JP4794286B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
したがって、組立ての作業効率が悪い。
本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置1の全体正面図を図1に、上面図を図2に、同内部構造を示す正面図を図3に示す。
同ステアリングギヤボックス6には、ステアリングホイール(図示せず)が一体に取付けられたステアリング軸にジョイントを介して連結される入力軸7が軸受を介して回動自在に軸支されており、入力軸7はステアリングギヤボックス6内でトーションバー8を介して相対的なねじり可能に操舵ピニオン軸9と連結されている。
したがって、ステアリングホイールの回動操作により入力軸7に伝達された操舵力は、トーションバー8を介して操舵ピニオン軸9を回動して操舵ピニオン軸9のはす歯9aとラック歯3aの噛合によりラック軸3を左右軸方向に摺動させる。
該モータ10は、ボールネジ3bが刻設されたラック軸3の外周を環状のインナロータ11が回転し、その外側にアウタステータ12がモータケース2aの内周面に周設されて設けられている。
したがって、モータ10が駆動されインナロータ11が回転すると、一体にボールナット部材14が回転し、ボールナット部材14とボールを介して螺合するラック軸3を左右に摺動して操舵力をアシストすることができる。
4つの取付ボス24は、制御基板40を取り付けるために、その先端面は同一面に形成され、それぞれネジ穴24aが形成されている。
なお、前面カバー30の矩形周縁部30aの4隅にはネジ穴21bに対応して取付孔30cが穿孔されている。
この覗き用開口25の周縁は同覗き用開口25を閉塞する上面カバー35を取り付ける合わせ面26が形成され、同合わせ面26にはシール部材38を嵌め込む溝26aが矩形枠状に形成され、その溝26aの外側左右2ヵ所にネジ穴26bが設けられている。
1対の挟持片37,37は後述する円柱状をした制御基板40から突出するコンデンサ44の筒状部を左右から挟みつけて挟持することができる。
上面カバー35の矩形平板部35aの左右にはネジ穴26bに対応して取付孔35cが穿孔されている。
なお、上面カバー35を絶縁樹脂により一体成型することもできる。
各導電性板片16a,16aの先端近傍に丸棒状のモータ側接続端子16,16がハウジング2bの開口に向けて(上方に)突設されている。
ステアリングギヤボックス6内に設けられるトルクセンサ60からの信号線の端部はステアリングギヤボックス6内から露出することなくコネクタにまとめられ、同コネクタが制御基板40のコネクタ49に接続される構成である。
基板側接続端子46は、図13に示すように、円筒本体部46aと同円筒本体部46aのモータ側接続端子16に向いた開口端からラッパ状に先開きした円錐形をしたガイド部46bとからなり、円筒本体部46aの内径は丸棒状のモータ側接続端子16の外径に等しい。
なお、制御基板40のハウジング2b内への挿入に際しては、予めトルクセンサ60からの信号線とコネクタ49を接続しておく。
前面カバー30は、飛石などが当たるおそれがあり、そのときに制御基板40に影響を与えないように、図5および図6に示すように、前面カバー30と制御基板40との間をある程度広くとって緩衝空間Sを形成している。
突起31は前面カバー30に形成されていて、前面カバー30をハウジング2bに取付けることで、突起31がネジ48の脱落を防止するので、部品点数も少なく組付け作業が簡単である。
4個のFET42は、ブリッジ回路を構成し、同ブリッジ回路のプラス側をパワーリレー45aを介して電源であるバッテリ61に接続し、マイナス側をアースしている。
FET42のブリッジ回路のプラス側とマイナス側との間にコンデンサ44が介装されている。
そして、バッテリ61およびその他の検出信号との接続は、上面カバー35のコネクタ36を介して行われる。
ガイド部71の円錐面が基板側接続端子75の円筒内面に連続している。
10…モータ、11…インナロータ、12…アウタステータ、13…接続スリーブ、14…ボールナット部材、15…軸受、16…雄端子、
20…前面開口、21…合わせ面、22…底面、23…凹部、24…取付ボス、25…覗き用開口、26…合わせ面、
30…前面カバー、31…突起、32…シール部材、33…ネジ、35…上面カバー、36…コネクタ、37…挟持片、38…シール部材、39…ネジ、
40…制御基板、41…CPU、42…FET、43…支持基台、44…コンデンサ、45…リレー、46…雌端子、47…取付孔、48…ネジ、49…コネクタ、
50…硬化型熱伝導性シリコーン、54…接続線、55…電流センサ、
60…トルクセンサ、61…バッテリ、
70…制御基板、71…ガイド部、75…基板側接続端子。
Claims (3)
- ステアリング側に連結された操舵ピニオン(9)と噛合うラック軸(3)の摺動により操舵輪が転舵されるとともにステアリング側の操舵トルクに応じて駆動制御されるモータ(10)の動力を前記ラック軸(3)の摺動に伝達し操舵が補助される電動パワーステアリング装置において、
前記ラック軸(3)が摺動自在に収容されるラックケース(2)の一部モータケース(2a)に前記モータ(10)が収容され、
前記モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングが前記ラックケースに前記モータケースに隣接して形成され、
前記モータ(10)が前記モータケース(2a)に収容されると、前記モータ(10)から延出する導電性板片(16a)が前記ハウジング(2b)内に突出し、前記導電性板片(16a)の先端近傍に垂直に突設された棒状のモータ側接続端子(16)が所定位置で前記ハウジング(2b)の開口(20)に向けて位置決めされ、
前記制御基板(40)側には前記モータ側接続端子(16)に対応する筒状をなす基板側接続端子(46)が、前記ハウジング(2b)への挿入方向に一方の開口を向けて固着されるとともに、前記筒状の基板側接続端子(46)の前記ハウジング(2b)への挿入方向に向いた開口に連続したラッパ状に先開きしたガイド部材(46b)が設けられ、
前記制御基板(40)が前記ハウジング(2b)の開口(20)から底面(22)に対向して前記ハウジング(2b)へ挿入されると、同時に前記棒状のモータ側接続端子(16)が前記制御基板(40)側のガイド部材(46b)に案内されて前記筒状の基板側接続端子(46)に嵌入して互いに接触して電気的に接続されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ガイド部材は、前記筒状の基板側接続端子が延出して構成されたものであることを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータ側接続端子は丸棒状をなし、
前記基板側接続端子は円筒状をなし、
前記ガイド部材は円錐状をなすことを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動パワーステアリング装置。
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