 상기 2개의 유지 상태의 전환을 입력하는 전환 부재와, 상기 전환 부재에 대하여, 상기 2개의 바늘대의 상기 바늘대 정지 기구 중 어느 하나에 대해 상기 유지 상태로의 전환을 입력할지를 선택하는 동작을 부여하는 액추에이터를 구비하는 구성으로 하여도 무방하다.In the above invention, it is preferable that the stop selection mechanism includes: a switching member for selecting any one of the two needle bar stop mechanisms and inputting the switching of the two holding states; And an actuator for giving an operation of selecting whether or not to switch to the holding state is inputted to any one of the stop mechanisms.

또, 상기 발명에 있어서, 상기 정지 선택 기구의 상기 전환 부재는, 상기 바늘대 토대의 요동 동작의 지지축에 축지지되며, 상기 지지축 둘레의 회동 동작에 의해 상기 2개의 바늘대의 상기 바늘대 정지 기구에 대하여 개별적으로 상기 유지 상태로의 전환을 입력하는 구성으로 하여도 무방하다.Further, in the above invention, the switching member of the stop selection mechanism is supported on a support shaft of the swing motion of the needle base, and is rotated by the rotation of the support shaft about the axis of the needle bar stop mechanism It is also possible to adopt a configuration in which switching to the holding state is input individually.

또, 상기 발명에 있어서, 상기 전환 구동 기구는, 상기 바늘대 토대에 대하여, 그 요동 반경 방향을 따라 형성된 끼움 결합 홈과, 상기 끼움 결합 홈에 끼움 결합하는 스퀘어다이(角駒, square die)와, 요동 동작이 입력되는 입력 아암에 일단측이 고정되고, 타단측에 상기 스퀘어다이에 장착되는 편심 캠부를 구비하는 캠 축과,Further, in the above invention, the switching driving mechanism may include: an insertion fitting groove formed along the radial direction of swinging of the needle base base; a square die fitted into the fitting fitting groove; A cam shaft having one end fixed to an input arm to which a rocking motion is input and an eccentric cam portion mounted on the square die at the other end,

상기 입력 아암을 통해, 상기 바늘대 토대에 요동 운동을 부여하는 제 2 액추에이터를 구비하는 구성으로 하여도 무방하다.And a second actuator for imparting a rocking motion to the needle base base via the input arm.

또한, 상기 발명에 있어서, 상기 전환 구동 기구에 의한 상기 봉제에 사용할 바늘대의 선택에 따라, 선택되지 않은 쪽의 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 공급되는 윗실을 해당 재봉 바늘과 실채기의 사이에서 유지하는 실 유지 장치를 구비하고, 상기 실 유지 장치는, 상기 바늘대 토대에 장비된 가동 유지 부재와, 상기 재봉기 프레임에 고정 장비된 고정 유지 부재를 구비하며, 상기 고정 유지 부재는, 상기 가동 유지 부재의 상기 바늘대 토대의 요동 동작 방향에 있어서의 양단부의 각각에 대향되는 2개의 대향부를 가지고, 상기 2개의 대향부가, 상기 가동 유지 부재와 함께, 2개의 바늘대의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 개별적으로 끼움 지지하는 구성으로 하여도 무방하다.According to the above invention, in accordance with the selection of the needle bar used for the sewing by the switching driving mechanism, the upper thread supplied to the sewing needle held by the needle bar on the side not selected is held between the sewing needle and the thread take- Wherein the thread holding device includes a movable holding member provided on the base of the needle bar and a fixed holding member fixedly attached to the sewing machine frame, And two opposing portions opposed to the respective opposite ends in the swinging motion direction of the needle base base, wherein the two opposing portions, together with the movable holding member, sandwich the respective upper thread supplied to the sewing needles of the two needle bars individually It is also possible to adopt a constitution in which it is supported.

또, 상술한 실 유지 장치의 고정 유지 부재는, 상기 2개의 대향부를 연결하는 연접부(連接部)와, 상기 연접부에 형성된 2개의 실 꿰기 구멍을 가지며, 2개의 바늘대의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 개별적으로 꿰는 구성으로 하여도 무방하다.The fixed holding member of the yarn holding device described above is provided with a connecting portion for connecting the two opposing portions and two needle threading holes formed in the connecting portion and being supplied to the sewing needles of the two needle bars And the upper thread may be individually threaded.

상기 재봉기는, 재봉 바늘로부터 늘어진 윗실의 단부를 유지하는 실 단부 클램프 장치와,The sewing machine includes a yarn end clamp device for holding an end portion of an upper thread extending from a sewing needle,

상기 실 단부 클램프 장치의 동작 제어를 행하는 동작 제어 수단을 더 구비하고,Further comprising an operation control means for performing an operation control of the actual end clamp device,

상기 실 단부 클램프 장치는, 흡인 포트를 갖는 윗실 흡인 유지 수단과, 재봉 바늘로부터 늘어진 윗실의 단부를 포착(捕捉)하여 상기 흡인 포트까지 안내하는 와이퍼를 구비하며,The yarn end clamp device includes an upper thread suction holding means having a suction port and a wiper for catching the end portion of the upper thread extending from the sewing needle and guiding the end portion to the suction port,

상기 윗실 흡인 유지 수단은, 상기 흡인 포트로부터 윗실의 단부를 흡인할 수 있는 흡인 상태와, 흡인된 상기 윗실의 단부를 끼움 지지할 수 있는 실 유지 상태를 전환할 수 있도록 구성되고,The upper thread suction holding means is configured to be capable of switching between a suction state in which the end portion of the upper thread can be sucked from the suction port and a yarn holding state in which the end portion of the sucked upper thread can be held,

상기 동작 제어 수단은, 상기 전환 구동 기구에 의해 선택되어 있는 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 의한 재봉 개시시에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 흡인 상태로 하여 상기 2개의 바늘대가 유지하는 2개의 재봉 바늘에 꿰어진 2개의 윗실의 단부를 흡인하고, 해당 흡인 상태를 상기 재봉 개시로부터 소정 시간 유지한 후에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 상기 실 유지 상태로 전환하여 상기 전환 구동 기구에 의해 선택되어 있지 않은 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 꿰어진 윗실의 단부를 끼움 지지하여, 실 절단 후의 와이퍼 작동시에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 흡인 상태로 하도록 상기 실 단부 클램프 장치를 제어하는 구성으로 하여도 무방하다.The operation control means sets the upper thread suction holding means in the suction state at the start of sewing by the sewing needle held by the needle bar selected by the switching drive mechanism and inserts the sewing needle into two sewing needles held by the two needle bars And the upper thread suction holding means is switched to the actual holding state after the sucking state is maintained for a predetermined time from the start of the sewing so that the needle bar that is not selected by the switching driving mechanism It is also possible to control the actual end clamp device so that the end of the upper thread put on the sewing needle is inserted and held so that the upper thread suction holding means is in the suction state when the wiper is operated after the thread cut.

상기 윗실 흡인 유지 수단은, 상기 흡인 포트와의 사이에서 상기 윗실의 단부를 끼움 지지하는 볼과, 상기 볼을 상기 흡인 포트 측으로 이동시키는 에어 실린더를 구비하며, 상기 윗실 흡인 유지 수단은 진공 이젝터를 통해 전자 밸브에 접속되고, 상기 동작 제어 수단은, 상기 흡인 상태인 경우에는, 상기 전자 밸브로부터의 에어를 유입시킴으로써, 상기 진공 이젝터에 있어서 부압(負壓) 에어를 발생시켜, 윗실 흡인 유지 수단의 상기 흡인 포트로부터 상기 윗실의 단부를 흡인하고, 상기 실 유지 상태인 경우에는, 상기 에어 실린더를 동작하여, 상기 볼을 상기 흡인 포트측으로 이동시킴으로써, 상기 흡인 포트와 상기 볼의 사이에서 흡인된 상기 윗실의 단부를 끼움 지지하도록, 상기 클램프 장치를 제어하여도 무방하다.The upper thread suction holding means includes a ball for holding the end portion of the upper thread between the suction port and the suction port and an air cylinder for moving the ball toward the suction port, And the operation control means generates negative pressure air in the vacuum ejector by introducing air from the solenoid valve when the suction valve is in the suction state, Wherein the air cylinder is operated to move the ball to the suction port side so that the upper end of the upper thread sucked between the suction port and the ball is sucked, The clamping device may be controlled so as to support the end portion.

또, 상기 와이퍼는, 직동(直動) 동작에 의해 윗실의 단부를 포착하여 상기 흡인 포트까지 안내하도록 구성되어 있어도 무방하다. 또한, 상기 와이퍼는, 상기 2개의 바늘대가 유지하는 2개의 재봉 바늘에 꿰어진 2개의 윗실의 단부를 포착하여 상기 흡인 포트까지 안내할 수 있도록 구성되어 있어도 무방하다.The wiper may be configured to catch the end portion of the upper thread by direct action and guide the wiper to the suction port. The wiper may be configured to catch the end portions of the two upper threaded stitches of the two sewing needles held by the two needle bars and to guide them to the suction port.

상기 발명은, 2개의 바늘대를 지지하는 바늘대 토대를 요동시킴으로써 봉제에 사용할 바늘대의 선택을 행하므로, 바늘대 토대에 대하여 하나의 구동원으로 선택 동작을 부여할 수가 있다.According to the present invention, since the needle base to be used for sewing is selected by rocking the base base supporting the two needle bars, a selection operation can be given to the needle base base as one driving source.

따라서, 바늘대 토대의 상하 2곳을 동시에 수평 이동시키는 경우와 같이 2개의 구동원의 정확한 동기(同期)를 필요로 하지 않아, 바늘대의 선택 동작을 원활히 행할 수 있으며, 동작 불량을 저감하고 선택 동작의 신뢰성도 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, it is not necessary to accurately synchronize the two driving sources, as in the case of simultaneously horizontally moving the upper and lower base portions of the needle bed base, so that the selection operation of the needle bar can be smoothly performed, the operation failure can be reduced, Can be improved.

또, 종래는 바늘대 토대를 수평 이동시킴으로써 바늘대의 선택을 행하여 왔기 때문에, 선택 동작에 있어서의 바늘대 홀더의 수평 이동량은 2개의 바늘대의 재봉 바늘의 간격과 동일하게 되어 있었다. 한편, 본 발명은, 바늘대 토대의 요동에 의해 바늘대의 선택을 행하기 때문에, 2개의 재봉 바늘이 이들의 간격 분(分)만큼 이동했을 경우에도, 요동 중심에 가까운 위치에 있는 바늘대 홀더의 이동량은 2개의 재봉 바늘의 간격보다 충분히 작아진다.Conventionally, since the needle bar is selected by horizontally moving the needle bar base, the horizontal movement amount of the needle bar holder in the selecting operation is equal to the interval between the sewing needles of the two needle bars. On the other hand, in the present invention, since the needle bar is selected by the swinging motion of the needle base base, the movement amount of the needle bar holder at a position close to the swing center, Is sufficiently smaller than the interval between the two sewing needles.

이로써, 각각의 바늘대의 선택시에 있어서의 재봉 바늘의 높이의 변동을 저감할 수 있으며, 재봉 조건의 차이를 저감하고, 북집의 칼끝에 의한 바늘땀 건너뜀(stitch skipping) 등의 발생을 저감하여, 재봉 품질을 향상시킬 수가 있다.This makes it possible to reduce variations in the height of the sewing needles at the time of selecting each of the needle bars, to reduce the difference in the sewing conditions, to reduce the occurrence of stitch skipping or the like caused by the knife edge of the hook, The sewing quality can be improved.

또, 2개의 바늘대의 바늘대 정지 기구에 대한 유지 상태로의 전환을 입력하는 전환 부재의 선택 동작을 액추에이터에 의해 부여하는 구성으로 했을 경우에는, 바늘대 토대의 요동 동작과는 독립적으로 선택 동작을 제어할 수 있어, 바늘대 토대의 요동 동작과는 다른 적정한 타이밍으로의 선택 동작을 행할 수 있게 된다.In the case where the selection operation of the switching member for inputting the switching to the holding state with respect to the needle bar stop mechanism of the two needle bars is provided by the actuator, the selection operation is controlled independently of the swinging motion of the needle base So that it is possible to perform a selection operation at an appropriate timing different from the swing motion of the base of the needle bar.

또, 정지 선택 기구의 전환 부재를 바늘대 토대의 요동 동작의 지지축에 축지지시키는 구성으로 했을 경우에는, 지지축의 공용화를 도모할 수 있으며, 부품 수의 저감, 장치 구성의 간이화를 도모할 수 있게 된다.In the case where the switching member of the stop selection mechanism is pivotally supported on the support shaft of the swing motion of the needle base base, the support shaft can be shared, and the number of parts can be reduced and the device configuration can be simplified do.

또, 전환 구동 기구가, 바늘대 토대의 끼움 결합 홈과, 끼움 결합 홈에 끼움 결합하는 스퀘어다이와, 요동 동작이 입력되는 입력 아암과, 입력 아암에 일단측이 고정되고, 타단측에 스퀘어다이에 장착되는 편심 캠부를 구비하는 캠 축과, 입력 아암을 통해, 바늘대 토대에 요동 운동을 부여하는 제 2 액추에이터를 구비하는 구성으로 했을 경우에는, 바늘대 토대를 양호한 정밀도로 확실히 요동시킬 수가 있다.In addition, the switching drive mechanism may include a square die for engaging the fitting engagement groove of the needle base base and the fitting engagement groove, an input arm for inputting the swing motion, and an input arm fixed at one end to the square die And a second actuator for imparting a rocking motion to the needle base base through the input arm, the needle base base can be surely rocked with good precision.

또한, 실 유지 장치의 가동 유지 부재를 바늘대 토대에 장비하는 구성으로 했을 경우에는, 바늘대 선택시의 바늘대 토대의 각각의 방향으로의 요동에 의해, 가동 유지 부재를 고정 유지 부재의 일방의 대향부와 타방의 대향부에 개별로 맞닿게 할 수 있으며, 각각의 맞닿음에 의해, 각 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 끼움 지지할 수가 있다.In addition, when the movable holding member of the thread holding device is configured to be mounted on the base of the needle bar, the movable holding member is pivoted to one of the opposed portions of the fixed holding member And each of the upper thread supplied to the sewing needles held by each of the needle bars can be fitted and held by the respective abutments.

따라서, 실 유지 장치는 2개의 윗실을 유지하기 위한 구동원을 하나도 필요로 하지 않아, 장치 전체의 구성의 간이화, 부품 수의 저감, 제어계의 간이화를 도모할 수 있게 된다.Therefore, the yarn holding device does not need any driving source for holding the two upper chambers, so that it is possible to simplify the configuration of the entire device, reduce the number of parts, and simplify the control system.

또, 고정 유지 부재는, 2개의 대향부를 연결하는 연접부(連接部)와, 연접부에 형성된 2개의 실 꿰기 구멍을 가지며, 2개의 바늘대의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 개별적으로 꿰도록 할 수 있는 구성으로 했을 경우에는, 좌측 실, 우측 실이 잘못 꿰어지는 경우를 방지할 수가 있다.The fixed holding member has a connecting portion for connecting the two opposing portions and two threading holes formed in the connecting portion for individually sewing the upper thread supplied to the sewing needles of the two needle bars It is possible to prevent the left and right seats from being erroneously stitched.

또, 상기 실 단부 클램프 장치에 의하면, 정지측의 실이 항상 윗실 흡인 유지 수단에 의해 흡인 또는 유지되기 때문에, 2개의 윗실이 얽히는 문제를 해소할 수 있어, 신뢰성이 높은 봉제가 가능해진다. 또, 2개의 윗실에 대하여 실 단부 클램프 장치가 공통되기 때문에, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 바늘 통과 등의 바늘부(needle origin) 주변의 조작성, 유지관리(maintenance) 작업성을 유지한 상태에서, 실 단부 클램프 장치를 재봉기에 탑재할 수가 있다.Further, according to the above-mentioned end-end clamp device, since the thread on the stop side is always sucked or held by the upper thread suction holding means, the problem of entangling the two upper threads can be solved, and highly reliable sewing can be performed. In addition, since the seal end clamp device is common to the two upper chambers, it is possible to save installation space and to maintain the operability around the needle origin such as the passage of a needle and maintenance workability , The seal end clamp device can be mounted on the sewing machine.

또, 와이퍼를 직동식(直動式)으로 했을 경우, 최단 궤적으로 윗실을 흡인 포트로 끌어당기기 때문에, 회동식 와이퍼에 비해, 윗실을 더욱 확실히 포착(捕捉)할 수가 있다.Further, when the wiper is of the direct-acting type (direct-acting type), the upper thread is attracted to the suction port in the shortest trajectory, so that the upper thread can be captured more reliably than the rotating wiper.

도 1은 발명의 실시 형태의 재봉기의 사시도이다.
도 2는 재봉기의 면부(面部) 주변을 나타내는 확대 사시도이다.
도 3은 도 2와 다른 방향에서 본 면부 주변의 확대 사시도이다.
도 4는 재봉기 아암부의 면부측 선단부의 내부에 수납되어 있는 내부 구성의 사시도이다.
도 5는 바늘대 전환 기구의 정면도이다.
도 6은 바늘대 전환 기구의 사시도이다.
도 7은 2개의 바늘대를 절결(切缺)하여 내부의 바늘대 정지부의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 8은 전환 구동부의 캠 축과 바늘대 토대의 연결 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 실 유지 장치의 정면도이다.
도 10은 실 유지 장치의 사시도이다.
도 11은 재봉기의 제어계를 나타낸 블록도이다.
도 12(A)는 일방의 바늘대의 재봉 바늘을 봉제에 사용할 재봉 바늘로서 선택하고 있는 상태를 나타내고, 도 12(B)는 타방의 바늘대의 재봉 바늘을 봉제에 사용할 재봉 바늘로서 선택하고 있는 상태를 나타내는 바늘대 전환 기구의 정면도이다.
도 13은 전환 레버의 압입(押入) 돌기의 다른 실시 형태에 대한 정면도이다.
도 14는 실 유지 장치의 다른 실시 형태의 사시도이다.
도 15는 실 유지 장치의 다른 실시 형태의 부분 확대도이다.
도 16은 실 유지 장치의 다른 실시 형태를 Y축 방향에서 본 상세도이다.
도 17은 실 단부 클램프 장치의 사시도이다.
도 18은 실 단부 클램프 장치의 분해 사시도이다.
도 19는 실 단부 클램프 장치의 윗실 흡인 유지 수단을 나타내는 도면이다.
도 20은 윗실 흡인 유지 수단과 전자 밸브를 접속하는 에어 회로를 나타내는 도면이다.
도 21은 실 단부 클램프 장치의 동작 제어예를 나타내는 타이밍 차트이다.1 is a perspective view of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view showing the periphery of the surface portion of the sewing machine.
3 is an enlarged perspective view of the periphery of the surface viewed from a direction different from that of Fig.
Fig. 4 is a perspective view of the internal structure housed inside the front end portion on the side of the surface portion of the sewing machine arm portion. Fig.
5 is a front view of the needle bar switching mechanism.
6 is a perspective view of the needle bar switching mechanism.
Fig. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the needle bar stop portion inside the two needle bar portions. Fig.
8 is an exploded perspective view showing the connection state of the cam shaft of the switching drive unit and the base of the needle bar.
9 is a front view of the seal holding device.
10 is a perspective view of the seal holding device.
11 is a block diagram showing the control system of the sewing machine.
Fig. 12 (A) shows a state in which a sewing needle of one needle bar is selected as a sewing needle for sewing, Fig. 12 (B) shows a state in which a sewing needle of the other needle bar is selected as a sewing needle for sewing Is a front view of the needle bar switching mechanism.
13 is a front view of another embodiment of the pushing projection of the changeover lever.
14 is a perspective view of another embodiment of the seal holding device.
15 is a partially enlarged view of another embodiment of the seal holding device.
16 is a detailed view of another embodiment of the seal holding device viewed from the Y-axis direction.
17 is a perspective view of the seal clamping device.
18 is an exploded perspective view of the seal clamping device.
19 is a view showing the upper thread suction holding means of the actual end clamp device.
20 is a view showing an air circuit for connecting the upper thread suction holding means and the electromagnetic valve.
21 is a timing chart showing an example of the operation control of the seal clamping device.

［실시 형태의 개요］[Outline of Embodiment]

본 발명의 실시 형태를 도 1~도 12에 근거하여 설명한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 12. Fig.

본 실시 형태로서 이하에 기재하는 재봉기(100)는, 이른바 전자 사이클 재봉기로서, 봉제를 행하는 피(被)봉제물인 천을 유지하는 천 유지부로서의 유지 프레임을 가지며, 그 유지 프레임이 재봉 바늘에 대해 상대적으로 이동함에 따라, 유지 프레임에 유지되는 천에 소정의 봉제 데이터에 근거하는 봉제 패턴을 형성한다. 또, 본 재봉기(100)는, 2개의 바늘대(110, 120)를 보유하고 있으며, 바늘대(110, 120)를 전환하여 선택적으로 사용할 수가 있다. 이로써, 예컨대, 각 바늘대(110, 120)에 장비된 재봉 바늘(11, 12)에 색이나 굵기 등의 특성이 다른 2종류의 윗실(U1, U2)을 각각 관통 삽입하여, 봉제 패턴을 2종류의 윗실로 형성할 수 있게 되어 있다.The sewing machine 100 described below as the present embodiment is a so-called electronic cycle sewing machine having a holding frame as a cloth holding part for holding cloth as a sewing material to be sewed, A sewing pattern based on predetermined sewing data is formed on the cloth held in the holding frame. The present sewing machine 100 has two needle beds 110 and 120 and can selectively use the needle beds 110 and 120 for switching. Thereby, for example, two kinds of upper thread U1 and U2 having different characteristics such as color and thickness are respectively inserted into the sewing needles 11 and 12 equipped on the respective needle beds 110 and 120, As shown in FIG.

도 1은 본 발명에 관한 재봉기(100)의 사시도, 도 2는 재봉기(100)의 면부(105) 주변을 나타내는 확대 사시도, 도 3은 도 2와 다른 방향에서 본 면부(105) 주변의 확대 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of a sewing machine 100 according to the present invention. Fig. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of a surface portion 105 of the sewing machine 100. Fig. 3 is an enlarged perspective view around the surface portion 105 viewed from a direction different from Fig. to be.

여기서, 연직 상하 방향을 Z축 방향으로 하고, 이것과 직교하는 수평 방향을 X축 방향(좌우 방향)으로 하며, Z축 방향과 X축 방향의 양방에 직교하는 수평 방향을 Y축 방향(전후 방향)으로 정의한다.Here, the vertical direction is the Z-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is the X-axis direction (left and right direction), and the horizontal direction orthogonal to both the Z-axis direction and the X- ).

상기 재봉기(100)는, 재봉 바늘(11, 12)을 각각 하단부에 유지하며 상하 이동을 행하는 2개의 바늘대(110, 120)와, 재봉기 모터(21)를 구동원으로 하여 재봉 바늘을 상하 이동시키는 바늘 상하 이동 기구(20)와, 2개의 바늘대(110, 120) 중의 어느 일방이 상하 이동 동작을 행하도록 전환하는 바늘대 전환 기구(30)와, 재봉 바늘(11, 12)에 각각 꿰어지는 윗실(U1, U2)에 소정의 실 장력을 부여하는 실 장력조절기(131~133)와, 바늘대(110, 120)와 같은 주기로 윗실(U1, U2)을 끌어올리는(인상(引上)하는) 실채기 기구(14)와, 상하 이동이 정지되어 있는 재봉 바늘(11 또는 12)에 꿰어진 윗실(U1 또는 U2)을 선택적으로 유지하는 실 유지 장치(60)와, 재봉 바늘(11 또는 12)에 꿰어진 윗실(U1 또는 U2)에 밑실(도시 생략)을 얽는 단일(單一)의 북집을 구비하는 도시되지 않은 북집 기구와, 피봉제물인 천을 유지하여 X-Y 평면을 따라 임의로 이동 위치의 결정을 행하는 이동 기구로서의 천 이동 기구(80)와, 재봉기(100)의 각 구성을 지지하는 재봉기 프레임(101)과, 바늘 낙하에 의한 천의 상하 이동을 억제하는 중심 노루발(15)과, 윗실(U1와 U2)의 조출(繰出, feeding)의 유무를 각각 검출하는 제 1 및 제 2 실 조출(thread feeding) 검출 수단으로서의 제 1 및 제 2 실 절단 센서(161, 162)와, 도시되지 않은 실 와인더 기구와, 재봉 바늘(11 또는 12)로부터 늘어진 윗실(U1 또는 U2)의 단부의 유지를 행하는 실 단부 클램프 장치(18)와, 상기 각 구성의 동작 제어를 행하는 동작 제어 수단으로서의 제어장치(90)를 구비하고 있다.The sewing machine 100 includes two needle beds 110 and 120 for holding the sewing needles 11 and 12 at their lower ends and moving them up and down and a needle for moving the sewing needle up and down using the sewing machine motor 21 as a driving source. A needle bar changing mechanism 30 for switching the one of the two needle bars 110 and 120 to perform the up and down moving operation and the upper thread moving mechanism 20 for moving the upper thread U1 A yarn tensioner 131 for raising (pulling up) the upper yarns U1 and U2 at the same cycle as that of the needle beds 110 and 120; A yarn holding device 60 for selectively holding an upper thread U1 or U2 threaded on a sewing needle 11 or 12 on which vertical movement is stopped, A bobbin mechanism (not shown) having a single bobbin for entangling a lower thread (not shown) on the upper thread U1 or U2, A cloth moving mechanism 80 as a moving mechanism for arbitrarily determining a moving position along the XY plane while keeping the fabric, a sewing machine frame 101 for supporting each configuration of the sewing machine 100, And the first and second yarn cuttings as first and second yarn feeding detecting means for detecting the presence or absence of feeding of the upper yarns U1 and U2, respectively, A seal end clamp device 18 for holding the ends of the upper thread U1 or U2 laid down from the sewing needle 11 or 12, And a control device 90 serving as an operation control means for performing an operation control of the operation device.

［재봉기 프레임］[Sewing machine frame]

도 1에 나타내는 바와 같이, 재봉기(100)는, 외형이 X축 방향에서 볼 때 대략 역 ㄷ자 형상을 띄는 재봉기 프레임(101)을 구비하고 있다. 이 재봉기 프레임(101)은, 재봉기(100)의 상부를 이루며 Y축 방향으로 연장되는 재봉기 아암부(102)와, 재봉기(100)의 하부를 이루며 Y축 방향으로 연장되는 재봉기 베드부(103)와, 재봉기 아암부(102) 및 재봉기 베드부(103)를 연결하는 세로 몸체부(104)를 가지고 있다.As shown in Fig. 1, the sewing machine 100 is provided with a sewing machine frame 101 whose outer shape has a substantially inverted U-shape when viewed in the X-axis direction. This sewing machine frame 101 includes a sewing machine arm portion 102 which forms an upper portion of the sewing machine 100 and extends in the Y axis direction, a sewing machine bed portion 103 which forms a lower portion of the sewing machine 100 and extends in the Y- And a vertical body portion 104 connecting the sewing machine arm portion 102 and the sewing machine bed portion 103. [

［천 이동 기구］[Thinning mechanism]

도 1에 나타내는 바와 같이, 천 이동 기구(80)는, 재봉기 베드부(103)의 상면에 있어서 피봉제물을 유지하는 유지 프레임(81)과, 유지 프레임(81)을 승강 가능하게 지지하는 지지 아암(82)과, 지지 아암(82)을 통해 유지 프레임(81)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 모터(83, 도 11 참조)와, 지지 아암(82)을 통해 유지 프레임(81)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 모터(84, 도 11 참조)를 구비하고 있다.1, the cloth shifting mechanism 80 includes a holding frame 81 for holding the object to be peeled on the upper surface of the sewing machine bed portion 103, a supporting arm 81 for supporting the holding frame 81 so as to be able to move up and down, An X-axis motor 83 (see Fig. 11) for moving the holding frame 81 in the X-axis direction through the supporting arm 82 and a Y And a Y-axis motor 84 (see Fig. 11) for moving the motor in the axial direction.

천 이동 기구(80)는, 이러한 구성에 의해, 유지 프레임(81)을 통해 피봉제물을 X-Y 평면의 임의의 위치로 이동 위치의 결정을 할 수 있으며, 1바늘마다 임의의 위치에 바늘 낙하를 행할 수 있어, 자유로운 바늘땀의 형성이 가능하게 되어 있다.With this configuration, the cloth-moving device 80 can determine the moving position of the workpiece to be moved to an arbitrary position on the XY plane through the holding frame 81, and can perform needle dropping at an arbitrary position per one needle So that free needle sweat can be formed.

［바늘 상하 이동 기구］[Needle up and down mechanism]

도 4는 재봉기 아암부(102)의 면부(105)측 선단부의 내부에 수납되어 있는 내부 구성의 사시도이다.Fig. 4 is a perspective view of the internal structure housed inside the front end portion on the side of the face portion 105 of the sewing machine arm portion 102. Fig.

도시된 바와 같이, 바늘 상하 이동 기구(20)는, 상기 재봉기 아암부(102) 내에 있어서 Y축 방향을 따른 상태로 회전 가능하게 지지된 상축(22)과, 상축(22)의 일단부로부터 회전력을 부여하는 재봉기 모터(21, 도 11 참조)와, 상축(22)의 타단부에 설치된 균형 추(錘)(23)와, 균형 추(23)의 회전 중심으로부터 편심(偏心)된 위치에 있어서 도시되지 않은 바늘대 크랭크를 통해 Y축 둘레로 회전 가능하도록 일단부가 연결된 크랭크 로드(24)와, 바늘대(110 또는 120)를 선택적으로 유지하는 바늘대 홀더(25)를 구비하고 있다.As shown in the figure, the needle up-and-down moving mechanism 20 includes a vertical shaft 22 rotatably supported in the sewing machine arm portion 102 along the Y-axis direction, a rotary shaft 22 extending from one end of the upper shaft 22, A balance weight 23 provided at the other end of the upper shaft 22 and a balance weight 23 provided at a position eccentric from the rotation center of the balance weight 23 A crank rod 24 connected at one end thereof so as to be rotatable about a Y axis via a needle bar crank not shown and a needle bar holder 25 for selectively holding the needle bar 110 or 120. [

상기 바늘 상하 이동 기구(20)는, 재봉기 모터(21)의 출력에 의해 상축(22)이 회전하며, 균형 추(23), 바늘대 크랭크 및 크랭크 로드(24)를 통해 회전 동작을 상하 이동 동작으로 변환한다. 그리고 바늘대 홀더(25)가 유지하는 어느 일방의 바늘대(110 또는 120)에 상하 이동 동작을 부여할 수 있도록 한다.The needle up-and-down moving mechanism 20 is configured such that the upper shaft 22 is rotated by the output of the sewing machine motor 21 and the rotating operation is performed by the balancing weight 23, the needle bar crank and the crank rod 24 in the up- Conversion. So that the needle bar holder (25) can be moved up and down by one needle bar (110 or 120) held by the needle bar holder (25).

또한, 바늘대 홀더(25)와 각 바늘대(110, 120) 간의 연결 구조에 대해서는 후술한다.The connection structure between the needle bar holder 25 and each of the needle bars 110 and 120 will be described later.

［실채기 기구］[Thread extraction mechanism]

실채기 기구(14)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 윗실(U1, U2)을 각각 관통 삽입시키는 실 꿰기 구멍이 일단부에 형성된 벨 크랭크 형상의 실채기(141)와, 재봉기 아암부(102) 내에서 프레임에 회동 가능하게 축 지지된 실채기 크랭크(142)를 구비하고 있다. 그리고 실채기(141)는 그 기단부가 균형추(23)에 회동 가능하게 지지되어 있으며, 기단부와 선단부의 중간부가 실채기 크랭크(142)의 회동 단부에 연결되어 있다. 이로써, 상축(22)이 회전하면, 실채기(141)의 기단부가 주회(周回) 운동을 하며, 실채기 크랭크(142)와의 연결에 의해, 실채기(141)의 선단부는 상승 동작과 하강 동작에서 속도가 다른 소정의 상하 이동 동작을 하게 되어 있다.4, the thread take-up mechanism 14 includes a bell crank-shaped thread take-out 141 formed at one end thereof with a threading hole for threadingly inserting the upper thread U1 and the thread U2, And a thread take-up crank 142 pivotally supported on the frame in the frame. The base of the thread take-up shaft 141 is rotatably supported on the counterweight 23, and an intermediate portion between the base end and the tip end is connected to the rotation end of the thread take-up crank 142. When the upper shaft 22 rotates, the proximal end of the thread take-up gear 141 performs a circumferential movement, and the distal end of the thread take-up gear 141 is moved upward and downward by the connection with the thread take- So as to perform a predetermined up-and-down movement operation at a different speed.

［제 1 및 제 2 실 절단 센서 및 실 장력조절기］[First and second thread cutting sensors and thread tension adjusters]

재봉기 아암부(102)의 면부(105)를 정면으로 했을 경우, 도 2에 나타내는 바와 같이, 도시되지 않은 스풀 홀더(spool holder)로부터 조출되는 윗실(U1, U2)은, 재봉기 아암부(102)의 우측면부에 설치된 복수의 실 안내(171, 172)에 의해 각각의 실 경로가 형성된다. 그리고 해당 실 경로의 도중에는, 제 1 및 제 2 실 절단 센서(161, 162), 실 장력조절기(131~133), 실채기(141)가 차례로 배치되며, 이들을 통과한 윗실(U1, U2)은, 면부(105)의 하측에 설치된 실 유지 장치(60, 도 9 참조)를 거쳐 각각의 재봉 바늘(11, 12)로 안내된다.2, the upper thread U1, U2, which is fed out from a spool holder (not shown), passes through the sewing machine arm portion 102, Respectively, by a plurality of yarn guides 171 and 172 provided on the right side surface portion of the yarn guide member 171. [ In the middle of the thread path, the first and second thread cutting sensors 161 and 162, the thread tension adjusters 131 to 133 and the thread take-up device 141 are disposed in order, and the upper thread U1 and U2, And is guided to the respective sewing needles 11 and 12 through a thread holding device 60 (see Fig. 9) provided below the face portion 105. [

제 1 실 절단 센서(161)에는 윗실(U1)이 관통 삽입되고, 제 2 실 절단 센서(162)에는 윗실(U2)이 관통 삽입된다. 그리고 이러한 실 절단 센서(161, 162)는, 윗실(U1, U2)이 통과하는 위치에 광원과 수광(受光) 소자로 이루어지는 광학 센서를 구비하고 있으며, 수광 소자로부터의 검출 신호에 의해 윗실(U1, U2)의 유무 및 윗실(U1, U2)이 이동 또는 정지 중 어느 상태인지를 검출할 수가 있다.The upper thread U1 is inserted into the first thread cutting sensor 161 and the upper thread U2 is inserted into the second thread cutting sensor 162 through the upper thread U1. The yarn cutters 161 and 162 are provided with optical sensors including a light source and a light receiving element at positions where the upper yarns U1 and U2 pass. By detecting signals from the light receiving elements, the upper yarns U1 , U2, and whether the upper and lower chambers U1, U2 move or stop can be detected.

예컨대, 상기 각 실 절단 센서(161, 162)에 의해 관통 삽입되어 있어야 할 윗실(U1, U2)이 통과 위치에 존재하지 않는 것이 검출되었을 경우에는, 실 경로의 도중에 실 절단이 발생하여 실 절단 센서(161, 162)로부터 빠져 있는 상태인 것으로 예상된다.For example, when it is detected that the upper thread U1, U2 to be inserted through the thread cutting sensors 161, 162 is not present at the passage position, thread cutting occurs in the middle of the thread path, (161, 162).

또, 봉제 중이어야 할 윗실(U1 또는 U2)이 정지중인 경우에는, 적정한 재봉 바늘(11 또는 12)에 윗실(U1, U2)이 올바르게 꿰어져 있지 않는 엇갈림이 발생된 것으로 예상된다.In addition, when the upper thread U1 or U2 to be sewn is stopped, it is expected that the upper thread U1 or U2 is not correctly stitched to the proper sewing needle 11 or 12.

또 반대로, 봉제 중이 아니어야 할 윗실(U1 또는 U2)이 이동 중인 경우에는, 윗실(U1, U2)의 엇갈림이나, 타방의 윗실(U1, U2)에 실 엉킴이 발생하여 함께 조출되고 있는 것으로 예상된다.On the other hand, when the upper thread U1 or U2 which is not to be sewn is being moved, it is predicted that the upper thread U1 or U2 is displaced or the upper thread U1 or U2 is threaded, do.

이와 같이, 제 1 및 제 2 실 절단 센서(161, 162)는, 주위의 봉제 상황과 대조하여 각종 이상 상태를 검출할 수 있게 되어 있다.As described above, the first and second thread cutting sensors 161 and 162 are capable of detecting various abnormal conditions in contrast with the sewing situation around them.

실 장력조절기(131)에는 윗실(U1)이 걸쳐지고, 실 장력조절기(132)에는 윗실(U2)이 걸쳐져, 이들 윗실(U1, U2)마다 개별적인 실 장력의 부여가 행해진다.The upper thread U1 is wound on the thread tension adjuster 131 and the upper thread U2 is wound on the thread tension adjuster 132 so that individual thread tension is given to each of the upper thread U1 and U2.

또, 실 장력조절기(133)는 윗실(U1, U2)에 대하여 공용되는 것으로서, 이들에 대해 동일한 실 장력을 부여한다.The thread tension regulator 133 is shared by the upper chambers U1 and U2 and imparts the same thread tension to them.

상술한 실채기(141)는, 그 선단부가 재봉기 아암부(102)의 우측면부로부터 외부로 돌출하도록 배치되어 있으며, 실 장력조절기(133)에 걸쳐진 윗실(U1, U2)이 각각의 실 꿰기 구멍에 관통 삽입된다.The upper thread U1 and the lower thread U2 which extend over the thread tension adjuster 133 are provided in the respective threading holes 141 and 142 so as to protrude outward from the right side portion of the sewing machine arm portion 102. [ Respectively.

［바늘대 전환 기구：전체］[Needle bar switching mechanism: All]

도 5는 바늘대 전환 기구(30)의 정면도, 도 6은 사시도이다. 바늘대 전환 기구(30)는, 2개의 바늘대(110, 120)를 상하 이동이 가능하도록 지지하는 바늘대 토대(31)와, 재봉기 아암부(102)의 면부(105) 근방에 있어서의 상부에 있어서 바늘대 토대(31)를 지지하는 지지 블록(35)과, 바늘대(110, 120)를 바늘대 토대(31)에 대한 유지 상태(상하 이동 동작 상태)와 바늘대 홀더(25)에 대한 유지 상태(상사점 위치 정지 상태)로 전환할 수 있는 바늘대 정지부(32, 32, 도 7 참조)와, 각 바늘대 정지부(32, 32)에 대하여 유지 상태의 전환 동작을 행하는 정지 선택부(33)와, 사용할 바늘대(110 또는 120)의 재봉 바늘(11 또는 12)을 소정의 재봉 위치에 위치 맞춤하는 전환 구동부(전환 구동 기구; 34)를 구비하고 있다.5 is a front view of the needle bar switching mechanism 30, and Fig. 6 is a perspective view. The needle bar switching mechanism 30 includes a needle base base 31 for supporting the two needle bars 110 and 120 so as to be movable up and down and a needle bar base 31 for supporting the needle bar 110 in the upper portion in the vicinity of the face portion 105 of the sewing machine arm portion 102. [ A supporting block 35 for supporting the base 31 and a holding state (vertical moving operation state) for the needle base base 31 and a holding state for the needle bar holder 25 A stop selector 33 for performing a switching operation of the retaining state with respect to each of the needle bar stoppers 32 and 32, (Switching drive mechanism) 34 for aligning the sewing needle 11 or 12 of the sewing machine 110 or 120 at a predetermined sewing position.

［바늘대 전환 기구：바늘대 토대］[Needle bar switching mechanism: base of the needle bar]

바늘대 토대(31)는, 상하로 나란히 이격되는 상부 블록(311) 및 하부 블록(312)과, 이들에 가설(架設)된 상태로 연결하는 가설부(313)와, 상부 블록(311)의 상면으로부터 더욱 상방으로 연장 돌출(延出)된 판 형상의 지지부(314)가 일체적으로 형성되어 있다.The needle base base 31 includes an upper block 311 and a lower block 312 which are spaced apart from each other in the vertical direction and a hypothetical portion 313 which is connected to the upper block 311 and the lower block 312, Like support portion 314 which extends further upward from the support portion 314 is integrally formed.

그리고 바늘대 토대(31)는, 지지부(314)에 대하여 Y축 방향을 따라 관통 형성된 지지 구멍에 삽입된 지지축(315)을 통해 지지 블록(35)에 의해 Y축 둘레로 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 지지 블록(35)은, 도시되지 않은 나사에 의해 재봉기 아암부(102)에 고정된다.The needle base base 31 is supported so as to be swingable about the Y axis by the support block 35 through a support shaft 315 inserted into a support hole formed in the Y axis direction with respect to the support portion 314 . Further, the support block 35 is fixed to the sewing machine arm portion 102 by a not shown screw.

상부 블록(311)과 하부 블록(312)은, 가설부(313)에 의해 일정한 이격 거리로 상하로 나란히 배치되며, 이들 상부 블록(311)과 하부 블록(312)에는, 모두, 바늘대(110과 120)를 삽입하는 바늘대 삽입 구멍(316, 316)과 바늘대 삽입 구멍(317, 317)이 상하로 관통된 상태로 형성되어 있다.The upper block 311 and the lower block 312 are vertically arranged at a predetermined distance from each other by the hypothetical portion 313. The upper block 311 and the lower block 312 are all provided with the needle bar 110 The needle bar insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 for inserting the needle bar insertion holes 120 and 120 are vertically penetrated.

바늘대 삽입 구멍(316, 316) 및 바늘대 삽입 구멍(317, 317)은, 모두 바늘대 토대(31)의 길이 방향을 따라 관통 형성되어 있다. 따라서, 바늘대 토대(31)의 길이 방향이 Z축 방향에 평행이 되는 자세로 했을 경우, 각 바늘대 삽입 구멍(316, 316) 및 각 바늘대 삽입 구멍(317, 317)도 Z축 방향에 대략 평행한 상태가 된다.The needle bar insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 are all formed to penetrate along the longitudinal direction of the needle base base 31. [ Therefore, when the longitudinal direction of the needle base base 31 is parallel to the Z axis direction, the needle bar insertion holes 316, 316 and the respective needle bar insertion holes 317, 317 are also substantially parallel to the Z axis direction State.

또한, 일방의 바늘대 삽입 구멍(316)과 일방의 바늘대 삽입 구멍(317)은 동심(同心)이고 또한 동일 지름이며, 더욱이, 타방의 바늘대 삽입 구멍(316)과 타방의 바늘대 삽입 구멍(317)도 동심이고 또한 동일 지름이 되도록, 각각이 형성되어 있다.One needle bar insertion hole 316 and one needle bar insertion hole 317 are concentric and of the same diameter and the other needle bar insertion hole 316 and the other needle bar insertion hole 317 And are formed so as to be concentric and of the same diameter.

그리고 일방의 바늘대(110)는, 일방의 바늘대 삽입 구멍(316)에 그 상부가 지지되며, 일방의 바늘대 삽입 구멍(317)에 그 하부가 지지된다. 또, 타방의 바늘대(120)는, 타방의 바늘대 삽입 구멍(316)에 그 상부가 지지되며, 타방의 바늘대 삽입 구멍(317)에 그 하부가 지지된다.One of the needle beds 110 is supported on one of the needle bar insertion holes 316, and the lower portion thereof is supported by one of the needle bar insertion holes 317. The other needle bar 120 is supported at its upper portion by the needle bar insertion hole 316 at the other side and its lower portion is supported by the needle bar insertion hole 317 at the other side.

또한, 이러한 바늘대 삽입 구멍(316, 316) 및 바늘대 삽입 구멍(317, 317)은, 모두 그 내측에 도시되지 않은 슬라이딩 베어링이 설치되어 있어, 각각의 바늘대(110, 120)는 원활히 상하 이동을 할 수 있게 되어 있다. 즉, 바늘대 토대(31)는, 2개의 바늘대(110, 120)를 상하 이동할 수 있도록 지지한다.All of the needle bar insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 are provided with sliding bearings not shown inside thereof so that each of the needle bars 110 and 120 can move up and down smoothly It is possible. That is, the needle base base 31 supports the two needle beds 110 and 120 so as to be movable up and down.

［바늘대 전환 기구：바늘대 정지부］[Needle bar switching mechanism: stopper of the needle bar]

바늘대(110)와 바늘대(120)는, 모두 내부가 중공(中空)의 관(管)형상으로 되어 있으며, 이들의 내부에는 바늘대 정지부(32)의 일부의 구성이 수납되어 있다. 도 7은 각 바늘대(110, 120)를 절결하여 내부의 바늘대 정지부(32)의 구성을 나타낸 단면도이다.Each of the needle bar 110 and the needle bar 120 has a hollow tube shape and a part of the needle bar stop 32 is accommodated in the inside thereof. 7 is a cross-sectional view showing the structure of the needle bar stopper 32 inside the needle bar 110 (or 120).

각 바늘대 정지부(32)는, 각각의 바늘대(110, 120)를 바늘대 토대(31)에 대한 유지 상태와 바늘대 홀더(25)에 대한 유지 상태로 전환할 수 있다. 그리고 후술하는 정지 선택부(33)는, 각 바늘대 정지부(32)에 대해 소정의 외부 조작을 행하여, 일방의 바늘대(110)가 바늘대 홀더(25)에 유지되는 동시에 타방의 바늘대(120)가 바늘대 토대(31)에 유지된 제 1 선택 상태와, 일방의 바늘대(110)가 바늘대 토대(31)에 유지되는 동시에 타방의 바늘대(120)가 바늘대 홀더(25)에 유지된 제 2 선택 상태를 전환함으로써, 어느 일방의 바늘대(110 또는 120)만이 선택적으로 상하 이동을 행하도록 하는 것이 가능하게 되어 있다.Each of the needle bar stoppers 32 can switch the respective needle beds 110 and 120 into the holding state with respect to the needle base base 31 and the holding state with respect to the needle holder 25. The stop selector 33 described later performs predetermined external operations on the respective needle bar stoppers 32 so that one needle bar 110 is held in the needle bar holder 25 and the other needle bar 120 A first selection state in which the needle bar base 110 is held on the needle base base 31 and a second selection state in which the other needle bar 120 is held in the needle bar holder 25, It is possible to allow only one of the needle beds 110 or 120 to selectively move up and down.

바늘대(110)와 바늘대(120)의 각각에 설치되는 바늘대 정지부(32)는, 모두 동일한 구성이다. 또, 바늘대 정지부(32)에 대응하여 바늘대(110)에 형성되는 핀 출몰 구멍(111), 상측 볼 출몰 구멍(112) 및 하측 볼 출몰 구멍(113)과, 바늘대(120)에 형성되는 핀 출몰 구멍(121), 상측 볼 출몰 구멍(122) 및 하측 볼 출몰 구멍(123)(모두 후술)은, 서로 동일한 구조이다.The needle bar stopper 32 provided on each of the needle bar 110 and the needle bar 120 has the same configuration. A pin protruding and retracting hole 111, an upper ball protruding and ejecting hole 112 and a lower ball protruding and retracting hole 113 formed in the needle bar 110 corresponding to the needle bar stopper 32 and a pin The projecting / retracting hole 121, the upper side ball projecting / retracting hole 122 and the lower side ball projecting / retracting hole 123 (all of which will be described later) have the same structure.

따라서, 바늘대(110)측의 바늘대 정지부(32)에 대해서만 설명하고, 바늘대(120)측의 바늘대 정지부(32)의 설명은 생략한다.Therefore, only the needle bar stopper 32 on the needle bar 110 side will be described, and the description of the needle bar stopper 32 on the needle bar 120 side will be omitted.

바늘대 정지부(32)는, 바늘대(110)의 관형상의 내부에 삽입된 정지 봉(棒)(321)과, 바늘대(110)의 내부에서 정지 봉(321)을 상방으로 가압하는 가압 스프링(322)과, 바늘대(110)의 내부로부터 외주면으로 관통 형성된 상측 볼 출몰 구멍(112)과 하측 볼 출몰 구멍(113)에 각각 끼움 결합 가능한 바늘대 구동 볼(323) 및 바늘대 정지 볼(324)과, 바늘대 홀더(25)에 대해 바늘대(110)의 낙하를 방지하기 위하여 그 외주에 고정 장비된 스토퍼(325)를 구비하고 있다.The needle bar stopper 32 includes a stopper rod 321 inserted into the tubular shape of the needle bar 110 and a pressing spring 321 for urging the stop bar 321 upward in the needle bar 110 A needle bar drive ball 323 and a needle bar stop ball 324 which are respectively fittable to the upper and lower ball protrusions and depressions 112 and 113 penetrating from the inside of the needle bar 110 to the outer circumferential surface, And a stopper 325 fixed to the outer periphery of the needle bar holder 25 to prevent the needle bar 110 from dropping.

상기 정지 봉(321)은, 그 상단부에 정지 봉(321)의 다른 부위보다 지름이 작은 핀 형상부(321a)가 형성되어 있으며, 가압 스프링(322)에 의한 상방으로의 가압에 의해, 통상시에는, 핀 형상부(321a)가 바늘대(110)의 상단면에 형성된 핀 출몰 구멍(111)으로부터 외부 상방으로 돌출되어 있다.The stopper rod 321 is provided at its upper end with a pin-shaped portion 321a whose diameter is smaller than other portions of the stopper rod 321. The stopper rod 321 is pressurized upward by the pressure spring 322, Shaped portion 321a protrudes upward outward from the pin protruding and retracting hole 111 formed in the upper end surface of the needle bar 110. [

또, 정지 봉(321)은, 상하 2곳에 제 1 및 제 2 홈 캠부(321b, 321c)가 형성되어 있다. 이러한 홈 캠부(321b, 321c)는, 정지 봉(321)의 다른 부위보다 작은 지름으로 형성되어 있으며, 상측에 위치하는 제 1 홈 캠부(321b)는 홈의 내측 하부에 원추(圓錐)형의 테이퍼가 형성되어 있고, 하측에 위치하는 제 2 홈 캠부(321c)는 홈의 내측 상부에 원추형의 테이퍼가 형성되어 있다.The stopper bar 321 is formed with first and second groove cam portions 321b and 321c at two upper and lower positions. These groove cam portions 321b and 321c are formed to have a smaller diameter than other portions of the stopper rod 321. The first groove cam portion 321b located on the upper side is formed with a conical tapered portion And the second groove cam portion 321c located on the lower side is formed with a conical taper in an upper portion of the inside of the groove.

그리고 바늘대(110)의 내부 벽면과 각 홈 캠부(321b, 321c)의 사이에 형성되는 각각의 공간 내에는, 바늘대 구동 볼(323)과 바늘대 정지 볼(324)이 각각 수용되어 있다.A needle bar drive ball 323 and a needle bar stop ball 324 are accommodated in the respective spaces formed between the inner wall surface of the needle bar 110 and the groove cam portions 321b and 321c.

또한, 바늘대(110)의 제 1 홈 캠부(321b) 내에 수용된 바늘대 구동 볼(323)이 면하는 위치에는 내측으로부터 외부로 관통된 상측 볼 출몰 구멍(112)이 형성되어 있으며, 바늘대(110)의 제 2 홈 캠부(321c) 내에 수용된 바늘대 정지 볼(324)이 면하는 위치에는 내측으로부터 외부로 관통된 하측 볼 출몰 구멍(113)이 형성되어 있다.An upper ball protruding and ejecting hole 112 penetrating from the inside to the outside is formed at a position where the needle bar driving ball 323 accommodated in the first groove cam portion 321b of the needle bar 110 faces, At the position where the needle stop ball 324 housed in the second groove cam portion 321c faces, a lower side ball protruding and retracting hole 113 penetrating from the inside to the outside is formed.

상측 볼 출몰 구멍(112)은, 바늘대(110)의 내측에서는 바늘대 구동 볼(323)보다 지름이 크며, 외측을 향함에 따라 지름이 축소되어 바늘대(110)의 외주면에서는 바늘대 구동 볼(323)보다 약간 작은 지름으로 되어 있다. 또, 하측 볼 출몰 구멍(113)의 내부 지름과 바늘대 정지 볼(324)도 마찬가지의 관계로 되어 있다.The upper ball protruding and retracting hole 112 is larger in diameter than the needle bar drive ball 323 on the inner side of the needle bar 110 and smaller in diameter as it faces the outer side, It has a slightly smaller diameter. In addition, the inner diameter of the lower ball projecting / retracting hole 113 and the needle stop ball 324 have the same relationship.

그리고 정지 봉(321)의 핀 형상부(321a)가 최대한으로 돌출된 상태(이하, 단순히 「돌출 상태」라 함)에 있을 때에는, 상측 볼 출몰 구멍(112)에 대해 제 1 홈 캠부(321b)가 약간 상측에 위치하고, 하측 볼 출몰 구멍(113)에 대해 제 2 홈 캠부(321c)가 합치하는 위치가 되도록 배치가 설정되어 있다. 이러한 상태에서는, 바늘대 구동 볼(323)은 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 일부가 돌출된 상태가 되고, 바늘대 정지 볼(324)은 하측 볼 출몰 구멍(113)으로부터 내측으로 후퇴한 상태가 된다(도 7의 바늘대(120) 참조. 도 7에 나타내는 바와 같이, 바늘대(120)의 경우, 바늘대 구동 볼(323)은 상측 볼 출몰 구멍(122)으로부터 일부가 돌출된 상태가 되고, 바늘대 정지 볼(324)은 하측 볼 출몰 구멍(123)으로부터 내측으로 후퇴한 상태가 된다).When the pin-shaped portion 321a of the stopper rod 321 protrudes to the maximum extent (hereinafter simply referred to as the "protruding state"), the first groove cam portion 321b is formed with respect to the upper- And the second groove cam portion 321c coincides with the lower-side ball projecting / retracting hole 113. In this case, as shown in Fig. In this state, the needle bar drive ball 323 is partly protruded from the upper ball protruding and retracting hole 112, and the needle ball stop ball 324 is retracted inward from the lower ball protruding and retracting hole 113 7, in the case of the needle bar 120, the needle bar drive ball 323 is partially protruded from the upper ball protruding and ejecting hole 122, and the needle bar stop ball 324 are retracted inward from the lower-side ball protruding and retracting hole 123).

또, 정지 봉(321)의 핀 형상부(321a)가 압입되면(예컨대, 핀 형상부(321a)의 돌출 길이의 반(半分)~전체 길이 정도：이하, 「압입 상태」라 함), 상측 볼 출몰 구멍(112)에 대하여 제 1 홈 캠부(321b)가 합치하는 위치가 되고, 하측 볼 출몰 구멍(113)에 대하여 제 2 홈 캠부(321c)가 약간 하측에 위치한 상태가 된다. 이러한 상태에서는, 바늘대 구동 볼(323)은 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 내측으로 후퇴한 상태가 되고, 바늘대 정지 볼(324)은 하측 볼 출몰 구멍(113)으로부터 일부가 돌출된 상태가 된다(도 7의 바늘대(110) 참조).When the pin-shaped portion 321a of the stopper rod 321 is press-fitted (for example, about half of the protruding length of the pin-like portion 321a to the entire length: hereinafter referred to as the "press-fit state"), The second groove cam portion 321c is located at a position slightly below the lower groove of the ball protruding and retracting hole 113 with respect to the bottom groove. In this state, the needle bar drive ball 323 is retracted inward from the upper ball protruding and retracting hole 112, and the needle bar stop ball 324 is partially protruded from the lower ball protruding and retracting hole 113 See the needle bar 110 in Fig. 7).

그리고 바늘대(110)가 상사점 높이에 위치하고, 바늘대 홀더(25)도 상사점 위치에 있을 때, 정지 봉(321)의 핀 형상부(321a)를 돌출 상태로 하면, 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 일부 돌출된 바늘대 구동 볼(323)은 가압 스프링(322)에 의해 상방으로 가압되면서 바늘대 홀더(25)의 하단과 걸림 결합한다. 그리고 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 일부 돌출된 바늘대 구동 볼(323)과 스토퍼(325)에 의해, 바늘대 홀더(25)를 상하로 끼워넣을 수가 있다. 이로써 바늘대(110)를 바늘대 홀더(25)에 대한 유지 상태로 할 수 있어, 바늘 상하 이동 기구(20)로부터의 상하 이동 동작을 바늘대(110)에 전달할 수 있게 된다.When the needle bar 110 is positioned at the top dead center and the needle bar holder 25 is also at the top dead center position and the pin shaped portion 321a of the stop bar 321 is in the protruding state, The needle bar drive ball 323 partially protruded from the needle bar holder 25 is engaged with the lower end of the needle bar holder 25 while being pressed upward by the pressing spring 322. The needle bar holder 25 can be inserted up and down by the needle bar drive ball 323 and the stopper 325 partially protruding from the upper ball protruding and retracting hole 112. This makes it possible to bring the needle bar 110 into the holding state with respect to the needle bar holder 25 so that the up and down movement of the needle up-and-down moving mechanism 20 can be transmitted to the needle bar 110.

또, 바늘대 토대(31)의 하부 블록(312)의 상면에는 볼 스토퍼(326)가 설치되어 있다. 바늘대 정지 볼(324)의 일부가 하측 볼 출몰 구멍(113)보다 바늘대(110)의 외주면으로부터 돌출하면, 바늘대 정지 볼(324)과 볼 스토퍼(326)가 걸림 결합하기 때문에, 바늘대 토대(31)에 대한 바늘대(110)의 하강을 저지하는 구조로 되어 있다. 그러나 핀 형상부(321a)가 돌출 상태일 때에는, 바늘대 정지 볼(324)은 하측 볼 출몰 구멍(113)의 내측으로 후퇴하고 있기 때문에, 바늘대 토대(31)에 대한 바늘대(110)의 상하 이동이 규제되지 않는다.A ball stopper 326 is provided on the upper surface of the lower block 312 of the needle base base 31. The needle base stopper 324 and the ball stopper 326 are engaged with each other when a part of the needle stop ball 324 protrudes from the outer circumferential surface of the needle bar 110 than the lower ball projection / Thereby preventing the needle bar 110 from descending. However, when the pin-shaped portion 321a is in the protruding state, the needle bar stop ball 324 retreats to the inside of the lower ball projection-and-through hole 113, so that the needle bar 110 is moved up and down with respect to the needle base base 31 Not regulated.

따라서, 바늘대(110)는, 상하 이동의 동작 상태가 된다.Therefore, the needle bar 110 is in the operating state of the up-and-down movement.

한편, 바늘대(110)가 상사점 높이에 위치하고, 바늘대 홀더(25)도 상사점 위치에 있을 때, 정지 봉(321)의 핀 형상부(321a)를 압입 상태로 하면, 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 바늘대 구동 볼(323)이 후퇴하므로, 바늘대(100)의 외주면으로부터 바늘대 구동 볼(323)은 돌출되지 않고, 바늘대(110)의 바늘대 홀더(25)에 대한 유지 상태가 해제된다.On the other hand, when the needle bar 110 is positioned at the top dead center and the needle bar holder 25 is also in the top dead center position, when the pin-shaped portion 321a of the stop bar 321 is in the press- The needle bar drive ball 323 is retracted from the outer peripheral surface of the needle bar 100 so that the needle bar drive ball 323 does not protrude from the outer peripheral surface of the needle bar 100 and the retaining state of the needle bar 110 with respect to the needle bar holder 25 is released.

또, 핀 형상부(321a)가 압입 상태일 때에는 바늘대 정지 볼(324)이 하측 볼 출몰 구멍(113)으로부터 일부 돌출하므로, 바늘대(110)의 외주면으로부터 돌출된 바늘대 정지 볼(324)과 볼 스토퍼(326)가 걸림 결합하기 때문에, 볼 스토퍼(326)에 의해 바늘대 토대(31)에 대한 바늘대(110)의 하강이 저지된다. 또한, 상술한 스토퍼(325)는, 바늘대(110)가 상사점에 위치할 때에 바늘대 토대(31)의 상부 블록(311)의 하면에 맞닿거나 또는 근접하도록 배치되어 있어, 바늘대 토대(31)에 대해 바늘대(110)가 상사점 위치보다 상방으로 이동하는 것도 저지된다.When the pin-shaped portion 321a is in the press-fit state, the needle bar stop ball 324 protrudes from the lower-side ball protruding and retreating hole 113. Thus, the needle stop ball 324 protruding from the outer peripheral surface of the needle bar 110, The lowering of the needle bar 110 relative to the needle base base 31 is prevented by the ball stopper 326 because the needle bar base 326 is engaged. The stopper 325 is disposed so as to abut or come close to the lower surface of the upper block 311 of the needle base base 31 when the needle bar 110 is positioned at the top dead center, It is also prevented that the needle bar 110 moves upward beyond the top dead center position.

따라서, 바늘대(110)는, 바늘대 토대(31)에 대한 유지 상태가 된다.Therefore, the needle bar 110 is in a holding state with respect to the needle base base 31. [

이와 같이, 바늘대 정지부(32)는, 바늘대(110)가 상사점에 있을 때, 정지 봉(321)의 핀 형상부(321a)의 압입 조작을 행함으로써, 바늘대(110)를 바늘대 홀더(25)에 대한 유지 상태(상하 이동 동작 상태)로부터 바늘대 토대(31)에 대한 유지 상태(상사점 위치 정지 상태)로 전환할 수 있게 되어 있다. 또, 핀 형상부(321a)의 압입 조작을 해제하면, 가압 스프링(322)에 의해 바늘대 토대(31)에 대한 유지 상태로부터 바늘대 홀더(25)에 대한 유지 상태로 자동적으로 되돌릴 수 있게 되어 있다.As described above, the needle bar stopper 32 pushes the needle bar 110 into the needle bar holder 25 (FIG. 25) by performing the pushing operation of the pin-shaped portion 321a of the stop bar 321 when the needle bar 110 is at the top dead center. To the holding state (top dead center position stop state) with respect to the needle bed base 31 from the holding state (up-and-down moving operation state) with respect to the needle base base 31. [ When the press-fitting operation of the pin-shaped portion 321a is released, the pressing spring 322 can automatically return to the holding state for the needle bar holder 25 from the holding state for the needle base base 31. [

［바늘대 전환 기구：전환 구동부］[Needle bar switching mechanism: switching drive unit]

바늘대 전환 기구(30)에서는, 바늘대 토대(31)를 지지축(315)을 중심으로 하여 Y축 둘레로 요동시킴으로써, 재봉 바늘(11 또는 12)을 선택할 수 있도록 한다.In the needle bar switching mechanism 30, the needle base base 31 is pivoted about the Y axis with the support shaft 315 as the center, so that the sewing needle 11 or 12 can be selected.

따라서, 전환 구동부(34)에서는, 지지축(315)의 중심선과 직교하며 연직 하방으로 늘어진 수선(垂線, perpendicular)에, 상사점과 하사점의 중간에 위치할 때의 재봉 바늘(11)의 선단부와, 상사점과 하사점의 중간에 위치할 때의 재봉 바늘(12)의 선단부가, 각각 일치하는 경사 각도가 되도록, 바늘대 토대(31)를 요동시킨다. 또한, 상기 수선에 재봉 바늘(11)의 선단부와 재봉 바늘(12)의 선단부가 각각 일치하는 경사 각도에 있는 상태를, 재봉 바늘(11) 또는 재봉 바늘(12)이 「재봉 위치에 있다」고 하기로 한다. 그리고 각 재봉 바늘(11, 12)이, 하나의 중심 노루발(15)과 하나의 북집을 공용하여 바늘땀을 형성한다.Therefore, in the switching drive section 34, the front end of the sewing needle 11 when positioned at the midpoint between the top dead center and the vertical dead center is perpendicular to the center line of the support shaft 315 and extends perpendicularly downwardly, And the tip end of the sewing needle 12 positioned at the midpoint between the top dead center and the bottom dead center, respectively. The state in which the front end of the sewing needle 11 and the front end of the sewing needle 12 coincide with each other in the waterline is the state in which the sewing needle 11 or the sewing needle 12 is in the " . Then, each of the sewing needles 11 and 12 forms a needle sweat by sharing one center presser foot 15 and one hook.

도 4~도 6에 나타내는 바와 같이, 전환 구동부(전환 구동 기구; 34)는, 바늘대 토대(31)의 요동 동작의 구동원이 되는 에어 실린더(341)와, 에어 실린더(341)의 플런저에 일방의 회동 아암이 연결된 벨 크랭크(342)와, 벨 크랭크(342)의 타방의 회동 아암에 일단부가 연결된 링크체(343)와, 링크체(343)의 일단부가 연결된 입력 아암(346)과, 입력 아암(346)에 일단부가 고정 연결된 캠 축(344)과, 캠 축의 타단 측에 설치된 편심 캠(344a)과, 편심 캠(344a)이 장착되는 스퀘어다이(347, 도 8에 나타냄)를 구비하고 있다.4 to 6, the switching drive section (switching drive mechanism) 34 includes an air cylinder 341 serving as a driving source of the swing motion of the needle base base 31, An input arm 346 to which one end of the link member 343 is connected and a link member 343 to which one end of the link crank 342 is connected to the other pivot arm of the bell crank 342; An eccentric cam 344a provided on the other end side of the camshaft and a square die 347 (shown in Fig. 8) on which the eccentric cam 344a is mounted .

에어 실린더(341)의 플런저가 진퇴 동작을 하면, 벨 크랭크(342)가 회동하며, 링크체(343)가 진퇴 이동을 한다. 해당 링크체(343)의 타단부는 입력 아암(346)의 회동 단부에 연결되어 있어, 에어 실린더(341)의 작동에 의해 입력 아암(346)에 회동 동작을 부여할 수 있게 되어 있다. 또한, 에어 실린더(제 2 액추에이터; 341)는, 재봉기 프레임(101)에 요동 가능하게 지지되어 있으며, 플런저의 진퇴 동작에 있어서, 벨 크랭크(342)와의 연결부에 생기는 X축 방향의 변위를 요동에 의해 허용할 수 있게 되어 있다.When the plunger of the air cylinder 341 moves forward and backward, the bell crank 342 rotates, and the link member 343 moves forward and backward. The other end of the link member 343 is connected to the rotating end of the input arm 346 so that the rotation of the input arm 346 can be imparted to the input arm 346 by the operation of the air cylinder 341. The air cylinder (second actuator) 341 is swingably supported on the sewing machine frame 101. The displacement in the X-axis direction which occurs in the connecting portion with the bell crank 342 in the forward and backward movement of the plunger is called a swing As shown in FIG.

입력 아암(346)에 고정 연결된 캠 축(344)은, 회동 중심에 대해 편심된 원형의 편심 캠(344a)을 구비하고 있다. 그리고 해당 편심 캠(344a)은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 스퀘어다이(347)의 구멍(347a)에 삽입된다. 스퀘어다이(347)는 바늘대 토대(31)의 하부 블록(312)에 형성된 끼움 결합 홈(318)에 끼움 결합하여 있다. 끼움 결합 홈(318)은, 바늘대 토대(31)의 하부에 있어서, 그 길이 방향(바늘대 토대(31)의 요동 반경 방향과 평행)을 따라 형성되어 있다. 따라서, 에어 실린더(341)의 구동에 의해, 입력 아암(346)을 통해 캠 축(344)이 회동하면, 스퀘어다이(347)가 좌우 방향(X축 방향)으로 이동하여, 바늘대 토대(31)를 요동시킬 수가 있다.The cam shaft 344 fixedly connected to the input arm 346 has a circular eccentric cam 344a eccentric to the rotation center. Then, the eccentric cam 344a is inserted into the hole 347a of the square die 347 as shown in Fig. The square die 347 is fitted in the fitting engagement groove 318 formed in the lower block 312 of the needle base base 31. The fitting engagement groove 318 is formed in the lower portion of the needle base base 31 along the longitudinal direction thereof (parallel to the rocking radius direction of the needle base base 31). When the cam shaft 344 rotates through the input arm 346 by driving the air cylinder 341, the square die 347 moves in the left-right direction (X-axis direction) .

또한, 전환 구동부(34)의 각 구성은, 에어 실린더(341)의 플런저가 전진 위치에 있는 경우에 재봉 바늘(11)이 재봉 위치에 있는 상태가 되며, 에어 실린더(341)의 플런저가 후퇴 위치에 있는 경우에 재봉 바늘(12)이 재봉 위치에 있는 상태가 되도록, 각 부의 치수가 설계되어 있다. 또, 바늘대 토대(31) 또는 전환 구동부(34)의 구성 중 어느 하나가, 재봉 바늘(11)이 재봉 위치가 되는 위치와 재봉 바늘(12)이 재봉 위치가 되는 위치에서 정확하게 정지하도록 2개의 스토퍼를 설치하여도 무방하다. 그러한 경우에는, 각 스토퍼의 위치를 조절 가능하도록 하여, 재봉 바늘(11, 12)의 위치를 조절할 수 있게 하여도 무방하다.Each configuration of the switching drive unit 34 is such that the sewing needle 11 is in the sewing position when the plunger of the air cylinder 341 is in the advancing position and the plunger of the air cylinder 341 is in the retracting position The dimension of each part is designed so that the sewing needle 12 is in the sewing position. Either one of the constituent elements of the needle base base 31 or the switching drive section 34 is provided so as to stop accurately at the position at which the sewing needle 11 becomes the sewing position and at the position at which the sewing needle 12 becomes the sewing position. May be provided. In such a case, the positions of the respective stoppers can be adjusted so that the positions of the sewing needles 11 and 12 can be adjusted.

［바늘대 전환 기구：정지 선택부］[Needle bar switching mechanism: stop selection part]

정지 선택부(정지 선택 기구(33))는, 바늘대(110)와 바늘대(120)의 각각의 바늘대 정지부(32, 32)에 대하여 각각의 핀 형상부(321a, 321a)에 대한 압입 조작을 행함으로써, 제 1 선택 상태(일방의 바늘대(110)가 바늘대 홀더(25)에 유지되고, 타방의 바늘대(120)가 바늘대 토대(31)에 유지된 상태)와 제 2 선택 상태(일방의 바늘대(110)가 바늘대 토대(31)에 유지되고, 타방의 바늘대(120)가 바늘대 홀더(25)에 유지된 상태)간의 상태 전환을 행하는 기구이다.The stop selector (stop selecting mechanism 33) performs a pushing operation on the respective pin-shaped portions 321a and 321a with respect to the needle bar stopper portions 32 and 32 of the needle bar 110 and the needle bar 120 (One needle bar 110 is held in the needle bar holder 25 and the other needle bar 120 is held in the needle bar base 31) and the second selected state (one needle bar 110 is held in the needle bar holder 25) A state in which the needle bar holder 110 is held in the needle bar base 31 and the other needle bar 120 is held in the needle bar holder 25).

정지 선택부(33)는, 도 5~도 7에 나타내는 바와 같이, 바늘대(110)와 바늘대(120)의 상태 전환 동작의 구동원이 되는 에어 실린더(액추에이터; 331)와, 에어 실린더(331)의 플런저에 입력 아암(332a)이 연결된 전환 레버(전환 부재; 332)를 구비하고 있다.5 to 7, the stop selection unit 33 includes an air cylinder (actuator) 331 serving as a driving source for the state change operation of the needle bar 110 and the needle bar 120, And a switching lever (switching member) 332 to which the input arm 332a is connected to the plunger.

지지 블록(35)은, 재봉기 아암부(102)에 고정되어 있다. 지지축(315)은, 지지 블록(35)에 고정되어 있다. 상기 지지축(315)은, 바늘대 토대(31)와 전환 레버(332)를 Y축 둘레로 회동 가능하게 지지하고 있다. 또, 전환 레버(332)는, 2개의 바늘대(110, 120)의 상측에 근접하여 배치되어 있다.The support block 35 is fixed to the sewing machine arm portion 102. The support shaft 315 is fixed to the support block 35. The support shaft 315 supports the needle base base 31 and the changeover lever 332 so as to be rotatable around the Y axis. Further, the switching lever 332 is arranged close to the upper side of the two needle beds 110, 120.

이러한 전환 레버(332)는, 지지축(315)을 중심으로 하는 반경 방향으로 연장 돌출된 입력 아암(332a)과, 모두 입력 아암(332a)과 다른 반경 방향으로 연장 돌출된 2개의 압입 돌기(332b, 332c)를 구비하고 있다.The switching lever 332 includes an input arm 332a extending in the radial direction around the support shaft 315 and two press-in projections 332b extending in the radial direction from the input arm 332a And 332c.

전환 레버(332)는, 입력 아암(332a)이 상방을 향한 상태로 지지축(315)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 상기 입력 아암(332a)은, 지지 블록(35)에 지지된 에어 실린더(331)의 플런저에 연결되어 있다. 또한, 에어 실린더(331)는, 지지 블록(35)에 요동 가능하게 지지되어 있으며, 플런저의 진퇴 동작에 있어서, 전환 레버(332)의 입력 아암(332a)과의 연결부에 발생하는 Z축 방향의 변위를 요동에 의해 허용할 수 있게 되어 있다.The switching lever 332 is rotatably supported on the support shaft 315 with the input arm 332a facing upward. The input arm 332a is connected to the plunger of the air cylinder 331 supported by the support block 35. [ The air cylinder 331 is supported by the support block 35 so as to be swingable so that the air cylinder 331 moves in the direction of the Z axis generated in the connecting portion of the switching lever 332 with the input arm 332a The displacement can be allowed by the rocking motion.

또, 2개의 압입 돌기(332b, 332c)는 모두 대략 하방을 향하게 되어 있으며, 에어 실린더(331)의 플런저의 후퇴 동작에 의해 일방의 압입 돌기(332b)가 바늘대(110)로부터 돌출된 핀 형상부(321a)와의 대향 위치로 전환되고, 에어 실린더(331)의 플런저의 전진 동작에 의해 타방의 압입 돌기(332c)가 바늘대(120)로부터 돌출된 핀 형상부(321a)와의 대향 위치로 전환되게 되어 있다.Each of the two press-fitting projections 332b and 332c is directed downward. By the retracting operation of the plunger of the air cylinder 331, one press-fitting projection 332b is engaged with the pin- And the other press-fitting projection 332c is switched to the position opposed to the pin-shaped portion 321a projected from the needle bar 120 by the plunger advancement operation of the air cylinder 331 have.

또, 각 압입 돌기(332b, 332c)의 돌출 길이는, 각각의 바늘대(110, 120)가 상사점 높이까지 상승했을 때에, 각각의 핀 형상부(321a, 321a)가 각각의 바늘대(110, 120)의 유지 상태를 전환할 수 있는 압입량으로 압입이 행해지는 길이로 설정되어 있다.The protruding lengths of the respective press-fitting projections 332b and 332c are such that when the needle beds 110 and 120 rise to the top dead center, the respective pin-like portions 321a and 321a are lifted up to the respective needle beds 110 and 120 In which the press-in amount can be changed.

또한, 전환 구동부(34)에 의한 바늘대 토대(31)의 요동 동작과 정지 선택부(33)에 의한 제 1 또는 제 2 선택 상태로의 전환 동작은 연동하여 행해진다.The swinging motion of the needle base base 31 by the switching driving section 34 and the switching operation to the first or second selected state by the stop selecting section 33 are performed in conjunction with each other.

즉, 정지 선택부(33)의 전환 레버(332)에 의해, 바늘대(110, 120)를 제 1 선택 상태(바늘대(110)가 상하 이동을 행하는 상태)로 전환할 때에는, 전환 구동부(34)는, 바늘대 토대(31)의 바늘대(110)가 재봉 위치가 되도록 요동 동작을 하고, 정지 선택부(33)의 전환 레버(332)에 의해, 바늘대(110, 120)를 제 2 선택 상태(바늘대(120)가 상하 이동을 행하는 상태)로 전환할 때에는, 전환 구동부(34)는, 바늘대 토대(31)의 바늘대(120)가 재봉 위치가 되도록 요동 동작을 한다.That is, when the needle bars 110 and 120 are switched to the first selected state (state in which the needle bar 110 moves up and down) by the switching lever 332 of the stop selector 33, The needle bar 110 of the needle bar base 31 is swung so as to be the sewing position and the needle bar 110 and 120 are moved to the second selected state by the switching lever 332 of the stop selector 33, (The state in which the needle bar base 120 moves up and down), the switching drive unit 34 performs the swinging operation so that the needle bar 120 of the needle base base 31 becomes the sewing position.

따라서, 전환 레버(332)의 각각의 압입 돌기(332b, 332c)를 각 바늘대(110, 120)의 핀 형상부(321a, 321a)에 대향되는 위치로 회동시킬 때에는, 바늘대 토대(31)의 요동 각도를 고려하여 적정한 위치가 되도록, 전환 레버(332)의 입력 아암(332a) 및 압입 돌기(332b, 332c)의 치수 및 에어 실린더(331)의 스트로크가 설정되어 있다.Therefore, when each of the press-in projections 332b and 332c of the switching lever 332 is rotated to a position opposed to the pin-shaped portions 321a and 321a of the respective needle beds 110 and 120, The dimensions of the input arm 332a and the press-fit projections 332b and 332c of the changeover lever 332 and the stroke of the air cylinder 331 are set so as to obtain an appropriate position in consideration of the angle.

또, 에어 실린더(331)의 작동시에, 전환 레버(332)의 각각의 압입 돌기(332b, 332c)가 적정한 위치에서 정확하게 정지하도록, 2개의 스토퍼를 설치하여도 무방하다. 그 경우에는, 각 스토퍼의 위치를 조절할 수 있도록 하여, 압입 돌기(332b, 332c)의 정지 위치를 조절할 수 있도록 하여도 무방하다.It is also possible to provide two stoppers so that the press-in projections 332b and 332c of the changeover lever 332 stop accurately at an appropriate position when the air cylinder 331 is operated. In this case, the positions of the respective stoppers can be adjusted so that the stop positions of the press-fit projections 332b and 332c can be adjusted.

［실 단부 클램프 장치］[Closed-end clamp device]

실 단부 클램프 장치(18)는, 재봉 바늘(11, 12)의 바늘 구멍으로부터 늘어지는 윗실 단부를 제거할 수 있는 와이퍼(183)와, 와이퍼(183)가 유도한 윗실 단부를 흡입할 수 있는 흡인 포트(185)와, 흡인 포트(185)에 안내된 윗실 단부를 끼움 지지하는 볼(186)과, 볼(186)을 흡인 포트(185)측으로 이동시키는 에어 실린더(181, 도 11에 나타냄) 등을 구비하고 있다.The thread clamping device 18 includes a wiper 183 capable of removing an upper thread end portion extending from the needle hole of the sewing needles 11 and 12 and a suction member 183 capable of sucking the upper thread end portion guided by the wiper 183 A ball 186 for holding the upper thread end portion guided by the suction port 185 and an air cylinder 181 (shown in Fig. 11) for moving the ball 186 toward the suction port 185 side .

그리고 재봉하기 시작할 때, 좌우 양방의 재봉 바늘(11, 12)에 윗실을 꿴 후, 작업자는 도시를 생략한 조작 패널을 조작해, 와이퍼(183)를 구동하여, 좌우의 윗실(U1, U2)을 흡인 포트(185)로 안내한다. 봉제 개시시, 좌우의 윗실 단부는 흡인 포트(185)에 흡입되어 있다. 그러나 실에 대한 흡인력은 약하기 때문에, 일방의 재봉 바늘이 상하 이동하여 바늘땀을 형성하면, 일방의 실에 대한 흡인이 해제된다. 바늘땀이 여러 바늘 형성되면, 볼이 이동하여 바늘땀을 형성하지 않고 있는 타방의 바늘의 윗실을 끼움 지지하기 때문에, 타방의 바늘의 윗실이 말려 들어가, 꿰매어지는 일이 없다. 또한, 실 절단 후에는, 자동적으로 와이퍼(183)가 구동하여, 윗실 단부를 흡인한다.After the upper thread is pulled on the left and right sewing needles 11 and 12 at the start of sewing, the operator operates the operation panel, not shown, to drive the wiper 183 to move the upper and lower thread U1 and U2, To the suction port (185). At the start of sewing, the left and right upper thread ends are sucked into the suction port 185. However, since the suction force against the yarn is weak, when one of the sewing needles moves upward and downward to form needles, the suction to one yarn is released. When the needles are formed into multiple needles, the ball moves and supports the upper thread of the other needle which does not form the needle sweat, so that the upper thread of the other needle is not curled and stitched. Further, after the thread cutting, the wiper 183 is automatically driven to suck the upper thread end portion.

［실 유지 장치］[Thread retaining device]

도 9는 실 유지 장치(60)의 정면도, 도 10은 사시도이다. 실 유지 장치(60)는, 봉제를 행하는 재봉 바늘로서 선택되어 있지 않은 재봉 바늘(11 또는 12)에 관통 삽입된 윗실(U1 또는 U2)이, 실채기(141)의 인상 동작에 의해 재봉 바늘(11 또는 12)로부터 빠지지 않도록 유지하기 위한 것이다.Fig. 9 is a front view of the seal holding device 60, and Fig. 10 is a perspective view. The yarn holding device 60 causes the upper thread U1 or U2 inserted through the sewing needles 11 or 12 not selected as the sewing needles to be sewn by the sewing needle 11 or 12).

실 유지 장치(60)는, 바늘대 토대(31)의 전방측 하단부에 장비된 가동 유지 부재(61)와, 가동 유지 부재(61)에 대하여 바늘대 토대(31)의 요동 방향의 양측에서 근접하여 대향되는 2개의 대향부(621, 622)를 구비한 고정 유지 부재(62)를 구비하고 있다.The thread holding device 60 is provided with a movable holding member 61 provided at the lower side of the front side of the needle base base 31, And a fixed holding member 62 having two opposing portions 621 and 622.

가동 유지 부재(61)는, 바늘대 토대(31)의 하부(지지축(315)에 대하여 재봉 바늘(11, 12)측)에 고정 장비되어 있으며, 그 하단부에는 전방으로 굴곡되어 이루어지는 실 유지부(611)가 형성되어 있다. 실 유지부(611)는, X－Y 평면을 따른 직사각형 평판 형상을 이루며, 그 좌우의 양 측가장자리부(側緣部)(611a, 611b)는 모두 Y축 방향으로 평행하게 형성되어 있다.The movable holding member 61 is fixed to the lower portion of the needle base base 31 (on the side of the sewing needles 11 and 12 with respect to the supporting shaft 315) and has a thread holding portion 611 are formed. The thread holding portion 611 has a rectangular flat plate shape along the X-Y plane, and both left and right side edge portions 611a and 611b are formed parallel to the Y-axis direction.

고정 유지 부재(62)는, 면부(105)의 프레임에 고정되어 있으며, 대향부(621, 622)는 모두 Y－Z 평면에 평행이 되도록 설치되어 있다.The fixed holding member 62 is fixed to the frame of the surface portion 105 and the opposing portions 621 and 622 are provided so as to be parallel to the YZ plane.

그리고 가동 유지 부재(61)는, 실 유지부(611)가 고정 유지 부재(62)의 대향부(621와 622)의 사이에 헐겁게 삽입된 상태로 배치되어 있다. 실 유지부(611)의 일방의 측가장자리부(611a)에 대하여 고정 유지 부재(62)의 일방의 대향부(621)가 X축 방향 좌측에 있어서 근접하여 대향되며, 실 유지부(611)의 타방의 측가장자리부(611b)에 대하여 고정 유지 부재(62)의 타방의 대향부(622)가 X축 방향 우측에 있어서 근접하여 대향되어 있다.The movable holding member 61 is disposed so that the seal holding portion 611 is loosely inserted between the opposing portions 621 and 622 of the fixed holding member 62. [ One of the opposing portions 621 of the fixed holding member 62 is opposed to the one side edge portion 611a of the seal holding portion 611 in the X axis direction on the left side, The other opposing portion 622 of the fixed holding member 62 is opposed to the other side edge portion 611b in the X axis direction on the right side.

또한, 상기 실 유지부(611)의 일방의 측가장자리부(611a)와 고정 유지 부재(62)의 일방의 대향부(621)간의 틈새는, 재봉 바늘(11)에 관통 삽입되는 윗실(U1)을 관통 삽입하는 제 1 실 꿰기부로 되어 있으며, 실채기(141)로부터 재봉 바늘(11)에 이르는 도중의 윗실(U1)이 관통 삽입된다.A clearance between one side edge portion 611a of the thread holding portion 611 and one of the opposing portions 621 of the fixed holding member 62 is formed by an upper thread U1 inserted through the sewing needle 11, And an upper thread U1 extending from the thread take-up lever 141 to the sewing needle 11 is inserted through the first thread feeding unit.

또, 실 유지부(611)의 타방의 측가장자리부(611b)와 고정 유지 부재(62)의 타방의 대향부(622)간의 틈새는, 재봉 바늘(12)에 관통 삽입되는 윗실(U2)을 관통 삽입하는 제 2 실 꿰기부로 되어 있으며, 실채기(141)로부터 재봉 바늘(12)에 이르는 도중의 윗실(U2)이 관통 삽입된다.A clearance between the other side edge portion 611b of the thread retaining portion 611 and the other opposing portion 622 of the fixed retaining member 62 is formed by an upper thread U2 inserted through the sewing needle 12 And the upper thread U2 passing through the thread take-up lever 141 to the sewing needle 12 is inserted through the second needle threading unit.

가동 유지 부재(61)는, X축 방향을 따라 왕복 요동을 행하는 바늘대 토대(31)에 장비되어 있으며, 바늘대 토대(31)는 봉제를 행할 재봉 바늘(11, 12)을 선택할 때에 바늘대 전환 기구(30)의 전환 구동부(34)에 의해 요동 동작이 부여된다.The movable base 61 is provided on the needle base base 31 for reciprocally oscillating along the X axis direction and the needle base base 31 is provided with a needle bar switching mechanism (not shown) for selecting the sewing needles 11, 30 is imparted with a swing motion by the switching driver 34. [

그리고 재봉 바늘(11)의 선택시에는, 전환 구동부(34)는 바늘대 토대(31)의 하단부를 우측으로 요동시키므로, 가동 유지 부재(61)의 실 유지부(611)의 타방의 측가장자리부(611b)가 고정 유지 부재(62)의 타방의 대향부(622) 측에 접촉한다. 그 결과, 사용하지 않는 재봉 바늘(12)측의 윗실(U2)이 이들에 끼움 지지된 상태가 되어, 실채기(141)의 인상(引上) 동작에 대항하여 윗실(U2)이 재봉 바늘(12)로부터 빠지는 것을 방지할 수가 있다.When the sewing needle 11 is selected, the switching drive unit 34 swings the lower end portion of the needle base base 31 to the right, so that the other side edge portion of the thread holding portion 611 of the movable holding member 61 611b come into contact with the other opposing portion 622 side of the fixed holding member 62. [ As a result, the upper thread U2 on the side of the unused sewing needle 12 is held in the state of being held by them, so that the upper thread U2 is pulled up by the sewing needle 12 can be prevented.

또, 재봉 바늘(12)의 선택시에는, 전환 구동부(34)는 바늘대 토대(31)의 하단부를 좌측으로 요동시키므로, 가동 유지 부재(61)의 실 유지부(611)의 일방의 측가장자리부(11a)가 고정 유지 부재(62)의 일방의 대향부(621) 측에 접촉한다. 그 결과, 사용하지 않는 재봉 바늘(11)측의 윗실(U1)이 이들에 끼움 지지된 상태가 되어, 실채기(141)의 인상 동작에 대항하여 윗실(U1)이 재봉 바늘(11)로부터 빠지는 것을 방지할 수가 있다.When the sewing needle 12 is selected, the switching driver 34 swings the lower end of the needle base base 31 to the left, so that the one side edge portion of the thread holding portion 611 of the movable holding member 61 (11a) comes into contact with one of the opposing portions (621) of the fixed holding member (62). As a result, the upper thread U1 on the side of the sewing needle 11 that is not in use becomes in a state of being held by them, so that the upper thread U1 is pulled out of the sewing needle 11 against the pulling action of the thread take- Can be prevented.

［중심 노루발］[Center presser foot]

중심 노루발(15)은, 봉제시에 선택되어 있는 재봉 바늘(11 또는 12)을 헐겁게 끼울 수 있는 프레임 형상부를 구비하고 있으며, 해당 프레임 형상부가 재봉 바늘(11 또는 12)과 동기하여 작은 스트로크로 상하 이동을 행하여, 재봉 바늘(11 또는 12)과의 마찰에 의해 천이 크게 상하로 흔들리지 않도록 억제하는 동시에 천으로부터 재봉 바늘(11 또는 12)을 더욱 확실히 빼내도록 하기 위한 부재이다.The center presser foot 15 is provided with a frame-shaped portion which can loosely fit the sewing needle 11 or 12 selected at the time of sewing, and the frame-shaped portion is provided with a small stroke in synchronization with the sewing needle 11 or 12, So that the cloth can be prevented from being greatly shaken up and down by friction with the sewing needle 11 or 12 and at the same time, the sewing needle 11 or 12 can be pulled out more securely from the cloth.

상기 중심 노루발(15)은, 재봉기 아암부(102) 내에 설치된 도시되지 않은 중심 노루발 구동 기구에 의해 지지되어 있으며, 해당 중심 노루발 구동 기구는, 상축(22)으로부터 동력을 얻어 중심 노루발(15)에 상하 이동 동작을 부여하고 있다.The center presser foot 15 is supported by a not shown central presser foot drive mechanism provided in the sewing machine arm section 102. The center presser foot drive mechanism is driven by the power from the upper shaft 22 to the center presser foot 15 A vertical movement operation is given.

［재봉기의 제어계：제어장치］[Control system of sewing machine: control device]

도 11은 재봉기(100)의 제어계를 나타낸 블록도이다. 재봉기(100)는, 상술한 각 부, 각 부재의 동작을 제어하기 위한 동작 제어 수단으로서의 제어장치(90)를 구비하고 있다. 그리고 제어장치(90)는, 봉제에 있어서의 동작 제어를 행하기 위한 프로그램이 저장된 ROM(92)과, 연산 처리의 작업 영역지가 되는 RAM(93)과, 봉제 데이터를 기억하는 기억 수단으로서의 불휘발성의 데이터 메모리(94)와, ROM(92) 내의 프로그램을 실행하는 CPU(91)를 구비하고 있다.Fig. 11 is a block diagram showing a control system of the sewing machine 100. Fig. The sewing machine 100 is provided with a control device 90 as an operation control means for controlling the operations of the above-described components and members. The control device 90 includes a ROM 92 in which a program for performing operation control in sewing is stored, a RAM 93 as a work area for arithmetic processing, and a nonvolatile And a CPU 91 for executing a program in the ROM 92. The CPU 91 executes the program stored in the ROM 92,

또, CPU(91)는, 도시되지 않은 인터페이스를 통해 재봉기 모터 구동 회로(21a), X축 모터 구동 회로(83a), Y축 모터 구동 회로(84a)와 접속되며, 이들을 통해 재봉기 모터(21), X축 모터(83), Y축 모터(84)의 구동을 제어한다.The CPU 91 is connected to a sewing machine motor drive circuit 21a, an X-axis motor drive circuit 83a and a Y-axis motor drive circuit 84a via an interface (not shown) The X-axis motor 83, and the Y-axis motor 84 in accordance with the control signal from the control unit.

재봉기 모터(21)는, 도시되지 않은 인코더가 병설(倂設)된 서보 모터로서, 그 검출 각도가 CPU(91)에 출력된다.The sewing machine motor 21 is a servo motor in which an encoder (not shown) is juxtaposed, and the detected angle is output to the CPU 91. [

또, 상기 X축 모터(83) 및 Y축 모터(84)는 스테핑 모터로서, 이들의 도시되지 않은 원점 검색 수단이 CPU에 접속되어, 그 출력으로부터 CPU(91)는 각 모터(83, 84)의 원점 위치를 인식할 수가 있다.The X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84 are stepping motors, and their origin search means, not shown, are connected to the CPU. From the output, the CPU 91 drives the motors 83, Can be recognized.

또한, CPU(91)는, 도시되지 않은 인터페이스를 통해, 바늘대 전환 기구(30)의 정지 선택부(33)의 에어 실린더(331), 바늘대 전환 기구(30)의 전환 구동부(34)의 에어 실린더(341) 및 실 단부 클램프 장치(18)의 에어 실린더(181)의 각각을 작동시키는 전자 밸브(333, 347, 182)를 제어하기 위한 구동 회로(333a, 347a, 182a)와 접속되어 있다.The CPU 91 is also connected to the air cylinder 331 of the stop selection portion 33 of the needle bar switching mechanism 30 and the air cylinder 331 of the switching drive portion 34 of the needle bar switching mechanism 30, 347a, and 182a for controlling the electromagnetic valves 333, 347, and 182 that operate the air cylinder 181 of the seal clamping device 181 and the air cylinder 181 of the seal clamp device 18, respectively.

또, 상술한 실 장력조절기(131~133) 중의 실 장력조절기(133)만은, 솔레노이드를 내장하며, 제어장치(90)의 제어에 의해, 실 장력을 임의로 제어할 수 있게 되어 있다. 따라서, 상기 실 장력조절기(133)의 구동 회로(133a)도 도시되지 않은 인터페이스를 통해 CPU(91)에 접속되어 있다.The yarn tension regulator 133 of the yarn tension regulators 131 to 133 incorporates a solenoid and can control the yarn tension arbitrarily under the control of the control device 90. [ Therefore, the driving circuit 133a of the thread tension regulator 133 is also connected to the CPU 91 via an interface (not shown).

또, 봉제시 그 이외의 경우에, 윗실(U1, U2)의 상태 검출을 행하는 제 1 및 제 2 실 절단 센서(161, 162)는 센서 드라이버(160a)를 통해 CPU(91)와 접속되어 있다.The first and second thread cutting sensors 161 and 162 for detecting the state of the upper thread U1 and U2 are connected to the CPU 91 via the sensor driver 160a .

데이터 메모리(94)에 저장되어 있는 봉제 데이터에는, 소정의 봉제 패턴을 봉제하기 위한 매 바늘의 바늘 낙하 위치로 천을 이동시키기 위한 X축 모터(83) 및 Y축 모터(84)의 천 이송량을 정한 천 이송 데이터, 어느 재봉 바늘(11 또는 12)을 사용할지를 정한 선택 재봉 바늘 데이터, 실 장력을 정한 실 장력 데이터 등이 기록되어 있으며, CPU(91)는, 봉제 시에는, 1바늘마다 상기 봉제 데이터의 설정 내용을 판독하여, 재봉기의 각 구성의 동작 제어를 실행한다.The sewing data stored in the data memory 94 includes the X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84 for moving the cloth to the needle drop position of each needle for sewing a predetermined sewing pattern Selected sewing needle data for determining which sewing needle 11 or 12 to use, thread tension data for determining the thread tension, and the like are recorded in the CPU 91. In the sewing, the CPU 91 stores the sewing data And executes the operation control of each configuration of the sewing machine.

예컨대, CPU(91)가 매 바늘의 천 이송 데이터를 판독하였을 경우에는, 소정의 상축 각도가 되는 타이밍으로 X축 모터(83) 및 Y축 모터(84)를 구동하여, 천을 목표가 되는 바늘 낙하 위치까지 이동시킨다.For example, when the CPU 91 has read out the cloth feed data of each needle, the X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84 are driven at a timing at a predetermined height angle, .

또, CPU(91)가 실 장력 데이터를 판독하였을 경우에는, 소정의 상축 각도가 되는 타이밍으로 실 장력조절기(133)의 내장 솔레노이드를 구동하여, 목표가 되는 실 장력이 되도록 구동시킨다.When the CPU 91 has read the actual tension data, the built-in solenoid of the thread tension regulator 133 is driven at a timing at a predetermined phase angle to drive the target solenoid to the target thread tension.

또, CPU(91)가 봉제중에 선택 재봉 바늘 데이터를 판독하였을 경우에는, 「재봉기 모터 정지」→「상하 실 절단」→「사용할 재봉 바늘의 전환」을 차례로 실행한다.When the CPU 91 has read the selected stitching needle data during sewing, the "sewing machine motor stop", "upper and lower thread cutting", and "switching of the sewing needle to be used" are executed in order.

즉, 「재봉기 모터 정지」에서는, CPU(91)는, 소정의 상축 각도로 재봉기 모터(21)를 정지하도록 제어한다.That is, in the " stop of the sewing machine motor ", the CPU 91 controls the sewing machine motor 21 to stop at a predetermined upper angle.

그리고 「상하 실 절단」에서는, CPU(91)는, 도시되지 않은 실 절단 모터를 제어하여 그때까지 봉제를 행하고 있던 윗실과 밑실의 실 절단을 실행한다.In the " upper and lower thread cutting ", the CPU 91 controls the thread cutting motor (not shown) to perform thread cutting of the upper thread and the lower thread that have been sewing until then.

또한, 「사용할 재봉 바늘의 전환」에서는, CPU(91)는, 바늘대 전환 기구(30)의 정지 선택부(33)의 에어 실린더(331)와 전환 구동부(34)의 에어 실린더(341)를 작동시켜, 전환 레버(332) 및 바늘대 토대(31)를 요동시킨다.The CPU 91 operates the air cylinder 331 of the stop selection portion 33 of the needle bar switching mechanism 30 and the air cylinder 341 of the switching drive portion 34 And the switching lever 332 and the needle base base 31 are oscillated.

이로써, 전환 레버(332)에 의한, 바늘대(110 또는 120)의 상단으로부터 돌출하는 핀 형상부(321a)의 압입 위치가 전환된다. 또, 바늘대 토대(31)가 요동하여 재봉 바늘(11 또는 12)이 재봉 위치에 위치 결정된다.Thus, the press-in position of the pin-shaped portion 321a projecting from the upper end of the needle bar 110 or 120 by the switching lever 332 is switched. In addition, the needle base base 31 is pivoted, and the sewing needle 11 or 12 is positioned at the sewing position.

［사용할 재봉 바늘의 전환 동작］[Switching operation of sewing needle to be used]

상술한 「사용할 재봉 바늘의 전환」 동작에 대해 도 12의 동작 설명도에 근거하여 더욱 상세하게 설명한다.The above-described " switching of the sewing needles to be used " will be described in more detail based on the operation explanatory diagram of Fig.

제어장치(90)의 CPU(91)는, 봉제 패턴을 형성하는 재봉의 도중에 봉제 데이터로부터 선택 재봉 바늘 데이터를 판독하였을 경우, 예컨대, 그때까지 재봉을 행하고 있던 재봉 바늘로부터 다른 재봉 바늘로 전환한다. 여기에서는, 재봉 바늘(12)로부터 재봉 바늘(11)로 전환하는 경우를 예시한다.When the CPU 91 of the control device 90 reads the selected stitching needle data from the sewing data during sewing for forming a sewing pattern, for example, the CPU 91 switches from the stitching needle that has been sewing to another stitching needle. Here, a case of switching from the sewing needle 12 to the sewing needle 11 is exemplified.

우선, CPU(91)는, 소정의 상축 정지 각도인 상(上) 정지 위치에서 상축(22)의 회전을 정지하도록 재봉기 모터(21)의 정지를 행한다. 예컨대, 상 정지 위치의 상축 각도는 실채기(141)의 상사점으로 한다(예컨대, 바늘대 상사점을 상축 각도 0°로 했을 경우, 상축 각도 30~50°의 범위). 이때, 바늘대 상사점을 통과한 위치에서 재봉기 모터(21)를 정지시키므로, 그때까지 재봉을 행하고 있던 재봉 바늘(12)을 유지하는 바늘대(120)는 상사점 위치보다 약간 하강 동작을 일으킨다. 또한, 도 12(A)에서는 바늘대(120)를 크게 하강시킨 상태로 도시되어 있지만, 바늘대(110)와 상 정지 위치에서 정지하고 있는 바늘대(120)의 실제의 높낮이 차는 도 12(A)의 경우보다 작다.First, the CPU 91 stops the sewing machine motor 21 to stop the rotation of the upper shaft 22 at the upper stop position, which is a predetermined upper limit stop angle. For example, the upper shaft angle of the upper stop position is the upper dead point of the thread take-up 141 (e.g., the range of 30 to 50 degrees of the upper shaft angle when the needle bar top dead center is 0 deg. At this time, since the sewing machine motor 21 is stopped at the position passing the needlepoint upper dead center, the needle bar 120 holding the sewing needle 12 that has been sewing up to that time causes a slightly lowering operation than the top dead center position. 12A, the actual height difference between the needle bar 110 and the needle bar 120 stopped at the upper stop position is the same as the actual height difference between the needle bar 110 and the needle bar 120 Lt; / RTI >

그리고 상기 정지 상태에서 도시되지 않은 실 절단 모터를 제어하여 그때까지 봉제를 행하고 있던 윗실과 밑실의 실 절단을 실행한다. 다음으로, 실 단부 클램프 장치(18)의 와이퍼를 구동하여, 좌우의 재봉 바늘(11, 12)의 윗실 단부를 흡인 포트로 안내하여, 흡인한다.In this stop state, the yarn cutting motor not shown is controlled to perform yarn cutting of the upper and lower yarns that have been sewing up to that time. Next, the wiper of the real end clamp device 18 is driven to guide the upper thread end of the left and right sewing needles 11, 12 to the suction port and suck it.

그 후, 도 12(B)에 나타내는 바와 같이, 바늘대 전환 기구(30)의 전환 구동부(34)의 에어 실린더(341)를 작동시켜, 바늘대 토대(31)를 하단부가 우측을 향하는 방향으로 요동시킨다. 이로써, 재봉 바늘(12)이 재봉 위치(지지축(315)의 수직 하방(直下) 위치)로부터 벗어나고 나서 재봉 바늘(11)이 재봉 위치로 전환된다.Thereafter, as shown in Fig. 12 (B), the air cylinder 341 of the switching drive section 34 of the needle bar switching mechanism 30 is operated to swing the lower end of the needle base base 31 in the rightward direction . Thereby, the sewing needle 11 is shifted to the sewing position after the sewing needle 12 is moved away from the sewing position (the position directly beneath the support shaft 315).

또, 정지 선택부(33)의 에어 실린더(331)를 작동시켜, 전환 레버(332)의 압입 돌기(332c)가 요동 후의 바늘대 토대(31)의 바늘대(120)의 핀 형상부(321a)와 대향되는 위치가 되도록 전환 레버(332)를 회동시킨다.The air cylinder 331 of the stop selector 33 is operated so that the press-in protrusion 332c of the switching lever 332 rotates in the pin-shaped portion 321a of the needle bar base 120 of the needle base base 31 after the swing The switching lever 332 is rotated so as to be in the opposite position.

이 시점에서는, 바늘대(12)가 약간 하강하고 있으므로, 압입 돌기(332c)와 바늘대(120)의 핀 형상부(321a)가 간섭을 일으키는 일 없이 전환 레버(332)를 회동시킬 수가 있다.At this point of time, since the needle bar 12 is slightly lowered, the switching lever 332 can be rotated without causing interference between the press-in protrusion 332c and the pin-shaped portion 321a of the needle bar 120. [

상기 전환 레버(332)의 회동에 의해, 압입 돌기(332b)가 바늘대(110)의 핀 형상부(321a)와의 대향 위치로부터 떨어지므로, 바늘대(110)의 내부의 정지 봉(321)은 가압 스프링(322)에 눌려 상방으로 이동을 일으킨다. 이로써, 홈 캠부(321c)가 상방으로 이동하여 바늘대 정지 볼(324)이 하측 볼 출몰 구멍(113)에 있어서 내측으로 퇴피(退避)한다(도 7 참조). 따라서, 바늘대(110)가 바늘대 토대(31)에 유지된 상태가 해제된다. 또한, 상축 각도가 바늘대 상사점을 통과한 위치에서 상축(22)은 정지하고 있으므로, 바늘대 홀더(25)는 약간 하강한 상태에 있으며, 이 때문에, 이 시점에서는, 바늘대(110)의 바늘대 구동 볼(323)은 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 외측으로 돌출된 상태가 될 수 없으며, 바늘대(110)는 바늘대 홀더(25)에 유지된 상태로는 되어 있지 않다.The pushing protrusion 332b is separated from the position opposed to the pin-shaped portion 321a of the needle bar 110 by the rotation of the switching lever 332 so that the stop bar 321 inside the needle bar 110 is pressed (322) to cause upward movement. Thereby, the groove cam portion 321c moves upward, and the needle bar stop ball 324 is retracted to the inside at the lower-side ball protruding and retracting hole 113 (see Fig. 7). Thus, the state in which the needle bar 110 is held on the needle base base 31 is released. Since the upper shaft 22 is stopped at the position where the upper axis angle passes the needlepoint upper dead point, the needle holder 25 is slightly lowered. Therefore, at this point, The needle bar 110 can not be protruded outward from the upper ball protruding and retracting hole 112 and the needle bar 110 is not held in the needle bar holder 25.

그리고 CPU(91)는, 재봉기 모터(21)를 역회전으로 구동시켜, 상 정지 위치(실채기 상사점)로부터 바늘대 상사점까지 되돌리도록 제어한다. 이로써, 바늘대(120) 및 바늘대 홀더(25)는 상승하고, 바늘대(120)의 핀 형상부(321a)가 전환 레버(332)의 압입 돌기(332c)에 맞닿아 하방으로 압입된다. 이 때문에, 바늘대(120) 내부의 정지 봉(321)의 홈 캠부(321b)가 하강하여, 바늘대(120)의 외주면으로부터 일부가 돌출되어 있던 바늘대 구동 볼(323)은 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 내측으로 후퇴한다. 또, 홈 캠부(321c)도 하강하여, 바늘대 정지 볼(324)이 하측 볼 출몰 구멍(113)으로부터 돌출되어 볼 스토퍼(326)와 걸림 결합한다. 따라서, 바늘대(120)는, 바늘대 홀더(25)의 유지 상태가 해제되어, 바늘대 토대(31)에 유지된 상태로 전환된다.Then, the CPU 91 drives the sewing machine motor 21 to rotate in the reverse direction so as to return it from the upper stop position (the upper dead point of the thread take-up) to the needle point upper dead center. As a result, the needle bar 120 and the needle bar holder 25 are raised and the pin-shaped portion 321a of the needle bar 120 abuts against the press-in projection 332c of the switching lever 332 and is pressed downward. Therefore, the groove cam portion 321b of the stopper bar 321 in the needle bar 120 is lowered and the needle bar drive ball 323, which is partly protruded from the outer peripheral surface of the needle bar 120, As shown in Fig. Further, the groove cam portion 321c is also lowered, so that the needle bar stop ball 324 protrudes from the lower ball projection-and-through hole 113 and engages with the ball stopper 326. [ Therefore, the needle bar 120 is released from the holding state of the needle bar holder 25, and is switched to a state held by the needle bar base 31. [

한편, 바늘대(110) 내에서는, 바늘대 구동 볼(323)의 일부가 상측 볼 출몰 구멍(112)으로부터 바늘대(120)의 외주면으로 돌출되며, 바늘대 구동 볼(323)과 스토퍼(325)에 의해, 바늘대 홀더(25)를 상하로 끼워, 바늘대(110)가 바늘대 홀더(25)에 유지된 상태가 된다.A part of the needle bar drive ball 323 protrudes from the upper ball protruding and ejecting hole 112 to the outer circumferential surface of the needle bar 120 and the needle bar drive ball 323 and the stopper 325, The needle bar holder 25 is held upside down so that the needle bar 110 is held in the needle bar holder 25. [

또, 바늘대 토대(31)가 도 12(A)의 상태로부터 도 12(B)의 상태로 회동하면, 실 유지 장치(60)에서는, 가동 유지 부재(61)가 우측으로 이동하여, 그 실 유지부(611)의 좌측의 측가장자리부(611a)가 대향부(621)와의 사이에서 유지하고 있던 윗실(U1)을 해방한다. 또, 가동 유지 부재(61)의 실 유지부(611)의 우측의 측가장자리부(611b)가 대향부(622)에 맞닿아, 이들의 사이에서 윗실(U2)을 유지한다.12 (A) to 12 (B), in the thread holding device 60, the movable holding member 61 moves to the right side, The left side edge portion 611a of the portion 611 releases the upper thread U1 held between the left side edge portion 611a and the opposing portion 621. [ The right side edge portion 611b of the thread holding portion 611 of the movable holding member 61 abuts the opposing portion 622 to hold the upper thread U2 therebetween.

그 후, 재봉기 모터(21)는 통상의 회전 방향으로 회전을 재개(再開)하여, 재봉 바늘(11)에 의한 바늘 낙하가 행해지지만, 재봉 바늘(12)의 윗실(U2)은 실 유지부(611)의 측가장자리부(611b)와 대향부(622)에 끼움 지지되어 있기 때문에, 실채기(141)에 의해 상방으로 끌어올려져도(인상(引上)되어도) 재봉 바늘(12)로부터의 빠짐의 발생은 방지된다. 또, 봉제 개시 후, 바늘땀이 여러 바늘 형성되면, 실 단부 클램프 장치(18)의 볼(186)이 이동하여, 흡인 포트(185)에 흡입된 바늘땀을 형성하지 않고 있는 재봉 바늘(12)의 윗실을 끼움 지지하기 때문에, 재봉 바늘(12)의 윗실이 말려 들어가, 꿰매어지는 경우가 방지된다.Thereafter, the sewing machine motor 21 is restarted to rotate in the normal rotation direction so that the needle drop by the sewing needle 11 is performed. However, the upper thread U2 of the sewing needle 12 is held in the thread retaining portion 611b and the opposing portion 622 of the sewing needle 12 so that the sewing needle 12 can be pulled out from the sewing needle 12 even if it is pulled up (pulled up) by the thread take- Is prevented. The needle 186 of the seal end clamp device 18 moves and the upper thread of the sewing needle 12 that does not form the needle thread sucked into the suction port 185 moves, So that the upper thread of the sewing needle 12 is prevented from being curled and stitched.

［실시 형태의 작용 효과］[Operation and effect of the embodiment]

상기 재봉기(100)는, 하단부에 의해 개별로 재봉 바늘을 유지하는 2개의 바늘대(110, 120)와, 2개의 바늘대를 상하 이동 가능하게 지지하는 바늘대 토대(31)와, 바늘대 홀더(25)를 통해 2개의 바늘대에 상하 이동 동작을 부여하는 바늘 상하 이동 기구(20)와, 2개의 바늘대(110, 120)에 대해 개별로 설치되며, 바늘대 토대(31)에 의한 바늘대(110 또는 120)의 유지 상태와 바늘대 홀더(25)에 의한 바늘대(110 또는 120)의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구로서의 바늘대 정지부(32, 32)와, 각각의 바늘대 정지부(32, 32)에 대하여, 2개의 유지 상태(바늘대 홀더(25)에 의한 바늘대의 유지 상태와 바늘대 토대(31)에 의한 바늘대의 유지 상태)의 전환을 입력하는 정지 선택 기구로서의 정지 선택부(33)와, 바늘대 토대(31)를 통해 봉제에 사용할 바늘대(110 또는 120)의 선택 동작을 행하는 전환 구동 기구로서의 전환 구동부(34)를 구비하고, 바늘대 토대(31)는, 2개의 바늘대(110, 120)의 하단부측이 요동 가능해지도록 재봉기 아암부(101a)의 재봉기 프레임에 지지되며, 전환 구동부(34)는, 바늘대 토대(31)에 대한 요동 동작의 부여에 의해 2개의 바늘대(110, 120)의 선택을 행하는 것을 특징으로 하고 있다.The sewing machine 100 includes two needle beds 110 and 120 for individually holding sewing needles by a lower end portion, a needle base base 31 for supporting the two needle bars vertically movably, a needle bar holder 25 A needle up-and-down moving mechanism 20 for vertically moving the two needle beds through the needle bar 110 and the needle bar 110, The needle bar stoppers 32 and 32 serving as a needle bar stopping mechanism for switching the state of the needle bar holders 25 and the state of the needle bar holders 110 and 120 by the needle bar holders 25 and two needle bar stoppers 32 and 32 A stop selection portion 33 as a stop selection mechanism for inputting the switching of the holding state (the holding state of the needle bar by the needle bar holder 25 and the holding state of the needle bar by the needle bar base 31) The selection operation of the needle bar 110 or 120 to be used for sewing is performed The needle base base 31 is supported on the sewing machine frame of the sewing machine arm portion 101a so that the lower end side of the two needle bars 110 and 120 can be swung, The driving unit 34 is characterized in that the two needle beds 110 and 120 are selected by applying a rocking motion to the needle base foundation 31. [

이와 같이, 2개의 바늘대(110, 120)를 지지하는 바늘대 토대(31)를 요동시킴으로써 봉제에 사용할 바늘대의 선택(재봉 위치에 대한 재봉 바늘(11 또는 12)의 위치 결정)을 행하므로, 바늘대 토대(31)에 대하여 하나의 구동원으로서의 에어 실린더(341)에 의해 선택 동작을 부여할 수가 있다.As described above, the selection of the needle bar used for sewing (positioning of the sewing needle 11 or 12 relative to the sewing position) is performed by rocking the needle base base 31 supporting the two needle bars 110 and 120, The selection operation can be given to the air cylinder 31 by the air cylinder 341 as one driving source.

따라서, 바늘대 토대의 상하 2곳을 개개의 구동원에 의해 동시에 수평 이동시킴으로써 바늘대의 선택을 행하는 종래 기술에 비하면, 2개의 구동원의 정확한 동기를 필요로 하지 않아, 바늘대(110, 120)의 선택 동작을 원활히 행할 수가 있고, 동작 불량을 저감하여 선택 동작의 신뢰성도 향상시킬 수가 있다.Therefore, compared to the prior art in which the needle bar is selected by horizontally moving the upper and lower two portions of the needle bar base at the same time by the respective driving sources, precise synchronization of the two driving sources is not required, and the selection operation of the needle bars 110, It is possible to smoothly perform the operation, thereby reducing the operation failure and improving the reliability of the selection operation.

또, 종래 방식과 같이, 바늘대 토대를 수평 이동시킴으로써 바늘대의 선택을 행하면, 해당 선택 동작에 있어서의 바늘대 홀더의 수평 방향의 이동량은 2개의 바늘대의 재봉 바늘의 간격과 같아진다. 그 결과, 재봉 바늘(11)의 선택시와 재봉 바늘(12)의 선택시에서는, 바늘 끝에 현저한 높낮이 차가 발생할 수 있다.When the needle bar is selected by horizontally moving the base of the needle bar as in the conventional method, the horizontal movement of the needle bar holder in the selection operation becomes equal to the interval between the needles of the two needle bars. As a result, when selecting the sewing needle 11 and selecting the sewing needle 12, a noticeable height difference may occur at the tip of the needle.

한편, 상기 재봉기(100)에서는, 바늘대 토대(31)의 지지축(315)을 중심으로 하는 요동에 의해 바늘대(110, 120)의 선택을 행하므로, 2개의 재봉 바늘(11, 12)의 하단부가 재봉 바늘 간격 분(分)의 이동을 행한 경우에도, 바늘대 홀더(25)는 지지축(315) 근처에 위치하고 있기 때문에, 해당 바늘대 홀더(25)의 수평 방향의 이동량은 재봉 바늘 간격보다 충분히 작게 할 수가 있다.In the sewing machine 100, the needle beds 110 and 120 are selected by pivoting about the support shaft 315 of the needle base base 31, so that the lower ends of the two sewing needles 11 and 12 The movement of the needle holder 25 in the horizontal direction is sufficiently smaller than the spacing of the sewing needles because the needle bar holder 25 is located near the support shaft 315 I can do it.

따라서, 바늘대의 선택의 전후에 있어서 발생하는 재봉 바늘(11)과 재봉 바늘(12)의 높낮이 차는, 바늘대 토대를 수평 이동시키는 구성에 비해 충분히 저감 할 수 있게 된다.Therefore, the difference in height between the sewing needle 11 and the sewing needle 12, which occurs before and after the selection of the needle bar, can be sufficiently reduced as compared with a configuration in which the needle bar base is horizontally moved.

이로써, 바늘대 선택 전후에 발생하는 재봉 조건의 차이를 저감하여, 북집의 칼끝에 의한 바늘땀 건너뜀 등의 발생을 저감함으로써, 재봉 품질을 향상시킬 수가 있다.Thereby, the difference in sewing conditions occurring before and after the selection of the needle bar is reduced, and occurrence of skipping of the needleboat by the cutting edge of the hook is reduced, whereby the sewing quality can be improved.

또, 재봉기(100)의 정지 선택부(33)는, 2개의 바늘대(110, 120)의 바늘대 정지부(32, 32)를 선택하여 2개의 유지 상태(바늘대 홀더(25)에 의한 바늘대의 유지 상태와 바늘대 토대(31)에 의한 바늘대의 유지 상태)의 전환을 입력하는 전환 부재로서의 전환 레버(332)와, 해당 전환 레버(332)에 대하여, 2개의 바늘대(110, 120)의 각 바늘대 정지 기구(32, 32) 중 어느 하나에 대해 유지 상태로의 전환을 입력할지를 선택하는 동작을 부여하는 액추에이터로서의 에어 실린더(331)를 구비하고 있다.The stop selector 33 of the sewing machine 100 selects the needle bar stoppers 32 and 32 of the two needle bars 110 and 120 and selects the needle bar stoppers 32 and 32 of the needle bar holders 25 And the switching lever 332 serving as a switching member for inputting the switching of the state of the needle bar base 31 by the needle bar base 31 And an air cylinder 331 as an actuator for giving an operation of selecting whether or not to switch to the holding state for any one of the mechanisms 32 and 32. [

이 때문에, 바늘대 토대(31)의 요동 동작과는 독립적으로 각 바늘대 정지 기구(32, 32)의 유지 상태의 전환 선택 동작을 제어할 수 있어, 바늘대 토대(31)의 요동 동작과는 다른 타이밍으로도 선택 동작을 행할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to control the switching selecting operation of the holding state of each of the needle stop mechanisms 32, 32 independently of the swinging motion of the needle base base 31, and at the timing different from the swinging motion of the needle base base 31 So that the selection operation can be performed.

또, 정지 선택부(33)의 전환 레버(332)는, 바늘대 토대(31)의 요동 동작의 지지축(315)에 축지지되며, 해당 지지축(315) 둘레의 회동 동작에 의해 2개의 바늘대(110, 120)의 바늘대 정지부(32, 32)에 대해 개별적으로 유지 상태로의 전환을 입력할지를 선택하는 구성이기 때문에, 바늘대 토대(31)와 전환 레버(332)에 의해 지지축(315)의 공용화를 도모할 수 있어, 부품 수의 저감, 장치 구성의 간이화를 도모할 수 있게 된다.The switching lever 332 of the stop selector 33 is pivotally supported on the support shaft 315 of the swing motion of the needle base base 31 and is rotated by the rotation of the support shaft 315, The base 31 and the switching lever 332 are used to individually select the switching to the holding state with respect to the needle bar stoppers 32 and 32 of the needle bar base portions 110 and 120, It is possible to reduce the number of components and simplify the configuration of the apparatus.

또, 전환 구동 기구(34)는, 바늘대 토대에 대하여, 그 요동 반경 방향을 따라 형성된 끼움 결합 홈(318)과, 끼움 결합 홈에 끼움 결합하는 스퀘어다이(347)와, 요동 동작이 입력되는 입력 아암(346)에 일단측이 고정되고, 타단 측에 스퀘어다이(347)에 장착되는 편심 캠부(344a)를 구비하는 캠 축(344)과, 입력 아암(346)을 통해, 바늘대 토대에 요동 운동을 부여하는 제 2 액추에이터로서의 에어 실린더(341)를 구비하고 있다. 이러한 구성에 의해, 바늘대 토대(31)를 양호한 정밀도로 확실히 요동시킬 수가 있다.The switching drive mechanism 34 includes an insertion fitting groove 318 formed along the radial direction of rotation of the needle bar base, a square die 347 fitted into the fitting groove, A cam shaft 344 having one end fixed to the arm 346 and the eccentric cam 344a mounted on the square die 347 at the other end side, And an air cylinder 341 serving as a second actuator for imparting the air. With this configuration, it is possible to surely rock the needle base base 31 with good precision.

또, 재봉기(100)는, 전환 구동부(34)에 의한 봉제에 사용할 바늘대로서의 선택에 따라, 바늘대(110)가 유지하는 재봉 바늘(11)에 공급되는 윗실(U1)과, 바늘대(120)가 유지하는 재봉 바늘(12)에 공급되는 윗실(U2) 중, 봉제에 사용하지 않는 바늘대의 윗실을, 해당 재봉 바늘(11 또는 12)과 실채기(141)의 사이에서 유지하는 실 유지 장치(60)를 구비하고 있다.The sewing machine 100 further includes an upper thread U1 supplied to the sewing needle 11 held by the needle bar 110 and a lower thread U1 supplied to the sewing needle 11 by the needle bar 120 in accordance with the selection of the needle bar used for sewing by the switching drive unit 34 A thread holding device 60 for holding the upper thread of the needle bar unused for sewing among the upper thread U2 supplied to the sewing needle 12 to be held between the sewing needle 11 or 12 and the thread take- .

그리고 상기 실 유지 장치(60)는, 바늘대 토대(31)에 장비된 가동 유지 부재(61)와, 재봉기 아암부(101a)의 재봉기 프레임에 고정 장비된 고정 유지 부재(62)를 구비하며, 고정 유지 부재(62)는, 가동 유지 부재(61)에 있어서의 바늘대 토대(31)의 요동 동작 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 측가장자리부(661a, 661b)의 각각에 대향하는 2개의 대향부(621, 622)를 가지고 있다. 또한, 2개의 대향부(621, 622)의 각각이 가동 유지 부재(61)의 측가장자리부(661a, 661b)와 함께, 2개의 바늘대(110, 120)의 재봉 바늘(11, 12)에 공급되는 각각의 윗실(U1, U2)을 개별적으로 끼움 지지하는 구성으로 되어 있다. The thread holding device 60 includes a movable holding member 61 provided on the needle base base 31 and a fixed holding member 62 fixedly attached to the sewing machine frame of the sewing machine arm portion 101a, The holding member 62 includes two opposing portions 661a and 661b opposing each of the side edge portions 661a and 661b located at both ends in the swinging operation direction of the needle base foundation 31 of the movable holding member 61 621 and 622, respectively. Each of the two opposed portions 621 and 622 is supplied to the sewing needles 11 and 12 of the two needle bars 110 and 120 together with the side edge portions 661a and 661b of the movable holding member 61 And the upper thread U1 and the lower thread U2 are separately held.

상기 실 유지 장치(60)의 가동 유지 부재(61)는 바늘대 토대(31)에 장비되어 있기 때문에, 바늘대 선택시의 바늘대 토대(31)의 각각의 방향으로의 요동에 의해, 가동 유지 부재(61)의 각각의 측가장자리부(661a, 661b)를 고정 유지 부재(62)의 일방의 대향부(621)와 타방의 대향부(622)에 개별적으로 맞닿게 할 수 있으며, 각각의 맞닿음에 의해, 각 바늘대(110, 120)가 유지하는 재봉 바늘(11, 12)에 공급되는 각각의 윗실(U1, U2)을 끼움 지지할 수가 있다.Since the movable holding member 61 of the thread holding device 60 is provided in the needle bar base 31, the movement of the movable holding member 61 The side edge portions 661a and 661b of the fixed holding member 62 can be individually brought into contact with the one opposing portion 621 and the other opposing portion 622 of the fixed holding member 62, And the upper thread U1 and U2 supplied to the sewing needles 11 and 12 held by the respective needle beds 110 and 120 can be inserted and supported.

이 때문에, 실 유지 장치(60)에서는, 2개의 윗실(U1, U2)을 유지하기 위한 구동원을 하나도 필요로 하지 않아, 장치 전체의 구성의 간이화, 부품 수의 저감, 제어계의 간이화를 도모할 수 있게 된다.Therefore, the yarn holding device 60 does not require any driving source for holding the two upper chambers U1 and U2, thereby simplifying the configuration of the entire device, reducing the number of parts, and simplifying the control system .

［기타］[Etc]

또한, 상술한 바늘대 전환 기구(30)는, 전자 사이클 재봉기에 한정되지 않고, 이른바 본봉(本縫) 재봉기 등의 각종 재봉기에 적용하여 탑재하여도 무방하다. 본봉 재봉기에 적용하는 경우에는, 작업자가 바늘대(110, 120)의 전환의 실행을 재봉기의 제어장치(90)에 대하여 지시 입력하는 입력 수단을 설치하는 것이 바람직하다.The above-described needle bar switching mechanism 30 is not limited to the electronic cycle sewing machine, and may be applied to various sewing machines such as a so-called sewing machine. In the case of applying the present invention to a main sewing machine, it is preferable that an operator is provided with input means for instructing the control device 90 of the sewing machine to perform the switching of the needle beds 110 and 120.

또, 정지 선택부(33)의 전환 레버(332)는, 반경 방향 외측으로 돌출된 압입 돌기(332b, 332c)를 구비하는 구조로 되어 있으며, 「사용할 재봉 바늘의 전환」 동작에 있어서의 각 바늘대(110, 120)의 유지 상태를 전환할 때에는, 각 바늘대(110, 120)의 상단부로부터 돌출된 핀 형상부(321a, 321a)와 압입 돌기(332b, 332c)가 간섭하지 않도록, 바늘대 홀더(25)에 유지된 상태의 바늘대(110 또는 120)가 상사점을 통과한 상 정지 위치에 있을 때에 전환 레버(332)의 회동을 행하고, 그 후에 상축(22)을 역회전시켜 상사점 위치로 되돌려 핀 형상부(321a)의 압입을 행하고 있다.The switching lever 332 of the stop selector 33 has a structure including the press-in projections 332b and 332c protruding outward in the radial direction. In the "switch of the used sewing needle" In order to prevent the pin-shaped portions 321a and 321a projected from the upper ends of the respective needle beds 110 and 120 from interfering with the press-fit projections 332b and 332c when the holding states of the needle beds 110 and 120 are switched, When the needle bar 110 or 120 in the state of being held by the needle bar 110 or 120 is at the upper stop position where the needle bar 110 has passed the top dead center, the switching lever 332 is rotated, and then the upper shaft 22 is rotated reversely to return to the top dead center position. So that the shape portion 321a is press-fitted.

여기서, 도 13에 나타내는 바와 같이, 전환 레버(332)의 압입 돌기(332b와 332c)의 사이를 완만하게 지름이 축소되는 테이퍼 형상부(332d)에 의해 연결하여, 외주 캠 형상으로 형성하여도 무방하다. 이로써, 바늘대 홀더(25)에 유지된 상태의 바늘대(110 또는 120)의 핀 형상부(321a)와 압입 돌기(332b 또는 332c)가 간섭하지 않고 전환 레버(332)를 회동시킬 수 있게 된다.Here, as shown in Fig. 13, even when the press-in projections 332b and 332c of the changeover lever 332 are connected by the tapered portion 332d whose diameter is gradually reduced, Do. This makes it possible to rotate the switching lever 332 without interfering with the pin-shaped portion 321a of the needle bar 110 or 120 held by the needle bar holder 25 and the press-in protrusion 332b or 332c.

따라서, 「사용할 재봉 바늘의 전환」 동작 시에는, 재봉기 모터(21)를 상 정지 위치가 아닌, 바늘대 상사점에서 정지시키고, 그 상태에서, 실 절단, 바늘대 토대(31)의 회동, 전환 레버(332)의 회동을 행하며, 바늘대(110, 120)를 전환하여, 그대로 봉제를 재개할 수 있게 된다. 즉, 재봉기 모터(21)의 역회전 동작이 불필요하게 되어, 바늘대 전환 동작을 신속히 행할 수 있게 된다.Therefore, the sewing machine motor 21 is stopped at the needlepoint upper dead point, not at the upper stop position, and in this state, the thread cutting, the rotation of the needle base base 31, 332 to rotate the needle beds 110, 120 so that the sewing can be resumed as it is. That is, the reverse rotation operation of the sewing machine motor 21 becomes unnecessary, and the needle bar switching operation can be performed quickly.

［실 유지 장치의 다른 예］[Other examples of seal holding device]

또, 도 9에 나타내는 실 유지 장치(60)에 대신하여 도 14~도 16에 나타내는 실 유지 장치(60A)를 재봉기(100)에 장비하여도 무방하다.It is also possible to equip the sewing machine 100 with the yarn holding device 60A shown in Figs. 14 to 16 instead of the yarn holding device 60 shown in Fig.

상기 실 유지 장치(60A)는, 바늘대 토대(31)의 우측의 측면 근방에 고정 장비된 가동 유지 부재(61A)와, 가동 유지 부재(61A)에 대하여 바늘대 토대(31)의 요동 방향의 양측에서 근접하여 대향되는 2개의 대향부(621A, 622A)를 구비한 고정 유지 부재(62A)를 구비하고 있다.The thread holding device 60A includes a movable holding member 61A fixedly mounted near the right side surface of the needle base base 31 and a movable holding member 61B fixed to the movable holding member 61A on both sides in the swinging direction of the needle base base 31 And a fixed holding member 62A having two opposed portions 621A and 622A facing each other.

상기 가동 유지 부재(61A)는, 그 상단부가 바늘대 토대(31)의 전면(前面)의 우측 단부에 있어서 2개의 나사에 의해 고정되어 있다. 그리고 가동 유지 부재(61A)의 하단부는 Y축 방향에 있어서의 후방을 향해 굴곡 형성된 실 유지부(611A)가 형성되어 있다. 실 유지부(611A)는 Y축 방향을 따른 환봉(丸棒) 형상이다.The upper end of the movable holding member 61A is fixed to the right end of the front surface of the needle base base 31 by two screws. The lower end of the movable holding member 61A is formed with a thread retaining portion 611A which is bent toward the rear in the Y-axis direction. The seal holding portion 611A has a round bar shape along the Y axis direction.

그리고 실 유지부(611A)의 외주면에 있어서의 좌우의 양 측가장자리부(611Aa, 611Ab)는, 각각, 고정 유지 부재(62A)의 대향부(621A, 622A)에 대향되어 있다.The left and right side edge portions 611Aa and 611Ab on the outer peripheral surface of the seal holding portion 611A are opposed to the opposing portions 621A and 622A of the fixed holding member 62A, respectively.

고정 유지 부재(62A)는, 바늘대 토대(31)의 우측 근방에 배치되어 있다. 그리고 고정 유지 부재(62A)의 2개의 대향부(621A, 622A)는, 모두 Y축 방향에 평행하며 Z축 방향에 대하여 약간 경사진 평판 형상을 이루고, Y축 방향에서 볼 때 대략 역 U자 형상이 되도록 서로의 상부가 일체적으로 연접(連接)되어 있다. 그리고 고정 유지 부재(62A)는, 지지부(625A)에 의해 면부(105)의 프레임에 고정되어 있다.The fixed holding member 62A is disposed near the right side of the needle base base 31. [ The two opposing portions 621A and 622A of the fixed holding member 62A are both in the form of a flat plate which is parallel to the Y axis direction and slightly inclined with respect to the Z axis direction and has a substantially inverted U shape And the upper portions of the two are integrally connected to each other. The fixed holding member 62A is fixed to the frame of the face portion 105 by the supporting portion 625A.

또, 2개의 대향부(621A, 622A)의 연접부는 반(半)원통형상을 이루며, 해당 연접부를 상하로 관통하여 재봉 바늘(11)측의 윗실(U1)을 관통 삽입하는 실 꿰기 구멍(623A)과 재봉 바늘(12)측의 윗실(U2)을 관통 삽입하는 실 꿰기 구멍(624A)이 형성되어 있다.The connecting portion of the two opposing portions 621A and 622A has a semi-cylindrical shape and has a threading hole 623A through which the upper thread U1 of the sewing needle 11 is inserted through the upper and lower connecting portions, And a threading hole 624A through which the upper thread U2 of the sewing needle 12 side is inserted is formed.

실 꿰기 구멍(623A, 624A)은 모두 X축 방향을 따른 슬릿 형상으로 형성되어 있다. 그리고 실 꿰기 구멍(623A)은 대향부(621A, 622A)의 연접부로부터 대향부(621A)에 이르는 범위에서 형성되며, 실 꿰기 구멍(624A)은 대향부(621A, 622A)의 연접부로부터 대향부(623A)에 이르는 범위에서 형성되어 있다.The threading holes 623A and 624A are all formed in a slit shape along the X-axis direction. The threading hole 623A is formed in a range extending from the connecting portion of the opposing portions 621A and 622A to the opposing portion 621A and the threading hole 624A is formed in a region extending from the connecting portion of the opposing portions 621A and 622A To the portion 623A.

이로써, 실 꿰기 구멍(623A)은 상방으로부터 관통 삽입된 윗실(U1)을, 대향부(621A)와 실 유지부(611A)의 외주면에 있어서의 좌측의 측가장자리부(611Aa)와의 사이의 제 1 실 꿰기부로 안내하며, 실 꿰기 구멍(624A)은 상방으로부터 관통 삽입된 윗실(U2)을, 대향부(622A)와 실 유지부(611A)의 외주면에 있어서의 좌측의 측가장자리부(611Ab)와의 사이의 제 2 실 꿰기부로 안내할 수 있게 되어 있다.Thereby, the needle threading hole 623A has the upper thread U1 inserted through from the upper side into the first threaded hole U1 between the opposing portion 621A and the left side edge portion 611Aa on the outer peripheral surface of the seal holding portion 611A, And the threading hole 624A has an upper thread U2 inserted through from the upper side into the threading hole 624A through the opposite side 622A and the left side edge portion 611Ab on the outer peripheral surface of the thread holding portion 611A So that it can be guided to the second threading unit between the second threading unit.

가동 유지 부재(61A)는, X축 방향을 따라 왕복 요동하는 바늘대 토대(31)에 장비되어 있으므로, 전환 구동부(34)에 의한 재봉 바늘(11)의 선택시에 있어서, 바늘대 토대(31)의 하단부가 우측으로 요동하면, 가동 유지 부재(61A)의 실 유지부(611A)의 우측의 측가장자리부(611Ab)가 고정 유지 부재(62A)의 대향부(622A)측에 접촉한다. 그 결과, 사용하지 않는 재봉 바늘(12)측의 윗실(U2)이 이들에 끼움 지지된 상태가 되어, 실채기(141)의 인상 동작에 대항하여 윗실(U2)이 재봉 바늘(12)로부터 빠지는 것을 방지할 수가 있다.Since the movable holding member 61A is provided on the needle base base 31 that oscillates and reciprocates along the X axis direction, when the sewing needle 11 is selected by the switching drive unit 34, the movement of the needle base base 31 The right side edge portion 611Ab of the seal holding portion 611A of the movable holding member 61A comes into contact with the opposing portion 622A side of the fixed holding member 62A when the lower end portion is pivoted to the right. As a result, the upper thread U2 on the side of the sewing needle 12 which is not in use becomes in a state of being held by them, and the upper thread U2 is pulled out of the sewing needle 12 against the pulling action of the thread take- Can be prevented.

또, 전환 구동부(34)에 의한 재봉 바늘(12)의 선택시에는, 바늘대 토대(31)의 하단부가 좌측으로 요동하므로, 가동 유지 부재(61A)의 실 유지부(611A)의 일방의 측가장자리부(611Aa)가 고정 유지 부재(62A)의 일방의 대향부(621A)측에 접촉한다. 그 결과, 사용하지 않는 재봉 바늘(11)측의 윗실(U1)이 이들에 끼움 지지된 상태가 되어, 실채기(141)의 인상 동작에 대항하여 윗실(U1)이 재봉 바늘(11)로부터 빠지는 것을 방지할 수가 있다.When the sewing needle 12 is selected by the switching drive unit 34, the lower end of the needle base base 31 pivots to the left, so that the one side edge of the thread holding portion 611A of the movable holding member 61A The portion 611Aa comes into contact with the one opposing portion 621A side of the fixed holding member 62A. As a result, the upper thread U1 on the side of the sewing needle 11 that is not in use becomes in a state of being held by them, so that the upper thread U1 is pulled out of the sewing needle 11 against the pulling action of the thread take- Can be prevented.

상기 실 유지 장치(60A)의 경우, 장치 전체를 바늘대 토대(31)의 우측에 배치할 수 있어, 실채기(141)로부터 재봉 바늘(11, 12)의 근방에 설치된 바늘대 실 안내(36)에 이르는 윗실 경로의 도중에 설치할 수 있기 때문에, 윗실(U1, U2)을 원활히 안내할 수가 있다.In the case of the thread holding device 60A, the entire device can be disposed on the right side of the needle base base 31, and the needle thread thread guide 36 provided in the vicinity of the sewing needles 11, 12 from the thread take- Since the upper thread U1 and U2 can be installed in the middle of the upper thread path, the upper thread U1 and U2 can be smoothly guided.

［다른 예의 작용 효과］[Effects of Other Examples]

상기 실 유지 장치(60A)의 가동 유지 부재(61A)는 바늘대 토대(31)에 장비되어 있으므로, 바늘대 선택시의 바늘대 토대(31)의 각각의 방향으로의 요동에 의해, 가동 유지 부재(61A)의 각각의 측가장자리부(661Aa, 661Ab)를 고정 유지 부재(62A)의 일방의 대향부(621A)와 타방의 대향부(622A)에 개별로 맞닿게 할 수 있으며, 각각의 맞닿음에 의해, 각 바늘대(110, 120)가 유지하는 재봉 바늘(11, 12)에 공급되는 각각의 윗실(U1, U2)을 끼움 지지할 수가 있다. 이 때문에, 실 유지 장치(60A)에서는, 2개의 윗실(U1, U2)을 유지하기 위한 구동원을 하나도 필요로 하지 않아, 장치 전체의 구성의 간이화, 부품 수의 저감, 제어계의 간이화를 도모할 수 있게 된다.Since the movable holding member 61A of the thread holding device 60A is provided in the needle bar base 31, the movable holding member 61A can be moved in the direction of the needle bar base 31, The respective side edge portions 661Aa and 661Ab of the fixed holding member 62A can be individually brought into contact with the one opposing portion 621A and the other opposing portion 622A of the fixed holding member 62A, Each upper thread U1 and U2 supplied to the sewing needles 11 and 12 held by the respective needle beds 110 and 120 can be inserted and supported. Therefore, the yarn holding device 60A does not need any driving source for holding the two upper chambers U1 and U2, thereby simplifying the configuration of the entire device, reducing the number of components, and simplifying the control system .

또, 고정 유지 부재(62A)는, 2개의 대향부를 연결하는 연접부와, 연접부에 형성된 2개의 실 꿰기 구멍(623A, 624A)을 가지며, 2개의 바늘대의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 2개의 실 꿰기 구멍(623A, 624A)에 개별적으로 꿸 수 있도록 하였다. 이 때문에, 좌측 실, 우측 실이 잘못된 실 꿰기를 방지할 수가 있다.The fixed holding member 62A has a connecting portion for connecting the two opposing portions and two needle threading holes 623A and 624A formed in the connecting portion, So that they can be individually wound on the two threading holes 623A and 624A. Therefore, erroneous threading of the left and right yarns can be prevented.

상기의 실 유지 장치(60)와, 실 유지 장치(60A)는, 바늘대 토대(31)에 요동 동작을 부여하는 전환 구동 기구(34)를 갖는 재봉기에서 이용되었다. 그러나 이들 실 유지 장치(60, 60A)는, 에어 실린더 등의 전환 구동 기구를 가지며, 바늘대 토대에 수평 이동 동작을 부여하는 재봉기에 대해서도 이용할 수가 있다.The yarn holding device 60 and the yarn holding device 60A are used in a sewing machine having a switching drive mechanism 34 for imparting swing motion to the needle base foundation 31. [ However, these thread holding devices 60 and 60A can also be used for a sewing machine having a switching drive mechanism such as an air cylinder and for imparting horizontal movement to the base of the needle bar.

장치 전체의 구성의 간이화, 부품 수의 저감, 제어계의 간이화를 목적으로 하여, 이하의 구성이 생각된다. 또한, 요동 동작과 수평 이동 동작의 양 동작을 행하는 것을 단순히 이동 동작이라 정의한다.For the purpose of simplifying the configuration of the entire apparatus, reducing the number of parts, and simplifying the control system, the following configuration is conceivable. Further, it is simply defined as a moving operation that both the swing motion and the horizontal movement motion are performed.

이하의 구성 설명에서는 실 유지 장치(60)를 탑재하는 경우를 예시하지만, 실 유지 장치(60A)를 탑재하는 것도 가능하므로, 실 유지 장치(60A)를 탑재하는 경우의 구성에 대해서도 괄호 내의 부호에 의해 예시한다.Although the following description of the structure exemplifies the case of mounting the seal holding device 60, it is also possible to mount the seal holding device 60A. .

하단부에 의해 개별로 재봉 바늘을 유지하는 2개의 바늘대(110, 120)와,Two needle beds 110 and 120 for holding the sewing needles individually by the lower end,

2개의 바늘대(110, 120)를 상하 이동 가능하게 지지하는 바늘대 토대(31)와,A needle base base 31 for supporting the two needle beds 110 and 120 so as to be movable up and down,

바늘대 홀더(25)를 통해 2개의 바늘대(11, 12)에 상하 이동 동작을 부여하는 바늘 상하 이동 기구(20)와,A needle up-and-down moving mechanism 20 for applying up-and-down movement to the two needle beds 11, 12 through a needle holder 25,

2개의 바늘대(110, 120)에 대해 개별로 설치되며, 바늘대 토대(31)에 의한 바늘대(110, 120)의 유지 상태와 바늘대 홀더(25)에 의한 바늘대(110, 120)의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구(32, 32)와,The holding state of the needle bars 110 and 120 by the needle base base 31 and the holding state of the needle bars 110 and 120 by the needle holder 25 are switched individually between the two needle bars 110 and 120, A needle bar stopping mechanism 32, 32,

각각의 바늘대 정지 기구(32, 32)에 대하여, 상기 2개의 유지 상태의 전환을 입력하는 정지 선택 기구(33)와,A stop selecting mechanism (33) for inputting the switching of the two holding states to each of the needle stop mechanisms (32, 32)

바늘대 토대(31)를 통해 봉제에 사용할 바늘대(110 또는 120)의 선택 동작을 행하는 전환 구동 기구(34)를 구비하고,And a switching drive mechanism (34) for performing a selection operation of the needle bar (110 or 120) to be used for sewing through the needle base (31)

바늘대 토대(31)는, 2개의 바늘대(110, 120)의 하단부측이 이동 가능해지도록 재봉기 프레임에 지지되며,The needle base base 31 is supported on the sewing machine frame so that the lower end sides of the two needle bars 110 and 120 can be moved,

전환 구동 기구(34)는, 바늘대 토대(31)에 대한 이동 동작의 부여에 의해 2개의 바늘대로부터 봉제에 사용할 바늘대(110 또는 120)를 선택하는 재봉기로서,The switching drive mechanism 34 is a sewing machine for selecting a needle bar 110 or 120 to be used for sewing from two needle bars by imparting a moving operation to the needle base base 31,

전환 구동 기구(34)에 의한 봉제에 사용할 바늘대의 선택에 따라, 선택되어 있지 않은 쪽의 바늘대가 유지하는 재봉 바늘(11 또는 12)에 공급되는 윗실(U1 또는 U2)을 해당 재봉 바늘과 실채기(141)의 사이에 유지하는 실 유지 장치(60(60A))를 구비하고,The upper thread U1 or U2 supplied to the sewing needle 11 or 12 held by the needle bar on the side of the needle bar that is not selected by the needle bar for use in sewing by the switching drive mechanism 34 is wound around the sewing needle (60 (60A)) for holding the workpiece W between the workpiece (141)

실 유지 장치(60(60A))는, 바늘대 토대(31)에 장비된 가동 유지 부재(61(61A))와, 재봉기 프레임에 고정 장비된 고정 유지 부재(62(62A))를 구비하며,The thread holding apparatus 60 (60A) includes a movable holding member 61 (61A) equipped on the needle base base 31 and a fixed holding member 62 (62A) fixedly attached to the sewing machine frame,

고정 유지 부재(62(62A))는, 가동 유지 부재(61(61A))의 바늘대 토대(31)의 이동 동작 방향에 있어서의 양단부의 각각에 대향되는 2개의 대향부(621, 622(621A, 622A))를 가지며,The fixed holding member 62 (62A) includes two opposing portions 621, 622 (621A, 622A, 622A, 621A, 622A, 622A)

2개의 대향부(621, 622(621A, 622A))가, 가동 유지 부재(61(61A))와 함께, 2개의 바늘대(110, 120)의 재봉 바늘(11, 12)에 공급되는 각각의 윗실(U1, U2)을 개별적으로 끼움 지지하는 것을 특징으로 한다.The two opposing portions 621 and 622 (621A and 622A) are connected to the upper and lower needle rollers 61 and 61, which are supplied to the sewing needles 11 and 12 of the two needle beds 110 and 120, (U1, U2) are individually inserted and supported.

이러한 구성에 의해, 실 유지 장치(60(60A))에서는, 2개의 윗실(U1, U2)을 유지하기 위한 구동원을 하나도 필요로 하지 않아, 장치 전체의 구성의 간이화, 부품 수의 저감, 제어계의 간이화를 도모할 수 있게 된다.With this configuration, the yarn holding device 60 (60A) does not require any driving source for holding the two upper chambers U1 and U2, and thus simplifies the configuration of the entire device, reduces the number of parts, So that it can be simplified.

또, 실 유지 장치(60A)를 탑재했을 경우에는, 고정 유지 부재(62A)는, 2개의 대향부(621A, 622A)를 연결하는 연접부와, 연접부에 형성된 2개의 실 꿰기 구멍(623A, 624A)을 가지며, 2개의 바늘대(110, 120)의 재봉 바늘(11, 12)에 공급되는 각각의 윗실(U1, U2)을 2개의 실 꿰기 구멍(623A, 624A)에 개별적으로 꿸 수 있도록 하였다. 이 때문에, 좌측 실, 우측 실이 잘못된 실 꿰기를 방지할 수가 있다.When the thread holding device 60A is mounted, the fixed holding member 62A has a connecting portion for connecting the two opposing portions 621A and 622A, and two threading holes 623A, The upper thread U1 and the lower thread U2 supplied to the sewing needles 11 and 12 of the two needle bars 110 and 120 are individually threaded into the two threading holes 623A and 624A . Therefore, erroneous threading of the left and right yarns can be prevented.

이하, 실 단부 클램프 장치(18)의 구체적인 구성예에 대해, 도 17~도 21에 근거하여 설명한다. 도 17에 나타내는 바와 같이, 실 단부 클램프 장치(18)는, 재봉 바늘(11, 12)로부터 늘어진 윗실의 단부를 제거하도록 구성된 와이퍼(183)와, 와이퍼(183)에 의해 제거된 윗실의 단부를 흡인·유지하도록 구성된 윗실 흡인 유지 수단(184)을 구비하고 있다. 도 18 및 도 19에 나타내는 바와 같이, 윗실 흡인 유지 수단(184)은, 흡인 포트(185)와, 흡인 포트(185)와의 사이에 윗실의 단부를 끼움 지지하는 볼(186)과, 볼(186)을 흡인 포트(185) 측으로 이동시키는 에어 실린더(181)를 구비하고 있다. 와이퍼(183)는, 윗실의 단부를 흡인 포트(185)로 안내하도록, 윗실의 단부를 제거한다. 본 실시 형태의 와이퍼(183)는, 직동(直動) 동작에 의해 전진·후퇴하여 윗실의 단부를 포착하고 흡인 포트(185)까지 안내하는, 직동(直動)식이다. 구체적으로는, 와이퍼(183)의 구동원인 에어 실린더(188)는, 직동 실린더에 의해 작동한다. 와이퍼(183)의 구성은, 직동식으로 한정되지 않지만, 회동식 와이퍼에 비해, 직동식 와이퍼는 최단(最短) 궤적으로 윗실을 흡인 포트(185)로 끌어당기기 때문에, 윗실을 보다 확실히 포착할 수가 있다. 또, 와이퍼(183)는, 재봉 개시 전의 준비로서 좌우의 재봉 바늘(11, 12)에 각각의 윗실을 꿴 후, 좌우의 윗실의 단부를 포착하여 흡인 포트(185)까지 안내할 수 있도록 구성되어 있다.Hereinafter, a specific configuration example of the seal clamping device 18 will be described with reference to Figs. 17 to 21. Fig. 17, the real end clamp device 18 includes a wiper 183 configured to remove the end portion of the upper thread that is stretched from the sewing needles 11 and 12, and an end portion of the upper thread removed by the wiper 183 And an upper thread suction holding means 184 configured to suction and hold the upper thread. 18 and 19, the upper thread suction holding means 184 includes a ball 186 for holding the end portion of the upper thread between the suction port 185 and the suction port 185, ) To the suction port 185 side. The wiper 183 removes the end portion of the upper thread so as to guide the end of the upper thread to the suction port 185. The wiper 183 of the present embodiment is a direct-acting type in which the wiper 183 advances or retracts by a linear motion to catch the end portion of the upper thread and guide it to the suction port 185. Specifically, the air cylinder 188 that drives the wiper 183 is operated by a linear cylinder. The configuration of the wiper 183 is not limited to a direct-drive type, but the upper worm is attracted to the suction port 185 with the shortest trajectory as compared with the rotation type wiper, so that the upper thread can be captured more reliably have. The wiper 183 is configured so as to guide each of the upper and lower thread portions to the suction port 185 after the upper thread is pulled to the left and right sewing needles 11 and 12 as preparation for start of sewing have.

윗실 흡인 유지 수단(184)은, 예컨대, 도 20에 나타내는 에어 회로에 의해, 전자 밸브(182)에 접속되어 있다. 구체적으로는, 윗실 흡인 유지 수단은, 진공 이젝터(187)를 통해 전자 밸브(182)에 접속하는 에어 회로와, 에어 실린더(181)와 전자 밸브(182)가 접속하는 에어 회로의, 2개의 다른 에어 회로에 의해 전자 밸브(182)에 접속된다.The upper thread suction holding means 184 is connected to the electromagnetic valve 182 by, for example, an air circuit shown in Fig. Concretely, the upper thread suction holding means includes an air circuit connected to the solenoid valve 182 via the vacuum ejector 187, and an air circuit connected to the air cylinder 181 and the solenoid valve 182, And is connected to the electromagnetic valve 182 by an air circuit.

윗실 클램프 수단(184)이 흡인 상태인 경우에는, 진공 이젝터(187)는, 전자 밸브(182)로부터의 에어를 유입시킴으로써, 진공 이젝터(187)의 C포트에 있어서 부압(負壓) 에어를 발생시킨다. 와이퍼(183)에 의해 흡인 포트(185)까지 안내된 윗실의 단부는, 이러한 부압 에어에 의해 윗실 클램프 수단의 흡인 포트(185)로부터 흡입된다.When the upper thread clamping means 184 is in the suction state, the vacuum ejector 187 generates negative pressure air at the port C of the vacuum ejector 187 by introducing air from the solenoid valve 182 . The end of the upper thread guided to the suction port 185 by the wiper 183 is sucked from the suction port 185 of the upper thread clamping means by this negative pressure air.

또, 윗실 흡인 유지 수단(184)이 실 유지 상태인 경우에는, 전자 밸브(182)에 의해 에어 실린더(181)의 선단이 흡인 포트(185)측으로 동작하여 볼(186)을 흡인 포트(185) 측으로 이동시킴으로써, 흡인 포트(185)와 볼(186)의 사이에서 흡인된 윗실의 단부를 끼움 지지할 수가 있다. 이와 같이, 윗실 흡인 유지 수단(184)은, 흡인 포트(185)로부터 윗실의 단부를 흡인할 수 있는 흡인 상태와, 흡인된 윗실의 단부를 끼움 지지할 수 있는 실 유지 상태를 전환할 수 있도록 구성되어 있다.When the upper thread suction holding means 184 is in the actual holding state, the tip of the air cylinder 181 is actuated toward the suction port 185 side by the solenoid valve 182 to move the ball 186 to the suction port 185, The end of the upper thread sucked between the suction port 185 and the ball 186 can be held and supported. As described above, the upper thread suction holding means 184 is configured to switch between a suction state in which the end portion of the upper thread can be sucked from the suction port 185 and a thread holding state in which the end portion of the sucked upper thread can be inserted and held .

다음으로, 동작 제어 수단(90)에 의한 실 단부 클램프 장치(18)의 제어의 일례에 대해, 도 21에 나타내는 타이밍 차트에 근거하여 설명한다. 초기 상태에 있어서, 동작 제어 수단(90)은, 윗실 흡인 유지 수단(184)을 실 유지 상태로 하여, 2개의 재봉 바늘(11, 12)에 꿰어진 2개의 윗실의 단부를 유지시킨다.Next, an example of the control of the actual end clamp device 18 by the operation control means 90 will be described with reference to a timing chart shown in Fig. In the initial state, the operation control means 90 keeps the upper thread suction holding means 184 in the actual holding state to hold the end portions of the two upper thread stitched on the two sewing needles 11, 12.

그리고 재봉 개시시에, 동작 제어 수단(90)은 윗실 흡인 유지 수단(184)을 흡인 상태로 한다. 구체적으로는, 재봉기 모터(21)가 회전을 시작하는 t1시간 전에, 윗실 흡인 유지 수단(184)을 흡인 상태로 전환한다. 이러한 흡인 상태에 있어서, 최초로 봉제에 사용할 재봉 바늘, 예컨대 우측의 재봉 바늘(12)이 하강하여 재봉을 시작할 때에, 우측 윗실의 단부만이 윗실 흡인 유지 수단(184)으로부터 빼내어진다. 우측 윗실의 단부가 빼내어질 때, 좌측 윗실의 단부가 일시적으로 함께 인출될 가능성이 있지만, 흡인 상태가 유지되고 있기 때문에, 다시 흡인 포트(185) 내에 흡인된다.At the start of sewing, the operation control means 90 sets the upper thread suction holding means 184 in the suction state. Specifically, before the time t1 when the sewing machine motor 21 starts rotating, the upper thread suction holding means 184 is switched to the suction state. In this suction state, only the end of the right upper thread is pulled out of the upper thread suction holding means 184 when the sewing needle to be used for sewing for the first time, for example, the sewing needle 12 on the right side, descends and starts sewing. When the end portion of the right upper thread is pulled out, there is a possibility that the end portion of the left upper thread is temporarily drawn out together. However, since the suction state is maintained, it is sucked into the suction port 185 again.

그 후, 동작 제어 수단(90)은, 우측의 윗실의 단부를 완전히 빼내기 위한 소정의 바늘 수를 봉제한 시점(재봉기 모터(21)의 회전 개시로부터 t2시간 경과 후)에서, 윗실 흡인 유지 수단(184)을 실 유지 상태로 전환하여, 좌측의 윗실의 단부를 다시 유지한다.Thereafter, the operation control means 90 controls the upper thread suction holding means (the upper thread suction holding means, the upper thread suction holding means, the upper thread suction holding means, the upper thread suction holding means, 184) to the yarn holding state and holds the end of the left upper thread again.

우측의 재봉 바늘(12)에 의한 재봉이 종료되면, 동작 제어 수단(90)은, 실 절단을 종료한 시점에서 윗실 흡인 유지 수단(184)을 흡인 상태로 전환한다. 그리고 와이퍼(183)를 작동시켜 실 절단 후의 윗실의 단부를 포착하며, 포착한 윗실의 단부를 천 위로 인출하고 흡인 포트(185)까지 안내하여, 흡인 상태의 윗실 흡인 유지 수단(184)이 윗실의 단부를 흡인하도록 한다.When the sewing by the sewing needle 12 on the right side is finished, the operation control means 90 switches the upper thread suction holding means 184 to the suction state when the thread cutting is finished. The wiper 183 is operated to catch the end of the upper thread after cutting the yarn, and the end of the upper thread is taken out to the cloth and guided to the suction port 185. The upper thread suction holding means 184 in the aspirated state So that the end portion is sucked.

동작 제어 수단(90)은, 또한, 윗실의 단부가 윗실 흡인 유지 수단(184)에 완전하게 흡입된 시점(예컨대, 와이퍼(183)의 작동 개시로부터 t3시간 경과 후)에서, 윗실 흡인 유지 수단(184)을 실 유지 상태로 전환하여, 2개의 윗실의 단부를 유지시킨다. 또한, 윗실 흡인 유지 수단(184)이 실 유지 상태로 전환될 때까지의 사이에, 정지측인 좌측의 재봉 바늘(11)에 꿰어진 윗실의 단부는, 재봉 개시시와 마찬가지로 실 유지 상태로부터 해방되지만, 윗실 흡인 유지 수단(184)이 흡인 상태이기 때문에, 윗실 흡인 유지 수단(184)으로부터 벗어나는 일은 없다.The operation control means 90 also controls the upper thread suction holding means (the upper thread suction holding means) 184 at the time point when the end of the upper thread is completely sucked by the upper thread suction holding means 184 (for example, after the elapse of t3 hours from the start of operation of the wiper 183) 184 to the yarn retaining state to hold the ends of the two upper chambers. The end of the upper thread stitched on the stitching needle 11 on the left side which is the stop side until the upper thread suction holding means 184 is switched to the actual holding state is released from the yarn holding state However, since the upper thread suction holding means 184 is in the suction state, it does not deviate from the upper thread suction holding means 184.

전환 구동 기구(34)에 의해 봉제에 사용할 바늘대가 바뀌어, 좌측의 재봉 바늘(11)에 의한 재봉기 모터(21)가 회전을 시작하는 t1 시간 전에, 윗실 흡인 유지 수단(184)이 흡인 상태로 전환된다. 그 후는, 상술하는 우측의 윗실과 좌측의 윗실이 반대의 관계로, 같은 동작 시퀀스에 근거하는 동작 제어가 실시된다.The needle bar used for sewing is changed by the switching drive mechanism 34 and the upper thread suction holding means 184 is switched to the suction state t1 before the start of the rotation of the sewing machine motor 21 by the sewing needle 11 on the left side do. Thereafter, operation control based on the same operation sequence is performed, with the above-described upper-side upper thread and upper-side upper thread in the opposite relationship.

이상의 양태에 의하면, 정지측의 실이 항상 윗실 흡인 유지 수단(184)에 의해 흡인 또는 유지되기 때문에, 2개의 윗실이 얽히는 문제를 해소할 수 있어, 신뢰성이 높은 봉제가 가능해진다. 또, 2개의 윗실에 대하여 실 단부 클램프 장치(18)가 공통되기 때문에, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 바늘 통과 등의 바늘부 주변의 조작성, 유지관리(maintenance) 작업성을 유지한 상태에서, 실 단부 클램프 장치(18)를 재봉기에 탑재할 수가 있다.According to the above embodiment, since the thread on the stop side is always sucked or held by the upper thread suction holding means 184, the problem of entanglement of the two upper threads can be solved, and highly reliable sewing can be performed. In addition, since the seal end clamp device 18 is common to the two upper chambers, it is possible to save installation space, and in a state in which operability around the needle portion such as a needle passage and maintenance workability are maintained, The actual end clamp device 18 can be mounted on the sewing machine.

또한, 실 단부 클램프 장치(18)는, 바늘대 토대(31)에 요동 동작을 부여하는 전환 구동 기구(34)를 갖는 재봉기로 한정하지 않고, 바늘대 토대에 수평 이동 동작을 부여하는 재봉기에 대해서도 이용할 수가 있다. 즉, 실 단부 클램프 장치(18)를 탑재한 재봉기는, 이하와 같은 구성이 된다.The actual end clamp device 18 is not limited to a sewing machine having a switching drive mechanism 34 for imparting a swinging motion to the needle base base 31 and can also be used for a sewing machine for imparting a horizontal movement operation to the base have. That is, the sewing machine on which the actual end clamp device 18 is mounted has the following structure.

2개의 바늘대(110, 120)에 대해 개별로 설치되어, 바늘대 토대(31)에 의한 바늘대(110, 120)의 유지 상태와 바늘대 홀더(25)에 의한 바늘대(110, 120)의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구(32, 32)와,The holding state of the needle bars 110 and 120 by the needle base base 31 and the holding state of the needle bars 110 and 120 by the needle holder 25 are switched between the two needle bars 110 and 120, A needle bar stopping mechanism 32, 32,

재봉 바늘(11, 12)로부터 늘어진 윗실(U1, U2)의 단부를 유지하는 실 단부 클램프 장치(18)와,A yarn end clamp device 18 for holding the end portions of the upper yarns U1 and U2 laid down from the sewing needles 11 and 12,

상기 실 단부 클램프 장치(18)의 동작 제어를 행하는 동작 제어 수단(90)을 더 구비하고,Further comprising operation control means (90) for controlling the operation of the actual end clamp device (18)

상기 실 단부 클램프 장치(18)는, 흡인 포트(185)를 갖는 윗실 흡인 유지 수단(184)과, 재봉 바늘(11, 12)로부터 늘어진 윗실(U1, U2)의 단부를 포착하여 상기 흡인 포트(185)까지 안내하는 와이퍼(183)를 구비하며,The yarn end clamp device 18 includes an upper thread suction holding means 184 having a suction port 185 and an upper thread suction holding means 184 for picking up the end portions of the upper yarns U1 and U2 extending from the sewing needles 11 and 12, 185) for guiding the wiper (183)

상기 윗실 흡인 유지 수단(184)은, 상기 흡인 포트(185)로부터 윗실(U1, U2)의 단부를 흡인할 수 있는 흡인 상태와, 흡인된 상기 윗실(U1, U2)의 단부를 끼움 지지할 수 있는 실 유지 상태로 전환할 수 있도록 구성되고,The upper thread suction holding means 184 is provided with a suction state in which an end portion of the upper chambers U1 and U2 can be sucked from the suction port 185 and a suction state in which the end portions of the upper chambers U1 and U2 are sucked A state in which a yarn is held in a yarn holding state,

상기 동작 제어 수단(90)은, 상기 전환 구동 기구(34)에 의해 선택되어 있는 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 의한 재봉 개시시에 상기 윗실 흡인 유지 수단(184)을 흡인 상태로 하여 상기 2개의 바늘대(110, 120)가 유지하는 2개의 재봉 바늘(11, 12)에 꿰어진 2개의 윗실(U1, U2)의 단부를 흡인하고, 해당 흡인 상태를 상기 재봉 개시로부터 소정 시간(예컨대 상기 t2) 유지한 후에 상기 윗실 흡인 유지 수단(184)을 상기 실 유지 상태로 전환하여 상기 전환 구동 기구(34)에 의해 선택되어 있지 않은 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 꿰어진 윗실의 단부를 끼움 지지하여, 실 절단 후의 와이퍼 작동시에 상기 윗실 흡인 유지 수단(184)을 흡인 상태로 하도록 상기 실 단부 클램프 장치(18)를 제어하는 것을 특징으로 한다.The operation control means 90 causes the upper thread suction holding means 184 to be in a suction state at the start of sewing by a sewing needle held by the needle bar selected by the switching drive mechanism 34, The end portions of the two upper yarns U1 and U2 threaded on the two sewing needles 11 and 12 held by the upper and lower sewing needles 110 and 120 are sucked and the sucking state is maintained for a predetermined time The upper thread suction holding means 184 is switched to the actual holding state to hold and support the end portion of the upper thread which is stitched by the sewing needle held by the needle bar which is not selected by the switching drive mechanism 34, End clamp device 18 so that the upper thread suction holding means 184 is in the suction state when the wiper is operated later.

11, 12; 재봉 바늘
18; 실 단부 클램프 장치
183; 와이퍼
184; 윗실 흡인 유지 수단
185; 흡인 포트
20; 바늘 상하 이동 기구
21; 재봉기 모터
22; 상축
25; 바늘대 홀더
30; 바늘대 전환 기구
31; 바늘대 토대
315; 지지축
32; 바늘대 정지부(바늘대 정지 기구)
33; 정지 선택부(정지 선택 기구)
331; 에어 실린더(액추에이터)
332; 전환 레버(전환 부재)
34; 전환 구동부(전환 구동 기구)
341; 에어 실린더(제 2 액추에이터)
5; 지지 블록
60, 60A; 실 유지 장치
61, 61A; 가동 유지 부재
611, 611A; 실 유지부
611a, 611b, 611Aa, 611Ab; 측가장자리부(側緣部)
62, 62A; 고정 유지 부재
621, 622, 621A, 622A; 대향부
80; 천 이동 기구
90; 제어장치
100; 재봉기
101; 재봉기 프레임
102; 재봉기 아암부
11, 12; 재봉 바늘
110, 120; 바늘대
14; 실채기 기구
141; 실채기
U1; 윗실
U2; 윗실11, 12; Sewing needle
18; End clamp device
183; wiper
184; Upper thread suction maintenance means
185; Suction port
20; Needle up and down mechanism
21; Sewing machine motor
22; Decoration
25; Needle Holder
30; Needle bar switching mechanism
31; Needle base foundation
315; Support shaft
32; Needle bar stop (needle bar stop mechanism)
33; Stop selector (stop selector)
331; Air cylinder (actuator)
332; Switching lever (switching member)
34; The switching driver (switching driving mechanism)
341; Air cylinder (second actuator)
5; Support block
60, 60A; Thread holding device
61, 61A; The movable holding member
611, 611A; [0030]
611a, 611b, 611Aa, 611Ab; Side edge portions
62, 62A; Fixed holding member
621, 622, 621A, 622A; The opposing portion
80; Cloth moving device
90; Control device
100; Sewing machine
101; Sewing machine frame
102; Sewing machine arm part
11, 12; Sewing needle
110, 120; Needle bar
14; Thread take-
141; Thread picking
U1; Upper thread
U2; Upper thread

Claims

하단부에 의해 개별로 재봉 바늘을 유지하는 2개의 바늘대와,
상기 2개의 바늘대를 상하 이동 가능하게 지지하는 바늘대 토대와,
바늘대 홀더를 통해 상기 2개의 바늘대에 상하 이동 동작을 부여하는 바늘 상하 이동 기구와,
상기 2개의 바늘대에 대해 개별로 설치되며, 상기 바늘대 토대에 의한 바늘대의 유지 상태와 상기 바늘대 홀더에 의한 바늘대의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구와,
각각의 상기 바늘대 정지 기구에 대하여, 2개의 상기 유지 상태의 전환을 입력하는 정지 선택 기구와,
상기 바늘대 토대를 통해 봉제에 사용할 바늘대의 선택 동작을 행하는 전환 구동 기구를 구비하는 재봉기로서,
상기 바늘대 토대는, 상기 2개의 바늘대의 하단부측이 요동 가능해지도록 재봉기 프레임에 지지되며,
상기 전환 구동 기구는, 상기 바늘대 토대에 대한 요동 동작의 부여에 의해 상기 2개의 바늘대로부터 봉제에 사용할 바늘대를 선택하는 것을 특징으로 하는 재봉기.Two needle bars for individually holding the sewing needles by the lower end,
A needle base base for supporting the two needle bars vertically movably,
A needle up-and-down moving mechanism for imparting up-and-down movement to the two needle beds through a needle holder,
A needle bar stopping mechanism provided separately to the two needle bars and adapted to switch between a holding state of the needle bar by the needle bar base and a holding state of the needle bar by the needle bar holder,
A stop selecting mechanism for inputting the two switching states of the retaining state for each of the needle bar stopping mechanisms,
And a switching drive mechanism for performing a selection operation of a needle bar to be used for sewing through the needle base foundation,
The needle base base is supported on the sewing machine frame so that the lower end side of the two needle bars can be swung,
Wherein the switching drive mechanism selects a needle bar to be used for sewing from the two needle bars by imparting a swing motion to the needle bar base.

제 1항에 있어서,
상기 정지 선택 기구는,
2개의 상기 바늘대 정지 기구 중 어느 하나를 선택하여 상기 2개의 유지 상태의 전환을 입력하는 전환 부재와,
상기 전환 부재에 대하여, 상기 2개의 바늘대의 상기 바늘대 정지 기구 중 어느 하나에 대해 상기 유지 상태로의 전환을 입력할지를 선택하는 동작을 부여하는 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 1,
The stop selection mechanism includes:
A switching member for selecting any one of the two needle bar stop mechanisms and inputting the switching of the two holding states,
And an actuator for imparting to said switching member an operation of selecting whether or not to switch to said holding state is inputted to any one of said needle bar stop mechanisms of said two needle bars.

제 2항에 있어서,
상기 정지 선택 기구의 상기 전환 부재는, 상기 바늘대 토대의 요동 동작의 지지축에 축지지되며,
상기 지지축 둘레의 회동 동작에 의해 상기 2개의 바늘대의 상기 바늘대 정지 기구에 대하여 개별적으로 상기 유지 상태로의 전환을 입력하는 것을 특징으로 하는 재봉기.3. The method of claim 2,
Wherein the switching member of the stop selection mechanism is pivotally supported by a support shaft of the swing motion of the needle base base,
And wherein switching of the retaining state is separately input to the needle bar stop mechanism of the two needle bars by a turning operation around the support shaft.

제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전환 구동 기구는,
상기 바늘대 토대에 대하여, 그 요동 반경 방향을 따라 형성된 끼움 결합 홈과,
상기 끼움 결합 홈에 끼움 결합하는 스퀘어다이와,
요동 동작이 입력되는 입력 아암에 일단측이 고정되고, 타단 측에 상기 스퀘어다이에 장착되는 편심 캠부를 구비하는 캠 축과,
상기 입력 아암을 통해, 상기 바늘대 토대에 요동 운동을 부여하는 제 2 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The switching drive mechanism includes:
An insertion fitting groove formed along the radial direction of swinging of the needle base base,
A square die fitted into the fitting engagement groove;
A cam shaft having one end fixed to an input arm to which a swing motion is inputted and an eccentric cam portion mounted on the square die at the other end,
And a second actuator for imparting a swinging motion to the needle base base through the input arm.

제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전환 구동 기구에 의한 상기 봉제에 사용할 바늘대의 선택에 따라, 선택되어 있지 않은 쪽의 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 공급되는 윗실을 해당 재봉 바늘과 실채기의 사이에서 유지하는 실 유지 장치를 구비하고,
상기 실 유지 장치는, 상기 바늘대 토대에 장비된 가동 유지 부재와, 상기 재봉기 프레임에 고정 장비된 고정 유지 부재를 구비하며,
상기 고정 유지 부재는, 상기 가동 유지 부재의 상기 바늘대 토대의 요동 동작 방향에 있어서의 양단부의 각각에 대향하는 2개의 대향부를 가지고,
상기 2개의 대향부가, 상기 가동 유지 부재와 함께, 2개의 바늘대의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 개별적으로 끼움 지지하는 것을 특징으로 하는 재봉기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a yarn holding device for holding an upper thread supplied to a sewing needle held by a needle bar of the non-selected side in accordance with the selection of the needle bar used for the sewing by the switching drive mechanism between the sewing needle and the thread take- ,
The thread holding device includes a movable holding member provided on the base of the needle bar and a fixed holding member fixedly attached to the sewing machine frame,
Wherein the fixed holding member has two opposing portions opposed to the respective end portions in the rocking motion direction of the base table foundation of the movable holding member,
Wherein the two opposed portions together with the movable holding member individually hold the respective upper thread supplied to the sewing needles of the two needle bars.

제 5항에 있어서,
상기 고정 유지 부재는,
상기 2개의 대향부를 연결하는 연접부(連接部)와,
상기 연접부에 형성된 2개의 실 꿰기 구멍을 가지며,
2개의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 상기 2개의 실 꿰기 구멍에 개별적으로 꿰는 것을 특징으로 하는 재봉기.6. The method of claim 5,
The fixed holding member
A connecting portion for connecting the two opposed portions,
And two threading holes formed in the connecting portion,
And each of the upper thread supplied to the two sewing needles is individually threaded into the two threading holes.

제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
재봉 바늘로부터 늘어진 윗실의 단부를 유지하는 실 단부 클램프 장치와,
상기 실 단부 클램프 장치의 동작 제어를 행하는 동작 제어 수단을 더 구비하고,
상기 실 단부 클램프 장치는, 흡인 포트를 갖는 윗실 흡인 유지 수단과, 재봉 바늘로부터 늘어진 윗실의 단부를 포착(捕捉)하여 상기 흡인 포트까지 안내하는 와이퍼를 구비하고,
상기 윗실 흡인 유지 수단은, 상기 흡인 포트로부터 윗실의 단부를 흡인할 수 있는 흡인 상태와, 흡인된 상기 윗실의 단부를 끼움 지지할 수 있는 실 유지 상태를 전환할 수 있도록 구성되며,
상기 동작 제어 수단은, 상기 전환 구동 기구에 의해 선택되어 있는 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 의한 재봉 개시시에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 흡인 상태로 하여 상기 2개의 바늘대가 유지하는 2개의 재봉 바늘에 꿰어진 2개의 윗실의 단부를 흡인하고, 해당 흡인 상태를 상기 재봉 개시로부터 소정 시간 유지한 후에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 상기 실 유지 상태로 전환하여 상기 전환 구동 기구에 의해 선택되어 있지 않은 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 꿰어진 윗실의 단부를 끼움 지지하여, 실 절단 후의 와이퍼 작동시에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 흡인 상태로 하도록 상기 실 단부 클램프 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A yarn end clamp device for holding an end portion of the upper thread stretched from the sewing needle,
Further comprising an operation control means for performing an operation control of the actual end clamp device,
The yarn end clamp device includes an upper thread suction holding means having a suction port and a wiper for catching an end portion of the upper thread extending from the sewing needle and guiding the end portion to the suction port,
Wherein the upper thread suction holding means is configured to be capable of switching between a suction state in which an end portion of the upper thread is sucked from the suction port and a yarn holding state in which an end portion of the suctioned upper thread can be held,
The operation control means sets the upper thread suction holding means in the suction state at the start of sewing by the sewing needle held by the needle bar selected by the switching drive mechanism and inserts the sewing needle into two sewing needles held by the two needle bars And the upper thread suction holding means is switched to the actual holding state after the sucking state is maintained for a predetermined time from the start of the sewing so that the needle bar that is not selected by the switching driving mechanism And the end portion of the upper thread stitched on the sewing needle is held and controlled so that the upper thread suction holding means is in the suction state when the wiper is operated after the thread is cut.

하단부에 의해 개별로 재봉 바늘을 유지하는 2개의 바늘대와,
상기 2개의 바늘대를 상하 이동 가능하게 지지하는 바늘대 토대와,
바늘대 홀더를 통해 2개의 바늘대에 상하 이동 동작을 부여하는 바늘 상하 이동 기구와,
상기 2개의 바늘대에 대해 개별로 설치되며, 상기 바늘대 토대에 의한 바늘대의 유지 상태와 상기 바늘대 홀더에 의한 바늘대의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구와,
각각의 상기 바늘대 정지 기구에 대하여, 2개의 상기 유지 상태의 전환을 입력하는 정지 선택 기구와,
상기 바늘대 토대를 통해 봉제에 사용할 바늘대의 선택 동작을 행하는 전환 구동 기구와,
상기 전환 구동 기구에 의한 상기 봉제에 사용할 바늘대로서의 선택에 따라, 선택되어 있지 않은 쪽의 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 공급되는 윗실을 해당 재봉 바늘과 실채기의 사이에서 유지하는 실 유지 장치를 구비하고,
상기 바늘대 토대는, 상기 2개의 바늘대의 하단부측이 이동 가능해지도록 재봉기 프레임에 지지되며,
상기 전환 구동 기구는, 바늘대 토대에 대한 이동 동작의 부여에 의해 2개의 바늘대로부터 봉제에 사용할 바늘대를 선택하는 재봉기로서,
상기 실 유지 장치는, 바늘대 토대에 장비된 가동 유지 부재와, 재봉기 프레임에 고정 장비된 고정 유지 부재를 구비하고,
상기 고정 유지 부재는, 상기 가동 유지 부재의 상기 바늘대 토대의 이동 동작 방향에 있어서의 양단부의 각각에 대향되는 2개의 대향부를 가지며,
상기 2개의 대향부가, 상기 가동 유지 부재와 함께, 2개의 바늘대의 재봉 바늘에 공급되는 각각의 윗실을 개별적으로 끼움 지지하는 것을 특징으로 하는 재봉기.Two needle bars for individually holding the sewing needles by the lower end,
A needle base base for supporting the two needle bars vertically movably,
A needle up-and-down moving mechanism for imparting up-and-down movement to two needle beds through a needle holder,
A needle bar stopping mechanism provided separately to the two needle bars and adapted to switch between a holding state of the needle bar by the needle bar base and a holding state of the needle bar by the needle bar holder,
A stop selecting mechanism for inputting the two switching states of the retaining state for each of the needle bar stopping mechanisms,
A switching drive mechanism for performing a selection operation of the needle bar to be used for sewing through the needle bar base,
And a yarn holding device for holding an upper thread supplied to a sewing needle held by a needle bar of a non-selected side in accordance with a selection as a needle bar for use in the sewing by the switching drive mechanism between the sewing needle and the thread take- ,
The needle base base is supported on the sewing machine frame so that the lower end side of the two needle bars can be moved,
The switching drive mechanism is a sewing machine for selecting a needle bar to be used for sewing from two needle bars by imparting a moving operation to the needle bar base,
The thread holding device includes a movable holding member provided on a base of a needle bar and a fixed holding member fixedly attached to a sewing machine frame,
Wherein the fixed holding member has two opposing portions opposed to the respective end portions of the movable holding member in the moving operation direction of the needle base foundation,
Wherein the two opposed portions together with the movable holding member individually hold the respective upper thread supplied to the sewing needles of the two needle bars.

하단부에 의해 개별로 바늘을 유지하는 2개의 바늘대와,
상기 2개의 바늘대를 상하 이동 가능하게 지지하는 바늘대 토대와,
바늘대 홀더를 통해 2개의 바늘대에 상하 이동 동작을 부여하는 바늘 상하 이동 기구와,
상기 2개의 바늘대에 대해 개별로 설치되며, 상기 바늘대 토대에 의한 바늘대의 유지 상태와 상기 바늘대 홀더에 의한 바늘대의 유지 상태를 전환하는 바늘대 정지 기구와,
각각의 상기 바늘대 정지 기구에 대하여, 2개의 상기 유지 상태의 전환을 입력하는 정지 선택 기구와,
상기 바늘대 토대를 통해 봉제에 사용할 바늘대의 선택 동작을 행하는 전환 구동 기구를 구비하고,
상기 바늘대 토대는, 상기 2개의 바늘대의 하단부측이 이동 가능해지도록 재봉기 프레임에 지지되며,
상기 전환 구동 기구는, 바늘대 토대에 대한 이동 동작의 부여에 의해 2개의 바늘대로부터 봉제에 사용할 바늘대를 선택하는 재봉기로서,
해당 재봉기는, 재봉 바늘로부터 늘어진 윗실의 단부를 유지하는 실 단부 클램프 장치와,
상기 실 단부 클램프 장치의 동작 제어를 행하는 동작 제어 수단을 더 구비하고,
상기 실 단부 클램프 장치는, 흡인 포트를 갖는 윗실 흡인 유지 수단과, 재봉 바늘로부터 늘어진 윗실의 단부를 포착하여 상기 흡인 포트까지 안내하는 와이퍼를 구비하며,
상기 윗실 흡인 유지 수단은, 상기 흡인 포트로부터 윗실의 단부를 흡인할 수 있는 흡인 상태와, 흡인된 상기 윗실의 단부를 끼움 지지할 수 있는 실 유지 상태를 전환할 수 있도록 구성되고,
상기 동작 제어 수단은,
상기 전환 구동 기구에 의해 선택되어 있는 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 의한 재봉 개시시에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 흡인 상태로 하여 상기 2개의 바늘대가 유지하는 2개의 재봉 바늘에 꿰어진 2개의 윗실의 단부를 흡인하며,
해당 흡인 상태를 상기 재봉 개시로부터 소정 시간 유지한 후에,
상기 윗실 흡인 유지 수단을 상기 실 유지 상태로 전환하고, 상기 전환 구동 기구에 의해 선택되어 있지 않은 바늘대가 유지하는 재봉 바늘에 꿰어진 윗실의 단부를 끼움 지지하여, 실 절단 후의 와이퍼 작동시에 상기 윗실 흡인 유지 수단을 흡인 상태로 하도록 상기 실 단부 클램프 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉기.Two needle bars for individually holding needles by the lower end,
A needle base base for supporting the two needle bars vertically movably,
A needle up-and-down moving mechanism for imparting up-and-down movement to two needle beds through a needle holder,
A needle bar stopping mechanism provided separately to the two needle bars and adapted to switch between a holding state of the needle bar by the needle bar base and a holding state of the needle bar by the needle bar holder,
A stop selecting mechanism for inputting the two switching states of the retaining state for each of the needle bar stopping mechanisms,
And a switching drive mechanism for performing a selection operation of a needle bar to be used for sewing through the needle base foundation,
The needle base base is supported on the sewing machine frame so that the lower end side of the two needle bars can be moved,
The switching drive mechanism is a sewing machine for selecting a needle bar to be used for sewing from two needle bars by imparting a moving operation to the needle bar base,
The sewing machine includes a yarn end clamp device for holding an end portion of the upper thread stretched from the sewing needle,
Further comprising an operation control means for performing an operation control of the actual end clamp device,
The yarn end clamp device includes an upper thread suction holding means having a suction port and a wiper for guiding the end portion of the upper thread extending from the sewing needle to the suction port,
The upper thread suction holding means is configured to be capable of switching between a suction state in which the end portion of the upper thread can be sucked from the suction port and a yarn holding state in which the end portion of the sucked upper thread can be held,
Wherein the operation control means comprises:
When the sewing needle held by the needle bar selected by the switching drive mechanism is started, the upper thread suction holding means is brought into the suction state so that the ends of the two upper thread Lt; / RTI >
After the suction state is maintained for a predetermined time from the start of the sewing,
The upper thread holding mechanism is switched to the actual holding state to hold the end portion of the upper thread stitched on the sewing needles held by the needle bar that is not selected by the switching drive mechanism, And controls the end clamp unit so that the suction holding unit is in the suction state.

제 9항에 있어서,
상기 윗실 흡인 유지 수단은,
상기 흡인 포트와의 사이에서 상기 윗실의 단부를 끼움 지지하는 볼과,
상기 볼을 상기 흡인 포트 측으로 이동시키는 에어 실린더를 구비하고,
상기 윗실 흡인 유지 수단은 진공 이젝터를 통해 전자 밸브에 접속되며,
상기 동작 제어 수단은,
상기 흡인 상태인 경우에는, 상기 전자 밸브로부터의 에어를 유입시킴으로써, 상기 진공 이젝터에 있어서 부압(負壓) 에어를 발생시킴으로써, 윗실 흡인 유지 수단의 상기 흡인 포트로부터 상기 윗실의 단부를 흡입하고,
상기 실 유지 상태인 경우에는, 상기 에어 실린더를 동작하여, 상기 볼을 상기 흡인 포트측으로 이동시킴으로써, 상기 흡인 포트와 상기 볼의 사이에서 흡인된 상기 윗실의 단부를 끼움 지지하도록,
상기 실 단부 클램프 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉기.10. The method of claim 9,
Wherein the upper thread suction holding means comprises:
A ball for supporting an end portion of the upper thread between the ball and the suction port,
And an air cylinder for moving the balls toward the suction port,
The upper thread suction holding means is connected to the solenoid valve through a vacuum ejector,
Wherein the operation control means comprises:
The suction port of the upper thread sucking and holding means sucks the end portion of the upper thread by introducing air from the solenoid valve so as to generate negative pressure air in the vacuum ejector,
The air cylinder is operated to move the ball to the suction port side so as to support the end portion of the upper thread sucked between the suction port and the ball,
And controls the actual end clamp device.

제 9항에 있어서,
상기 와이퍼는, 직동(直動) 동작에 의해 윗실의 단부를 포착하여 상기 흡인 포트까지 안내하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.10. The method of claim 9,
Wherein the wiper is configured to catch the end portion of the upper thread by a linear motion and to guide the end portion of the upper thread to the suction port.

제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이퍼는, 상기 2개의 바늘대가 유지하는 2개의 재봉 바늘에 꿰어진 2개의 윗실의 단부를 포착하여 상기 흡인 포트까지 안내할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.12. The method according to any one of claims 9 to 11,
Wherein the wiper is configured to catch the end portions of two upper threads sewn on two sewing needles held by the two needle bars and to guide the end portions of the upper thread to the suction port.