JP2005147347A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005147347A JP2005147347A JP2003388888A JP2003388888A JP2005147347A JP 2005147347 A JP2005147347 A JP 2005147347A JP 2003388888 A JP2003388888 A JP 2003388888A JP 2003388888 A JP2003388888 A JP 2003388888A JP 2005147347 A JP2005147347 A JP 2005147347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rod
- guide shaft
- actuator
- shaft members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 モータと、上記モータの回転によって回転するボールネジと、上記ボールネジに回転を規制された状態で螺合しボールネジの回転によって移動するボールナット、を具備してなるアクチュエータにおいて、上記ボールナットに少なくとも1個の突起を突設し、上記ボールナットの軸心方向に平行に少なくとも2本一組のガイド軸部材を設置し、上記2本のガイド軸部材によって上記突起を挟むことにより上記ボールナットの回転を規制するようにしたものである。
【選択図】 図2
Description
又、ロッドの外周部に配置されるフレーム部材をアルミ押出材等で構成し、フレーム部材の中空穴部を異形形状にする等してフレーム軸線方向に沿って長溝を形成し、一方、ロッドの後端側に回転規制用の突起を設け、該突起を上記長溝に係合させることにより回転規制する等の方法がある。
まず、ロッドの外周部にボールブッシュやリニアガイド等を設置して回転規制する方法の場合には、アクチュエータとしての構成が大掛かりになってしまいコンパクト化の障害になってしまうという問題があった。
又、各部を連結する為の部品が増加してしまい、それによって、製造コストが上昇してしまうという問題があった。
又、アルミ押出材を使用した場合は押出形状のばらつきにより回転規制用の長溝の精度に差が生じることがあり、その為、係合用の部品を調整する等の工数が掛かってしまい、煩雑な作業を余儀なくされてしまうという問題があった。
又、長溝は回転規制用の突起と常時摺動することになり、その結果、長溝は摩耗してしまうことになり、その場合には、フレーム自体を交換する必要性が生じてしまう。それによって、保守・点検に要するコストが上昇してしまうという問題もあった。
又、請求項2によるアクチュエータは、請求項1記載のアクチュエータにおいて、上記突起は周方向に180°隔てた位置に2個設けられていて、上記2個の突起に対応するように2本一組のガイド軸部材が二組設置されていて、夫々の組の2本のガイド軸部材によって突起を挟むことにより上記ボールナットの回転を規制するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項3によるアクチュエータは、請求項1又は請求項2記載のアクチュエータにおいて、上記突起は短尺のピンであって上記ロッドに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
又、上記突起を周方向に180°隔てた位置に2個設け、上記2個の突起に対応するように2本一組のガイド軸部材が二組設置して、各組の2本のガイド軸部材によって突起を挟むことにより上記ボールナットの回転を規制するようにした場合には、バランスのとれた回転規制構造を得ることができる。
又、上記突起を短尺のピンとして上記ロッドに着脱可能に取り付けた場合には、ピンが消耗したような場合は適宜交換することが可能になる。
まず、モータユニットモジュール1があり、このモータユニットモジュール1は、モータカバ3と、該モータカバ3内に収容・配置された図示しないモータと、同じくモータカバ3内に収容・配置されたコントローラ基板等から構成されている。上記コントローラ基板にはドライバやコントローラを始めとしてモータを駆動制御するための各種の電子部品が実装されている。又、上記モータカバ3の後方(図1、図2中右側)には電源ケーブル5が図示しない電源ケーブル接続具を介して接続されている。
尚、図2中符号39はリベットを示している。
まず、ボールナット、中空状ロッド11及び中空状ロッド13の回転を規制するための構成であるが、ピン21を2本のガイド軸部材19、19によって挟むことにより回転を規制する構成としたので、比較的簡単な構成によって所望の回転規制構造を得ることができるようになった。
又、この実施の形態の場合には、180°隔てた二箇所で回転規制を行っているので、バランスがとれた構造になっている。
又、外側のフレーム23に関しては、特に、その内部に回転規制の為の加工を施す必要がないので、普通のパイプ部材、例えば、STKM、SUS等多くの汎用パイプ部材の使用が可能となり、比較的安く購入できるのでコスト低減につながる。
又、リアブラケット9の凹部31、フロントブラケット17の凹部33等の加工についても、一般の旋盤等で容易に加工することができるので、加工工数を低減させることができる。
又、長期使用により摩耗が生じた場合には、その摩耗状況によりガイド軸部材19又はピン21を交換するだけで容易に修理可能である。
又、ガイド軸部材19も凹部31、33内に挿入されているだけであるので、着脱が簡単であり、メンテナンス工数が軽減される。
このような構成でも実用上は何等問題はない。
まず、突起の個数、それに対応したガイド軸部材の本数はこれを特に限定するものではない。
又、突起を着脱可能なピンとして構成する以外にも、一体に設ける構成も考えられる。
その他図示したものはあくまで一例である。
7 ボールネジ
9 リアブラケット
11 中空状ロッド
13 中空状ロッド
17 フロントブラケット
19 ガイド軸部材
21 ピン
31 凹部
33 凹部
Claims (3)
- モータと、
上記モータの回転によって回転するボールネジと、
上記ボールネジに回転を規制された状態で螺合しボールネジの回転によって移動するボールナット、
上記ボールナットに取付・固定されたロッドと、
を具備してなるアクチュエータにおいて、
上記ロッドに少なくとも1個の突起を設け、
上記ロッドの軸心方向に平行に少なくとも2本一組のガイド軸部材を設置し、
上記2本のガイド軸部材によって上記突起を挟むことにより上記ロッドの回転を規制するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1記載のアクチュエータにおいて、
上記突起は周方向に180°隔てた位置に2個設けられていて、上記2個の突起に対応するように2本一組のガイド軸部材が二組設置されていて、
各組の2本のガイド軸部材によって突起を挟むことにより上記ロッド及びボールナットの回転を規制するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1又は請求項2記載のアクチュエータにおいて、
上記突起は短尺のピンであって上記ロッドに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003388888A JP4619646B2 (ja) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003388888A JP4619646B2 (ja) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005147347A true JP2005147347A (ja) | 2005-06-09 |
JP4619646B2 JP4619646B2 (ja) | 2011-01-26 |
Family
ID=34695794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003388888A Expired - Lifetime JP4619646B2 (ja) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4619646B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012229800A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-22 | Nsk Ltd | 直動アクチュエータ |
JP2013100921A (ja) * | 2010-04-26 | 2013-05-23 | Nsk Ltd | 直動アクチュエータ |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5230584U (ja) * | 1975-08-27 | 1977-03-03 | ||
JPS63151245U (ja) * | 1987-03-23 | 1988-10-05 | ||
JPH02186157A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-20 | Ntn Corp | ボールねじ軸装置 |
JPH08121560A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-05-14 | Ntn Corp | 回転阻止機構およびこの機構を用いたアクチュエータ |
JPH09324843A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Ntn Corp | 粗動微動ボールねじおよびそのユニット |
JP2002054709A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Makishinkoo:Kk | ロッドレス型直線作動機 |
-
2003
- 2003-11-19 JP JP2003388888A patent/JP4619646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5230584U (ja) * | 1975-08-27 | 1977-03-03 | ||
JPS63151245U (ja) * | 1987-03-23 | 1988-10-05 | ||
JPH02186157A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-20 | Ntn Corp | ボールねじ軸装置 |
JPH08121560A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-05-14 | Ntn Corp | 回転阻止機構およびこの機構を用いたアクチュエータ |
JPH09324843A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Ntn Corp | 粗動微動ボールねじおよびそのユニット |
JP2002054709A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Makishinkoo:Kk | ロッドレス型直線作動機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013100921A (ja) * | 2010-04-26 | 2013-05-23 | Nsk Ltd | 直動アクチュエータ |
JP2012229800A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-22 | Nsk Ltd | 直動アクチュエータ |
JP2015180842A (ja) * | 2011-04-15 | 2015-10-15 | 日本精工株式会社 | 直動アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4619646B2 (ja) | 2011-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9509248B2 (en) | Steering device for use in solar tracking equipment | |
JP2017508635A (ja) | ロボット・アーム及び組立てセット | |
US9518694B2 (en) | Worm mechanism and universal head apparatus using the same | |
WO2018231607A1 (en) | Linear actuator having external variable limit switches | |
JP2016191371A (ja) | ロータ及びポンプ装置 | |
CN102466951A (zh) | 影像撷取装置及具有该影像撷取装置的电子设备 | |
JP4619646B2 (ja) | アクチュエータ | |
KR101920042B1 (ko) | 인서트부시를 갖는 엑츄에이터장치 | |
JP5328735B2 (ja) | アクチュエータ | |
WO2016136168A1 (ja) | 駆動装置 | |
JP6811575B2 (ja) | リニアアクチュエータおよびリニアアクチュエータ装置 | |
DE102020131302A1 (de) | Kraftwerkzeug | |
JP2011128568A (ja) | レンズ鏡筒 | |
KR101694541B1 (ko) | 리니어 스텝 모터 | |
JP2013086384A (ja) | 射出成形機のスクリュ取り付け構造 | |
KR102249995B1 (ko) | 웜 유격조절 기능이 구비된 굴삭기용 회전링크 | |
KR20180134434A (ko) | 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 | |
JP4874148B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP4851744B2 (ja) | 線ばね成型装置 | |
JP2005151758A (ja) | アクチュエータ | |
JP5110466B2 (ja) | 直動アクチュエータ | |
KR101743886B1 (ko) | 리니어 스텝 모터 | |
JP3822469B2 (ja) | モータ装置及びパワーシート装置 | |
JP4716803B2 (ja) | 線材送給装置 | |
JP6375848B2 (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101027 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4619646 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |