JP3749964B2

JP3749964B2 - オートスライドドア制御装置

Info

Publication number: JP3749964B2
Application number: JP2000079605A
Authority: JP
Inventors: 雅弘稲葉; 利夫椎名
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2020-03-22
Also published as: JP2001262940A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを開閉制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オートスライドドア制御装置は、自動開作動したスライドドアが全開位置に到達した際に、モータを停止させるとともにクラッチを切断（クラッチＯＦＦ）していた。
【０００３】
このとき、スライドドアに設けられたガイドローラと、該ガイドローラの閉方向への移動を阻止する全開チェッカーとの間には間隙が形成され、坂道停車時にクラッチを切断した場合、前記ガイドローラが全開チェッカーに達するまでに、その移動速度が上昇し、全開チェッカーを乗り越える恐れがある。このため、閉方向に下り坂の場合であっても乗り越えを防止するため、全開チェッカーによるチェック力を大としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置では、スライドドアを手動操作して全開チェッカーを通過させる際の操作力が大となる。また、自動開閉時においては、前記全開チェッカーを通過させる際のモータ負荷が大となるため、過負荷の検出を挟み込みと判断してモータを停止又は反転させる過負荷時制御を備えた場合、この過負荷時制御を、全開チェッカー通過時において、無効にする必要があった（特開平８−２３２５３７号参照）。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、全開チェッカーによるチェック力を小さくした場合であっても、坂道停車時でのスライドドアの不用意な移動を防止することができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、モータで作動する移動機構によりスライドドアを全開位置へ移動する際に、前記スライドドアに設けられたガイドローラが、該ガイドローラの閉方向への移動を阻止する全開チェッカーを乗り越えてから前記全開位置に到達するオートスライドドアにおいて、前記スライドドアが前記全開位置に到達した際に、前記モータを停止するモータ停止手段と、該モータ停止手段が前記モータを停止した後、前記ガイドローラが前記全開チェッカーを乗り越えない低出力で、前記モータを反転して前記スライドドアを閉方向に移動する低出力閉作動手段と、前記低出力閉作動手段が前記スライドドアの閉方向への移動を開始した後、前記ガイドローラが、前記全開チェッカーに接する又は近接する位置まで到来したか否かを判断する反転完了判断手段と、該反転完了判断手段において前記ガイドローラが前記全開チェッカーに接する又は近接する位置まで到来したと判断した際に、前記モータを停止するとともに、該モータの駆動力を伝達するクラッチを、切断状態にする切断停止手段と、を備えている。
【０００７】
すなわち、スイッチ操作に基づき開作動されるスライドドアが全開位置に到達した際には、スライドドアの移動機構を作動するモータは、モータ停止手段により停止される。次に、このモータは、低出力閉作動手段により低出力で反転され、前記スライドドアは閉方向に移動される。これにより、スライドドアに設けられたガイドローラは、全開チェッカーに近接する方向へ微速でかつ微力で移動される。
【０００８】
そして、反転完了判断手段によりスライドドアの閉方向への移動が開始されてから、前記ガイドローラが全開チェッカーに接する又は近接する位置まで到来したか否かを判断し、ガイドローラが全開チェッカーに接する又は近接する位置まで到来したと判断されると切断停止手段により前記モータは停止されるとともに、クラッチを切断し、モータの駆動力の伝達を止める。
【０００９】
これにより、スライドドアを全開位置へ移動した際に全開チェッカーから離れて位置するガイドローラは、ゆっくりと全開チェッカーに接するか限りなく近付いた状態で停止され、かつ、クラッチの接続状態が切れることによって手動による操作が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１１】
該スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。
【００１２】
前記アッパーローラ１１又は前記リアローラ１４におけるガイドローラ８１は、図２に示すように、車体に設けられたレール８２内に移動自在に支持されており、レール８２後端のストッパー８３によってスライドドア４の全開位置８４が定められている。前記レール８２には、全開位置８４より閉側の部位に、板バネ等の弾発力でレール８２内に出没可能に形成される全開チェッカー８５が内方へ突出した状態で設けられており、前記ガイドローラ８１が、この全開チェッカー８５を乗り越えた際に、当該ガイドローラ８１を全開チェッカー８５より全開位置８４側に保持することによって、スライドドア４の閉方向への移動を阻止できるように構成されている。
【００１３】
また、前記スライドドア４内には、図１に示したように、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉位置に移動された際に、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１４】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図３にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１５】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光センサでも良い。
【００１６】
これにより、前記電磁クラッチ２８がオン制御された際には、前記駆動モータ３１側と前記駆動プーリ２７側とが接合された接合状態が形成され、駆動モータ３１の駆動力が前記駆動プーリ２７に伝達され、また、駆動モータ３１の停止時は、駆動モータ３１、ウォームギヤ減速機３０、中間ギヤ２９ｂ、モータ側伝達ギヤ２９ｂの抵抗により、急坂停車時でのスライドドア４の自重による移動が防止される。一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７側とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２８は、図４に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１７】
このオートスライドドアユニット３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵した制御手段としてのマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動する駆動用電源としてのバッテリー４２に接続されるとともに、電圧の安定化が図られたマイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１８】
また、前記オートスライドドアユニット３２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、前述のエンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルス信号は、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルス信号を出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度、位置等を検出するとともに、該スライドドア４の反転検知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１９】
さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。
【００２０】
これらの供給端子１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体に設けられたストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動して（図示せず）ロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００２１】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア開スイッチ６２が操作され、スライドドア４が開作動された際の動作を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
すなわち、スライドドア開スイッチ６２が操作された際には、駆動モータ３１へのデューティー出力のデューティー比を制御して、スライドドア４を一定速度で開作動し（Ｓ１）、スライドドア回転センサ５３からの第１又は第２パルス出力５４，５５からの総パルス数より、スライドドア４が、図２（スライドドア４の移動位置をガイドローラ８１の位置で示した図）に示したように、全開位置８４より閉側に設定された全開近傍位置９１から前記全開位置８４までの全開手前エリア９２内に到達したか否かを判断する（Ｓ２）。このとき、スライドドア４が前記全開手前エリア９２内に到達していない場合には、前記スライドドア開スイッチ６２の操作が継続されているか否かを判断し（Ｓ３）、継続されている場合には、前記ステップＳ１へ戻って開作動を続ける一方、継続されていない場合には、駆動モータ３１を停止するとともに電磁クラッチ２８を接続状態に維持してスライドドア４の停止処理を行う（Ｓ４）。これにより、スライドドア４は、半開位置で停止された状態で前記電磁クラッチ２８の接続状態が維持されるので、急坂停車時でのスライドドア４の自重による移動を防止することができる。また、前記ステップＳ２にて、スライドドア４が前記全開手前エリア９２内に到達していると判断された場合には、ステップＳ５へ分岐する。
【００２３】
該ステップＳ５では、前記スライドドア回転センサ５３の第１又は第２パルス出力５４，５５からの所定以上のパルス数で、かつ、パルス幅が所定値を越えることで、スライドドア４が全開位置８４に達したか否かを判断し、全開位置８４に達していない場合には、前記ステップＳ１へ分岐して開作動を継続する一方、全開位置８４に達していた場合には、図６の（ａ）に示したように、駆動モータ３１を停止してスライドドア４の移動を停止する（Ｓ６）。その後、前記ガイドローラ８１が全開チェッカー８５を乗り越えない程度まで低下させた低出力、具体的には、デューティー比が４０％の低出力で駆動モータ３１を反転して（Ｓ７）、開作動されたスライドドア４を低出力かつ、低速で閉方向に移動する。これにより、スライドドア４のガイドローラ８１は、図６の（ｂ）に示すように、全開チェッカーに近接する方向へ微速でかつ微力で移動される。
【００２４】
そして、スライドドア４の閉方向への移動を開始した後、前記ガイドローラ８１が、全開チェッカー８５に接する又は近接する位置まで到来したか否かの反転の完了を判断するためスライドドア４の低出力の閉作動を開始してから、前記ガイドローラ８１が全開チェッカー８５に達すると予想される一定時間経過したか否かを判断するとともに（Ｓ８）、前記ガイドローラ８１が全開チェッカー８５に接する又は近接するまでの移動量移動したか否かを、前記第１又は第２パルス出力５４，５５が予め定められた一定パルス数、具体的には６パルス入力されたか否かから判断し（Ｓ９）、前記一定時間経過せず、かつ前記一定パルス数入力されていない場合には、前記ステップＳ１へ分岐して低出力閉作動を継続する。一方、前記一定時間経過した、あるいは前記一定パルス数入力された際には、前記駆動モータ３１を停止するとともに前記電磁クラッチ２８を切断状態として終了する。これにより、手動によるスライドドア４の操作が可能となるとともに、前記ガイドローラ８１が全開チェッカー８５より全開位置８４側に、該全開チェッカー８５に接する又は近接状態で保持されることによって前記スライドドア４の不用意な閉方向への移動が防止される。
【００２５】
このように、スライドドア４を全開位置８４に移動した際に、全開チェッカー８５から離れた場所に位置するガイドローラ８１を、図６の（ａ）から（ｂ）に示したように、ゆっくりと全開チェッカー８５に接するか限りなく近づけて停止することができる。そして、ガイドローラ８１が全開チェッカー８５に接する又は近接した状態で、電磁クラッチ２８を切断状態とし駆動モータ３１側と駆動プーリ２７側との接続状態が解除される。したがって、ガイドローラ８１と全開チェッカー８５とが離れた状態で駆動モータ３１と移動機構２１との接続が解除されることによって、急坂停車時においてガイドローラ８１が全開チェッカー８５に達するまでの間に加速し、当該全開チェッカー８５を乗り越える恐れのあった従来と比較して、全開チェッカー８５を越えたガイドローラ８１の閉方向への移動を防止できる。よって、スライドドア４の不用意な閉作動を確実に防止することができる。
【００２６】
これにより、前記全開チェッカー８５のチェック力を小さくすることができるので、スライドドア４を手動操作して全開チェッカー８５を通過させる際の操作力を小さくでき、操作性の向上を図ることができる。また、自動開閉時においては、前記全開チェッカー８５を通過させる際のモータ負荷が小さくなるため、過負荷の検出を挟み込みと判断して駆動モータ３１を停止又は反転させる過負荷時制御を備える場合であっても、全開チェッカー８５通過時において、この過負荷制御を無効にするといった処理が不要となる。
【００２７】
なお、本実施の形態にあっては、スライドドア回転センサ５３の前記第１又は第２パルス出力５４，５５からの所定数以上のパルス数でかつ、パルス幅が所定値を越えることで、スライドドア４が全開位置８４に達したか否かを判断する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動モータ３１への負荷の上昇により判断しても良く、さらには、全開位置を検出するスイッチを新設しても良い。
【００２８】
尚、スライドドアが全開位置に達した際に、駆動モータを停止し、その後、クラッチに加える制御電圧をデューティー制御してクラッチの伝達維持力を調整し、急坂停車時、スライドドアの自重で全開チェッカーに接する又は近接する状態に移動させることも考えられるが、この場合、クラッチが、伝達維持力を調整（半クラッチ状態）できるものにするため高価になる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドアを全開位置へ移動した際に、全開チェッカーから離れて位置するガイドローラを、ゆっくりと全開チェッカーに接触させ又は近接して停止することができる。そして、ガイドローラが全開チェッカーに接する又は近接した状態で、クラッチの接続状態が解除され、クラッチが切断状態となる。したがって、ガイドローラと全開チェッカーとが離れた状態でモータと移動機構との接続を解除されることによって、急坂停車時においてガイドローラが全開チェッカーに達するまでの間に加速し、当該全開チェッカーを乗り越える恐れのあった従来と比較して、全開チェッカーを越えたガイドローラの閉方向への移動を防止でき、スライドドアの不用意な閉作動を確実に防止することができる。
【００３０】
これにより、前記全開チェッカーのチェック力を小さくすることができるので、スライドドアを手動操作して全開チェッカーを通過させる際の操作力を小さくでき、操作性の向上を図ることができる。また、自動開閉時においては、前記全開チェッカーを通過させる際のモータ負荷が小さくなるため、過負荷の検出を挟み込みと判断してモータを停止又は反転させる過負荷時制御を備える場合であっても、全開チェッカー通過時において、この過負荷制御を無効にするといった処理が不要となる。
尚、スライドドアが全開位置に達した際に、駆動モータを停止し、その後、クラッチに加える制御電圧をデューティー制御してクラッチの伝達維持力を調整し、急坂停車時、スライドドアの自重で全開チェッカーに接する又は近接する状態に移動させることも考えられるが、この場合、伝達維持力を調整（半クラッチ状態）できるクラッチが必要となり、高価になってしまう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態にかかるスライドドアの移動位置をガイドローラの位置で示した説明図である。
【図３】図１のＡ矢示図である。
【図４】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、スライドドアが全開位置に達した際のガイドローラの位置を示す説明図であり、（ｂ）は、ガイドローラが閉側へ移動された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
４スライドドア
２１移動機構
２８電磁クラッチ
３１駆動モータ
３２オートスライドドアユニット
８１ガイドローラ
８４全開位置
８５全開チェッカー
Ｍマイコン

Claims

モータで作動する移動機構によりスライドドアを全開位置へ移動する際に、前記スライドドアに設けられたガイドローラが、該ガイドローラの閉方向への移動を阻止する全開チェッカーを乗り越えてから前記全開位置に到達するオートスライドドアにおいて、
前記スライドドアが前記全開位置に到達した際に、前記モータを停止するモータ停止手段と、
該モータ停止手段が前記モータを停止した後、前記ガイドローラが前記全開チェッカーを乗り越えない低出力で、前記モータを反転して前記スライドドアを閉方向に移動する低出力閉作動手段と、
前記低出力閉作動手段が前記スライドドアの閉方向への移動を開始した後、前記ガイドローラが、前記全開チェッカーに接する又は近接する位置まで到来したか否かを判断する反転完了判断手段と、
該反転完了判断手段において前記ガイドローラが前記全開チェッカーに接する又は近接する位置まで到来したと判断した際に、前記モータを停止するとともに、該モータの駆動力を伝達するクラッチを、切断状態にする切断停止手段と、
を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。