JP4617885B2 - クレーンのレバー操作反力制御装置 - Google Patents
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Description
8 電磁比例減圧弁
15 上部旋回体(クレーン本体の一例)
17 ブーム
19 ジブ
30 反力機構
83 電磁比例リリーフ弁
105 判定制御部(連結判定手段の一例)
107 連結用反力制御部
108 風力用反力制御部
Claims (3)
- 旋回可能に構成されたクレーン本体に支持されるブームを備えるとともにこのブームがジブを連結可能に構成されているクレーンに設けられ、操作レバーにより前記クレーン本体の旋回操作を行うときにこの操作レバーに付与される操作反力を調整するレバー操作反力制御装置であって、
前記操作レバーに操作反力を付与する反力機構と、
過負荷防止装置に入力されたデータに基づいて、前記ブームに前記ジブが連結されているか否かを判定する連結判定手段と、
前記連結判定手段の判定結果に基づいて、前記反力機構から前記操作レバーに付与される操作反力を調整する連結用反力調整手段とを備え、
前記連結用反力調整手段は、前記ジブが連結されていると判定されたときには、前記ジブが連結されていないと判定されたときよりも操作反力を大きくするように構成されていることを特徴とするクレーンのレバー操作反力制御装置。 - 前記ブーム又は前記ジブに設けられ、風速を検出する風速検出手段と、
前記風速検出手段の検出結果に基づいて、前記反力機構から操作レバーに付与される操作反力を調整する風力用反力調整手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のクレーンのレバー操作反力制御装置。 - 前記風力用反力調整手段は、検出風速が大きなときほど前記操作レバーに付与される操作反力を大きくするように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のクレーンのレバー操作反力制御装置。
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