JPH09328965A - 車両用窓開閉装置 - Google Patents
車両用窓開閉装置Info
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- JPH09328965A JPH09328965A JP8145410A JP14541096A JPH09328965A JP H09328965 A JPH09328965 A JP H09328965A JP 8145410 A JP8145410 A JP 8145410A JP 14541096 A JP14541096 A JP 14541096A JP H09328965 A JPH09328965 A JP H09328965A
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- pulse
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異物の挟み込みを判定して、ウインドウガラ
スの開閉動作を中止する車両用窓開閉装置において、悪
路走行中に振動による挟み込みの誤判定が生じない窓開
閉装置を提供する。 【解決手段】 回転数センサ２９がモータの速度に応じ
た周期でパルスを発生し、パルス周期算出部３２は、前
記パルスの周期を算出する。挟み込み推定部３４は、前
記パルス周期に基づきモータ負荷を算出して、この負荷
が所定のしきい値を超えた場合、異物を挟み込んだこと
を推定する。異物挟み込みが推定されると、駆動制御部
４０はモータの駆動を停止し、その後反転制御し、挟み
込まれた異物を解放する。一方、路面判断部３６は、パ
ルス周期の変動が大きいと悪路走行中であると判断し、
しきい値変更部３８は、この判断に従って悪路用のしき
い値に変更することを指令し、前記挟み込み推定部３４
は、この悪路用のしきい値に基づき異物挟み込みの判定
を行う。
スの開閉動作を中止する車両用窓開閉装置において、悪
路走行中に振動による挟み込みの誤判定が生じない窓開
閉装置を提供する。 【解決手段】 回転数センサ２９がモータの速度に応じ
た周期でパルスを発生し、パルス周期算出部３２は、前
記パルスの周期を算出する。挟み込み推定部３４は、前
記パルス周期に基づきモータ負荷を算出して、この負荷
が所定のしきい値を超えた場合、異物を挟み込んだこと
を推定する。異物挟み込みが推定されると、駆動制御部
４０はモータの駆動を停止し、その後反転制御し、挟み
込まれた異物を解放する。一方、路面判断部３６は、パ
ルス周期の変動が大きいと悪路走行中であると判断し、
しきい値変更部３８は、この判断に従って悪路用のしき
い値に変更することを指令し、前記挟み込み推定部３４
は、この悪路用のしきい値に基づき異物挟み込みの判定
を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動によっ
て窓を開閉する窓開閉装置に関し、特に開閉動作時の異
物の挟み込みを検知可能な窓開閉装置に関する。
て窓を開閉する窓開閉装置に関し、特に開閉動作時の異
物の挟み込みを検知可能な窓開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】窓の開閉をモータにより行う技術が知ら
れており、車両のサイドウインドウをモータによって開
閉するいわゆるパワーウインドウ等はこれの代表的なも
のである。窓をモータ駆動により自動開閉する場合、開
閉部分と枠部分の間に異物が挟み込まれた時に開閉動作
を停止する等の制御を行う必要が生じる。これは異物の
挟み込みによって異物自体や窓開閉部分などが損傷する
ことを防止するためである。
れており、車両のサイドウインドウをモータによって開
閉するいわゆるパワーウインドウ等はこれの代表的なも
のである。窓をモータ駆動により自動開閉する場合、開
閉部分と枠部分の間に異物が挟み込まれた時に開閉動作
を停止する等の制御を行う必要が生じる。これは異物の
挟み込みによって異物自体や窓開閉部分などが損傷する
ことを防止するためである。
【０００３】このような、異物の挟み込みを検出する技
術が特開平５−９５６９４号公報に開示されている。こ
れはモータの回転速度に応じたパルスを発生させ、この
パルスの周期の変化によって異物の挟み込みを検出する
ものである。すなわち、異物を挟み込んだとき、モータ
の負荷が大きくなるので回転数が低下し、この回転数の
低下によって挟み込みの検出を行っている。
術が特開平５−９５６９４号公報に開示されている。こ
れはモータの回転速度に応じたパルスを発生させ、この
パルスの周期の変化によって異物の挟み込みを検出する
ものである。すなわち、異物を挟み込んだとき、モータ
の負荷が大きくなるので回転数が低下し、この回転数の
低下によって挟み込みの検出を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
ドアなどの場合、モータの回転数が変化するのは、異物
の挟み込みに限らず、たとえば当該車両が走行中の路面
の特性、特に路面の凹凸によって生じる車体の振動によ
っても変化する。したがって、悪路走行中など路面によ
る車体振動が大きいときに、ウインドウガラスの開閉動
作を行うと、路面による車体振動によるモータ回転数の
変化を異物挟み込みによるものと誤判定してしまうとい
う問題があった。
ドアなどの場合、モータの回転数が変化するのは、異物
の挟み込みに限らず、たとえば当該車両が走行中の路面
の特性、特に路面の凹凸によって生じる車体の振動によ
っても変化する。したがって、悪路走行中など路面によ
る車体振動が大きいときに、ウインドウガラスの開閉動
作を行うと、路面による車体振動によるモータ回転数の
変化を異物挟み込みによるものと誤判定してしまうとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、路面からの振動によって異物の挟み
込みの誤判定が生じない車両用窓開閉装置を提供するこ
とを目的とする。
されたものであり、路面からの振動によって異物の挟み
込みの誤判定が生じない車両用窓開閉装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる窓開閉装置は、モータによりウイ
ンドウガラスの開閉を行う車両用窓開閉装置であって、
前記モータの速度に応じた周期でパルスを発生するパル
ス発生手段と、前記パルスの周期を算出するパルス周期
算出手段と、前記パルス周期に基づき当該車両が走行中
の路面の特性を判断する路面判断手段と、前記路面の特
性に応じて前記モータを駆動制御する制御手段とを有し
ている。この構成によれば、路面の特性に応じたウイン
ドウの制御を行うことができる。
めに、本発明にかかる窓開閉装置は、モータによりウイ
ンドウガラスの開閉を行う車両用窓開閉装置であって、
前記モータの速度に応じた周期でパルスを発生するパル
ス発生手段と、前記パルスの周期を算出するパルス周期
算出手段と、前記パルス周期に基づき当該車両が走行中
の路面の特性を判断する路面判断手段と、前記路面の特
性に応じて前記モータを駆動制御する制御手段とを有し
ている。この構成によれば、路面の特性に応じたウイン
ドウの制御を行うことができる。
【０００７】さらに、本発明にかかる他の窓開閉装置
は、モータによりウインドウガラスの開閉を行う車両用
窓開閉装置であって、前記モータの速度に応じた周期で
パルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスの周期
を算出するパルス周期算出手段と、前記パルス周期に基
づき算出される値が予め定められたしきい値を超えた時
に、ウインドガラスが異物などを挟み込んだことを推定
する挟み込み推定手段と、前記パルス周期に基づき当該
車両が走行中の路面の特性を判断する路面判断手段と、
前記路面の特性に応じて前記挟み込みの推定に用いられ
るしきい値を変更するしきい値変更手段と、前記異物の
挟み込みが推定された場合に、挟み込み推定時における
ウインドウガラスの動作を少くとも禁止制御する制御手
段とを有している。
は、モータによりウインドウガラスの開閉を行う車両用
窓開閉装置であって、前記モータの速度に応じた周期で
パルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスの周期
を算出するパルス周期算出手段と、前記パルス周期に基
づき算出される値が予め定められたしきい値を超えた時
に、ウインドガラスが異物などを挟み込んだことを推定
する挟み込み推定手段と、前記パルス周期に基づき当該
車両が走行中の路面の特性を判断する路面判断手段と、
前記路面の特性に応じて前記挟み込みの推定に用いられ
るしきい値を変更するしきい値変更手段と、前記異物の
挟み込みが推定された場合に、挟み込み推定時における
ウインドウガラスの動作を少くとも禁止制御する制御手
段とを有している。
【０００８】この構成によれば、路面の特性に応じて挟
み込みの推定に用いられるしきい値が変更されるので、
たとえば悪路走行中に路面の凹凸によって、モータの回
転数が変動しても、これを挟み込みによる回転数の変化
と誤認しないよう制御される。
み込みの推定に用いられるしきい値が変更されるので、
たとえば悪路走行中に路面の凹凸によって、モータの回
転数が変動しても、これを挟み込みによる回転数の変化
と誤認しないよう制御される。
【０００９】この制御は、悪路走行中に運転者が後部座
席の窓を閉めようとしたときに、特に有効に作用する。
後部座席の窓は、運転者からは視認しにくい位置にある
ので、走行中に開閉の状態を確認することが難しい。悪
路走行による振動で異物挟み込みが誤認されると、閉じ
制御を行ったにも拘らず、窓が閉じなくなってしまう。
運転者は、窓の開閉状態をなかなか確認できないので、
窓が閉じ切っていないことをなかなか認知することがで
きず、窓が開いたままの状態が長い間続いてしまう。本
発明によれば、路面による振動によって挟み込みを誤認
することが防止されるので、閉じる制御を行った場合に
は、確実に最後まで閉じ、運転者の希望に即した制御が
行われる。
席の窓を閉めようとしたときに、特に有効に作用する。
後部座席の窓は、運転者からは視認しにくい位置にある
ので、走行中に開閉の状態を確認することが難しい。悪
路走行による振動で異物挟み込みが誤認されると、閉じ
制御を行ったにも拘らず、窓が閉じなくなってしまう。
運転者は、窓の開閉状態をなかなか確認できないので、
窓が閉じ切っていないことをなかなか認知することがで
きず、窓が開いたままの状態が長い間続いてしまう。本
発明によれば、路面による振動によって挟み込みを誤認
することが防止されるので、閉じる制御を行った場合に
は、確実に最後まで閉じ、運転者の希望に即した制御が
行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１には車両用パワーウインドウの
概略構成が示されている。車両のドア１０は本体１２と
サッシ１４及びガイドレール１５に沿って摺動するウイ
ンドウガラス１６を有している。ウインドウガラス１６
は開状態では本体内にほぼ格納されこの状態からサッシ
１４と当接する位置にまで移動し閉状態となる。ウイン
ドウはモータ１８により駆動され開閉する。モータ１８
はドア本体１２内にその駆動軸が図１の紙面内にほぼ収
まる向きに配置されている。モータ駆動軸の回転は、ウ
ォームギア等を介して紙面に直交する回転軸を有する歯
付の駆動プーリ２０に伝達される。この駆動プーリ２０
とドア本体内に上下に配置された２つの従動プーリ２
２，２４には、歯付ベルト２６が掛け渡されている。さ
らに歯付ベルト２６には、ウインドウガラス下端を支持
している支持金具２８が固定されている。したがって、
モータの回転により歯付ベルト２６が回転し、これに合
わせて従動プーリ２２，２４の間で支持金具２８が上下
に動作する。そしてウインドウガラスの開閉が行われ
る。
に従って説明する。図１には車両用パワーウインドウの
概略構成が示されている。車両のドア１０は本体１２と
サッシ１４及びガイドレール１５に沿って摺動するウイ
ンドウガラス１６を有している。ウインドウガラス１６
は開状態では本体内にほぼ格納されこの状態からサッシ
１４と当接する位置にまで移動し閉状態となる。ウイン
ドウはモータ１８により駆動され開閉する。モータ１８
はドア本体１２内にその駆動軸が図１の紙面内にほぼ収
まる向きに配置されている。モータ駆動軸の回転は、ウ
ォームギア等を介して紙面に直交する回転軸を有する歯
付の駆動プーリ２０に伝達される。この駆動プーリ２０
とドア本体内に上下に配置された２つの従動プーリ２
２，２４には、歯付ベルト２６が掛け渡されている。さ
らに歯付ベルト２６には、ウインドウガラス下端を支持
している支持金具２８が固定されている。したがって、
モータの回転により歯付ベルト２６が回転し、これに合
わせて従動プーリ２２，２４の間で支持金具２８が上下
に動作する。そしてウインドウガラスの開閉が行われ
る。
【００１１】このような、パワーウインドウにおいて、
ウインドウガラスを閉動作中にガラスとサッシの間に異
物が挟まれた状態でさらに閉動作が続けられると、挟ま
った異物やウインドウさらにはモータとのウインドウの
駆動機構が損傷する場合がある。
ウインドウガラスを閉動作中にガラスとサッシの間に異
物が挟まれた状態でさらに閉動作が続けられると、挟ま
った異物やウインドウさらにはモータとのウインドウの
駆動機構が損傷する場合がある。
【００１２】また、開動作中にウインドウガラスととも
に異物がドア本体内のいわゆる戸袋に引き込まれドア本
体とガラスの間に挟み込まれるといった場合も起こり得
る。この時も前記のような異物等の損傷の可能性があ
る。本実施形態においては、前述のような異物の挟み込
みを検出し、挟み込みが検出されたときは、これに対応
したモータ制御を行っている。
に異物がドア本体内のいわゆる戸袋に引き込まれドア本
体とガラスの間に挟み込まれるといった場合も起こり得
る。この時も前記のような異物等の損傷の可能性があ
る。本実施形態においては、前述のような異物の挟み込
みを検出し、挟み込みが検出されたときは、これに対応
したモータ制御を行っている。
【００１３】モータにはこれの回転数を検出するために
一回転当たり所定回数の方形パルスを発生する回転数セ
ンサ２９が設けられている。したがって、この回転数セ
ンサ２９はパルス発生手段として機能する。この回転数
センサ２９の出力は制御部３０に送出される。
一回転当たり所定回数の方形パルスを発生する回転数セ
ンサ２９が設けられている。したがって、この回転数セ
ンサ２９はパルス発生手段として機能する。この回転数
センサ２９の出力は制御部３０に送出される。
【００１４】制御部３０は、図２に示す構成を有する。
回転数センサ２９からのパルスに基づきパルス周期算出
部３２は、パルスの周期を算出する。挟み込み推定部３
４は、前述したパルス周期の信号に基づき、挟み込み推
定部３４はウインドウガラス１６と窓枠との間に異物が
挟み込まれたことを推定する。詳しくは、挟み込み推定
部３４は、回転数センサ２９のパルスの周期からモータ
１８の負荷を算出し（負荷の算出方法については後述す
る）、この負荷が予め設定されたしきい値を超えると異
物を挟み込んだと判定している。
回転数センサ２９からのパルスに基づきパルス周期算出
部３２は、パルスの周期を算出する。挟み込み推定部３
４は、前述したパルス周期の信号に基づき、挟み込み推
定部３４はウインドウガラス１６と窓枠との間に異物が
挟み込まれたことを推定する。詳しくは、挟み込み推定
部３４は、回転数センサ２９のパルスの周期からモータ
１８の負荷を算出し（負荷の算出方法については後述す
る）、この負荷が予め設定されたしきい値を超えると異
物を挟み込んだと判定している。
【００１５】一方、路面判断部３６においては、パルス
周期算出部３２により算出されたパルス周期から路面の
特性を判断する。アスファルト舗装された道路など整地
された路面（整地路）を走行中は、車体の上下振動は少
ないので、ウインドウガラス１６を動作させても、モー
タの負荷は大きな変動を起こさない。したがって、パル
ス周期の変動は、図３の破線で示すように小さなものと
なる。一方、不整地路面（悪路）を走行中の場合は、路
面の凹凸によって車体が上下に振動し、これに伴ってウ
インドウガラスも振動するので、モータの負荷もこの影
響を受けて変動する。よって、パルス周期も大きく変動
し、図３に示す実線のようになる。このパルス周期の変
化の特性をもって、路面判断部３６は路面特性を判断す
る。すなわち、パルス周期が急に短くなる場合、図３に
おいてはＣ部のように、右下がりの勾配が急になった場
合に、走行中の路面が悪路であると判断を下す。
周期算出部３２により算出されたパルス周期から路面の
特性を判断する。アスファルト舗装された道路など整地
された路面（整地路）を走行中は、車体の上下振動は少
ないので、ウインドウガラス１６を動作させても、モー
タの負荷は大きな変動を起こさない。したがって、パル
ス周期の変動は、図３の破線で示すように小さなものと
なる。一方、不整地路面（悪路）を走行中の場合は、路
面の凹凸によって車体が上下に振動し、これに伴ってウ
インドウガラスも振動するので、モータの負荷もこの影
響を受けて変動する。よって、パルス周期も大きく変動
し、図３に示す実線のようになる。このパルス周期の変
化の特性をもって、路面判断部３６は路面特性を判断す
る。すなわち、パルス周期が急に短くなる場合、図３に
おいてはＣ部のように、右下がりの勾配が急になった場
合に、走行中の路面が悪路であると判断を下す。
【００１６】挟み込み推定部３４においては、モータ負
荷に対応したしきい値をもって異物の挟み込みを判定し
ており、この負荷に相当するパルス周期が、整地路走行
中の場合には、図３に一点鎖線で表される第１のしきい
値である。この第１のしきい値は、整地路走行中のパル
ス周期変化に比して十分に高い値である。しかし、悪路
走行中のパルス周期は、図中Ａ，Ｂにて示されるよう
に、この第１のしきい値を超えてしまう場合がある。第
１のしきい値により異物挟み込みを判定する場合、Ａ
部、Ｂ部においては、悪路走行によるパルス周期の変化
を異物挟み込みと誤認してしまう。そこで、路面判断部
３６により悪路走行中の判断がなされた場合は、しきい
値変更部３８は挟み込み推定部３４に対して、しきい値
を図中二点鎖線で示す第２のしきい値に変更する指示を
行う。この第２のしきい値は、悪路走行によって変動す
るパルス周期の最大値より大きくなるように適切に設定
された値であり、車両の特性によって個々に設定される
ことが望ましい。
荷に対応したしきい値をもって異物の挟み込みを判定し
ており、この負荷に相当するパルス周期が、整地路走行
中の場合には、図３に一点鎖線で表される第１のしきい
値である。この第１のしきい値は、整地路走行中のパル
ス周期変化に比して十分に高い値である。しかし、悪路
走行中のパルス周期は、図中Ａ，Ｂにて示されるよう
に、この第１のしきい値を超えてしまう場合がある。第
１のしきい値により異物挟み込みを判定する場合、Ａ
部、Ｂ部においては、悪路走行によるパルス周期の変化
を異物挟み込みと誤認してしまう。そこで、路面判断部
３６により悪路走行中の判断がなされた場合は、しきい
値変更部３８は挟み込み推定部３４に対して、しきい値
を図中二点鎖線で示す第２のしきい値に変更する指示を
行う。この第２のしきい値は、悪路走行によって変動す
るパルス周期の最大値より大きくなるように適切に設定
された値であり、車両の特性によって個々に設定される
ことが望ましい。
【００１７】以上のように、挟み込み推定部３４は、整
地路を走行している場合は第１のしきい値によって、悪
路を走行している場合は第２のしきい値によって、異物
挟み込みの判定を行う。そして、異物が挟み込まれたこ
とが推定されると、駆動制御部４０は、モータ１８に対
し、一旦停止し、次に現在の回転とは逆に所定時間回転
するように制御指令を送出する。これによって、ウイン
ドウガラス１６とサッシ１４などの間に異物が挟み込ま
れた場合に、ウインドウガラス１６の動作が直ちに停止
し、続いて逆に動作することで、挟み込まれた異物が解
放される。
地路を走行している場合は第１のしきい値によって、悪
路を走行している場合は第２のしきい値によって、異物
挟み込みの判定を行う。そして、異物が挟み込まれたこ
とが推定されると、駆動制御部４０は、モータ１８に対
し、一旦停止し、次に現在の回転とは逆に所定時間回転
するように制御指令を送出する。これによって、ウイン
ドウガラス１６とサッシ１４などの間に異物が挟み込ま
れた場合に、ウインドウガラス１６の動作が直ちに停止
し、続いて逆に動作することで、挟み込まれた異物が解
放される。
【００１８】図４には、路面の特性に応じたパワーウイ
ンドウの制御に関するフローチャートであって、特に、
窓を閉めているときに関する制御フローが示されてい
る。まず、ウインドウガラス１６が上昇中であるかが判
断され（Ｓ１０）、上昇中であればパルス周期の算出が
行われる（Ｓ１２）。次に、算出されたパルス周期が以
前に比較して急に短くなっていないかが判断される（Ｓ
１４）。このステップが路面の特性を判断するものであ
る。前述したように、悪路走行中にはパルス周期の変動
が大きくなるので、パルス周期が急に短くなったり、長
くなったりする。異物の挟み込みによってもパルス周期
が長くなるが、この場合は単調に長くなるので、短くな
ることはない。よって、パルス周期が短くなることによ
って悪路走行中であることが判定できる。
ンドウの制御に関するフローチャートであって、特に、
窓を閉めているときに関する制御フローが示されてい
る。まず、ウインドウガラス１６が上昇中であるかが判
断され（Ｓ１０）、上昇中であればパルス周期の算出が
行われる（Ｓ１２）。次に、算出されたパルス周期が以
前に比較して急に短くなっていないかが判断される（Ｓ
１４）。このステップが路面の特性を判断するものであ
る。前述したように、悪路走行中にはパルス周期の変動
が大きくなるので、パルス周期が急に短くなったり、長
くなったりする。異物の挟み込みによってもパルス周期
が長くなるが、この場合は単調に長くなるので、短くな
ることはない。よって、パルス周期が短くなることによ
って悪路走行中であることが判定できる。
【００１９】ステップＳ１４でパルス周期が急に短くな
ったときに悪路走行中であると判定される（Ｓ１６）。
一方、急に短くなることがないと悪路走行中でない、す
なわち整地路走行中と判定される（Ｓ１８）。整地路走
行中の場合には第１のしきい値が選ばれ（Ｓ２０）、悪
路走行中の場合には第２のしきい値が選ばれる。そし
て、路面の特性に応じたしきい値に従って、異物の挟み
込みの推定が行われる（Ｓ２４）。異物を挟み込んだと
推定された場合は、ウインドウガラス１６を下降するよ
うに制御がなされ（Ｓ２６）、異物を解放する。
ったときに悪路走行中であると判定される（Ｓ１６）。
一方、急に短くなることがないと悪路走行中でない、す
なわち整地路走行中と判定される（Ｓ１８）。整地路走
行中の場合には第１のしきい値が選ばれ（Ｓ２０）、悪
路走行中の場合には第２のしきい値が選ばれる。そし
て、路面の特性に応じたしきい値に従って、異物の挟み
込みの推定が行われる（Ｓ２４）。異物を挟み込んだと
推定された場合は、ウインドウガラス１６を下降するよ
うに制御がなされ（Ｓ２６）、異物を解放する。
【００２０】以上の挟み込み判定のしきい値の変更量
は、ドアの構造や車両のサスペンションの特性などによ
ってモータ負荷の変動の幅が変化するので、適宜変更さ
れることが好ましい。
は、ドアの構造や車両のサスペンションの特性などによ
ってモータ負荷の変動の幅が変化するので、適宜変更さ
れることが好ましい。
【００２１】このように、本実施形態においては、悪路
走行中であっても、路面の凹凸により生じるモータ負荷
変動を異物挟み込みによるモータ負荷の変化と誤認する
ことが防止される。また、悪路走行が判断された場合お
いても、負荷が、変更されたしきい値を超えれば異物挟
み込みの判定が行われるので、挟み込みの検出を行うこ
とができる。
走行中であっても、路面の凹凸により生じるモータ負荷
変動を異物挟み込みによるモータ負荷の変化と誤認する
ことが防止される。また、悪路走行が判断された場合お
いても、負荷が、変更されたしきい値を超えれば異物挟
み込みの判定が行われるので、挟み込みの検出を行うこ
とができる。
【００２２】次に、モータ負荷の算出について図５に示
すフローチャートに従って説明する。時刻ｔ1 における
パルス周期Ｔ1 と時刻ｔ2 におけるパルス周期Ｔ2 とか
ら時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間の負荷変化ΔＦを次式
すフローチャートに従って説明する。時刻ｔ1 における
パルス周期Ｔ1 と時刻ｔ2 におけるパルス周期Ｔ2 とか
ら時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間の負荷変化ΔＦを次式
【数１】 に基づき算出する（Ｓ１００）。ｋ1 は比例定数であり
実際の値に関しては後述する。前述の負荷変化ΔＦの正
負の判定を行い（Ｓ１０２）、０又は正ならば負荷Ｆｐ
を次式、
実際の値に関しては後述する。前述の負荷変化ΔＦの正
負の判定を行い（Ｓ１０２）、０又は正ならば負荷Ｆｐ
を次式、
【数２】 に基づき算出する（Ｓ１０４）。一方ステップＳ１０２
で負荷変化ΔＦが負の時は負荷Ｆｎを次式
で負荷変化ΔＦが負の時は負荷Ｆｎを次式
【数３】 に基づき算出する（Ｓ１０６）。さらに負荷変化ΔＦが
正の場合には、負荷Ｆｎを０に更新し（Ｓ１０８）、負
の場合には負荷Ｆｐを０に更新する（Ｓ１１０）。
正の場合には、負荷Ｆｎを０に更新し（Ｓ１０８）、負
の場合には負荷Ｆｐを０に更新する（Ｓ１１０）。
【００２３】以上のように積算される負荷Ｆｐ，Ｆｎ
は、負荷Ｆｐに関しては単調増加しているときの負荷を
表し、負荷Ｆｎに関しては単調に減少しているときの負
荷を表している。以後、Ｆｐを増加中負荷、Ｆｎを減少
中負荷と呼ぶ。
は、負荷Ｆｐに関しては単調増加しているときの負荷を
表し、負荷Ｆｎに関しては単調に減少しているときの負
荷を表している。以後、Ｆｐを増加中負荷、Ｆｎを減少
中負荷と呼ぶ。
【００２４】以上のように算出された増加中負荷Ｆｐが
判定値Ｆ0 と比較され（Ｓ１１２）、判定値Ｆ0 を越え
た場合、異物が挟み込まれたことを判定する（Ｓ１１
４）。そして、これ以上負荷が増加しないようにモータ
を停止制御し、ウインドウの動作を中止する。また判定
値Ｆ0 以下であればステップＳ１００に戻る。以上のよ
うに本実施形態では増加中負荷Ｆｐが所定の判定値Ｆ0
に達したことによって異物の挟み込みを判定している。
一方負荷変化量ΔＦが負となったときにはそれまでに積
算された増加中負荷Ｆｐを０とすることで、他の要因に
よる見掛上の積算値の上昇を排除している。例えばガイ
ドレール１５の部位による抵抗の変化により負荷変化量
ΔＦが正となる場合については、これを積算しない。こ
れはこのような負荷変動は、正負が繰り返され負となる
度にステップＳ１１０によって、増加中負荷Ｆｐが０と
なるためである。すなわち、前述した制御によれば、負
荷が単調に増加し、所定値に達した場合にのみ異物の挟
み込みが判定され、これ以外の負荷変動による誤判定を
防止している。
判定値Ｆ0 と比較され（Ｓ１１２）、判定値Ｆ0 を越え
た場合、異物が挟み込まれたことを判定する（Ｓ１１
４）。そして、これ以上負荷が増加しないようにモータ
を停止制御し、ウインドウの動作を中止する。また判定
値Ｆ0 以下であればステップＳ１００に戻る。以上のよ
うに本実施形態では増加中負荷Ｆｐが所定の判定値Ｆ0
に達したことによって異物の挟み込みを判定している。
一方負荷変化量ΔＦが負となったときにはそれまでに積
算された増加中負荷Ｆｐを０とすることで、他の要因に
よる見掛上の積算値の上昇を排除している。例えばガイ
ドレール１５の部位による抵抗の変化により負荷変化量
ΔＦが正となる場合については、これを積算しない。こ
れはこのような負荷変動は、正負が繰り返され負となる
度にステップＳ１１０によって、増加中負荷Ｆｐが０と
なるためである。すなわち、前述した制御によれば、負
荷が単調に増加し、所定値に達した場合にのみ異物の挟
み込みが判定され、これ以外の負荷変動による誤判定を
防止している。
【００２５】次に負荷変化量ΔＦの算出について説明す
る。図６にはモータの等価回路が示されている。また図
７にはモータにかかる力の釣り合いが示されている。図
６において、抵抗ｒ、インダクタンスＬのモータに電圧
Ｅ0 を印加したときに流れる電流Ｉは、モータの逆起電
力Ｅとすれば次に示す式４によって表される。またモー
タの逆起電圧Ｅおよび発生トルクＮは次式（５），
（６）によって表される。
る。図６にはモータの等価回路が示されている。また図
７にはモータにかかる力の釣り合いが示されている。図
６において、抵抗ｒ、インダクタンスＬのモータに電圧
Ｅ0 を印加したときに流れる電流Ｉは、モータの逆起電
力Ｅとすれば次に示す式４によって表される。またモー
タの逆起電圧Ｅおよび発生トルクＮは次式（５），
（６）によって表される。
【数４】 ここでｋは比例定数である。またＢはモータ内で発生す
る磁束密度である。また、図７に示す力の釣り合いによ
り運動方程式（７）が得られる。
る磁束密度である。また、図７に示す力の釣り合いによ
り運動方程式（７）が得られる。
【数５】 式７を変形すれば、
【数６】 が得られ、短い時間内では、
【数７】 が成立するので、式（４），（５），（６）より、
【数８】 が得られる。この式から、外力ｆ、すなわちモータの負
荷は周期Ｔの逆数に比例することが分かる。時刻ｔ1 か
ら時刻ｔ2 の間の外力の変化Δｆは時刻ｔ1 ，ｔ2 の時
の回転周期をそれぞれＴ1 ´，Ｔ2 ´とすれば、
荷は周期Ｔの逆数に比例することが分かる。時刻ｔ1 か
ら時刻ｔ2 の間の外力の変化Δｆは時刻ｔ1 ，ｔ2 の時
の回転周期をそれぞれＴ1 ´，Ｔ2 ´とすれば、
【数９】 で表せる。本実施形態では、外力の変化Δｆとは負荷変
化ΔＦのことであり、また回転周期Ｔ´は回転数センサ
の出力パルスの周期の整数倍であるから、式（１１）は
式（１）と同一の式であることがわかる。特に、回転数
センサのパルスが１回転当たり１回出力されるものであ
ればＴ＝Ｔ´，ｋ1 ＝ｋ1 ´となり式（１１）と式
（１）はまったく一致する。またモータの印加電圧Ｅ0
は短い時間内には変化しないので、式（１０）の第一項
は式（１１）では相殺される。したがって、車載バッテ
リの電圧によらない判定が可能となる。
化ΔＦのことであり、また回転周期Ｔ´は回転数センサ
の出力パルスの周期の整数倍であるから、式（１１）は
式（１）と同一の式であることがわかる。特に、回転数
センサのパルスが１回転当たり１回出力されるものであ
ればＴ＝Ｔ´，ｋ1 ＝ｋ1 ´となり式（１１）と式
（１）はまったく一致する。またモータの印加電圧Ｅ0
は短い時間内には変化しないので、式（１０）の第一項
は式（１１）では相殺される。したがって、車載バッテ
リの電圧によらない判定が可能となる。
【００２６】本実施形態によれば、窓開閉のいずれか一
方のみ前述の制御を行うことも可能である。また、ウイ
ンドウガラスの上昇時と下降時において前記しきい値、
禁止時間および変更時間を別個に設定することも可能で
ある。
方のみ前述の制御を行うことも可能である。また、ウイ
ンドウガラスの上昇時と下降時において前記しきい値、
禁止時間および変更時間を別個に設定することも可能で
ある。
【００２７】また、本実施形態においては、異物の挟み
込みが推定された場合、ウインドウガラス１６の動作を
一旦停止し、さらにその後逆に所定量動作させるように
制御がなされるが、ウインドウガラス１６を停止するの
みの制御とすることも可能である。要するに、現在の動
作を中止して、これ以上状況が悪化することが、少なく
とも防止されることが必要である。
込みが推定された場合、ウインドウガラス１６の動作を
一旦停止し、さらにその後逆に所定量動作させるように
制御がなされるが、ウインドウガラス１６を停止するの
みの制御とすることも可能である。要するに、現在の動
作を中止して、これ以上状況が悪化することが、少なく
とも防止されることが必要である。
【００２８】さらに、本実施形態においては、モータの
回転数の変化からモータ負荷を算出したが、モータの回
転数の変化すなわちパルス周期の変化から直接異物の挟
み込みの推定を行うことも可能である。この場合、パル
ス周期の変化量が予め定められたしきい値を超えたこと
をもって、異物挟み込みの判定を行えば良い。
回転数の変化からモータ負荷を算出したが、モータの回
転数の変化すなわちパルス周期の変化から直接異物の挟
み込みの推定を行うことも可能である。この場合、パル
ス周期の変化量が予め定められたしきい値を超えたこと
をもって、異物挟み込みの判定を行えば良い。
【図１】 本発明にかかる窓開閉装置の概略構成図であ
る。
る。
【図２】 本発明にかかる窓開閉装置の実施形態の構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】 モータの負荷と関連するパルス周期と、しき
い値の関連を示した図である。
い値の関連を示した図である。
【図４】 本実施形態の制御フローチャートである。
【図５】 本発明にかかる実施形態における、モータ負
荷の算出方法を説明するためのフローチャートである。
荷の算出方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】 一般的なモータの等価回路を示す図である。
【図７】 モータにかかる外力とモータの発生トルクの
力の釣合いを示す図である。
力の釣合いを示す図である。
１０ ドア、１２ ドア本体、１４ サッシ、１６ ウ
インドウガラス、１８モータ、２９ 回転数センサ（パ
ルス発生手段）、３０ 制御部、３２ パルス周期算出
部、３４ 挟み込み推定部、３６ 路面判断部、３８
しきい値変更部、４０ 駆動制御部。
インドウガラス、１８モータ、２９ 回転数センサ（パ
ルス発生手段）、３０ 制御部、３２ パルス周期算出
部、３４ 挟み込み推定部、３６ 路面判断部、３８
しきい値変更部、４０ 駆動制御部。
Claims (2)
- 【請求項１】 モータによりウインドウガラスの開閉を
行う車両用窓開閉装置であって、 前記モータの速度に応じた周期でパルスを発生するパル
ス発生手段と、 前記パルスの周期を算出するパルス周期算出手段と、 前記パルス周期に基づき当該車両が走行中の路面の特性
を判断する路面判断手段と、 前記路面の特性に応じて前記モータを駆動制御する制御
手段と、を有する車両用窓開閉装置。 - 【請求項２】 モータによりウインドウガラスの開閉を
行う車両用窓開閉装置であって、 前記モータの速度に応じた周期でパルスを発生するパル
ス発生手段と、 前記パルスの周期を算出するパルス周期算出手段と、 前記パルス周期に基づき算出される値が予め定められた
しきい値を超えた時に、ウインドガラスが異物などを挟
み込んだことを推定する挟み込み推定手段と、 前記パルス周期に基づき当該車両が走行中の路面の特性
を判断する路面判断手段と、 前記路面の特性に応じて前記挟み込みの推定に用いられ
るしきい値を変更するしきい値変更手段と、 前記異物の挟み込みが推定された場合に、挟み込み推定
時におけるウインドウガラスの動作を少くとも禁止制御
する制御手段と、を有する車両用窓開閉装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14541096A JP3237520B2 (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 車両用窓開閉装置 |
| CN97191366A CN1083924C (zh) | 1996-06-07 | 1997-05-29 | 窗户开关装置 |
| CA002248617A CA2248617C (en) | 1996-06-07 | 1997-05-29 | Window opening and closing apparatus |
| PCT/JP1997/001821 WO1997046781A1 (fr) | 1996-06-07 | 1997-05-29 | Appareil d'ouverture et de fermeture de fenetres |
| EP97924247A EP0903459B1 (en) | 1996-06-07 | 1997-05-29 | Window opening and closing apparatus |
| DE69734583T DE69734583T2 (de) | 1996-06-07 | 1997-05-29 | Gerät zum öffnen und schliessen eines fensters |
| ES97924247T ES2249801T3 (es) | 1996-06-07 | 1997-05-29 | Aparato de apertura y cierre de ventanas. |
| US09/080,469 US6100658A (en) | 1996-06-07 | 1998-05-19 | Window opening and closing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14541096A JP3237520B2 (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 車両用窓開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09328965A true JPH09328965A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3237520B2 JP3237520B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=15384622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14541096A Expired - Lifetime JP3237520B2 (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 車両用窓開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3237520B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999042691A1 (fr) * | 1998-02-23 | 1999-08-26 | Asmo Co., Ltd. | Detecteur de coincement pour composant de commutateur |
| JP2002250175A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の開閉制御装置 |
| JP2008121188A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 挟み込み検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4131272B2 (ja) | 2005-06-28 | 2008-08-13 | オムロン株式会社 | 窓開閉制御装置 |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP14541096A patent/JP3237520B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999042691A1 (fr) * | 1998-02-23 | 1999-08-26 | Asmo Co., Ltd. | Detecteur de coincement pour composant de commutateur |
| JP2002250175A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の開閉制御装置 |
| JP2008121188A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 挟み込み検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3237520B2 (ja) | 2001-12-10 |
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