JP4633427B2 - Ｘ線システムの移動式ｘ線検出器ユニットの位置決め方法、ｘ線システムおよび移動式ｘ線検出器ユニット - Google Patents

Description

本発明は、複数のＸ線放射ユニットと少なくとも１つの移動式Ｘ線検出器ユニットとを有するＸ線システムの移動式Ｘ線検出器ユニットの位置決め方法、Ｘ線システムおよび移動式Ｘ線検出器ユニットに関する。

Ｘ線技術分野における依然として著しい技術的開発が最近において、例えば半導体を基礎としたディジタルＸ線検出器ユニットの如きＸ線検出器ユニットの開発、試験および供給をもたらした。この種のＸ線検出器ユニットの使用によって、とりわけ装置架台内または検査テーブル内へのこの種のＸ線検出器ユニットの組込みによって、撮影側のフィルムカセットまたはイメージインテンシファイアを使用する従来のＸ線システムよりも技術的に優れたＸ線システムがもたらされる。例えばＸ線検出器ユニットをＸ線システムに装備させることによってフィルム現像のための労力を回避することができる。更に、Ｘ線検出器ユニットを使用する場合、Ｘ線撮像が即座に使用可能であり、Ｘ線撮像の画質は良好であり、必要なＸ線線量が少ない。ただし、この種のＸ線検出器ユニットの高い製造コストが今まで広範な使用を妨げていた。

移動式信号取得装置と固定式評価装置とを備え、移動式信号取得装置と固定式評価装置との間で適当な通信装置により双方向通信接続が行なわれる診断装置は公知である（特許文献１参照）。

搬送可能なＸ線受信器と移動式制御装置とを備えたＸ線装置において、搬送可能なＸ線受信器と移動式制御装置との間を無線通信接続することは公知である（特許文献２参照）。

このような搬送可能なＸ線受信器の使用は、Ｘ線受信器を多くの検査室で使用することができ、従ってＸ線受信器の利用度を固定式のＸ線受信器よりも高めることができる利点を有する。しかしながら、従来技術の欠点は、とりわけ多数の移動式信号取得装置もしくは搬送可能なＸ線受信器と多数の検査室とを有するシステムにおいて、移動式信号取得装置もしくは搬送可能なＸ線受信器はしばしば苦労しなければ所在を探し求めることがでできず、それゆえ診断装置もしくはＸ線装置全体が不満足な効率でしか稼動できないことにある。
米国特許第６０９１９８２号明細書 米国特許出願公開第２００２／０１５０２１４号明細書

本発明の課題は、移動式Ｘ線検出器ユニットの効率的な使用を可能にするＸ線システムの移動式Ｘ線検出器ユニットの位置決め方法、Ｘ線システムおよび移動式Ｘ線検出器ユニットを提供することにある。

この課題は、独立請求項の特徴事項によって解決される。有利なおよび望ましい発展形態は従属請求項に示されている。この場合に関連する方法請求項に対応する装置請求項の発展形態も本発明の枠内である。

本発明による方法において、位置決めされるべき移動式Ｘ線検出器ユニットは、複数のＸ線放射ユニットと少なくとも１つの移動式Ｘ線検出器ユニットとを有するＸ線システムにおいて使用され、Ｘ線放射ユニットの個数はＸ線検出器ユニットの個数よりも多い。Ｘ線放射ユニットはそれぞれ能動作動状態および受動作動状態を有し、Ｘ線放射ユニットは能動作動状態においてＸ線を送出する。更に、Ｘ線放射ユニットには移動式Ｘ線検出器ユニットを収納するための検出器収納ユニットをそれぞれ付設されている。Ｘ線撮像の作成のために、能動状態のＸ線放射ユニットから放射されたＸ線が、能動状態のＸ線放射ユニットに付設された検出器収納ユニット内に存在する移動式Ｘ線検出器ユニットにより検出される。受動作動状態ではＸ線放射ユニットは一般に全くＸ線を送出せず、すなわちＸ線撮像は行なわれない。なお、「Ｘ線撮像」とはＸ線撮影法つまりラジオグラフィ法の画像結果であるほかに、特にＸ線透視法による画像結果でもある。

とりわけディジタルの高価な移動式Ｘ線検出器ユニットおよび／または半導体技術に基づく高価な移動式Ｘ線検出器ユニットの効率的な、従ってコスト的に手頃な使用を可能にするために、移動式Ｘ線検出器ユニットは、Ｘ線放射ユニットの作動状態に関係して、能動状態のＸ線放射ユニットに付設されている検出器収納ユニット内にそれぞれ１つの移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するように位置決めされる。Ｘ線システムが複数のＸ線検出器ユニットを有する場合、それらのＸ線検出器ユニットの位置決めは、能動状態のＸ線放射ユニットに付設された全ての検出器収納ユニット内にそれぞれ１つの移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するように調整される。位置検出ユニットによって移動式Ｘ線検出器ユニットの現在の所在位置が求められる。

それゆえ、本発明は、特に、Ｘ線検出器ユニットを移動式に構成することによって、複数のＸ線放射ユニットを備えたＸ線システムに必要なＸ線検出器ユニットの個数を節減することができるという考えに基づいている。それによって、検出器収納ユニット内に収納された移動式Ｘ線検出器ユニットと協働してＸ線撮像を作成するために、Ｘ線検出器ユニットを能動作動状態にあるＸ線放射ユニットと共に常に柔軟に使用することができる。Ｘ線放射ユニットへの移動式Ｘ線検出器ユニットの割当てを効率的に調整することができるようにするために、移動式Ｘ線検出器ユニットの現在の所在位置が自動的に検出される。

それによってとりわけ、固定組込み式のＸ線検出器ユニットを備えた従来のシステムに比べてＸ線検出器ユニットの日ごとの平均稼働時間を高めることが達成される。その結果、該当するＸ線検出器ユニットがより良好に利用される。それによって、結局、複数のＸ線放射ユニットと少なくとも１つのＸ線検出器ユニットとを有する本発明によるＸ線システムをコスト的に手頃に製造し、設置し、稼動させることができる。

本発明は、Ｘ線放射ユニットが能動作動状態にある時間はＸ線放射ユニットが受動作動状態にある時間に比べて短いという認識を利用する。これは、例えばＸ線放射ユニットの前への患者の位置決めまたは患者データの検出のような撮影の準備が、正味の撮影時間、つまりＸ線放射ユニットの能動作動状態の持続時間に比べて多くの時間を要することによる。

本発明の他の観点は、既に存在する従来のＸ線システム（すなわち、例えばＸ線カセットもしくはイメージインテンシファイアを備えたＸ線システム）のＸ線放射ユニットに、現代のＸ線検出器ユニットを使用すべく、移動式Ｘ線検出器ユニットのためのそれぞれ１つの検出器収納ユニットを追加装備することにある。検出器収納ユニットはこのために特に標準化された追加装備モジュールの一部を形成することができる。それによって既設のＸ線システムに対しても後から、大きな追加費用なしに移動式Ｘ線検出器ユニットの上述の柔軟な使用を可能にすることが達成される。

本発明の課題は、移動式Ｘ線検出器ユニットを収納するための１つの検出器収納ユニットをそれぞれ付設されている複数のＸ線放射ユニットと、少なくとも１つの移動式Ｘ線検出器ユニットとを備え、検出器収納ユニットおよび移動式Ｘ線検出器ユニットは、移動式Ｘ線検出器ユニットが選択的に交換可能に検出器収納ユニットに接続可能であるように構成され、移動式Ｘ線検出器ユニットは、移動式Ｘ線検出器ユニットの位置を自動的に検出するための位置検出ユニットを有するＸ線システムによっても解決される。

移動式Ｘ線検出器ユニットを選択的に交換可能に検出器収納ユニットに接続可能にするために、検出器収納ユニットおよび１つの移動式Ｘ線検出器ユニットもしくは複数の移動式Ｘ線検出器ユニットは互いに対応する機械的および情報技術的なインターフェース装置を持っている。それによって能動状態のＸ線放射ユニットに移動式Ｘ線検出器ユニットを柔軟に供給できることが達成される。

Ｘ線システムは、少なくとも１つのＸ線放射ユニットと移動式Ｘ線検出器ユニットのためにＸ線放射ユニットに付設された少なくとも１つの検出器収納ユニットとをそれぞれ備えたＸ線部分システムを有すると好ましい。Ｘ線部分システムは、Ｘ線透視システムとしておよび／またはＸ線撮影システムとして構成することができ、相応に（いわば）連続的および／または不連続のＸ線撮像（Ｘ線写真）を作成する。このために、特にＸ線放射ユニットは、相応してＸ線透視用放射ユニットとしておよび／またはＸ線撮影用放射ユニットとして構成されている。移動式Ｘ線検出器ユニットはＸ線透視用放射ユニットまたはＸ線撮影用放射ユニットと協働するように構成されている。移動式Ｘ線検出器ユニットは、種々のＸ線透視用放射ユニットとも種々のＸ線撮影用放射ユニットとも協働することができるように構成されていると特に好ましい。

移動式Ｘ線検出器ユニットのためのＸ線放射ユニットには、例えば撮影テーブルまたは壁架台に組込まれている複数の検出器収納ユニットも付設されていると好ましい。一般に、能動状態のＸ線放射ユニットの１つの検出器収納ユニット内に１つの移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するならば（能動状態のＸ線放射ユニットの残りの検出器収納ユニットが空のままであってもよい）、Ｘ線撮像の作成のためには十分である。

Ｘ線システムは、１つの現在必要でない移動式Ｘ線検出器ユニットもしくは多数の現在必要でない移動式Ｘ線検出器ユニットを収納するための待機ユニットを有している。この種の待機ユニットは、１つまたは複数の移動式Ｘ線検出器ユニットを能動状態のＸ線放射ユニットに需要に即応して割当てるＸ線システムのセンターとして用いられると好ましい。更に、この待機ユニットは電源センターおよび／または通信センターとして用いられると好ましい。このために、待機ユニットも機械的および情報技術的なインターフェース装置を持っており、これらは移動式Ｘ線検出器ユニットのインターフェース装置に対応する。これらのインターフェース装置は、それぞれ、特に移動式Ｘ線検出器ユニットのための少なくとも１つの検出器収納ユニットを含むか、または移動式Ｘ線検出器ユニットのためのそれぞれ１つの検出器収納ユニットの構成部分である。待機ユニットの情報技術的インターフェース装置は、特に、移動式Ｘ線検出器ユニットの取得画像データを待機ユニットに効率的に伝送するための結合部を含んでいる。これは無線で動作するインターフェースであると好ましく、従って移動式Ｘ線検出器ユニットをＸ線放射ユニットから待機ユニットへ搬送中にデータを伝送することができる。代替として、他の方式の結合部、例えば電気式または光電式結合部も使用することができる。

待機ユニットには１つ又は複数の画像システムを付設すると好ましい。すなわち、待機ユニットは１つ又は複数の画像システムに接続されているか、もしくは待機ユニットは１つの画像システムまたは複数の画像システムを含む。画像システムは、画像データインターフェースと、画像システム制御ユニットと、例えばモニタまたはディスプレイの如き表示ユニットとを含む。表示ユニットは、次に更に説明するように、移動式Ｘ線検出器ユニットの位置の表示にも役立つ。画像システムの構成要素は、特にデータバスもしくはシステムバスを介して互いに接続されている。画像システムは、画像データインターフェースを介して、待機ユニットおよび／またはデータおよび画像ネットワークに接続され、それによって画像データを、例えば画像システムから離されて設置された他の表示ユニットにも表示することができる。

移動式Ｘ線検出器ユニットに電流を供給するために、移動式Ｘ線検出器ユニットは蓄電池装置を持つと好ましい。この蓄電池装置は、移動式Ｘ線検出器ユニットが待機ユニットの検出器収納ユニット内またはＸ線放射ユニットの検出器収納ユニット内に存在するときに、上述のインターフェース装置により充電される。補充としてもしくは代替として移動式Ｘ線検出器ユニットは蓄電池の充電を可能にするかもしくは使用場所での一時的給電を可能にする電源を有する。

更に、移動式Ｘ線検出器ユニットはとりわけ患者データのためのメモリ装置を備えていると好ましい。患者データは、例えばディジタル画像データ、個人的患者データ（例えば患者名や患者年齢）および／またはＸ線撮像詳細データ（例えば被検体部分もしくは撮像視点の如きＸ線撮像の大枠条件をより正確に詳述するデータ）のような特に患者のＸ線撮像の説明情報を含んでいる。

これらのデータは、Ｘ線放射ユニットに付設されている検出器収納ユニット内への移動式検出器ユニットの収納時および／または待機ユニット内への移動式検出器ユニットの収納時に、適切なインターフェースを介して、メモリ装置内への書込みおよび／またはメモリ装置からの読出しを行なうことができる。移動式Ｘ線検出器ユニットが待機ユニット内で待機しているときに、待機ユニットに接続されているデータおよび画像ネットワークを介して患者データが移動式Ｘ線検出器ユニットのメモリ装置に書込まれるか、もしくは移動式Ｘ線検出器ユニットのメモリ装置から読出されると好ましい。Ｘ線放射ユニットに付設されている検出器収納ユニット内に移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するや否や、Ｘ線撮像に必要な患者データが自動的に移動式Ｘ線検出器ユニットから読出され、患者データに応じて撮像が行なわれる。それによって、検査室内での患者データの手作業入力が不要となる。

移動式Ｘ線検出器ユニットが患者データおよび／または画像データの伝送のための送信および／または受信ユニットを備えていると特に好ましい。移動式Ｘ線検出器ユニットは、この移動式Ｘ線検出器ユニットに備えられた送信および／または受信ユニットを介して、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ブルートゥースまた無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｋａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のようなコードレスのアクセス技術により、待機ユニットともしくは待機ユニットに付設された送信および／または受信ユニットと通信し、それにより移動式Ｘ線検出器ユニットを例えばＸ線放射ユニットから待機ユニットへ搬送中に画像データを伝送することができる。

有利な構成によれば、特定の患者に予約された移動式Ｘ線検出器ユニットを、Ｘ線放射ユニットに付設されている検出器収納ユニットに連結すると、送信および／または受信ユニットを介して中央データバンクから特定の患者に関する患者データのダウンロードが開始される。

位置検出ユニットまたは位置測定ユニットは、移動式Ｘ線検出器ユニットを見つけ出すために、移動式Ｘ線検出器ユニットの現在の位置座標を求めるべく、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｔｅｍ）受信器を含む。これらの位置座標は、待機ユニットにまたは待機ユニットに付設された送信および／または受信ユニットに伝達され、そこで継続処理および／または表示される。これの代わりとして、移動式Ｘ線検出器ユニットのための検出器収納ユニットは、現在その検出器収納ユニットに移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するか否かを検出するセンサユニットを備えている。コードレスにてまたは有線を基本とする通信網を介してデータが検出器収納ユニットから待機ユニットにまたは待機ユニットに付設された送信および／または受信ユニットに伝送され、そこで継続処理および／または表示される。それによって、待機ユニットのような中央部から移動式Ｘ線検出器ユニットの現在の所在位置を監視することができる。

以下において、添付図面を参照しながら実施例に基づいて本発明を更に詳細に説明する。

図１は２つのＸ線撮影ユニットと１つのＸ線透視ユニットとを備えたＸ線システムの概略図を示す。

図示されたＸ線システム１は３つのＸ線部分システムを含む。Ｘ線部分システムは２つのＸ線撮影システム２，３および１つのＸ線透視システム４である。しかし、Ｘ線システムは、例えばＸ線部分システムとして少なくとも１つの移動可能なＸ線装置を有することもできる。

３つのＸ線部分システム２，３，４は、それぞれ、Ｘ線放射器架台１６，１７，１８によって移動可能に支持されたＸ線放射ユニット５，６，７を有する。Ｘ線放射ユニット５，６，７は、Ｘ線撮影システム２，３の場合にはＸ線撮影用放射ユニット５，７として、Ｘ線透視システム４の場合にはＸ線透視用放射ユニット６として構成されている。

Ｘ線透視システム４は、検査テーブル１５の内部または表面に移動式Ｘ線検出器ユニットのための検出器収納ユニット９を備えている。Ｘ線撮影システム２，３は、それぞれ撮影テーブル１３，１４の表面に移動式Ｘ線検出器ユニットのための第１の検出器収納ユニット８，１０を有し、かつ壁架台１９，２０の内部または表面に他の移動式Ｘ線検出器ユニットのための第２の検出器収納ユニット１１，１２を有する。

例えばＣアームを備えることができる移動式Ｘ線設備を使用する場合、Ｃアームの一方の側にＸ線放射ユニットを配置し、他方の側に検出器収納ユニットを配置するとよい。

３つのＸ線部分システム２，３，４はそれぞれシステム制御装置２１，２２，２３によって制御される。システム制御装置２１，２２，２３はプログラム制御されるコンピュータ装置として構成されている。このコンピュータ装置は該当Ｘ線部分システム２，３，４の主要構成要素を駆動し、それらの共同作業を調整する。Ｘ線放射ユニット５，６，７のための必要な高電圧を発生する図示されていないＸ線放射器用高電圧発生器がＸ線放射ユニット５，６，７に付設され、システム制御装置２１，２２，２３によって制御される。システム制御装置２１，２２，２３によってＸ線放射器用高電圧発生器とＸ線検出器ユニット２５，２６との間における撮影同期化も実現される。

更に、Ｘ線システム１は、同様に移動式Ｘ線検出器ユニットのための検出器収納ユニットを備えた待機ユニット２４を有する。検出器収納ユニットには目下のところ移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６が存在する。

移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６はそれぞれ１つの送信／受信ユニットを有し、これらのうち図にはそれぞれ１つの送信／受信アンテナ２７のみが示されている。これらの送信／受信ユニットから、もしくはこれらの送信／受信ユニットへ、データが、とりわけ患者データまたは位置測定情報が、待機ユニット２４の相応に構成された送信／受信ユニットへ、もしくは待機ユニット２４の相応に構成された送信／受信ユニットから、伝達される。これらの送信／受信ユニットのうち同様に１つの送信／受信アンテナ２９のみが図示されている。

更に、移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６はＧＰＳ受信器を備え、これらのＧＰＳ受信器のうち図には受信アンテナ２８のみが示されている。ＧＰＳ受信器により検出された移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６の位置座標は、上述の送信／受信ユニットにより待機ユニット２４に伝送される。代替として、位置座標は、該当する移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６のこのために設けられた専用の他の（図示されていない）送信／受信ユニットにより、この送信／受信ユニットに対応する待機ユニット２４における送信／受信ユニットに伝送されるようにしてもよい。待機ユニット２４もＧＰＳ受信器を持ち、このＧＰＳ受信器のうち図には受信アンテナ３０のみが示されている。移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６の受信された位置座標は待機ユニット２４の求められた座標と比較され、それにより該当する移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６の位置がそれぞれ待機ユニット２４の位置に対して相対的に求められる。

移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６のこのようにして求められた位置は、待機ユニット２４または他の中央監視センターにおける例えばグラフィックディスプレイの如き表示ユニット３６に表示することができる。それによって、待機ユニット２４もしくは上記中央監視センターによって移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６の目下の所在位置を監視することができ、そして目下能動状態にあるＸ線放射ユニットに付設された検出器収納ユニット内に常に少なくとも１つの移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するように、Ｘ線放射ユニットへの移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６の配分を調整することができる。

上述の表示ユニット３６は、例えばデータインターフェース３３の如き適切なインターフェース装置と待機ユニット２４とを介して移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６に接続可能である画像システム３１の主要構成部分である。それによって、Ｘ線撮影時に検出器に作成された画像データが移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６のメモリ装置から画像システム３１内へ読込まれ、そこで画像処理ユニット３５によって処理されて表示ユニット３６での表示のために加工される。画像データは、画像システム３１の表示ユニット３６のほかに、画像システム３１から離れて例えば検査室内に存在する他の表示ユニット３７によっても、画像システム３１により制御されて表示されることもできる。

画像システム３１の主要構成要素およびこの画像システムによって実行される方法は、プログラム制御されるコンピュータユニットであってよい画像システム制御ユニット３４によって制御される。

更に、画像システム３１は、画像システム３１もしくは待機ユニット２４からおよび／または画像システム３１もしくは待機ユニット２４へ患者データ、とりわけ画像データを伝送するために、データおよび画像ネットワークに対する別のデータおよび画像インターフェース３８を有する。例えば、画像システム３１もしくは待機ユニット２４はデータおよび画像インターフェース３８を介して別の画像システム３２に接続されている。この別の画像システム３２の構成および動作態様は上記の画像システム３１の構成および動作態様と同じであってよい。データおよび画像インターフェース３８は一般的な標準規格、例えばＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に基づいて動作する。このような第２の画像システム３２は画像処理を加速する。なぜならば、２つの移動式検出器を並行に読取ることができるからである。しかし、これは必ずしも必要というわけではない。なぜならば個々の移動式検出器の画像データは１つの画像システムによって順次受取られて処理され得るからである。

図示されていない好ましい構成によれば、待機ユニット２４は、移動式Ｘ線検出器ユニット２５，２６の搬送のために構成された例えばレールシステムのような自動搬送システムを介してＸ線部分システム２，３，４に接続されている。今、患者がＸ線撮影システム２において病院関係者によって検出器収納ユニット８とＸ線放射ユニット５と間に適切に位置決めされたならば、手動または自動的にＸ線撮影システム２から待機ユニット２４へのＸ線検出器要求メッセージの送信が開始させられる。それに次いで自動的に移動式Ｘ線検出器ユニット２５が搬送システムを介してＸ線撮影システム２へ搬送され、検出器収納ユニット８内へ案内される。検出装置が検出器収納ユニット８内への移動式Ｘ線検出器ユニット２５の収納を検出するや否や、まずＸ線放射ユニット５の能動化を開始させる開始信号がシステム制御装置２１に送られ、次にどの検出器収納ユニットまたはどの検査室に移動式Ｘ線検出器ユニット２５が存在するかを知らせる位置測定信号が待機ユニット２４に送られる。

Ｘ線放射ユニット５が撮影後再び受動作動モードへ切換えられると、移動式Ｘ線検出器ユニット２５は自動的に搬送システムを介して待機ユニット２４へ搬送され、そこで次のＸ線検出器要求メッセージを待つ。この待ち時間中および／または搬送時間中に、撮影中に検出された画像データが画像システム３１に伝送される。構成に応じて、Ｘ線検出器要求メッセージ、患者データおよび／または画像データを、無線または有線にて、移動式Ｘ線検出器ユニット２５，待機ユニット２４，画像システム３１および／またはデータおよび画像ネットワークの間で伝送することができる。

図に示されたＸ線システムは本発明の一実施例に過ぎないことをここでもう一度明確に示す。例えば送信および／または受信ユニットの全てまたは一部は無線または有線にて実現することができる。無線および／または有線のデータ伝送は、例えばブルートゥースまたはＷＬＡＮ（無線ＬＡＮ）のような公知の伝送規格に従って行なってもよいし、あるいは専用にこのために開発した伝送方法に従って行なってもよい。Ｘ線システムは任意の個数のＸ線撮影システムまたは任意の個数のＸ線透視システムを有することができるが、しかしながらＸ線撮影システムもＸ線透視システムも有しなければならないというわけではない。待機ユニットは、中央にまとめて、または分散して、例えば、Ｘ線放射ユニットに付設された個々の待機ユニットによって実現することができる。画像システムは待機ユニットまたはＸ線部分システムの組込み構成部分であってよい。

本発明によるＸ線システムの実施例を示す概略構成図

符号の説明

１ Ｘ線システム
２ Ｘ線撮影システム
３ Ｘ線撮影システム
４ Ｘ線透視システム
５ Ｘ線放射ユニット
６ Ｘ線放射ユニット
７ Ｘ線放射ユニット
８ 検出器収納ユニット
９ 検出器収納ユニット
１０ 検出器収納ユニット
１１ 検出器収納ユニット
１２ 検出器収納ユニット
１３ 撮影テーブル
１４ 撮影テーブル
１５ 検査テーブル
１６ 放射器架台
１７ 放射器架台
１８ 放射器架台
１９ 壁架台
２０ 壁架台
２１ システム制御装置
２２ システム制御装置
２３ システム制御装置
２４ 待機ユニット
２５ 移動式Ｘ線検出器ユニット
２６ 移動式Ｘ線検出器ユニット
２７ 送信／受信アンテナ
２８ 受信アンテナ
２９ 送信／受信アンテナ
３０ 受信アンテナ
３１ 画像システム
３２ 画像システム
３３ データインターフェース
３４ 画像システム制御ユニット
３５ 画像処理ユニット
３６ 表示ユニット
３７ 表示ユニット
３６ データおよび画像インターフェース

Claims (10)

1. Ｘ線システム（１）は複数のＸ線放射ユニット（５，６，７）と少なくとも１つの移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）とを有し、
   Ｘ線放射ユニット（５，６，７）はそれぞれ能動作動状態および受動作動状態を有し、Ｘ線放射ユニット（５，６，７）は能動作動状態においてＸ線を送出し、
   Ｘ線放射ユニット（５，６，７）には移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を収納するための検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）がそれぞれ付設され、
   Ｘ線撮像の作成のために、能動作動状態に投入されたＸ線放射ユニット（５，６，７）から放射されたＸ線が、能動状態のＸ線放射ユニット（５，６，７）に付設された検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）内に存在する移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）により検出され、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）は、Ｘ線放射ユニット（５，６，７）の作動状態に関係して、能動状態のＸ線放射ユニット（５，６，７）に付設されている検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）内に移動式Ｘ線検出器ユニットが存在するように位置決めされ、
   現在必要でない移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）はＸ線システム（１）の待機ユニット（２４）に収納され、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を見つけ出すために移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の現在の所在位置が位置検出ユニットにより自動的に求められ、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の現在の所在位置の位置座標が当該移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の送信ユニットを介して待機ユニット（２４）に伝送される
   ことを特徴とするＸ線システムの移動式Ｘ線検出器ユニットの位置決め方法。
2. Ｘ線放射ユニット（５，６，７）はＸ線撮影ユニット（５，７）またはＸ線透視ユニット（６）として構成されていることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）はＸ線撮影ユニット（５，７）またＸ線透視ユニット（６）と協働するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の送信および／または受信ユニットの患者データおよび／または画像データが中央ユニットの送信および／または受信ユニットに伝送されることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
5. Ｘ線システム（１）は画像データの処理および表示のための画像システム（３１，３２）を有することを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
6. Ｘ線放射ユニット（５，６，７）の個数は移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の個数よりも多いことを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の方法。
7. 移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を収納するための検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）をそれぞれ付設された複数のＸ線放射ユニット（５，６，７）と、少なくとも１つの移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）と、現在必要でない移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を収納する待機ユニット（２４）とを備え、
   検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）および移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）は、移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）が選択的に交換可能に検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）に接続可能であるように構成され、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）は、移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を見つけ出すために移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の位置を自動的に検出する位置検出ユニットを有し、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の現在の所在位置の位置座標が当該移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の送信ユニットを介して待機ユニット（２４）に伝送される
   ことを特徴とするＸ線システム。
8. Ｘ線放射ユニット（５，６，７）はそれぞれ能動作動状態および受動作動状態に切換可能であり、Ｘ線放射ユニット（５，６，７）は能動作動状態においてＸ線を送出し、
   Ｘ線放射ユニット（５，６，７）には移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を収納するための検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）がそれぞれ付設され、
   Ｘ線放射ユニット（５，６，７）および移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）は、
   Ｘ線撮像の作成のために、能動状態のＸ線放射ユニット（５，６，７）から放射されたＸ線が、能動状態のＸ線放射ユニット（５，６，７）に付設された検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）内に存在する移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）により検出可能であり、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）が、Ｘ線放射ユニット（５，６，７）の作動状態に関係して、能動状態のＸ線放射ユニット（５，６，７）に付設されている検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）内に移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）が存在するように位置決め可能である
   ように構成されていることを特徴とする請求項７記載のＸ線システム。
9. 移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を収納するためにＸ線システムのＸ線放射ユニット（５，６，７）にそれぞれ付設された検出器収納ユニット（８，９，１０，１１，１２）および現在必要でない移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を収納する待機ユニット（２４）に選択的に交換可能に移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）が接続可能であるように構成されている機械的かつ情報技術的なインターフェース装置と、
   移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）を見つけ出すために移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の位置を自動的に検出する位置検出ユニットと
   を備え、移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の現在の所在位置の位置座標を、当該移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）の送信ユニットを介して、待機ユニット（２４）に伝送可能であることを特徴とする移動式Ｘ線検出器ユニット。
10. 移動式Ｘ線検出器ユニット（２５，２６）のための待機ユニット（２４）に対する機械的インターフェース装置、
    Ｘ線放射ユニット（５，６，７）に付設された検出器収納ユニットに対する機械的インターフェース装置、
    待機ユニット（２４）に対する情報技術的インターフェース装置、
    Ｘ線放射ユニット（５，６，７）に付設された検出器収納ユニットに対する情報技術的インターフェース装置、
    患者データを伝送するための送信および／または受信ユニット
    の少なくとも１つが設けられていることを特徴とする請求項９に記載の移動式Ｘ線検出器ユニット。
    

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