JP4623187B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を供給トレイから読取位置を経て排出トレイに搬送する原稿搬送装置に関する。

ＡＤＦ（Auto Document Feeder）などの原稿搬送装置には、既に排出トレイに排出された原稿の上に後の原稿を順に積層するように排出する積層排紙タイプのものと、既に排出トレイに排出された原稿の下に後の原稿を順に潜り込ませるように排出する潜り込み排紙タイプのものとがある（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００６−３４７６８４号公報 特開２００７−２３８２５２号公報

近年、原稿の両面の読み取りを可能とする原稿搬送装置が提案されている。しかしながら、供給トレイと排出トレイが上下に並んで配置される一般的な構成の原稿搬送装置では、片面を読み取る場合と両面を読み取る場合とで排出トレイ上に排出される原稿の整列順が異なっていた。そこで、本願出願人は、積層排紙モードと潜り込み排紙モードとを切り替えることで、片面および両面のいずれを読み取る場合であっても排出トレイ上に排出される原稿を順に整列させることができる原稿搬送装置を提案している。

ところで、潜り込み排紙では、排出トレイ上に排出された原稿の枚数が増えるにつれて摩擦抵抗が高まり、後の原稿は既に排出された原稿の下に潜り込みにくくなっていく。そして、最終的には、後の原稿が既に排出された原稿の下に潜り込むことができず、しわが発生したり、原稿詰まりが発生したりすることがあった。

そこで、供給トレイに載置可能な原稿の枚数を、排出トレイに排出可能（潜り込み可能）な原稿の最大枚数よりも少なくなるように規制してもよいが、原稿の搬送中に供給トレイ上に原稿を追加したり、排出トレイ上の原稿を取り除くのを忘れたまま原稿の搬送を開始したりした場合などにおいては、排出可能な原稿の最大枚数を超えることもあり、しわや原稿詰まりの発生を防止するには不十分であった。

そこで、本発明は、潜り込み排紙におけるしわや原稿詰まりの発生を事前に防止することができるとともに、ユーザにとって使いやすい原稿搬送装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する供給トレイと、原稿が排出される排出トレイと、原稿を前記供給トレイから読取位置を経て前記排出トレイに搬送する搬送機構と、既に前記排出トレイに排出された原稿の上に後の原稿を順に積層するように排出する積層モードと、既に前記排出トレイに排出された原稿の下に後の原稿を順に潜り込ませるように排出する潜込モードとに切り替える排出切替手段と、前記排出トレイに排出された原稿を検知する排紙検知センサと、前記搬送機構の駆動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、搬送開始指示が入力されたときに、潜込モードであり、かつ、前記排紙検知センサの検知に基づき原稿が前記排出トレイ上にあると判断される場合は、前記搬送機構を駆動させないとともに、それ以外の場合は、前記搬送機構を駆動させることを特徴とする。

このように構成された原稿搬送装置によれば、搬送開始指示が入力されたときに、潜込モードであり、かつ、排紙検知センサの検知に基づき原稿が排出トレイ上にあると判断される場合は、搬送機構を駆動させないので、原稿の搬送は開始されないこととなる。これにより、潜り込み排紙におけるしわや原稿詰まりの発生を事前に防止することができる。

また、潜込モードかつ原稿が排出トレイ上にあると判断される場合のみ、原稿の搬送を開始させず、それ以外の場合は、搬送機構を駆動させて原稿の搬送を開始すると装置自身が判断するので、ユーザは現在の排出モードや排出トレイ上の原稿の枚数などを気にすることなく使用することができる。これにより、原稿搬送装置をユーザにとって使いやすいものとすることができる。

本発明の原稿搬送装置によれば、潜り込み排紙におけるしわや原稿詰まりの発生を事前に防止することができるとともに、ユーザにとって使いやすいものとすることができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体構成を示す図であり、図２（ａ）は排紙検知センサの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は排紙検知センサの動作を説明するための図であり、図３は原稿搬送部の拡大図である。

ここで、以下の説明において、「搬送方向」とは原稿が供給トレイ１０から排出トレイ２０に向けて搬送される方向（図１の矢印方向）であり、「排出方向」とは原稿が原稿搬送部３０から排出トレイ２０に排出される方向である。また、搬送方向・搬出方向における上流および下流をそれぞれ単に「上流」および「下流」といい、原稿の搬送方向・排出方向に直交する方向（図１の手前・奥側の方向）を「幅方向」という。

図１に示すように、原稿読取装置１は、公知の構成を有するフラットベッドスキャナ２と、原稿を読取位置Ｒに搬送する原稿搬送装置３と、原稿の読取動作を制御する制御装置４と、ユーザが操作する選択手段の一例としての操作部５と、ユーザに対するメッセージを表示する表示部６とを主に備えている。

＜フラットベッドスキャナの構成＞
フラットベッドスキャナ２は、原稿読取装置１の下部に配置され、原稿を載置する原稿台となるプラテンガラス２Ｇと、イメージセンサ２Ｓ（読取装置）とを主に備えている。このフラットベッドスキャナ２では、イメージセンサ２Ｓによって、プラテンガラス２Ｇに載置された原稿を走査しながら読み取ることができるとともに、読取位置Ｒに搬送された原稿を読み取ることができる。

＜原稿搬送装置の構成＞
原稿搬送装置３は、原稿を読取位置Ｒに搬送して、原稿の片面または両面を読み取り可能とする装置であり、フラットベッドスキャナ２の上方に配置され、プラテンガラス２Ｇに対して開閉可能に設けられている。この原稿搬送装置３は、原稿を載置する供給トレイ１０と、原稿が排出される排出トレイ２０と、原稿を搬送する原稿搬送部３０とを主に備えている。

［排出トレイの構成］
排出トレイ２０は、供給トレイ１０の上方に配置され、固定トレイ２１と、固定トレイ２１の上流側に配置されたフラップ２２とから主に構成され、排紙検知センサ２３が設けられている。
固定トレイ２１は、原稿搬送部３０に対して変位しないように固定されている。

フラップ２２は、下流側に設けられた揺動軸２２Ａを中心として、固定トレイ２１に対して上下に揺動可能となるように、原稿搬送装置３の本体フレーム３０Ａに支持されている。このフラップ２２は、上流側の先端部に、下方に屈曲した屈曲部２２Ｃが形成されている。また、フラップ２２の上流側の先端部には、カム２４が係合している。

カム２４は、フラップ２２の下方で幅方向両端に渡って延びる押上バー２４Ａと、フラップ２２の両側に設けられた軸部２４Ｂと、押上バー２４Ａの両端と各軸部２４Ｂを連結する連結部２４Ｃとから構成されている。各軸部２４Ｂは本体フレーム３０Ａに軸支されている。

このようなカム２４は、制御装置４により制御される図示しない駆動手段によって正逆方向に回動することで、フラップ２２を、図１に示す下方にある状態と、図５に示す上方にある状態との間で揺動させる。これによって、原稿の排出モードを後述する積層モードと潜込モードとに切り替えることができる。すなわち、フラップ２２とカム２４は、排出切替手段の一例である。

排紙検知センサ２３は、排出トレイ２０に排出された原稿を検知するセンサであり、排出トレイ２０のうち、揺動軸２２Ａよりも下流側の固定トレイ２１に設けられている。この排紙検知センサ２３は、図２（ａ）に示すように、揺動検知センサの一例としての光センサ２５と、揺動可能に構成されたアクチュエータ２６とから主に構成されている。

光センサ２５は、アクチュエータ２６の揺動を検知するセンサであり、光を出射する発光部２５Ａと、発光部２５Ａから出射された光を受光する受光部２５Ｂとを有している。この光センサ２５は、受光部２５Ｂでの光の検知状態の変化を所定の信号として制御装置４に出力する。

アクチュエータ２６は、揺動軸２６Ａと、当接部２６Ｂと、遮蔽部２６Ｃとから構成されている。
揺動軸２６Ａは、排出トレイ２０（固定トレイ２１）の原稿載置面２１Ａよりも下方に配置され（図１参照）、固定トレイ２１に対して回動可能に取り付けられている。

当接部２６Ｂは、排出トレイ２０に排出される原稿と当接する部分であり、揺動軸２６Ａの略中央に設けられている。この当接部２６Ｂは、通常時には、図示しないバネやおもりなどの作用によって一部が原稿載置面２１Ａから突出して外部に露出している（図１，図２（ａ）参照）。

遮蔽部２６Ｃは、揺動軸２６Ａの一端に設けられた板状の部材であり、通常時には、光センサ２５の発光部２５Ａと受光部２５Ｂとの間にあって、発光部２５Ａから出射される光を遮蔽している。

図２（ｂ）に示すように、排紙検知センサ２３では、排出トレイ２０に排出される原稿Ｍが当接部２６Ｂに当接することで、当接部２６Ｂが原稿の重みによって押し下げられて揺動する。これに連動して、遮蔽部２６Ｃが発光部２５Ａと受光部２５Ｂとの間から退避するので、受光部２５Ｂでの光の検知状態が変化する。このとき、光センサ２５は所定の信号を制御装置４に出力する。

［原稿搬送部の構成］
図３に示すように、原稿搬送部３０には、原稿を供給トレイ１０から排出トレイ２０に案内する搬送経路３１と、原稿をスイッチバックさせるための反転経路３２とが形成され、給紙検知センサ１３と、通過検知センサ３３と、カウンタ３４とが設けられている。なお、給紙検知センサ１３と通過検知センサ３３は、前記した排紙検知センサ２３と同様の構成を有するので構成についての詳細な説明を省略する。

搬送経路３１は、供給トレイ１０から略水平に延びる吸入路３１Ａと、吸入路３１Ａから斜め下方に向かって延びる傾斜路３１Ｂと、傾斜路３１Ｂから略水平に延びる水平路３１Ｃと、水平路３１Ｃから上方に向かって弧状に延びる湾曲路３１Ｄと、湾曲路３１Ｄから排出トレイ２０（外部）に向かって斜め上方に延びる排出路３１Ｅとから構成されている。搬送経路３１のうち、水平路３１Ｃの下側は、プラテンガラス２Ｇを介してイメージセンサ２Ｓと対向する読取位置Ｒとなっている。

搬送経路３１には、原稿を供給トレイ１０から読取位置Ｒを経て排出トレイ２０に搬送する搬送機構が設けられている。搬送機構は、吸入路３１Ａに設けられた吸入ローラ４１、吸入ニップ片４２、分離ローラ４３および分離ニップ片４４と、傾斜路３１Ｂに設けられた第１搬送ローラ４５と、湾曲路３１Ｄに設けられた第２搬送ローラ４７と、排出路３１Ｅに設けられた排紙ローラ４９とから主に構成されている。

吸入ローラ４１と吸入ニップ片４２は、供給トレイ１０上の原稿を分離ローラ４３に寄せる部材であり、分離ローラ４３と分離ニップ片４４は、原稿を１枚ずつ分離して読取位置Ｒに送り出す部材である。また、第１搬送ローラ４５と第２搬送ローラ４７は、搬送経路３１において原稿を搬送するローラであり、排紙ローラ４９は、読取が終了した原稿を排出トレイ２０に排出するローラである。

給紙検知センサ１３は、供給トレイ１０に載置された原稿を検知するセンサであり、図３に示す通常時には、当接部１６Ｂが、吸入ローラ４１と分離ローラ４３との間において、吸入路３１Ａから突出している。この給紙検知センサ１３では、供給トレイ１０に原稿がセット（載置）されると、当接部１６Ｂが原稿の重みによって押し下げられて揺動することで、図示しない光センサの受光部での光の検知状態が変化する。このとき、光センサは所定の信号を制御装置４に出力する。

通過検知センサ３３は、供給トレイ１０から排出トレイ２０に搬送される原稿の通過を検知するセンサであり、図３に示す通常時には、揺動可能な当接部３６Ｂが傾斜路３１Ｂから突出している。詳細な説明は省略するが、原稿読取装置１では、通過検知センサ３３の検知に基づいて、イメージセンサ２Ｓの読取開始の制御や、搬送経路３１内の原稿詰まりの判断などを行っている。

カウンタ３４は、供給トレイ１０から排出トレイ２０に搬送される原稿の枚数をカウントするものであり、原稿搬送部３０内の適宜な位置に配置されている。このカウンタ３４は、通過検知センサ３３の検知に基づいて原稿の枚数をカウントする公知のカウンタであって、カウントした原稿の枚数（カウント値）を制御装置４に出力する。なお、本実施形態では、説明の便宜のため、カウンタ３４を制御装置４とは別に図示しているが、カウンタ３４は制御装置４内の構成の一部であってもよい。

反転経路３２は、湾曲路３１Ｄから分岐して外部（図３の右側）に向かって延びる第１反転経路３２Ａと、第１反転経路３２Ａの略中央から分岐して斜め下方に延び、傾斜路３１Ｂに合流する第２反転経路３２Ｂとから構成されている。この反転経路３２には、スイッチバック時に原稿を搬送したり、ガイドしたりする反転機構が設けられている。

反転機構は、第１反転経路３２Ａに設けられた第３搬送ローラ５１およびスイッチバックローラ５３と、湾曲路３１Ｄと第１反転経路３２Ａとの分岐部分に設けられた第１ガイド部材６１と、第１反転経路３２Ａと第２反転経路３２Ｂとの分岐部分に設けられた第２ガイド部材６２とから構成されている。

第３搬送ローラ５１は、第１反転経路３２Ａにおいて原稿を搬送するローラであり、スイッチバックローラ５３は、原稿の一部を外部に排出するローラである。第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２は、揺動可能に構成され、原稿が搬送される経路を切り替える部材である。

＜制御装置・操作部・表示部の構成＞
制御装置４は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備えて構成されており、原稿搬送装置３内の適宜な位置に配置されている。この制御装置４は、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータ、給紙検知センサ１３や排紙検知センサ２３の検知状態の変化、カウンタ３４や操作部５からの出力などに基づいて、搬送機構や反転機構、イメージセンサ２Ｓなどの駆動を制御して原稿の読取動作を制御するとともに、表示部６にユーザに対するメッセージを表示させる。制御装置４による読取動作の制御については後述する。

本実施形態において、制御装置４は、排紙検知センサ２３の遮蔽部２６Ｃが発光部２５Ａと受光部２５Ｂとの間にあって、発光部２５Ａから出射される光を遮蔽しているとき（図２（ａ）参照）は、原稿が排出トレイ２０上にないと判断する。一方、遮蔽部２６Ｃが発光部２５Ａと受光部２５Ｂとの間から退避して、受光部２５Ｂが発光部２５Ａから出射される光を受光しているとき（図２（ｂ）参照）は、原稿が排出トレイ２０上にあると判断する。また、制御装置４は、排紙検知センサ２３と同様の方法で、給紙検知センサ１３の検知に基づいて原稿が供給トレイ１０上にあるか否かを判断する。

操作部５は、ユーザが原稿読取装置１を操作する構成であり、本実施形態では複数の操作ボタン（図１参照）から構成されている。ユーザは、操作部５を操作することで、読取開始の指示（原稿搬送装置３にとっては搬送開始の指示）などを入力したり、片面読取（潜込モード）か両面読取（積層モード）かを選択したりすることができる。

表示部６は、ユーザに対するメッセージ（文字や記号など）を表示（報知）する液晶ディスプレイ（図１参照）である。この表示部６は、ユーザに対して、装置の現在の状況を知らせるメッセージやエラーの内容を知らせるメッセージ、ユーザの選択（操作）を促すメッセージなどを表示する。

＜原稿読取装置の動作＞
以上のように構成された原稿読取装置１の動作について説明する。図４（ａ）および（ｂ）は両面読取時の動作を説明するための図であり、図５は片面読取時の動作を説明するための図である。

［両面読取時の動作］
図４（ａ）に示すように、両面読取時には、原稿Ｍ２は、表の読取面Ｐ３を下向きにし、裏の読取面Ｐ４を上向きにして供給トレイ１０上にセットされる。また、ユーザが操作部５を操作して両面読取を選択すると、フラップ２２が下方に、第１ガイド部材６１が上方に、第２ガイド部材６２が下方に、それぞれ揺動する。

ユーザが読取開始の指示を入力すると、供給トレイ１０上の原稿Ｍ２は、分離ローラ４３や第１搬送ローラ４５などによって読取位置Ｒに搬送されて読取面Ｐ３が読み取られる。その後、第２搬送ローラ４７によって湾曲路３１Ｄを搬送され、第１ガイド部材６１の下面に沿って第１反転経路３２Ａに入って、第３搬送ローラ５１やスイッチバックローラ５３によって第１反転経路３２Ａを外部に向けて搬送される。

原稿Ｍ２のほぼ全部がスイッチバックローラ５３から排出されると、スイッチバックローラ５３は公知の制御によって一時的に停止する。このとき、図４（ｂ）に示すように、原稿Ｍ２は、表の読取面Ｐ３を上向きにし、裏の読取面Ｐ４を下向きにした状態となる。また、第１ガイド部材６１が下方に、第２ガイド部材６２が上方に、それぞれ揺動して原稿の経路を切り替える。

そして、スイッチバックローラ５３が反転することで、原稿Ｍ２は、第１反転経路３２Ａに引き戻され、第２ガイド部材６２の下面に沿って第２反転経路３２Ｂに入り、再び傾斜路３１Ｂに搬送され、第１搬送ローラ４５によって読取位置Ｒに搬送されて読取面Ｐ４が読み取られる。その後、第２搬送ローラ４７と排紙ローラ４９によって湾曲路３１Ｄと排出路３１Ｅを搬送され、表の読取面Ｐ３を下向きにし、裏の読取面Ｐ４を上向きにした状態で排出トレイ２０上に排出される。

ここで、フラップ２２が下方にある状態では、フラップ２２の屈曲部２２Ｃが排紙ローラ４９よりも下方に位置しているので、屈曲部２２Ｃ上に載っている既に排出された原稿Ｍ１の後端は排紙ローラ４９よりも下方に位置することとなる。これにより、後に排出される原稿Ｍ２は、既に排出トレイ２０に排出された原稿Ｍ１の上に積層するように排出される。このときの排出モードを積層モードという。

積層モードでは、原稿は、表の読取面を下向きにし、裏の読取面を上向きにして、既に排出された原稿の上に順に積層するように排出されるので、原稿Ｍ１，Ｍ２のページ順を、下から順にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と整列させることができる。この順番は、原稿Ｍ１，Ｍ２を供給トレイ１０に載置したときのページ順と同じである。

［片面読取時の動作］
図５に示すように、片面読取時には、原稿Ｍ２は、読取面Ｐ２を下向きにして供給トレイ１０上にセットされる。また、ユーザが操作部５を操作して片面読取を選択すると、フラップ２２が上方に、第１ガイド部材６１が下方に、それぞれ揺動する。

ユーザが読取開始の指示を入力すると、供給トレイ１０上の原稿Ｍ２は、分離ローラ４３や第１搬送ローラ４５などによって読取位置Ｒに搬送されて読取面Ｐ２が読み取られる。その後、第２搬送ローラ４７と排紙ローラ４９によって湾曲路３１Ｄと排出路３１Ｅを搬送され、読取面Ｐ２を上向きにした状態で排出トレイ２０上に排出される。

ここで、フラップ２２が上方にある状態では、フラップ２２の屈曲部２２Ｃが一対の排紙ローラ４９がニップする位置よりも上方に位置しているので、フラップ２２上に載っている既に排出された原稿Ｍ１の後端は一対の排紙ローラ４９がニップする位置よりも上方に位置することとなる。これにより、後に排出される原稿Ｍ２は、既に排出トレイ２０に排出された原稿Ｍ１の後端に下方から当接した後、原稿Ｍ１の下に潜り込むように排出される。このときの排出モードを潜込モードという。

潜込モードでは、原稿は、読取面を上向きにして、既に排出された原稿の下に順に潜り込むように排出されるので、原稿Ｍ１，Ｍ２のページ順を、上から順にＰ１，Ｐ２と整列させることができる。この順番は、原稿Ｍ１，Ｍ２を供給トレイ１０に載置したときのページ順と同じである。

［制御装置による原稿読取制御］
次に、本発明の特徴部分である制御装置４による原稿読取制御（原稿搬送制御）について説明する。図６は制御装置による原稿読取制御のフローチャートである。

ここで、以下の説明において、「所定値」は排出トレイ２０に排出される原稿が既に排出された原稿の下に潜り込み可能な範囲において設定される値であり、本実施形態においては、潜込モードで排出トレイ２０上に排出可能な原稿の枚数に相当する。この所定値は、予め設定され、制御装置４のＲＯＭに記憶されている。本実施形態では、潜込モードで排出トレイ２０上に排出可能な原稿の枚数を３５枚（所定値を３５）と設定した例について説明するが、所定値は３５に限定されず、適宜設定することができる。

なお、図６において、「検知センサＯＮ」とは、光センサの受光部が発光部から出射される光を受光している状態である。したがって、「検知センサＯＮ」が、「Ｙｅｓ」とは原稿がトレイ上にある場合であり、「Ｎｏ」とは原稿がトレイ上にない場合である。また、「ＦＢ読取」とはプラテンガラス２Ｇに載置された原稿を読み取る場合であり、「ＡＤＦ読取」は原稿搬送装置３によって供給トレイ１０から読取位置Ｒに搬送された原稿を読み取る場合である。

制御装置４は、図６に示す処理を連続的に実行している。
まず、ユーザが操作する操作部５から読取開始の指示が入力される（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）と、制御装置４は、給紙検知センサ１３の検知に基づいて原稿が供給トレイ１０上にある（セットされている）か否かを判断する（Ｓ１１２）。

原稿が供給トレイ１０上にあると判断した場合（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、制御装置４は、片面読取（潜込モード）が選択されているか否かを判断する（Ｓ１１３）。なお、片面読取（潜込モード）が選択されているか否かの判断は、ユーザが読取開始の指示を入力する前に、予め操作部５を操作して両面読取（積層モード）か片面読取（潜込モード）かを選択したときに制御装置４のＲＡＭに記憶されたデータに基づいて行われる。

片面読取（潜込モード）が選択されている場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、制御装置４は、排紙検知センサ２３の検知に基づいて原稿が排出トレイ２０上にあるか否かを判断する（Ｓ１１４）。原稿が排出トレイ２０上にないと判断した場合（Ｓ１１４，Ｎｏ）、制御装置４は、搬送機構を駆動させ、供給トレイ１０上の原稿を読取位置Ｒに搬送して原稿の読取動作（ＡＤＦ読取）を実行する（Ｓ１１５）。そして、カウンタ３４は、原稿の枚数をカウントアップする（カウント値ｎに１を加える）（Ｓ１１６）。なお、読み取りが終了した原稿は搬送機構によって排出トレイ２０上に排出されるので、ＡＤＦ読取が終了すると、原稿が排出トレイ２０上にある状態（排紙検知センサＯＮ）となる。

その後、制御装置４は、給紙検知センサ１３の検知に基づいて原稿が供給トレイ１０上にあるか否かを再び判断する（Ｓ１１７）。原稿が供給トレイ１０上にないと判断した場合（Ｓ１１７，Ｎｏ）は、読み取るべき原稿が供給トレイ１０上にはないということなので、制御装置４は、搬送機構（少なくとも吸入ローラ４１および分離ローラ４３）を駆動せず（ＡＤＦ読取を実行せず）に、ステップＳ１０１に進む。一方、原稿が供給トレイ１０上にあると判断した場合（Ｓ１１７，Ｙｅｓ）は、カウンタ３４によるカウント値ｎが所定値である３５を超えたか否かを判断する（Ｓ１１８）。

カウント値ｎが３５を超えた場合（Ｓ１１８，Ｙｅｓ）、制御装置４は、搬送機構（少なくとも吸入ローラ４１および分離ローラ４３）を駆動せず（ＡＤＦ読取を実行せず）に、ステップＳ１０１に進む。一方、カウント値ｎが３５を超えていない場合（Ｓ１１８，Ｎｏ）、制御装置４は、ステップＳ１１５に戻って、カウント値ｎが３５を超えるまで、ＡＤＦ読取を実行する（すなわち、ステップＳ１１５〜Ｓ１１８を繰り返す）。

ステップＳ１１４において、原稿が排出トレイ２０上にあると判断した場合（Ｓ１１４，Ｙｅｓ）、制御装置４は、搬送機構（少なくとも吸入ローラ４１および分離ローラ４３）を駆動させない。なお、このとき、表示部６に、原稿が排出トレイ２０上にある旨のメッセージや、ユーザに排出トレイ２０上の原稿を取り除くように促すメッセージなどを表示させるようにしてもよい。その後、制御装置４は、ステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１１３において、片面読取（潜込モード）が選択されていない場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、すなわち、両面読取（積層モード）が選択されている場合、制御装置４は、排紙検知センサ２３の検知に基づく判断をすることなく、搬送機構を駆動させてＡＤＦ読取を実行する（Ｓ１２０）。読み取りが終了した原稿は搬送機構によって排出トレイ２０上に排出されるので、ＡＤＦ読取が終了すると、原稿が排出トレイ２０上にある状態（排紙検知センサＯＮ）となる。

その後、制御装置４は、給紙検知センサ１３の検知に基づいて原稿が供給トレイ１０上にあるか否かを再び判断する（Ｓ１２１）。原稿が供給トレイ１０上にないと判断した場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）は、読み取るべき原稿が供給トレイ１０上にはないということなので、制御装置４は、搬送機構（少なくとも吸入ローラ４１および分離ローラ４３）を駆動せず（ＡＤＦ読取を実行せず）に、ステップＳ１０１に進む。一方、原稿が供給トレイ１０上にあると判断した場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）は、次の原稿が供給トレイ１０上にあるので、ステップＳ１２０に戻って、原稿が供給トレイ１０上からなくなるまで、ＡＤＦ読取を実行する（すなわち、ステップＳ１２０，Ｓ１２１を繰り返す）。

ステップＳ１１２において、原稿が供給トレイ１０上にないと判断した場合（Ｓ１１２，Ｎｏ）は、原稿が供給トレイ１０上にセットされていないということなので、制御装置４は、イメージセンサ２Ｓを走査させて、プラテンガラス２Ｇ上に載置された原稿の読取動作（ＦＢ読取）を実行する（Ｓ１２２）。制御装置４は、ＦＢ読取が終了したら、ステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１では、制御装置４は、排紙検知センサ２３の検知に基づいて原稿が排出トレイ２０上にあるか否かを確認する。原稿が排出トレイ２０上にあると判断される場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置４は、ステップＳ１１１に進んで、読取開始の指示が入力されるまで、定期的に原稿が排出トレイ２０上にあるか否かを確認する（Ｓ１１１，Ｎｏ）。

原稿が排出トレイ２０上にないと判断される場合（Ｓ１０１，Ｎｏ）は、原稿が排出トレイ２０から取り除かれたということなので、制御装置４は、カウンタ３４のカウント値ｎをリセットする（ｎ＝０とする）（Ｓ１０２）。その後、制御装置４は、ステップＳ１１１に進んで、読取開始の指示が入力されるまで、定期的に原稿が排出トレイ２０上にあるか否かを確認する（Ｓ１１１，Ｎｏ）。

制御装置４が、ステップＳ１１１，Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を繰り返している間、原稿読取装置１は待機状態となっている。なお、ステップＳ１０１での処理は、ステップＳ１０１に進んだ直後に実行するようにしてもよいし、ステップＳ１０１に進んだ後、所定時間経過後に実行するようにしてもよい。また、ステップＳ１１４において、原稿が排出トレイ２０上にあると判断した場合（Ｓ１１４，Ｙｅｓ）は、Ｓ１１１に進むように構成してもよい。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
読取開始（搬送開始）の指示が入力されたときに、片面読取（潜込モード）であり、かつ、排紙検知センサ２３の検知に基づいて原稿が排出トレイ２０上にあると判断される場合は、搬送機構を駆動させないので、原稿の搬送は開始されないこととなる。これにより、潜り込み排紙におけるしわや原稿詰まりの発生を事前に防止することができる。

また、潜込モードかつ原稿が排出トレイ２０上にあると判断される場合のみ、原稿の搬送を開始させず、それ以外の場合は、搬送機構を駆動させて原稿の搬送を開始すると装置自身が判断するので、ユーザは現在の排出モードや排出トレイ２０上の原稿の枚数などを気にすることなく使用することができる。これにより、原稿読取装置１や原稿搬送装置３をユーザにとって使いやすいものとすることができる。

制御装置４は、読取開始の指示が入力されたときに、操作部５によって両面読取（積層モード）が選択されている場合は、排紙検知センサ２３の検知に基づく判断をすることなく搬送機構を駆動するので、制御装置４における処理時間を短くすることができる。これにより、原稿読取（原稿搬送）の時間を短くすることができるので、原稿読取装置１や原稿搬送装置３をユーザにとってより使いやすいものとすることができる。

排紙検知センサ２３は、排出トレイ２０のうち、フラップ２２の揺動軸２２Ａよりも下流側の変位しない固定トレイ２１に設けられているので、上下に揺動するフラップ２２に設けられた場合と比較して、誤検知や故障の可能性を低減させることができる。これにより、原稿搬送装置３（原稿読取装置１）の誤動作を低減させることができるので、原稿読取装置１や原稿搬送装置３をユーザにとってより使いやすいものとすることができる。

排紙検知センサ２３のアクチュエータ２６は、原稿と当接する当接部２６Ｂが外部に露出するように配置されているので、ユーザは外部から排紙検知センサ２３の位置を容易に視認して認識することができる。これにより、ユーザは、原稿が排紙検知センサ２３の位置にあるか否かを容易に確認することができるので、原稿読取装置１や原稿搬送装置３をユーザにとってより使いやすいものとすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記した実施形態では、排出切替手段の一例としてフラップ２２とカム２４を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、カム２４を設けずに、揺動軸２２Ａに駆動力が伝達されることで上下に揺動するフラップ２２を排出切替手段としてもよい。また、排出モードは、排出トレイの原稿載置面の上流端の位置を、排紙ローラに対して上下に相対移動させることで切り替えることができるので、例えば、一対の排紙ローラの少なくとも一方を移動させて、一対の排紙ローラがニップする位置（排紙ローラの位置）を上下に変位させる機構を排出切替手段としてもよい。

前記した実施形態では、積層モードが選択されているか否かの判断（図６のステップＳ１１３に相当）を、ユーザが操作部５を操作して両面読取（積層モード）か片面読取（潜込モード）かを選択したときに記憶されたデータに基づいて行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、フラップ２２の位置（上方にあるか、下方にあるか）を検知するセンサを設け、このセンサの検知に基づいて積層モードが選択されているか否かの判断を行うようにしてもよい。

前記した実施形態では、制御装置４による原稿読取制御において、片面読取（潜込モード）が選択されているか否かを判断した（Ｓ１１３）後、原稿が排出トレイ２０上にあるか否かを判断する（Ｓ１１４）ようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示す変形例のように、排紙検知センサ２３の検知に基づいて原稿が排出トレイ２０上にあるか否かを判断した（Ｓ１２４）後、片面読取（潜込モード）が選択されているか否かを判断する（Ｓ１２３，Ｓ１３３）ように制御してもよい。

前記した実施形態では、読取開始（搬送開始）の指示を入力する構成および選択手段の一例として、複数の操作ボタンから構成された操作部５を採用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、タッチパネルを採用してもよい。また、読取開始（搬送開始）の指示を入力する構成および選択手段は、原稿読取装置１自体に設けられるものに限定されず、例えば、原稿読取装置１の外部に設けられたパーソナルコンピュータやリモートコントローラーなどであってもよい。

前記した実施形態では、排出トレイ２０が供給トレイ１０の上方に配置される原稿搬送装置３に本発明を適用した例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、排出トレイが供給トレイの下方に配置される原稿搬送装置に本発明を適用してもよい。

前記した実施形態では、両面読取のときに積層モードとなり、片面読取のときに潜込モードとなる構成を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、排出トレイが供給トレイの下方に配置される場合には、片面読取のときに積層モードとなり、両面読取のときに潜込モードとなるように構成することが望ましい。すなわち、読取モードと排出モードとの組み合わせは、供給トレイと排出トレイとの位置関係に応じて適宜設定することができる。また、読取モードとは別に、ユーザが排出モードを任意に切り替えることができる構成としてもよい。

前記した実施形態で示した各検知センサの構成は一例であり、本発明はこれに限定されず、広く公知の検知センサを使用することができる。また、各検知センサの構成はそれぞれ異なっていてもよい。

前記した実施形態で示した搬送機構や反転機構の構成は一例であり、本発明はこれに限定されず、例えば、各ローラの数や配置などは適宜変更することができる。また、前記した実施形態で示した搬送経路３１や反転経路３２の構成（断面形状）は一例であり、供給トレイと排出トレイとの位置関係、原稿搬送部の形状や大きさなどにより適宜変更することができる。

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体構成を示す図である。 （ａ）は排紙検知センサの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は排紙検知センサの動作を説明するための図である。 原稿搬送部の拡大図である。 （ａ）および（ｂ）は両面読取時の動作を説明するための図である。 片面読取時の動作を説明するための図である。 制御装置による原稿読取制御のフローチャートである。 変形例に係る制御装置による原稿読取制御のフローチャートである。

符号の説明

３ 原稿搬送装置
４ 制御装置
５ 操作部
１０ 供給トレイ
２０ 排出トレイ
２１ 固定トレイ
２１Ａ 原稿載置面
２２ フラップ
２２Ａ 揺動軸
２３ 排紙検知センサ
２４ カム
２５ 光センサ
２６ アクチュエータ
２６Ａ 揺動軸
２６Ｂ 当接部
４１ 吸入ローラ
４２ 吸入ニップ片
４３ 分離ローラ
４４ 分離ニップ片
４５ 第１搬送ローラ
４７ 第２搬送ローラ
４９ 排紙ローラ
Ｍ 原稿
Ｍ１ 原稿
Ｍ２ 原稿
Ｒ 読取位置

Claims (5)

1. 原稿を載置する供給トレイと、
   原稿が排出される排出トレイと、
   原稿を前記供給トレイから読取位置を経て前記排出トレイに搬送する搬送機構と、
   既に前記排出トレイに排出された原稿の上に後の原稿を順に積層するように排出する積層モードと、既に前記排出トレイに排出された原稿の下に後の原稿を順に潜り込ませるように排出する潜込モードとに切り替える排出切替手段と、
   前記排出トレイに排出された原稿を検知する排紙検知センサと、
   前記搬送機構の駆動を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、搬送開始指示が入力されたときに、
   潜込モードであり、かつ、前記排紙検知センサの検知に基づき原稿が前記排出トレイ上にあると判断される場合は、前記搬送機構を駆動させないとともに、
   それ以外の場合は、前記搬送機構を駆動させることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 積層モードか潜込モードかをユーザに選択させる選択手段を備え、
   前記制御装置は、搬送開始指示が入力されたときに、前記選択手段によって積層モードが選択されている場合は、前記排紙検知センサの検知に基づく判断をすることなく前記搬送機構を駆動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記排出トレイは、前記供給トレイの上方に配置され、
   前記排出切替手段は、前記排出トレイの原稿の排出方向における上流側で前記排出トレイの一部を構成し、原稿の排出方向における下流側を揺動軸として上下に揺動することで、積層モードと潜込モードとを切り替えるフラップを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記排紙検知センサは、前記排出トレイのうち、前記揺動軸よりも原稿の排出方向における下流側に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記排紙検知センサは、前記排出トレイに排出された原稿が当接することで揺動するアクチュエータと、前記アクチュエータの揺動を検知する揺動検知センサとを有し、
   前記アクチュエータは、揺動軸が前記排出トレイの原稿載置面よりも下方に配置され、原稿と当接する当接部が外部に露出するように配置されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。

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