JP4212510B2 - 産業用車両 - Google Patents
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Description
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
産業用車両の一例である建設車両1は、その車体2が前車体部2Aと後車体部2Bとにより構成される。前車体部2Aには、フロントアクスル3を介して左右一対の前車輪4が設けられ、また後車体部2Bには、リヤーアクスル5を介して左右一対の後車輪6が設けられている。両車体部2A,2B間は、上下に振り分けられた縦連結軸(屈折部の一例)7により相対回動自在に連結され、そして両車体部2A,2B間には、左右一対のステアリングシリンダ8A,8Bが配設されている。
エンジンの駆動により、走行用トルクコンバータやトランスミッションなどを介して車輪駆動軸を回転させることで、その回転を、プロペラシャフトを介してフロントアクスル3に、または直接にリヤーアクスル5に伝達し得る。そして、運転部21におけるレバー操作などにより走行用トルクコンバータを制御し、車輪駆動軸の回転を制御(正回転、逆回転、停止)することで、車輪4,6を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両1を前または後に走行し得る。さらに、ブレーキバルブの操作によりフロント側サービスブレーキやリヤー側サービスブレーキを作用させることで、建設車両1を停止し得る。
2 車体
2A 前車体部
2B 後車体部
7 縦連結軸(屈折部)
8A ステアリングシリンダ
8B ステアリングシリンダ
9 ブーム
12 荷役シリンダ
14 バケット装置(作業装置)
20 バケットシリンダ
21 運転部
22 ハンドル
30 油圧回路
32 ステアリング用ポンプ
33 ステアリング油圧回路
33a 分岐油圧回路
34 ステアリングバルブ手段
36 メインバルブ
42 パイロット用ポンプ
43 パイロット油圧回路
44 オービットロール
52 メインポンプ
53 メイン油圧回路
54 切り換えバルブ
55 補正油圧回路
56 ソレノイドバルブ
61 コントローラ
62 ハンドル角度センサ
63 位置センサ(作動センサ)
a ハンドル操作角度信号
b シリンダ位置信号
c 補正信号
Claims (1)
- 屈折用のステアリングシリンダが装備された産業用車両において、ステアリング用ポンプとステアリングシリンダとの間のステアリング油圧回路中にはステアリングバルブ手段が介在され、パイロット用ポンプとステアリングバルブ手段との間のパイロット油圧回路中にはハンドルにて操作されるオービットロールが介在され、メインポンプからのメイン油圧回路から分岐された補正油圧回路が、ステアリングバルブ手段とステアリングシリンダとの間においてステアリング油圧回路に接続されるとともに、この補正油圧回路中にステアリングシリンダ補正用のソレノイドバルブが介在され、このソレノイドバルブと、ハンドル角度センサと、ステアリングシリンダの作動センサとが接続された制御用のコントローラが設けられていることを特徴とする産業用車両。
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