JP4639050B2 - 車両用スライドドア装置 - Google Patents
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Description
6 駆動ユニット
7 モータ、7a ウォーム
8 制御装置
9 歯車
10 電磁クラッチ
11 回転センサ
Claims (4)
- ウォーム歯車機構を有する駆動源と、車両に設けられた開閉体と前記駆動源との間に設けられたクラッチと、前記駆動源及び前記クラッチを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置により前記開閉体を自動的に開閉制御する場合には前記制御装置により前記クラッチを接合した状態にし、前記開閉体を任意の停止位置に停止した場合には前記制御装置により前記クラッチを接合した状態にしておくことにより前記ウォーム歯車機構のブレーキ作用により前記開閉体を途中停止可能にした車両用スライドドア装置であって、
前記制御装置が、前記開閉体を前記停止位置に停止した場合には当該停止した時から所定時間経過後に前記開閉体を規定速度に達し得る助走区間を確保できる開閉いずれかの方向に自動開/閉作動させて当該規定速度に達した時に、前記クラッチを断状態として前記開閉体を惰性で移動させ続け、その時の速度変化率を算出して車両の傾斜状態を判別し、その判別された傾斜下向き方向に前記開閉体を自動開/閉作動させることを特徴とする車両用スライドドア装置。 - 前記開閉体の停止位置が、前記開閉体の全開位置と全閉位置との中間位置であることを特徴とする請求項1に記載の車両用スライドドア装置。
- 前記開閉体の停止位置が、前記開閉体の全開位置であることを特徴とする請求項1に記載の車両用スライドドア装置。
- 前記クラッチが摩擦式の電磁クラッチであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用スライドドア装置。
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