JPH09324843A - 粗動微動ボールねじおよびそのユニット - Google Patents
粗動微動ボールねじおよびそのユニットInfo
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- JPH09324843A JPH09324843A JP14170996A JP14170996A JPH09324843A JP H09324843 A JPH09324843 A JP H09324843A JP 14170996 A JP14170996 A JP 14170996A JP 14170996 A JP14170996 A JP 14170996A JP H09324843 A JPH09324843 A JP H09324843A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分解能を損なうことなく微動送りが可能で、
しかも、コンパクトで、かつ、構造が簡単な粗動微動ボ
ールねじおよびそのユニットを提供する。 【解決手段】 外周にボールねじ溝を形成したボールね
じ軸と、該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボール
を介して螺合され、その外周にボールねじ溝を形成した
ボールねじナット兼ボールねじ軸と、該ボールねじナッ
ト兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介し
て螺合されるボールねじナットとを備え、前記ボールね
じ軸および前記ボールねじナット兼ボールねじ軸と前記
ボールねじナット兼ボールねじ軸および前記ボールねじ
ナットで２つのボールねじを構成させ、それぞれを別々
に制御して粗動微動するようにした。
しかも、コンパクトで、かつ、構造が簡単な粗動微動ボ
ールねじおよびそのユニットを提供する。 【解決手段】 外周にボールねじ溝を形成したボールね
じ軸と、該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボール
を介して螺合され、その外周にボールねじ溝を形成した
ボールねじナット兼ボールねじ軸と、該ボールねじナッ
ト兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介し
て螺合されるボールねじナットとを備え、前記ボールね
じ軸および前記ボールねじナット兼ボールねじ軸と前記
ボールねじナット兼ボールねじ軸および前記ボールねじ
ナットで２つのボールねじを構成させ、それぞれを別々
に制御して粗動微動するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粗動送りと微動送
りを同一テーブル上で行ないたい場合に利用できる粗動
微動ボールねじおよびそのユニットに関する。
りを同一テーブル上で行ないたい場合に利用できる粗動
微動ボールねじおよびそのユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４、図５、図６は、例えば工作機械、
測定器等のテーブルを一軸上に送る各々のボールねじユ
ニットを示したものである。
測定器等のテーブルを一軸上に送る各々のボールねじユ
ニットを示したものである。
【０００３】図４に示されるボールねじユニットは、テ
ーブル１にブラケット２を介してボールねじナット３が
固定され、このボールねじナット３にベース４上に固定
された一対のピローブロック等の支持体５に回転自在に
支持されたボールねじ軸６が複数のボール（図示せず）
を介して螺挿され、かつ、ボールねじ軸６にベース４上
に固定された駆動モータ７がカップリング８を介して連
結される。このボールねじユニットにおいて、駆動モー
タ７にてカップリング８を介してボールねじ軸６を回転
させると、その回転運動はボールねじナット３によって
直線方向推力に変換され、ボールねじナット３にブラケ
ット２を介して固定されたテーブル１を直線移動させ
る。
ーブル１にブラケット２を介してボールねじナット３が
固定され、このボールねじナット３にベース４上に固定
された一対のピローブロック等の支持体５に回転自在に
支持されたボールねじ軸６が複数のボール（図示せず）
を介して螺挿され、かつ、ボールねじ軸６にベース４上
に固定された駆動モータ７がカップリング８を介して連
結される。このボールねじユニットにおいて、駆動モー
タ７にてカップリング８を介してボールねじ軸６を回転
させると、その回転運動はボールねじナット３によって
直線方向推力に変換され、ボールねじナット３にブラケ
ット２を介して固定されたテーブル１を直線移動させ
る。
【０００４】図５に示されるボールねじユニットは、テ
ーブル１１に一対のブラケット１２を介してボールねじ
軸１３が固定され、このボールねじ軸１３にベース１４
に固定されたピローブロック等の支持体１５に回転自在
に支持されたボールねじナット１６が複数のボール（図
示せず）を介して螺合され、かつ、ボールねじナット１
６にベース１４上に固定された駆動モータ１７が動力伝
達機構１８を介して連結される。このボールねじユニッ
トにおいて、駆動モータ１７にて動力伝達機構１８を介
してボールねじナット１６を回転させると、その回転運
動はボールねじ軸１３によって直線方向推力に変換さ
れ、ボールねじ軸１３に一対のブラケット１２を介して
固定されたテーブル１１を直線移動させる。
ーブル１１に一対のブラケット１２を介してボールねじ
軸１３が固定され、このボールねじ軸１３にベース１４
に固定されたピローブロック等の支持体１５に回転自在
に支持されたボールねじナット１６が複数のボール（図
示せず）を介して螺合され、かつ、ボールねじナット１
６にベース１４上に固定された駆動モータ１７が動力伝
達機構１８を介して連結される。このボールねじユニッ
トにおいて、駆動モータ１７にて動力伝達機構１８を介
してボールねじナット１６を回転させると、その回転運
動はボールねじ軸１３によって直線方向推力に変換さ
れ、ボールねじ軸１３に一対のブラケット１２を介して
固定されたテーブル１１を直線移動させる。
【０００５】図６に示されるボールねじユニットは、一
軸上にボールスプライン軸２１およびわずかなリード差
を設けた２つのボールねじ軸２２，２３が一体形成され
ている送り軸を用い、ボールスプライン軸２１にベース
２４上に固定されたピローブロック等の支持体２５に回
転自在に支持されたボールスプラインナット２６が複数
のボール（図示せず）を介して螺合され、このボールス
プラインナット２６にベース２４上に固定された駆動モ
ータ２７が動力伝達機構２８を介して連結されるととも
に、一方のボールねじ軸２２にベース２４上に固定され
たブロック２９に固定されたボールねじナット３０が複
数のボール（図示せず）を介して螺合され、かつ、もう
一方のボールねじ軸２３にテーブル３１にブラケット３
２を介して固定されたボールねじナット３３が複数のボ
ール（図示せず）を介して螺合される。このボールねじ
ユニットにおいて、駆動モータ２７にて動力伝達機構２
８を介してボールスプライン軸２１を回転させると、ボ
ールねじ軸２２が回転しながらボールねじナット３０に
よって直線移動し、それに伴いボールねじ軸２３も回転
しながら直線移動し、このボールねじ２３によってボー
ルねじナット３３がボールねじ軸２３と反対方向に直線
移動し、このボールねじナット３３にブラケット３２を
介して固定されたテーブル３１を２つのボールねじ軸２
２，２３のリード差分に相当して微動送りさせる。ま
た、ボールねじナット３０をベース２４上に固定された
ブロック２９から外してボールねじ軸２２と共回りする
状態で、駆動モータ２７にて動力伝達機構２８を介して
ボールスプライン軸２１を回転させると、２つのボール
ねじ軸２２，２３が直線移動しないで回転し、それに伴
いボールねじ２３によってボールねじナット３３も直線
移動し、このボールねじナット３３にブラケット３２を
介して固定されたテーブル３１をボールねじ軸２２のリ
ードに相当して粗動送りさせる。
軸上にボールスプライン軸２１およびわずかなリード差
を設けた２つのボールねじ軸２２，２３が一体形成され
ている送り軸を用い、ボールスプライン軸２１にベース
２４上に固定されたピローブロック等の支持体２５に回
転自在に支持されたボールスプラインナット２６が複数
のボール（図示せず）を介して螺合され、このボールス
プラインナット２６にベース２４上に固定された駆動モ
ータ２７が動力伝達機構２８を介して連結されるととも
に、一方のボールねじ軸２２にベース２４上に固定され
たブロック２９に固定されたボールねじナット３０が複
数のボール（図示せず）を介して螺合され、かつ、もう
一方のボールねじ軸２３にテーブル３１にブラケット３
２を介して固定されたボールねじナット３３が複数のボ
ール（図示せず）を介して螺合される。このボールねじ
ユニットにおいて、駆動モータ２７にて動力伝達機構２
８を介してボールスプライン軸２１を回転させると、ボ
ールねじ軸２２が回転しながらボールねじナット３０に
よって直線移動し、それに伴いボールねじ軸２３も回転
しながら直線移動し、このボールねじ２３によってボー
ルねじナット３３がボールねじ軸２３と反対方向に直線
移動し、このボールねじナット３３にブラケット３２を
介して固定されたテーブル３１を２つのボールねじ軸２
２，２３のリード差分に相当して微動送りさせる。ま
た、ボールねじナット３０をベース２４上に固定された
ブロック２９から外してボールねじ軸２２と共回りする
状態で、駆動モータ２７にて動力伝達機構２８を介して
ボールスプライン軸２１を回転させると、２つのボール
ねじ軸２２，２３が直線移動しないで回転し、それに伴
いボールねじ２３によってボールねじナット３３も直線
移動し、このボールねじナット３３にブラケット３２を
介して固定されたテーブル３１をボールねじ軸２２のリ
ードに相当して粗動送りさせる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図４、図５に示される
各々のボールねじユニットにおいては、駆動モータ７，
１７の回転数を変化させることにより粗動送り、微動送
りの制御が行なわれるため、粗動送りを重点においてボ
ールねじ軸６，１３のリードを大きく設定すると、微動
送りの際の分解能が悪くなり、また、微動送りを重点に
おいてボールねじ軸６，１３のリードを小さく設定する
と、粗動送りの際にボールねじ軸６，１３の回転数を大
きくしなければならないために危険速度や循環部の破損
等の問題が発生する。
各々のボールねじユニットにおいては、駆動モータ７，
１７の回転数を変化させることにより粗動送り、微動送
りの制御が行なわれるため、粗動送りを重点においてボ
ールねじ軸６，１３のリードを大きく設定すると、微動
送りの際の分解能が悪くなり、また、微動送りを重点に
おいてボールねじ軸６，１３のリードを小さく設定する
と、粗動送りの際にボールねじ軸６，１３の回転数を大
きくしなければならないために危険速度や循環部の破損
等の問題が発生する。
【０００７】また、図６に示されるボールねじユニット
においては、ボールねじ２３が回転しながら直線移動
し、かつ、ボールねじ２３によってボールねじナット３
３がボールねじ軸２３と反対方向に直線移動することに
より、テーブル３１の微動送りが可能となっている。し
たがって、本来ストロークとして有効な部分は、ボール
ねじ軸２３のみであるにもかかわらず、ボールスプライ
ン軸２１、ボールねじ軸２２が必要となり、装置全体が
軸方向に長い構造となってコスト的にも非常に高価なも
のとなってしまう。更に、粗動送りの際は、ボールねじ
ナット３０をベース２４上に固定されたブロック２９か
ら外してボールねじ軸２２と共回りさせるという構造の
変換機構が必要となり、装置全体の構造が複雑なものと
なってしまう。
においては、ボールねじ２３が回転しながら直線移動
し、かつ、ボールねじ２３によってボールねじナット３
３がボールねじ軸２３と反対方向に直線移動することに
より、テーブル３１の微動送りが可能となっている。し
たがって、本来ストロークとして有効な部分は、ボール
ねじ軸２３のみであるにもかかわらず、ボールスプライ
ン軸２１、ボールねじ軸２２が必要となり、装置全体が
軸方向に長い構造となってコスト的にも非常に高価なも
のとなってしまう。更に、粗動送りの際は、ボールねじ
ナット３０をベース２４上に固定されたブロック２９か
ら外してボールねじ軸２２と共回りさせるという構造の
変換機構が必要となり、装置全体の構造が複雑なものと
なってしまう。
【０００８】そこで、本発明の目的は、分解能を損なわ
ない微動送りおよび危険速度や循環部の破損等の問題が
ない粗動送りが可能で、しかも、コンパクトで、かつ、
構造が簡単な粗動微動ボールねじおよびそのユニットを
提供することにある。
ない微動送りおよび危険速度や循環部の破損等の問題が
ない粗動送りが可能で、しかも、コンパクトで、かつ、
構造が簡単な粗動微動ボールねじおよびそのユニットを
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は、外周にボールねじ溝を形成したボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボー
ルを介して螺合され、その外周にボールねじ溝を形成し
たボールねじナット兼ボールねじ軸と、該ボールねじナ
ット兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介
して螺合されるボールねじナットとを備えたことを特徴
とする粗動微動ボールねじ、および、一対の支持体に回
転自在に支持され、外周にボールねじ溝を形成したボー
ルねじ軸と、該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボ
ールを介して螺合され、その外周にボールねじ溝を形成
し、かつ、任意の位置に適宜の回れ止め機構を設けたボ
ールねじナット兼ボールねじ軸と、該ボールねじナット
兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介して
螺合されたボールねじナットと、前記ボールねじ軸を回
転駆動する駆動手段と、前記ボールねじナットを回転駆
動する別の駆動手段とを備えたことを特徴とする粗動微
動ボールねじユニットを提供する。
ため、本発明は、外周にボールねじ溝を形成したボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボー
ルを介して螺合され、その外周にボールねじ溝を形成し
たボールねじナット兼ボールねじ軸と、該ボールねじナ
ット兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介
して螺合されるボールねじナットとを備えたことを特徴
とする粗動微動ボールねじ、および、一対の支持体に回
転自在に支持され、外周にボールねじ溝を形成したボー
ルねじ軸と、該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボ
ールを介して螺合され、その外周にボールねじ溝を形成
し、かつ、任意の位置に適宜の回れ止め機構を設けたボ
ールねじナット兼ボールねじ軸と、該ボールねじナット
兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介して
螺合されたボールねじナットと、前記ボールねじ軸を回
転駆動する駆動手段と、前記ボールねじナットを回転駆
動する別の駆動手段とを備えたことを特徴とする粗動微
動ボールねじユニットを提供する。
【００１０】本発明によれば、ボールねじ軸およびボー
ルねじナット兼ボールねじ軸とボールねじナット兼ボー
ルねじ軸およびボールねじナットで２つのボールねじを
構成させ、それぞれを別々に制御して粗動微動するよう
にした。
ルねじナット兼ボールねじ軸とボールねじナット兼ボー
ルねじ軸およびボールねじナットで２つのボールねじを
構成させ、それぞれを別々に制御して粗動微動するよう
にした。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１２】図１は、この実施形態の粗動微動ボールね
じを用いたユニットの全体構成を示す。
じを用いたユニットの全体構成を示す。
【００１３】この粗動微動ボールねじユニットは、ベー
ス４１上に固定された一対のピローブロック等の支持体
４２に粗動側ボールねじ軸４３が回転自在に支持され、
この粗動側ボールねじ軸４３に粗動側ボールねじナット
４４が複数のボール（図示せず）を介して螺合され、か
つ、粗動側ボールねじ軸４３にベース４１上に固定され
た粗動側モータ４５がカップリング４６を介して連結さ
れる。
ス４１上に固定された一対のピローブロック等の支持体
４２に粗動側ボールねじ軸４３が回転自在に支持され、
この粗動側ボールねじ軸４３に粗動側ボールねじナット
４４が複数のボール（図示せず）を介して螺合され、か
つ、粗動側ボールねじ軸４３にベース４１上に固定され
た粗動側モータ４５がカップリング４６を介して連結さ
れる。
【００１４】粗動側ボールねじナット４４には、図２に
示すように、一軸上に外周上に微動用ボールねじ溝を加
工した微動側ボールねじ軸４７が一体形成され、この微
動側ホールねじ軸４７にテーブル４８に固定されたピロ
ーブロック等の支持体４９に回転自在に支持された微動
側ボールねじナット５０が複数のボール（図示せず）を
介して螺合され、かつ、微動側ボールねじナット５０に
テーブル４８に固定された微動側モータ５１が動力伝達
機構５２を介して連結される。
示すように、一軸上に外周上に微動用ボールねじ溝を加
工した微動側ボールねじ軸４７が一体形成され、この微
動側ホールねじ軸４７にテーブル４８に固定されたピロ
ーブロック等の支持体４９に回転自在に支持された微動
側ボールねじナット５０が複数のボール（図示せず）を
介して螺合され、かつ、微動側ボールねじナット５０に
テーブル４８に固定された微動側モータ５１が動力伝達
機構５２を介して連結される。
【００１５】また、粗動側ボールねじナット４４には、
例えば、図１および図３に示すように、粗動側ボールね
じナット４４に固定されたピン５３の下端に回転自在に
装着されたカムフォロア５４をベース４１に形成された
案内溝５５に嵌入した回り止め機構５６が設けられお
り、この回り止め機構５６によって粗動側ボールねじ軸
４３と共回りしない構造となっている。
例えば、図１および図３に示すように、粗動側ボールね
じナット４４に固定されたピン５３の下端に回転自在に
装着されたカムフォロア５４をベース４１に形成された
案内溝５５に嵌入した回り止め機構５６が設けられお
り、この回り止め機構５６によって粗動側ボールねじ軸
４３と共回りしない構造となっている。
【００１６】上記構成において、粗動側モータ４５にて
カップリング４６を介して粗動側ボールねじ軸４３を回
転させると、粗動側ボールねじナット４４が回り止め機
構５６によって粗動側ボールねじ軸４３と共回りしない
ため、粗動側ボールねじナット４４が粗動側ボールねじ
軸４３によって直線移動し、これに伴い微動側ボールね
じ軸４７および微動側ボールねじナット５０も直線移動
し、微動側ボールねじナット５０が回転自在に支持され
た支持体４９に固定されたテーブル４８を粗動側ボール
ねじナット４４のリードに相当して粗動送りさせる。
カップリング４６を介して粗動側ボールねじ軸４３を回
転させると、粗動側ボールねじナット４４が回り止め機
構５６によって粗動側ボールねじ軸４３と共回りしない
ため、粗動側ボールねじナット４４が粗動側ボールねじ
軸４３によって直線移動し、これに伴い微動側ボールね
じ軸４７および微動側ボールねじナット５０も直線移動
し、微動側ボールねじナット５０が回転自在に支持され
た支持体４９に固定されたテーブル４８を粗動側ボール
ねじナット４４のリードに相当して粗動送りさせる。
【００１７】一方、微動側モータ５１にて動力伝達機構
５２を介して微動側ボールねじナット５０を回転させる
と、微動側ボールねじナット５０が回転しながら微動側
ボールねじ軸４７によって直進移動し、微動側ボールね
じナット５０が回転自在に支持された支持体４９に固定
されたテーブル４８を微動側ボールねじ軸４７のリード
に相当して微動送りさせる。
５２を介して微動側ボールねじナット５０を回転させる
と、微動側ボールねじナット５０が回転しながら微動側
ボールねじ軸４７によって直進移動し、微動側ボールね
じナット５０が回転自在に支持された支持体４９に固定
されたテーブル４８を微動側ボールねじ軸４７のリード
に相当して微動送りさせる。
【００１８】本実施形態の粗動微動ボールねじユニット
においては、粗動送りは低回転数で高速送りを実現させ
るため、粗動側ボールねじ軸４３のリードを大きく設定
し、微動送りは分解能を確保するため、微動側ボールね
じ軸４７のリードを小さく設定する。今、仮に粗動側ボ
ールねじ軸４３のリードを４０ｍｍ、微動側ボールねじ
軸４７のリードを２ｍｍに設定したとすれば、粗動側ボ
ールねじ軸４３の１回転で４０ｍｍの粗動送りができ、
微動側ボールねじ軸４７の１回転で２ｍｍの微動送りが
できる。これにより、粗動側モータ４５にて粗動側ボー
ルねじ軸４３を回転させて高速位置決めした後、微動側
モータ５１にて微動側ボールねじナット５０を回転させ
て微小な位置決めを行なうことができる。このように、
高速位置決めした後、微小な位置決めを行なうようにす
ると、短時間で分解能を損なわない位置決めができる。
なお、粗動送りと微動送りは別々、同時でも良く、粗動
側ボールねじ軸４３と微動側ボールねじ軸４７のボール
ねじ溝の巻方向は同方向、異方向の組合せでも良い。
においては、粗動送りは低回転数で高速送りを実現させ
るため、粗動側ボールねじ軸４３のリードを大きく設定
し、微動送りは分解能を確保するため、微動側ボールね
じ軸４７のリードを小さく設定する。今、仮に粗動側ボ
ールねじ軸４３のリードを４０ｍｍ、微動側ボールねじ
軸４７のリードを２ｍｍに設定したとすれば、粗動側ボ
ールねじ軸４３の１回転で４０ｍｍの粗動送りができ、
微動側ボールねじ軸４７の１回転で２ｍｍの微動送りが
できる。これにより、粗動側モータ４５にて粗動側ボー
ルねじ軸４３を回転させて高速位置決めした後、微動側
モータ５１にて微動側ボールねじナット５０を回転させ
て微小な位置決めを行なうことができる。このように、
高速位置決めした後、微小な位置決めを行なうようにす
ると、短時間で分解能を損なわない位置決めができる。
なお、粗動送りと微動送りは別々、同時でも良く、粗動
側ボールねじ軸４３と微動側ボールねじ軸４７のボール
ねじ溝の巻方向は同方向、異方向の組合せでも良い。
【００１９】また、粗動側ボールねじ軸４３と微動側ボ
ールねじ軸４７のリードの組合せを任意に変えることに
より、さまざまな使用例が期待できる。
ールねじ軸４７のリードの組合せを任意に変えることに
より、さまざまな使用例が期待できる。
【００２０】例えば粗動側ボールねじ軸４３のリードを
２０ｍｍ、微動側ボールねじ軸４７のリードを１６ｍｍ
に設定し、それぞれ同一方向に進むように制御したとす
れば、リード３６ｍｍのボールねじと同じ効果を持ち、
それぞれ２０００ｒｐｍで回転させれば７２ｍ／ｍｉｎ
の超高速送りが可能となり、１本のボールねじで実現で
きない危険速度等の問題をクリアすることができる。
２０ｍｍ、微動側ボールねじ軸４７のリードを１６ｍｍ
に設定し、それぞれ同一方向に進むように制御したとす
れば、リード３６ｍｍのボールねじと同じ効果を持ち、
それぞれ２０００ｒｐｍで回転させれば７２ｍ／ｍｉｎ
の超高速送りが可能となり、１本のボールねじで実現で
きない危険速度等の問題をクリアすることができる。
【００２１】また、それぞれ逆方向に進むように制御す
ると、リード４ｍｍのボールねじと同じ役目をする。
ると、リード４ｍｍのボールねじと同じ役目をする。
【００２２】さらに、粗動側ボールねじ軸４３を１５０
０ｒｐｍ、微動側ボールねじナット５０を１８７０ｒｐ
ｍで回転させ、それぞれ逆方向に進むように制御したと
すれば、０．０８ｍ／ｍｉｎの超低速送りを実現でき
る。
０ｒｐｍ、微動側ボールねじナット５０を１８７０ｒｐ
ｍで回転させ、それぞれ逆方向に進むように制御したと
すれば、０．０８ｍ／ｍｉｎの超低速送りを実現でき
る。
【００２３】上記以外の超低速送りの例として、粗動側
ボールねじ軸４３と微動側ボールねじ軸４７のリード差
をわずかに設けることによっても実現できる。例えば粗
動側ボールねじ軸４３のリードを５ｍｍ、微動側ボール
ねじ軸４７のリードを４．８ｍｍに設定し、それぞれ逆
方向に進むように制御すると、０．２ｍｍ／ｍｉｎの超
低速送りが可能である。
ボールねじ軸４３と微動側ボールねじ軸４７のリード差
をわずかに設けることによっても実現できる。例えば粗
動側ボールねじ軸４３のリードを５ｍｍ、微動側ボール
ねじ軸４７のリードを４．８ｍｍに設定し、それぞれ逆
方向に進むように制御すると、０．２ｍｍ／ｍｉｎの超
低速送りが可能である。
【００２４】なお、以上は粗動側ボールねじ軸４３と微
動側ボールねじ軸４７のリードが異なる場合について述
べているが、粗動側ボールねじ軸４３と微動側ボールね
じ軸４７のリードが同じである場合でも、粗動側ボール
ねじ軸４３と微動側ボールねじ軸４７をわずかな回転数
差で回転させ、それぞれ同一方向に進むように制御させ
れば超高速送りが可能であり、また、それぞれ逆方向に
進むように制御させれば超低速送りが可能である。
動側ボールねじ軸４７のリードが異なる場合について述
べているが、粗動側ボールねじ軸４３と微動側ボールね
じ軸４７のリードが同じである場合でも、粗動側ボール
ねじ軸４３と微動側ボールねじ軸４７をわずかな回転数
差で回転させ、それぞれ同一方向に進むように制御させ
れば超高速送りが可能であり、また、それぞれ逆方向に
進むように制御させれば超低速送りが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つのボールねじのナット外周上にボールねじ溝を加工
し、１つのボールねじのナット外周上をもう１つのボー
ルねじのねじ軸として利用したので、装置全体が軸方向
に短い構造となり、装置の小型化、コストダウンに寄与
することができる。また、１つのボールねじを軸回転、
もう１つのボールねじをナット回転とし、それぞれを別
々に制御して粗動微動するようにしたので、微動側のボ
ールねじのリードを小さく設定することにより分解能を
確保できるとともに、粗動側ボールねじと微動側ボール
ねじのリードおよびボールねじ溝巻方向を任意に組合わ
せることにより、超低速送りから超高速送りが可能であ
る。。
１つのボールねじのナット外周上にボールねじ溝を加工
し、１つのボールねじのナット外周上をもう１つのボー
ルねじのねじ軸として利用したので、装置全体が軸方向
に短い構造となり、装置の小型化、コストダウンに寄与
することができる。また、１つのボールねじを軸回転、
もう１つのボールねじをナット回転とし、それぞれを別
々に制御して粗動微動するようにしたので、微動側のボ
ールねじのリードを小さく設定することにより分解能を
確保できるとともに、粗動側ボールねじと微動側ボール
ねじのリードおよびボールねじ溝巻方向を任意に組合わ
せることにより、超低速送りから超高速送りが可能であ
る。。
【図１】本発明の粗動微動ボールねじを用いたユニット
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図２】一軸上に粗動側ボールねじナットと微動側ボー
ルねじ軸が加工されている部材の断面図である。
ルねじ軸が加工されている部材の断面図である。
【図３】回り止め機構の一例の要部斜視図である。
【図４】従来のボールねじユニットの全体構成図であ
る。
る。
【図５】従来の他のボールねじユニットの全体構成図で
ある。
ある。
【図６】従来のさらに他のボールねじユニットの全体構
成図である。
成図である。
４１ ベース ４２ 支持体 ４３ 粗動側ボールねじ軸 ４４ 粗動側ボールねじナット ４５ 粗動側モータ ４６ カップリング ４７ 微動側ボールねじ軸 ４８ テーブル ４９ 支持体 ５０ 微動側ボールねじナット ５１ 微動側モータ ５２ 動力伝達機構 ５３ ピン ５４ カムフォロア ５５ 案内溝 ５６ 回り止め機構
Claims (7)
- 【請求項１】 外周にボールねじ溝を形成したボールね
じ軸と、 該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介して
螺合され、その外周にボールねじ溝を形成したボールね
じナット兼ボールねじ軸と、 該ボールねじナット兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複
数のボールを介して螺合されるボールねじナットとを備
えたことを特徴とする粗動微動ボールねじ。 - 【請求項２】 一対の支持体に回転自在に支持され、外
周にボールねじ溝を形成したボールねじ軸と、 該ボールねじ軸のボールねじ溝に複数のボールを介して
螺合され、その外周にボールねじ溝を形成し、かつ、任
意の位置に適宜の回れ止め機構を設けたボールねじナッ
ト兼ボールねじ軸と、 該ボールねじナット兼ボールねじ軸のボールねじ溝に複
数のボールを介して螺合されたボールねじナットと、 前記ボールねじ軸を回転駆動する駆動手段と、 前記ボールねじナットを回転駆動する別の駆動手段とを
備えたことを特徴とする粗動微動ボールねじユニット。 - 【請求項３】 前記ボールねじ軸を回転自在に支持する
一対の支持体を固定側に固定し、前記ボールねじナット
を移動側に回転自在に支持したことを特徴とする請求項
２の粗動微動ボールねじユニット。 - 【請求項４】 前記ボールねじ軸を回転自在に支持する
一対の支持体を移動側に固定し、前記ボールねじナット
を固定側に回転自在に支持したことを特徴とする請求項
２の粗動微動ボールねじユニット。 - 【請求項５】 前記ボールねじ軸と前記ボールねじナッ
ト兼ボールねじ軸のボールねじ溝巻方向を同方向にした
ことを特徴とする請求項２，３または４の粗動微動ボー
ルねじユニット。 - 【請求項６】 前記ボールねじ軸と前記ボールねじナッ
ト兼ボールねじ軸のボールねじ溝巻方向を逆方向にした
ことを特徴とする請求項２，３または４の粗動微動ボー
ルねじユニット。 - 【請求項７】 前記ボールねじ軸と前記ボールねじナッ
ト兼ボールねじ軸のボールねじ溝のリードを任意に組み
合わせることを特徴とする請求項２，３，４，５または
６の粗動微動ボールねじユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14170996A JPH09324843A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 粗動微動ボールねじおよびそのユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14170996A JPH09324843A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 粗動微動ボールねじおよびそのユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09324843A true JPH09324843A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15298385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14170996A Withdrawn JPH09324843A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 粗動微動ボールねじおよびそのユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09324843A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005147347A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Iai:Kk | アクチュエータ |
| JP2006329223A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 直動型減速装置 |
| JP2008208951A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 粗微動機構の駆動方法 |
| JP2013164133A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Nsk Ltd | 直動装置 |
| JP2013167319A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Nsk Ltd | 直動装置 |
| JP2019030920A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 株式会社クリハラント | 切断補助装置およびそれを有するワイヤー式切断装置 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP14170996A patent/JPH09324843A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2019030920A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 株式会社クリハラント | 切断補助装置およびそれを有するワイヤー式切断装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |