JP2005255146A - 車輌減速制御装置 - Google Patents
車輌減速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005255146A JP2005255146A JP2004341265A JP2004341265A JP2005255146A JP 2005255146 A JP2005255146 A JP 2005255146A JP 2004341265 A JP2004341265 A JP 2004341265A JP 2004341265 A JP2004341265 A JP 2004341265A JP 2005255146 A JP2005255146 A JP 2005255146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- vehicle
- driver
- deceleration control
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】検知した先行車輌と自車輌との相対関係(S10:Yes,S20)に基づき減速制御手段による減速度の付与を行う際に、減速制御手段による減速度の付与が必要であると判断した場合でも(S60:Yes)、ドライバの減速操作終了直後から所定の時間内(S110)である場合には、減速制御手段による減速度の付与を行わない(S80:No)。また所定の時間内であった場合でも、減速制御手段による減速度の付与を行わない場合の危険度が高い場合には(S120:Yes)減速制御手段による減速度の付与を行う(S100)
【選択図】 図2
Description
制御距離=目標車間距離−相対距離 …(式1)
目標車間距離=目標車間時間*自車速 …(式2)
但し車間時間は、ある時点での先行車輌との相対距離を進むのに自車輌がその時点での自車速で何秒掛かるかを表し、前記目標車間時間は、前記車間時間の目標時間を定めたものである。(式2)で示されるように前記目標車間時間によって、ある時点での自車速から目標の時間だけ掛かるような相対距離、すなわち目標車間距離を求めることができる。前記目標車間時間は一定の値としてもよいし、ドライバにより設定しても良い。例えば、短中長の3つのボタンを用意しておき、ドライバが任意のボタンを操作することにより所望の車間時間となるように設定することが考えられる。尚この目標減速度マップは、相対速度が大きい程大きく、制御距離が大きい程大きな値を持つように予め設定された値を持っている。
N=T/M …(式3)
22…油圧回路
24…ドライバのシフトダウン操作を検出するシフトダウンセンサ
30…電子制御装置
32…レーダセンサ
34…車速センサ
36…前後加速度センサ
38,40…圧力センサ
42…演算装置
44…エンジンECU
46…変速コントローラ
Claims (12)
- 前方の物体との相対関係を検出する前方検出手段と、前方検出手段により検出された相対関係に基づいて自車輌を減速する減速制御手段とを有する車輌減速制御装置において、ドライバの減速操作を検出する減速操作検出手段と、減速制御手段による減速度の付与を禁止する減速度付与禁止手段を備え、減速操作検出手段により検出した減速操作の終了直後から所定の期間は、減速度付与禁止手段を作動させることを特徴とする車輌減速制御装置。
- 前記所定の期間は、前記前方検出手段が検出した相対関係から定まることを特徴とする請求項1に記載の車輌減速制御装置。
- 前記所定の期間は、前記前方検出手段が検出した相対関係から定められる目標減速度が大きいほど小さい値とすることを特徴とする請求項1に記載の車輌減速制御装置。
- 前記所定の期間は、所定の時間または所定の走行距離であることを特徴とする請求項1乃至3に記載の車輌減速制御装置。
- 前記減速制御手段の作動を禁止した場合の危険度を求める危険度判定手段と、前記減速度付与禁止手段の作動を無効化する無効化手段を備え、危険度判定手段によって求められた危険度が所定の危険度よりも高い場合は、無効化手段を作動させることを特徴とする請求項1乃至4に記載の車輌減速制御装置。
- 前記減速度付与禁止手段は、前記減速操作検出手段により、ドライバによる減速操作を検出している間も減速度の発生を禁止することを特徴とする請求項1乃至5に記載の車輌減速制御装置。
- 前方の物体との相対関係を検出する前方検出手段と、前方検出手段により検出された相対関係に基づいて自車輌を減速する減速制御手段とを有する車輌減速制御装置において、ドライバの減速操作を検出する減速操作検出手段と、減速制御手段による減速度の付与を抑制する減速度付与抑制手段を備え、減速操作検出手段により検出した減速操作の終了直後から所定の期間は、減速度付与抑制手段を作動させることを特徴とする車輌減速制御装置。
- 前記所定の期間は、前記前方検出手段が検出した相対関係から定まることを特徴とする請求項7に記載の車輌減速制御装置。
- 前記所定の期間は、前記前方検出手段が検出した相対関係から定められる目標減速度が大きいほど小さい値とすることを特徴とする請求項7に記載の車輌減速制御装置。
- 前記所定の期間は、所定の時間または所定の走行距離であることを特徴とする請求項7乃至9に記載の車輌減速制御装置。
- 前記減速制御手段による減速度の付与を抑制した場合の危険度を求める危険度判定手段と、前記減速度付与抑制手段の作動を無効化する無効化手段を備え、危険度判定手段によって求められた危険度が所定の危険度よりも高い場合は、無効化手段を作動させることを特徴とする請求項7乃至10に記載の車輌減速制御装置。
- 前記減速度付与抑制手段は、前記減速操作検出手段により、ドライバによる減速操作を検出している間も減速度の付与を抑制することを特徴とする請求項7乃至11に記載の車輌減速制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004341265A JP2005255146A (ja) | 2004-02-13 | 2004-11-25 | 車輌減速制御装置 |
US11/037,155 US7280902B2 (en) | 2004-02-13 | 2005-01-19 | Vehicle deceleration control apparatus |
DE102005005085A DE102005005085B4 (de) | 2004-02-13 | 2005-02-03 | Fahrzeugverzögerungs-Regelungsvorrichtung |
CNB200510009425XA CN100352710C (zh) | 2004-02-13 | 2005-02-16 | 车辆减速控制装置 |
US12/010,813 USRE41410E1 (en) | 2004-02-13 | 2008-01-30 | Vehicle deceleration control apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004035941 | 2004-02-13 | ||
JP2004341265A JP2005255146A (ja) | 2004-02-13 | 2004-11-25 | 車輌減速制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005255146A true JP2005255146A (ja) | 2005-09-22 |
Family
ID=34840197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004341265A Pending JP2005255146A (ja) | 2004-02-13 | 2004-11-25 | 車輌減速制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7280902B2 (ja) |
JP (1) | JP2005255146A (ja) |
CN (1) | CN100352710C (ja) |
DE (1) | DE102005005085B4 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009056130A1 (de) | 2008-12-02 | 2010-07-01 | Advics Co., Ltd, Kariya-city | Fahrsteuervorrichtung und Fahrsteuerprogramm für die Vorrichtung |
JP2011121518A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Ud Trucks Corp | 衝突被害軽減装置 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4649941B2 (ja) * | 2004-10-18 | 2011-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
US8000874B2 (en) * | 2006-03-10 | 2011-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle headway maintenance assist system and method |
DE102007041489A1 (de) | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Deltamed Gmbh | Flexibler medizintechnischer Formkörper sowie Verfahren zu dessen Herstellung |
US8126626B2 (en) | 2008-01-30 | 2012-02-28 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle path control for autonomous braking system |
FR2928749A3 (fr) * | 2008-03-14 | 2009-09-18 | Renault Sas | Procede de controle de la vitesse d'un vehicule automobile et dispositif associe. |
US7866427B2 (en) | 2008-07-08 | 2011-01-11 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle multi-stage integrated brake assist for a collision preparation system |
WO2010062671A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-06-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for advising driver of same |
CN102334147B (zh) * | 2009-02-25 | 2015-04-15 | 丰田自动车株式会社 | 车载信息处理装置及信息处理方法 |
EP2421431A4 (en) * | 2009-04-21 | 2014-10-22 | Univ Sydney Tech | METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A DEVICE |
US8255121B2 (en) * | 2009-07-07 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Autonomous control for vehicle pedal mis-apply situations |
US8886365B2 (en) * | 2009-10-30 | 2014-11-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for advising driver of same |
US8738228B2 (en) * | 2009-10-30 | 2014-05-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method of tuning performance of same |
US8258934B2 (en) * | 2009-10-30 | 2012-09-04 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method of advising a driver therein |
DE102011112422A1 (de) * | 2011-09-03 | 2013-03-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren für ein Fahrzeug-Sicherheitssystem und entsprechende Vorrichtung |
US9233692B2 (en) | 2014-03-10 | 2016-01-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method to control a vehicle path during autonomous braking |
JP6302876B2 (ja) * | 2015-07-17 | 2018-03-28 | 株式会社アドヴィックス | 車両の衝突回避制御装置および衝突回避制御方法 |
JP6347448B2 (ja) * | 2015-07-17 | 2018-06-27 | 株式会社アドヴィックス | 車両の衝突回避制御装置および衝突回避制御方法 |
JP6822355B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2021-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 制動力制御システム |
CN108944882B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-05-08 | 湖北三环智能科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆电控液压制动***及其控制方法 |
CN112419768A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 北京国双科技有限公司 | 车辆控制方法、装置和***,存储介质及处理器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61108019A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Shimadzu Corp | 車両用減速制御システム |
JPH01168531A (ja) | 1987-12-25 | 1989-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン制御装置 |
JP3113702B2 (ja) | 1991-07-22 | 2000-12-04 | 富士通テン株式会社 | 車間距離警告方法および車間距離警告装置 |
JP3238588B2 (ja) | 1994-12-28 | 2001-12-17 | 富士通テン株式会社 | 車間距離制御装置 |
JPH08253056A (ja) | 1995-03-20 | 1996-10-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両速度制御装置 |
JP3528418B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2004-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
JP3223240B2 (ja) * | 1996-11-19 | 2001-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JPH10297451A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-10 | Mitsubishi Motors Corp | 減速度付加制御装置 |
JPH11123953A (ja) | 1997-10-27 | 1999-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
JP3716652B2 (ja) | 1999-01-11 | 2005-11-16 | いすゞ自動車株式会社 | オートクルーズ制御装置および方法 |
JP3608433B2 (ja) | 1999-06-15 | 2005-01-12 | 日産自動車株式会社 | 先行車追従制御装置 |
JP3656464B2 (ja) * | 1999-06-15 | 2005-06-08 | 日産自動車株式会社 | 先行車追従制御装置 |
JP3728985B2 (ja) | 1999-07-02 | 2005-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
JP3818120B2 (ja) * | 2001-10-15 | 2006-09-06 | トヨタ車体株式会社 | 車両の安全装置 |
DE602004014473D1 (de) * | 2003-01-24 | 2008-07-31 | Honda Motor Co Ltd | Fahrtsicherheitsvorrichtung für kraftfahrzeug |
-
2004
- 2004-11-25 JP JP2004341265A patent/JP2005255146A/ja active Pending
-
2005
- 2005-01-19 US US11/037,155 patent/US7280902B2/en not_active Ceased
- 2005-02-03 DE DE102005005085A patent/DE102005005085B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-16 CN CNB200510009425XA patent/CN100352710C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-30 US US12/010,813 patent/USRE41410E1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009056130A1 (de) | 2008-12-02 | 2010-07-01 | Advics Co., Ltd, Kariya-city | Fahrsteuervorrichtung und Fahrsteuerprogramm für die Vorrichtung |
US8401757B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-03-19 | Denso Corporation | Running control apparatus and running control program for the apparatus |
DE102009056130B4 (de) * | 2008-12-02 | 2016-05-12 | Advics Co., Ltd. | Fahrsteuervorrichtung und Fahrsteuerprogramm für die Vorrichtung |
JP2011121518A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Ud Trucks Corp | 衝突被害軽減装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005005085B4 (de) | 2010-01-28 |
CN1654252A (zh) | 2005-08-17 |
DE102005005085A1 (de) | 2005-09-08 |
US7280902B2 (en) | 2007-10-09 |
CN100352710C (zh) | 2007-12-05 |
US20050182549A1 (en) | 2005-08-18 |
USRE41410E1 (en) | 2010-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005255146A (ja) | 車輌減速制御装置 | |
JP6455456B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6275213B2 (ja) | 車両の追従発進制御装置 | |
JP4101759B2 (ja) | ストップ機能を有する速度制御器 | |
JP4297132B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
EP3281816B1 (en) | Vehicle traveling control apparatus | |
JP5206868B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010030396A (ja) | 車両用安全制御装置 | |
JP6520859B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2008001304A (ja) | 車両の減速制御装置 | |
US20110066350A1 (en) | Vehicle control system | |
EP4303083A1 (en) | Drive assistance device | |
JP6297688B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP5029556B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
JP4766109B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
JP6372663B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7380441B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2022112350A (ja) | 衝突回避支援装置 | |
JP2003306053A (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP7211291B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2005170067A (ja) | 車両の車間自動制御装置 | |
JPH11170888A (ja) | 車間距離制御装置 | |
JP2010125922A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6406927B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP7318595B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071105 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080430 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080618 |